JPH10198800A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ページメモリの１ワード幅に拘わらず、任意
サイズの画像データに対して９０度単位の画像データ回
転処理を高速に行うと共に、回転処理後の画像データを
任意の位置に配置可能にする。 【解決手段】 ページメモリ１０６の１ワード幅に合う
ようにダミーデータを付加した回転処理の対象画像Ａの
回転処理後の８画素単位の画像データ５０を、ページメ
モリ制御部１２４で、有効画素情報５４に基づいて回転
処理の対象となる画像を構成する画素か否かを検出し、
検出結果に応じて、データレジスタに保持された背景画
像Ｂの背景画像データ６４と、この検出された回転処理
の対象画像Ａの画素に対応する回転処理後の画像データ
５４と選択して、ダミーデータを含まない合成画像デー
タ６８を合成して、ページメモリ１０６に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特に、画像の回転処理を行う画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像を所定の角度に回転させて出
力させる画像処理装置が提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−２３５１８１号公報に
は、９０度単位の角度での回転処理をリアルタイムで行
い、ページメモリに格納する装置が開示されている。こ
の装置では、入力された画像データが配置されるべきビ
ット位置を含むページメモリの番地から１ワードを読み
出して、前記ワード内のビット位置を指定し、このビッ
ト位置のデータを前記入力された画像データで書き換え
て、再びページメモリの同じ番地に書込むことによっ
て、最終的に１ページ分の回転画像が得られるようにし
ている。しかし、画像データが入力するたびに、１ワー
ドの書換え処理を行わなければならない。このため、画
像データの入力速度は、この読み込み処理と書込み処理
を行う際のページメモリのアクセス速度を越えることが
できず、高速処理を行うことができない。

【０００４】これに対して、特開平５−１０８８１２号
公報には、９０度単位の角度での画像回転処理を高速で
実行可能な装置５００が開示されている。

【０００５】図１１に示されるように、この装置５００
は、回転処理を施した後の画像データを出力するために
２つのバッファメモリ５０６、５０７を有している。こ
の装置５００に順次入力される画像データは、１画素の
階調数を示す１画素あたりのビット数（以下、画像構造
と呼ぶ）Ｎと、ページメモリ５２０の１ワードのビット
幅Ｍとの比率に応じたＭ／Ｎライン分のデータにより１
つのブロックを構成し、このブロック単位で２つのバッ
ファメモリ５０６、５０７に交互に書き込まれるように
なっている。

【０００６】また、この装置５００では、バッファメモ
リ５０６、５０７に書き込まれた１ブロック分の画像デ
ータを、回転角度に応じてバッファメモリ読み出し制御
部５０４で生成される読み出しアドレスから、順次読み
出し、読み出したデータを並べ替えて、指定された角度
で回転処理されたページメモリ５３０の１ワード分に対
応したデータを生成する。生成された１ワードのデータ
を、指定された回転角度に応じて算出されたページメモ
リ５２０のアドレスに書込むことによって、順次入力さ
れた画像データに対して指定された回転処理を施し、ペ
ージメモリ５３０上に展開することができる。

【０００７】一方、特開平７−１２１６９３号公報に
は、前記同様に９０度単位の高速回転処理を、画像構造
が異なる画像データに対して対応できるような装置６０
０が開示されている。

【０００８】図１２に示されるように、画像構造を設定
する画像構造レジスタを有し、このレジスタに設定され
た画像構造に応じてバッファメモリ書込み制御部６０３
及びバッファメモリ読み出し制御部６０４の処理と、バ
ッファメモリ６０６、６０７から読み出したデータのワ
ード合成部６０８での処理とを制御することにより、複
数種類の画像構造に対応できるようようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの装置
５００、６００では、ページメモリ５３０、６３０の１
ワード幅によって回転対象となる画像サイズが制限さ
れ、回転処理後の画像データをページメモリ５３０、６
３０の任意の位置に貼り付けたい場合にも、微細な位置
あわせができないという問題がある。

【００１０】例えば、画像構造Ｎが８、ページメモリの
１ワード幅Ｍが３２の場合、回転対象となる画像サイズ
は、縦、横方向とも、８／３２となる４の倍数の画素数
でなれば回転処理を行うことができない。

【００１１】また、図１３（Ａ）に示されるような、縦
サイズＳｙが１８画素、横サイズＳｘが１４画素で構成
される矩形領域７００内の文字「Ａ」を回転処理したい
場合、矩形領域７００の縦サイズＳｙ及び横サイズＳｘ
が共に４の倍数でないため、縦サイズ及び横サイズが共
に４の倍数となる外側の矩形領域７２０での回転処理し
か行うことができない。

【００１２】さらに、図１４（Ｂ）に示されるように、
文字「Ａ」を９０度回転させた場合には、外側の矩形領
域７２０全体で回転処理するため、文字「Ａ」は中央部
分で回転する。このため、例えば、図１４（Ｃ）に示さ
れるように、矩形領域７００の文字「Ａ」のみを左隅に
移動させることはできない。

【００１３】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、ページメモリの１ワード幅に拘わらず、任意サイズ
の画像データに対して９０度単位の画像データ回転処理
を高速に行い、更に、回転処理後の画像データを任意の
位置に配置することができる画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像の回転処理を行う画像処理装置において、画像デー
タを座標に対応させて所定数の画素単位ごとに記憶する
記憶手段と、回転処理の対象画像の画像データに対し
て、回転処理する画像データの画素数に応じてダミーデ
ータを付加し、回転処理後の画像データとして、所定数
の画素単位ごとに指定された角度とするための座標を与
える回転処理手段と、前記回転処理後の画像データの画
素ごとに、回転処理の対象画像を構成する画素か否かを
検出する検出手段と、前記検出手段により検出された画
素を含む座標に対応させて、前記記憶手段に記憶された
画像データを該記憶手段から読み込む読み込み手段と、
前記読み込み手段によって読み込まれた画像データと、
検出手段の検出結果に基づいて前記ダミーデータを除い
た回転処理後の画像データとを合成する合成手段と、前
記合成手段によって合成された画像データを前記記憶手
段に書き込む合成データ書込み手段と、を備えることを
特徴としている。

【００１５】この発明では、回転処理する画像データの
画素数に応じてダミーデータが付加された回転処理後の
対象画像の画像データを、画素ごとに、回転処理の対象
画像を構成する画素か否かを検出し、この検出結果に基
づいてダミーデータを除いた回転処理後の画像データ
と、記憶手段から読み込まれた画像データとを合成す
る。これにより、回転処理の対象画像を構成する画素
に、ダミーデータを含まない回転処理後の画像データが
対応し、それ以外の画素には、記憶手段から読み込まれ
た画像データが対応し、このようにして合成された合成
データを記憶手段に記憶することができる。

【００１６】この結果、記憶手段に格納される回転処理
後の画像データにはダミーデータが含まれることがな
く、簡単な処理で回転処理の対象となる画像の画像デー
タを書き込むことができる。例えば、回転処理の対象画
像の画像データがページメモリの１ワード幅に合わなく
ても、１ワード幅に合うように付加されたダミーデータ
の分を、記憶手段から読み込んだ例えば背景画像の画像
データとして合成するため、簡単な処理でダミーデータ
を含まない１ワード幅の合成データを迅速に生成するこ
とができる。また、ダミーデータを付加したあとにダミ
ーデータを除くため、回転対象となる画像データを必要
な部分だけで構成することができる。

【００１７】したがって、記憶手段の１ワード幅に拘わ
らず、画像データの回転処理を高速に行うことができ
る。また、回転対象の画像を構成する画素に対応した画
像データのみを記憶手段に格納するため、回転処理後の
画像データを任意の位置に配置することができる。

【００１８】ここでダミーデータは、１ワード幅に合わ
せるために付加される回転処理の対象画像以外の画像デ
ータであり、記憶手段の１ワード幅に合わせるために追
加されるデータをいう。

【００１９】請求項２に記載の発明は、前記合成手段
が、前記読み込み手段によって前記記憶手段から読み込
んだ画像データを保持する保持手段を備え、前記検出手
段が回転処理の対象画像の画素を検出したときに、この
回転処理後の画像データを前記記憶手段に書込み、前記
検出手段が回転処理の対象画像の画素以外の画素を検出
したときに、前記合成手段が、読み込み手段によって読
み込んで保持手段に保持した画像データと回転処理後の
画像データとを合成することを特徴としている。

【００２０】この発明によれば、検出手段によって回転
処理の対象画像を構成する画素を検出したときには、保
持手段を用いずに回転処理後の画像データをそのまま記
憶手段に書き込む。一方、検出手段によって回転処理の
対象の画像を構成する画素以外の画素を検出されたとき
には、記憶手段から画像データを保持手段に読み出して
保持し、この保持された画像データと回転処理後の画像
データとを合成する。

【００２１】これにより、回転処理の対象画像を構成す
る画素以外の画素を検出したときのみ保持手段に画像デ
ータを保持するので、全ての画像データを保持手段に読
み込む必要がなく、高速に処理することができる。ま
た、保持手段において合成することができるので、回転
処理後の画像データと、読み込まれた画像データとを効
率よく構成することができる。

【００２２】請求項３に記載の発明は、画像の回転処理
を行う画像処理装置において、画像データを座標に対応
させて所定数の画素単位ごとに記憶すると共に、同一ア
ドレス内の領域に対して所定単位ごとに書込み制御が可
能な書込み制御記憶手段と、回転処理の対象画像の画像
データに対して、回転処理する画像データの画素数に応
じてダミーデータを付加し、回転処理後の画像データと
して、所定数の画素単位ごとに指定された角度とするた
めの座標を与える回転処理手段と、前記回転処理後の画
像データの所定単位ごとに、回転処理の対象画像を構成
する画素か否かを検出する検出手段と、前記検出手段の
検出結果に応じてダミーデータが除かれた回転処理後の
画像データを前記書込み制御記憶手段に書き込む画像デ
ータ書込み手段と、を備えたことを特徴としている。

【００２３】この発明によれば、回転処理する画像デー
タの画素数に応じてダミーデータが付加された回転処理
後の画像データが、同一アドレス内の領域に対して所定
単位ごとに書込み制御が可能な書込み制御記憶手段に、
検出手段の検出結果に応じて選択的に座標が与えられ
て、ダミーデータが除かれて書き込まれる。

【００２４】この結果、記憶手段に格納される回転処理
後の画像データにはダミーデータが含まれることがな
く、簡単な処理で回転処理の対象となる画像の画像デー
タを書き込むことができる。例えば、回転処理の対象画
像の画像データがページメモリの１ワード幅に合わなく
ても、１ワード幅に合うように付加されたダミーデータ
の分は、既にページメモリに格納されている背景画像の
画像データがそのまま用いられる。これによって、簡単
な処理でダミーデータを含まない画像データからなる所
定単位の画素単位の合成画像データをページメモリに格
納することができる。

【００２５】したがって、ページメモリの１ワード幅に
拘わらず、画像データの回転処理を高速に行うことがで
きる。また、回転対象の画像を構成する画素に対応した
画像データのみを記憶手段に格納するため、回転処理後
の画像データを任意の位置に配置することができる。

【００２６】請求項４に記載の発明は、前記検出手段
が、画像回転角度と、回転処理の対象画像のサイズと、
回転処理後の画像データを前記記憶手段へ書き込む際の
起点座標とから、回転処理の対象画像を構成する画素か
否かを検出することを特徴としている。

【００２７】この発明によれば、回転処理対象の画像の
サイズ、画像回転角度、起点座標を、そのまま利用して
回転処理の対象となる画像を構成する画素を検出するの
で、容易に且つ正確に行うことができる。

【００２８】本発明の画像処理装置は、請求項５に記載
のように、順次入力される回転処理の対象画像の画像デ
ータを一時記憶する一時記憶手段と、前記一時記憶手段
から、回転角度に応じて指定された番地のデータを読み
出す番地データ読み出し手段と、前記記憶手段又は書込
み制御記憶手段へ前記読み出されたデータを書き込むた
めの書込み座標を算出する座標算出手段と、をさらに有
することができる。

【００２９】これによって、入力された画像データを一
時記憶手段を介して所定数の画素単位ごとに回転処理さ
れて、座標算出手段によって記憶手段又は書込み制御記
憶手段に書き込む座標が算出される。

【００３０】また、この一時記憶手段は、請求項６に記
載のように、入力される画像データが所定ラインごとに
交互に書込まれ、前記番地データ読み出し手段によって
所定ラインごとに交互に読み出し可能な、第１及び第２
のバッファメモリからなるとしてもよい。

【００３１】これによれば、２つのバッファメモリを交
互に使用することにより、リアルタイムで画像処理を行
うことができる。

【００３２】さらに、この座標算出手段は、請求項７に
記載のように、画像回転角度と、回転処理対象の画像の
サイズと、回転処理後の画像データを前記記憶手段又は
書込み制御記憶手段へ書き込む際の起点座標とから、順
次前記書込み座標を算出してもよい。

【００３３】これによれば、これらの情報を利用して、
容易に書込み座標を算出することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００３５】［第１の実施の形態］図１には本実施の形
態に係る画像処理装置１００が示されている。画像処理
装置１００には、制御手段１０２、画像回転処理手段１
０４及びページメモリ１０６が備えられている。

【００３６】ページメモリ１０６は、所定のワード幅Ｍ
のデータが記憶可能となっており、回転処理された画像
の画像データが記憶される。ページメモリ１０６には、
図示しない他の手段、例えば、画像記録手段等が接続可
能となっており、これにより、ページメモリ１０６に記
憶された画像データが出力可能となる。

【００３７】制御手段１０２は、画像の回転処理に必要
な回転角度情報１６及び領域情報１８を設定し、画像回
転処理手段１０４の角度レジスタ１０８及び領域レジス
タ１１０に各々出力する。領域レジスタ１１０では、制
御手段１０２からの領域情報１８に基づいて、入力画像
サイズ情報２０及び起点座標情報２２が設定される。

【００３８】画像回転処理手段１０４は、バッファメモ
リ書込み制御部１１２及びバッファメモリ読み出し制御
部１１４を備えている。

【００３９】バッファメモリ書込み制御部１１２は、図
示しない画像入力手段と接続されている。

【００４０】画像入力手段は、バッファメモリ書込み制
御部１１２に対して、画像入力要求信号１０を出力す
る。バッファメモリ書込み制御部１１２は、図示しない
画像入力手段に対して画像入力許可信号１２を出力す
る。この画像入力手段からの画像入力要求信号１０とバ
ッファメモリ書込み制御部１１２からの画像入力許可信
号１２とのハンドシェイク制御が行われて、画像回転処
理手段１０４に、画像入力手段から画像データ１４が入
力する。

【００４１】バッファメモリ書込み制御部１１２及びバ
ッファメモリ読み込み制御部１１４には、各々、角度レ
ジスタ１０８及び領域レジスタ１１０が接続され、角度
レジスタ１０８及び領域レジスタ１１０から、回転角度
情報１６と、領域情報１８及び起点座標情報２２とが入
力する。

【００４２】また、バッファメモリ書込み制御部１１２
及びバッファメモリ読み出し制御部１１４は、各々バッ
ファメモリ制御部１１６を介して、バッファメモリ１１
８、１２０に接続されている。バッファメモリ１１８、
１２０は、それぞれ画像構造Ｎとページメモリ１０６の
ワード幅Ｍに対応して、Ｍ／Ｎライン分の入力画像デー
タを格納可能な容量を備えている。

【００４３】バッファメモリ書込み制御部１１２は、入
力された回転角度情報１６、入力画像サイズ情報２０及
び起点座標情報２２に基づいて、バッファメモリ書込み
信号２４、バッファメモリ書込みアドレス２６及びバッ
ファメモリ書込みデータ２８を出力し、バッファメモリ
制御部１１６によるバッファメモリ１１８、１２０への
画像データ１４の書込み処理を制御する。バッファメモ
リ制御部１１６では、バッファメモリ書込み制御部１１
２による制御に基づいて、制御を行い、入力された画像
データをバッファメモリ１１８、１２０に書き込む。

【００４４】バッファメモリ書込み制御部１１２による
バッファメモリ１１８、１２０のアドレス生成順序は、
図３に示されるように、○で示すスタート位置から図の
実線で示すように発生される。なお、図４においてＸ方
向は主走査方向アドレス、Ｙ方向はライン方向アドレス
を示す。Ｎｘは入力画像データの主走査方向の画素数を
示す。バッファメモリ書込み制御部１１２では、Ｍ／Ｎ
ライン分の画像データを１ブロックとして扱い、１ブロ
ック分の画像データの書込みが終了した時点でバッファ
メモリ書込み終了信号３０を出力すると共に、バッファ
メモリ切換信号３２を出力する。これにより、２つのバ
ッファメモリ１１８、１２０への書込み処理が切り換え
られる。

【００４５】バッファメモリ読み出し制御部１１４に
は、制御手段１０２によって設定された回転角度情報１
６と、領域情報１８中に含まれる入力サイズ情報２０及
び起点座標情報２２が入力する。バッファメモリ読み出
し制御部１１４は、これらの情報に基づいて、バッファ
メモリ読み出しアドレスの制御を行い、バッファメモリ
１１８、１２０に書き込まれた画像データの読み出しを
行う。

【００４６】バッファメモリ読み出し処理でのバッファ
メモリ読み出しアドレスの発生は、図４に示されるよう
に、回転角度０℃及び１８０度（図４（Ａ）参照）、回
転角度９０度（図４（Ｂ）参照）並びに回転角度２７０
度（図４（Ｃ）参照）の場合に、各々○で示されるスタ
ート位置から実線で示すように発生される。バッファメ
モリ１１８、１２０からの読み出し処理は、書込み処理
と同様に、Ｍ／Ｎライン分の画像データを１ブロックと
して扱い、各回転角度に応じてアドレスを生成し、バッ
ファメモリ１１８、１２０から画像データを読み出す。
１ブロックの画像データの読み出し処理が終了した時点
でバッファメモリ読み出し終了信号３６を出力する。

【００４７】バッファメモリ制御部１１６は、バッファ
メモリ１１８、１２０に対する１ブロック（Ｍ／Ｎライ
ン）分の画像データの書込み及び読み出し処理を制御す
る。バッファメモリ１１８、１２０の書込み処理及び読
み出し処理は、バッファメモリ１１８、１２０の一方の
書込みと他方の読み出しの処理動作が終了した時点で処
理の切り換えられることによって、交互に行われる。

【００４８】ところで、バッファメモリ１１８、１２０
から画像データを読み出すときに、回転処理の対象画像
のサイズ及び回転角度に応じて、画像データにダミーデ
ータを付加する。

【００４９】図５に示されるように、回転処理後の画像
データをページメモリ１０６の１ワード幅Ｍに合わせる
ため、回転処理対象の画像（図５（Ａ）参照）の画像サ
イズ及び回転角度に応じて、バッファメモリ１１８、１
２０に書き込まれた回転対象となる画像データに、点線
で囲まれた領域の画像データとしてダミーデータを付加
する。すなわち、０度回転（図５（Ｂ）参照）、１８０
度回転（図５（Ｃ）参照）、９０度回転（図５（Ｄ）参
照）及び２７０度回転（図５（Ｅ）参照）の場合に、各
々、図５の左右方向にダミーデータ領域が付加される。

【００５０】バッファメモリ制御部１１６は、ワード合
成部１２２を介して、ページメモリ制御部１２４に接続
されている。

【００５１】ワード合成部１２２には、バッファメモリ
制御部１１６から出力された画像データ５０が入力す
る。この画像データ５０には、ページメモリ１０６のワ
ード幅Ｍに合わせるためにダミーデータが付加されてい
る。

【００５２】ワード合成部１２２では、このダミーデー
タが付加され、ページメモリ１０６の１ワード幅Ｍに適
合したブロックごとの画像データ５０を合成して、１ワ
ード合成画像データ５２を生成する。ワード合成部１２
２は、生成した１ワード合成画像データ５２をページメ
モリ制御部１２４に入力する。

【００５３】角度レジスタ１０８及び領域レジスタ１１
０は、また、有効画素検出部１２６を介してページメモ
リ制御部１２４に接続されている。

【００５４】有効画素検出部１２６には、制御手段１０
２によって設定された回転角度情報１６と、入力サイズ
情報２０と、起点座標情報２２とが、角度レジスタ１０
８及び領域レジスタ１１０から入力する。有効画素検出
部１２６は、これらの情報から、ワード合成部１２２が
出力する１ワード合成画像データ５２のどの画素が回転
対象の画像を構成する画素かを検出する。すなわち、ワ
ード合成部１２２で合成された１ワード合成画像データ
５２中のダミーデータの画素と、回転処理の対象となっ
ている画像を構成する画素とを判別する。この検出結果
は、有効画素情報５４として、ページメモリ制御部１２
４に出力される。

【００５５】また、角度レジスタ１０８及び領域レジス
タ１１０は、アドレス生成部１２８を介して、ページメ
モリ１０６に接続されている。

【００５６】アドレス生成部１２８では、制御手段１０
２によって設定された回転角度情報１６、入力画像サイ
ズ情報２０、起点座標情報２２に基づいて、図６に示す
順序で各回転角度に応じてページメモリ１０６へのペー
ジメモリアドレス５６を算出する。すなわち、アドレス
は、０度（図６（Ａ）参照）、１８０度（図６（Ｂ）参
照）、９０度（図６（Ｃ）参照）及び２７０度（図６
（Ｄ）参照）の各角度に応じて、異なる順序（始点：
○、終点：●）で生成される。なお、図６においてＮｘ
はＸ方向でのサイズ、ＮｙはＹ方向でのサイズを表す。
得られたページメモリアドレス５６は、ページメモリ１
０６に入力する。

【００５７】ページメモリ制御部１２４には、ワード合
成部１２２及び有効画素検出部１２６に接続されて、各
々、１ワード合成画像データ５２と、有効画素情報５４
が入力する。

【００５８】図２に示されるように、ページメモリ制御
部１２４には、メモリ書込み部１３０、メモリ読み込み
部１３２、データレジスタ１３４及びデータ合成部１３
６が備えられている。

【００５９】メモリ書込み部１３０及びメモリ読み込み
部１３２には、有効画素検出部１２６が接続され、有効
画素検出部１２６から有効画素情報５４がメモリ書込み
部１３０及びメモリ読み込み部１３２に入力する。メモ
リ書込み部１３０は、ページメモリ１０６に接続され、
ページメモリ１０６へのデータの書込み処理を行う際
に、書込み許可信号５８及びページメモリ書込み信号６
０をページメモリ１０６に出力する。

【００６０】メモリ読み込み部１３２は、ページメモリ
１０６に接続している。メモリ読み込み部１３２は、ペ
ージメモリ１０６からの読み出し処理を行う際に、ペー
ジメモリ読み出し信号６２を出力する。ページメモリ１
０６では、ページメモリ読み出し信号６２に応じて、ペ
ージメモリ１０６に記憶された合成画像データ６４を出
力する。また、ページメモリ１０６は、データレジスタ
１３４を介してもページメモリ１０６と接続されてい
る。データレジスタ１３４には、メモリ読み込み部１３
２による読み込み処理によってページメモリ１０６から
読み出された合成画像データ６４が入力する。これによ
り、データレジスタ１３４に合成画像データ６４が保持
される。

【００６１】データ合成部１３６は、有効画像検出部１
２６及びワード合成部１２２に接続されており、有効画
像情報５４及び１ワード合成画像データ５２が入力す
る。また、データ合成部１３６は、データレジスタ１３
４に接続されており、読み出し処理によってデータレジ
スタ１３４に保持された保持データ６６が、データ合成
部１３６からデータレジスタ１３４に入力する。データ
合成部１３６は、有効画像情報５４に応じて、保持デー
タ６６と１ワード合成画像データ５２とを選択的に出力
する。このため、ページメモリ１０６には、保持データ
６６及び１ワード合成画像データ５２が選択的にページ
メモリ１０６に入力し、保持データ６６と１ワード合成
画像データ５２とが混合されて合成された出力画像デー
タが生成される。

【００６２】従って、画像回転処理手段１０４では、ペ
ージメモリ１０６の１ワード幅Ｍと一致しない対象画像
Ａの画像データをページメモリ１０６の１ワード幅Ｍに
合わせるためのダミーデータ付加処理と、ダミーデータ
付加後の画像において有効な画素を検出する有効画素検
出処理と、回転処理後の対象画像Ａの出力画像データを
生成する出力画像データ生成処理と、が実行可能となっ
ている。

【００６３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。図７（Ａ）には、回転処理を行う回転処理の対象画
像の一例として対象画像Ａが示されている。対象画像Ａ
は、１１０×１１０の画素数からなる大きさを有してい
る。このため、基準位置では、１１０画素数Ｐ×１１０
ライン数Ｌのサイズであり、図７（Ａ）において左上
に、基準点Ｄが定められている。

【００６４】図７（Ｂ）には、この対象画像Ａを、背景
となる背景画像Ｂ上の位置Ｃにおいて９０度回転処理し
て貼り付けた場合が示されている。背景画像Ｂの主走査
方向の画素数Ｐ_B は２０４８画素であり、背景画像Ｂの
画像データである背景画像データ６４は既にページメモ
リ１０６内の１アドレスに８画素単位で格納されてい
る。背景画像Ｂの位置Ｃは、回転した画像をはめ込む基
準座標であり、４０２０Ｈ番地の３画素目とする。以
下、このような場合を例に、本発明を説明する。

【００６５】制御手段１０２では、入力される対象画像
Ａに対して、９０度の回転処理を行うために、回転角度
情報１６として９０度、領域情報１８としてＸサイズ１
１０画素、Ｙサイズ１１０ライン、起点座標情報２２と
して４０２０Ｈの３画素目の値がそれぞれ設定される。
対象画像Ａは、図示しない画像入力手段から、画像回転
処理手段１０４と図示しない画像入力手段との間でのハ
ンドシェイク制御によって入力する。

【００６６】回転処理の体操画像Ａの画像データ１４が
入力されると、バッファメモリ書込み制御部１１２の制
御によって発生したバッファメモリ１１８、１２０のア
ドレスに、画像データ１４が格納される。このとき、バ
ッファメモリ１１８、１２０への書込み処理は、バッフ
ァメモリ１１８、１２０の１ブロック（８ライン）分の
画像データごとに切り換えられて、バッファメモリ１１
８、１２０に格納される。

【００６７】このとき、対象画像Ａの画像データ１４
は、ページメモリ１０６の１ワード幅Ｍと一致しない画
像データサイズであるため、ページメモリ１０６の１ワ
ード幅Ｍに合わせるためのダミーデータ付加処理と、ダ
ミーデータ付加後の画像において有効な画素を検出する
有効画素検出処理と、回転処理後の対象画像Ａの出力画
像データを生成する出力画像データ生成処理と、が実行
される。

【００６８】対象画像Ａの画像データが、１ブロック分
の画像データごとにバッファメモリ１１８、１２０に格
納されると、バッファメモリ読み出し制御部１１４が、
読み出しアドレスを発生し、順次、バッファメモリ１１
８、１２０の画像データ１４をバッファメモリ制御部１
１６に読み出す。

【００６９】このとき、バッファメモリ制御部１１６に
おいて各ラインごとにダミーデータが付加される。

【００７０】ダミーデータの数は、対象画像Ａのサイズ
とページメモリ１０６の１ワード幅Ｍとによって決定
し、主走査方向に沿って付加される。このダミーデータ
の付加位置は、基準座標に基づいて決定される。対象画
像Ａに対しては、各ラインごとに主走査方向の先端に５
画素（回転前画像の副走査方向の先端に５ライン）及び
主走査方向の後端に５画素（回転前画像の副走査方向の
後端に５ライン）付加される（図３（Ｃ）参照）。

【００７１】ダミーデータが付加された画像データ５０
は、ワード合成部１２２に出力されて、６４ビットの１
ワード合成画像データ５２に合成される。ここで合成さ
れた１ワード合成画像データ５２は、ページメモリ制御
部１２４に入力する。

【００７２】次に、有効画像検出処理について説明す
る。制御手段１０２から、回転角度情報１６に設定され
た９０度と、入力画像サイズ情報２０に設定されたＸサ
イズ１１０、Ｙサイズ１１０と、起点座標情報２２に設
定された４０２０Ｈの３画素目という各情報が有効画素
検出部１２６に入力すると、回転処理後の画像の主走査
方向の先端及び後端における有効画素情報５４を生成す
る。

【００７３】対象画像Ａの画像データでは、主走査方向
の先端における有効画素は、第６画素目から第８画素
目、主走査方向の後端では、第１画素目から第３画素目
である（図７（Ｃ）参照）。

【００７４】このため、有効画素検出部１２６におい
て、主走査方向の先端アドレスに書き込まれる画像デー
タに対応した "０００００１１１”の有効画素情報５４
を生成する。この "０００００１１１”の有効画素情報
５４は、ワード合成部１２２から１ワード合成画像デー
タ５２が出力されるタイミングに合わせて、有効画素検
出部１２６からページメモリ制御部１２４に出力する。

【００７５】同様に、主走査方向の後端のアドレスに書
き込まれる画像データに対して "１１１０００００”の
有効画素情報５４を生成する。この有効画素情報５４
は、ワード合成部１２２から１ワード合成画像データ５
２が出力されるタイミングに合わせてページメモリ制御
部１２４に出力する。

【００７６】また、それ以外のアドレスの画像データに
ついては、全ての画素が有効画素であるので、有効画素
検出部１２６では "１１１１１１１１”の有効画素情報
５４を生成し、同様にページメモリ制御部１２４に出力
する。

【００７７】一方、アドレス生成部１２８に、制御手段
１０２によって設定された回転角度情報１６、入力サイ
ズ情報２０、起点座標情報２２に各々設定された各情報
が入力されると、所定の順序にしたがってアドレスを生
成する（図６（Ｃ）参照）。これにより、図７（Ｃ）に
示されるように、対象画像Ａでは、４０２０Ｈ、４１２
０Ｈ、・・・、ＡＥ２０Ｈ、４０１ＦＨ、４１１ＦＨ、
・・・、ＡＥ１ＦＨ、・・・、４０１２Ｈ、４１１２
Ｈ、・・・、ＡＤ１２Ｈ、４０１１Ｈ、４１１１Ｈ、・
・・ＡＥ１１Ｈの順序でアドレスが生成される。

【００７８】次に、ページメモリ制御部１２４に入力さ
れたデータのページメモリ１０６への格納処理について
説明する。ここで、有効画素検出処理と出力画像生成処
理が行われる。図８には、データのページメモリ１０６
への格納処理ルーチンの一例が示されている。

【００７９】ページメモリ制御部１２４に、６４ビット
の１ワード合成画像データ５２と、有効画素情報５４と
が、各々ワード合成部１２２及び有効画素検出部１２６
から入力すると、ステップ２００において、 "１１１１
１１１”の有効画素情報５４が入力したか否かが判断さ
れる。即ち、格納処理の対象となる８画素分の画像デー
タに対応する全ての画素が有効であるか否か判断され
る。

【００８０】有効画素情報５４として "１１１１１１１
１”が入力された場合には、判断は肯定されてステップ
２０２に移行し、ページメモリ１０６への書込みが許可
される。メモリ書込み制御部１３０では、ページメモリ
１０６への書込み処理を行うように、ページメモリ書込
み許可信号５８及びページメモリ書込み信号６０を出力
する。このとき、メモリ読み込み部１３２では、ページ
メモリ１０６への読み込み処理は行われないようにペー
ジメモリ読み出し信号６２を出力しない。

【００８１】ページメモリ１０６に書込みが許可される
と、ステップ２０４において、 "１１１１１１１１”の
有効画素情報５４に応じて、ワード合成部１２２からデ
ータ合成部１３６に出力された１ワード合成画像データ
５２のうち第１画素目から第８画素目までの全ての１ワ
ード合成画像データ５２が選択される。

【００８２】一方、入力された有効画素情報５４が "１
１１１１１１１”でない場合、即ち、 "１１１００００
０”又は "０００００１１１”である場合には、一部の
画素のみが有効であるため、判断は否定されてステップ
２０６に移行する。

【００８３】ステップ２０６では、メモリ読み込み部１
３２からメモリ読み込み信号６２を出力して、ページメ
モリ１０６に予め格納されている背景画像データ６４を
読み出し、ステップ２０８において、読み出された背景
画像データ６４をデータレジスタ１３４に保持する。こ
れにより、データレジスタ１３４に、背景画像Ｂの背景
画像デー６４が入力して保持データ６６として保持され
る。

【００８４】読み出された背景画像データ６４が保持さ
れると、ステップ２１０において、ページメモリ書込み
許可信号５８及びメモリ書込み信号６０をページメモリ
１０６に出力する。これにより、ページメモリ１０６へ
のデータの書込み処理が実行される。

【００８５】データの書込み処理が許可されると、ステ
ップ２１２において、有効画素情報５４に応じてデータ
が選択される。

【００８６】データ合成部１３６では、有効画素情報５
４に応じて、ワード合成部１２２から出力された１ワー
ド合成画像データ５２（回転処理後の対象画像Ａのデー
タ）と、ページメモリ１０６から読み出されてデータレ
ジスタ１３４に保持された保持データ６６（背景画像Ｂ
の背景画像データ６４）とが選択的に出力される。

【００８７】データの選択は有効画素情報５４に対応
し、 "１”の場合には１ワード合成画像データ５２が選
択され、 "０”の場合には保持データ６６が選択され
る。

【００８８】すなわち、 "１１１０００００”の有効画
素情報５４では、第１画素目から第３画素目までのデー
タには、回転処理後の対象画像Ａの１ワード合成画像デ
ータ６４が選択され、第４画素目から第８画素目までの
データには、背景画像Ｂの保持データ６６が選択され
る。一方、 "０００００１１１”では、第１画素目から
第５画素目でのデータには、背景画像Ｂの保持データ６
６が選択され、第６画素目から第８画素目までのデータ
には、対象画像Ａの１ワード合成画像データ５２が選択
される。

【００８９】ステップ２０４及びステップ２１２におい
て、各々画像データが選択されると、ステップ２１４に
おいて、ページメモリ１０６に、選択されたデータが合
成画像データ６８としてページメモリ１０６の格納され
る。

【００９０】この結果、有効画素情報５４が "１１１１
１１１１”の場合には、対象画像Ａの１ワード合成画像
データ５２が全てページメモリ１０６に格納される。一
方、有効画素情報５４が "１１１０００００”又は "０
００００１１１”の場合には、対象画像Ａの１ワード合
成画像データ５２のうち "０”に対応する画素には、保
持データ６６すなわち背景画像Ｂの背景画像データ６４
が選択されて、ダミーデータを含まない合成画像データ
６８としてページメモリ１０６に格納される。この合成
画像データ６８は、ページメモリ１０６の１ワード幅Ｍ
に一致したデータとなっているため、ページメモリ１０
６に８画素単位（６４ビット）で格納される。

【００９１】これにより、ページメモリ１０６の１ワー
ド幅Ｍと一致しない対象画像Ａの画像データであって
も、簡単な処理で、１ワード幅Ｍと一致させるために付
加されたダミーデータが選択されることなく、回転対象
となる対象画像Ａのみの画像データを格納することがで
きる。

【００９２】したがって、ページメモリ１０６の１ワー
ド幅に拘わらず、任意サイズの画像データに対して９０
度単位の画像データ回転処理を高速に行い、さらに、回
転処理後の画像データを任意の位置に配置することがで
きる。

【００９３】［第２の実施の形態］図９には、本発明の
第２の実施の形態に係る画像処理装置３００が示されて
いる。なお、本実施の形態に係る画像処理装置１００に
おいて用いられたものと同一の作用及び効果を奏するも
のには、同一の符号を付して、説明を省略する。

【００９４】画像処理装置１００が接続するページメモ
リ３０６は、１ワード幅Ｍを有し、同一アドレスの領域
に対して、所定単位で書込み制御可能であり、書込み制
御信号５４（後述）により同一アドレスの領域の任意の
位置に対して、書込み許可／禁止を制御できるようにな
っている。画像処理装置３００に設けられたワード合成
部１２２及びアドレス生成部１２８は、各々、ページメ
モリ３０６に接続されており、ページメモリ３０６に対
して、各々、合成画像データ５２及びページメモリアド
レス５６を出力する。

【００９５】また、画像処理装置３００に設けられた有
効画素検出部３２６は、有効画素情報５４をページメモ
リ３０６に出力すると共に、ページメモリ３０６に対す
る書込み許可信号７０を出力する。

【００９６】画像処理装置３００では、ページメモリ３
０６に、ワード合成部１２２と、有効画素検出部３２６
と、アドレス生成部１２８とから、各々、１ワード合成
画像データ５２と、有効画素情５４及び書込み許可信号
７０と、ページメモリアドレス５６とが入力され、ペー
ジメモリアドレス５６が示す領域に、有効画素情報５４
に応じて１ワード合成画像データ５２を選択的に格納す
る。

【００９７】次に第２の実施の形態に係る画像処理装置
３００の作用について説明する。図１０（Ａ）には、画
像処理装置３００で回転処理可能な回転処理の対象画像
の一例として、第１の実施の形態で用いたものと同一の
対象画像Ａが示されている。対象画像Ａは、基準位置で
１１０画素数Ｐ×１１０ライン数Ｌのサイズであり、図
１０（Ａ）において左上に、基準点Ｄが定められてい
る。

【００９８】なお、対象画像Ａの画像構造は８ビットで
あり、一方、ページメモリ３０６の１ワード幅は６４ビ
ットで８ビット単位となっており、８ビット単位で書込
み制御が実行可能である。この場合、１画素単位での書
込み制御が可能となる。

【００９９】図１０（Ｂ）には、この対象画像Ａを、背
景となる背景画像Ｂ上の位置Ｃにおいて１８０度回転処
理して貼り付けた場合が示されている。背景画像Ｂの主
走査方向の画素数Ｐ_B は２０４８画素であり、背景画像
Ｂの背景画像データ６４は、既にページメモリ３０６内
の１アドレスに８画素単位で格納されている。背景画像
Ｂの位置Ｃは、回転した画像をはめ込む基準座標であ
り、Ｃ０００Ｈ番地の６画素目とする。以下、このよう
な場合を例に、本発明を説明する。

【０１００】制御手段１０２では、入力される対象画像
Ａに対して、１８０度の回転処理を行うために、回転角
度情報１６として１８０度、領域情報１８としてＸサイ
ズ１１０画素、Ｙサイズ１１０ライン、起点座標情報２
２としてＣ０００Ｈの６画素目の値がそれぞれ設定され
る。対象画像Ａは、図示しない画像入力手段から、画像
回転処理手段１０４と画像入力手段との間でのハンドシ
ェイク制御によって入力される。

【０１０１】画像回転処理手段１０４に対象画像Ａの画
像データが入力されると、バッファメモリ書込み制御部
１１２の制御によって発生したバッファメモリ１１８、
１２０のアドレスに、画像データ１４が格納される。こ
のとき、１ブロック（８ライン）分の画像データごとに
バッファメモリ１１８、１２０が切り換えられて格納さ
れる。

【０１０２】対象画像Ａの画像データ１２は、ページメ
モリ３０６の１ワード幅Ｍと一致しないため、ページメ
モリ３０６の１ワード幅Ｍに合わせるためのダミーデー
タ付加処理と、ダミーデータ付加後の画像において有効
な画素を検出する有効画素検出処理と、回転処理後の対
象画像Ａの出力画像データを生成する出力画像データ生
成処理と、が実行される。

【０１０３】対象画像Ａの画像データが、１ブロック分
の画像データごとにバッファメモリ１１８、１２０に格
納されると、バッファメモリ読み出し制御部１１４は、
読み出しアドレスを発生し、順次、バッファメモリ１１
８、１２０の画像データ１４を読み出す。このとき、対
象画像Ａの画像データ１４を、ページメモリ３０６の１
ワード幅Ｍに合わせるために、バッファメモリ制御部１
１６において各ラインごとにダミーラインが付加され
る。

【０１０４】ダミーデータの数は、対象画像Ａのサイズ
とページメモリ３０６の１ワード幅Ｍとによって決定さ
れ、主走査方向に沿って付加される。このダミーデータ
の付加位置は、基準座標に基づいて決定される。対象画
像Ａに対しては、各ラインごとに主走査方向の後端に２
画素（回転前画像の主走査方向の先端に２画素）付加さ
れる（図１０（Ｃ）参照）。

【０１０５】ダミーデータが付加された画像データは、
ワード合成部１２２に出力されて、６４ビットのデータ
に合成され、１ワード合成画像データ５２となる。

【０１０６】次に、有効画像検出処理について説明す
る。制御手段１０２から、回転角度情報１６に設定され
た９０度と、入力画像サイズ情報２０に設定されたＸサ
イズ１１０、Ｙサイズ１１０と、起点座標情報２２に設
定された４０２０Ｈの３画素目という各情報が有効画素
検出部１２６に入力すると、回転処理後の画像の主走査
方向の先端及び後端における有効画素情報を生成する。

【０１０７】図１１（Ｃ）に示されるように、対象画像
Ａの画像データでは、主走査方向の先端における有効画
素は、第１画素目から第８画素目、主走査方向の後端で
は、第１画素目から第６画素目である（図２（Ｃ）参
照）。

【０１０８】このため、有効画素検出部１２６におい
て、主走査方向の先端アドレスに書き込まれる画像デー
タに対応した "１１１１１１１１”の有効画素情報５４
を生成する。この "１１１１１１１１”の有効画素情報
５４は、ワード合成部１２２から１ワード合成画像デー
タ５２が出力されるタイミングに合わせて、有効画素検
出部１２６からページメモリ３０６に出力する。

【０１０９】同様に、主走査方向の後端のアドレスに書
き込まれる画像データに対して "１１１１１１００”の
有効画素情報５４を生成する。この有効画素情報５４
は、ワード合成部１２２から１ワード合成画像データ５
２が出力されるタイミングに合わせてページメモリ３０
６に出力する。

【０１１０】また、それ以外のアドレスの画像データに
ついては、全ての画素が有効画素であるので、有効画素
検出部１２６では "１１１１１１１１”の有効画素情報
５４を生成し、同様にページメモリ３０６に出力する。

【０１１１】一方、アドレス生成部１２８に、制御手段
１０２によって設定された回転角度情報１６、入力サイ
ズ情報２０、起点座標情報２２に各々設定された各情報
が入力されると、アドレスを生成する。

【０１１２】これにより、図１０Ｃ）に示されるよう
に、対象画像Ａでは、Ｃ０００Ｈ、ＢＦＦＦＨ、・・
・、ＢＦＦ２Ｈ、・・・、５４００Ｈ、５３ＦＦＨ、・
・・、５３Ｆ２Ｈ、５３００Ｈ、５２ＦＦＨ、・・・、
５２Ｆ２Ｈの順序でアドレスが生成される。

【０１１３】次に、ページメモリ３０６でのデータ格納
処理について説明する。ここで、有効画素検出処理と出
力画像生成処理が行われる。

【０１１４】ページメモリ３０６には、ワード合成部１
２２からのダミーデータを含む１ワード合成画像データ
５２と、有効画素検出部１２６からの有効画素情報５４
と、アドレス生成部１２８からのページメモリアドレス
５６とが、それぞれ入力する。

【０１１５】ページメモリ３０６では、同一アドレス内
の６４ビット領域に対して８ビット単位で書込み制御可
能となっている。すなわち、１ビットごとに、 "１”の
場合には書込み許可、 "０”の場合には書込み禁止を各
々指示する制御信号によって書込みが制御される。ペー
ジメモリ３０６では、入力される有効画素情報５４を、
そのまま制御信号として使用する。

【０１１６】有効画素情報５４として "１１１１１１１
１”が入力された場合、全ての８ビットの１ワード合成
画像データ５２に対して書込みが許可される。これによ
り、６４ビットの画像データが全て、ページメモリ３０
６に格納される。

【０１１７】一方、有効画素情報５４として "１１１１
１０００”が入力され場合、第１画素目から第６画素目
までの画像データに対しては、書込みが許可され、第７
画素目から第８画素目までの画像データに対しては、書
込みが禁止される。これにより、ページメモリ３０６に
記憶されている背景画像Ｂの背景画像データ６４のう
ち、第１画素目から第６画素目までの画像データのみが
書き換えられ、第７画素目から第８画素目までの画像デ
ータは、ページメモリ３０６内に格納されていた背景画
像Ｂの背景画像データ６４がそのまま残る。

【０１１８】従って、ページメモリ３０６に格納された
画像データには、ダミーデータが含まれることなく、回
転対象となる対象画像Ａの画像データのみが格納され
る。このように回転処理後の画像データを選択的にペー
ジメモリ３０６に格納するので、ページメモリ３０６で
は、８画素単位の背景画像Ｂの背景画像データ６４に選
択的に対象画像Ａの回転処理後の画像データのみが格納
される。

【０１１９】この結果、ページメモリ３０６の１ワード
幅Ｍに拘わらず、任意のサイズの画像データに対して９
０度単位の画像データ回転処理を高速に行うことがで
き、また、回転処理後の画像データを任意の位置に配置
することができる。

【０１２０】本実施の形態では、ダミーデータを主走査
方向後端部となる部分に付加することによって、有効画
素情報５４の "０”を書込み禁止の制御信号としたが、
主走査方向においてダミーデータの後に有効画素が配置
されないため、 "０”を１主走査ラインにおける書込み
停止の制御信号としてもよい。この場合には、 "０”の
有効画素情報５４となった場合には、１ワード幅Ｍと
"０”の位置とから背景画像Ｂの背景画像データ６４の
数を直接求めて、背景画像データ６４を連続して選択し
てもよい。

【０１２１】本実施の形態に用いられた対象画像Ａ及び
その回転処理に係る値は一例であって、他の基準座標及
び角度や画像サイズであっても、本実施の形態に適用可
能である。

【０１２２】本発明の実施の形態では、有効画素情報５
４が "０”のときに背景画像Ｂの画像データを選択して
格納したが、 "０”のときに選択される画像データは背
景画像の画像データに限定されない。例えば、その場合
に選択される画像データを別個設けていてもよい。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転処理の対象画像を構成する画素に、ダミーデータを含
まない回転処理後の画像データが対応し、それ以外の画
素には、記憶手段から読み込まれた画像データが対応し
て合成された合成データを記憶手段に記憶するので、所
定数の画素単位で記憶手段に格納される回転処理後の画
像データにはダミーデータが含まれることがなく、簡単
な処理で回転処理の対象となる画像の画像データを書き
込むことができる。したがって、記憶手段の１ワード幅
に拘わらず、画像データの回転処理を高速に行うことが
できる。また、回転対象の画像を構成する画素に対応し
た画像データのみを記憶手段に格納するため、回転処理
後の画像データを任意の位置に配置することができる。

【０１２４】また、回転処理する画像データの画素数に
応じてダミーデータが付加された回転処理後の画像デー
タが、検出手段の検出結果に応じて書込み制御記憶手段
に、ダミーデータが除かれて書き込まれるので、所定数
の画素単位で記憶手段に格納される回転処理後の画像デ
ータにはダミーデータが含まれることがなく、簡単な処
理で回転処理の対象となる画像の画像データを書き込む
ことができる。したがって、ページメモリの１ワード幅
に拘わらず、画像データの回転処理を高速に行うことが
できる。また、回転対象の画像を構成する画素に対応し
た画像データのみを記憶手段に格納するため、回転処理
後の画像データを任意の位置に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
のページバッファ制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
のバッファメモリ書込みアドレスの発生順序を示す概念
図である。

【図４】（Ａ）は、回転角度０、１８０度の場合のバッ
ファメモリ読み出しアドレスの発生順序、（Ｂ）は回転
角度９０度の場合のバッファメモリ読み出しアドレスの
発生順序、（Ｃ）は回転角度２７０度の場合のバッファ
メモリ読み出しアドレスの発生順序を、各々示す概念図
である。

【図５】（Ａ）は、本画像処理装置による回転処理の対
象画像の平面図、（Ｂ）は（Ａ）を０度回転したときの
ページバッファ制御部の画像データの出力方法を示す概
念図、（Ｃ）は（Ａ）を１８０度回転したときのページ
バッファ制御部の画像データの出力方法を示す概念図、
（Ｄ）は（Ａ）を９０度回転したときのページバッファ
制御部の画像データの出力方法を示す概念図、（Ｅ）は
（Ａ）を２７０度回転したときのページバッファ制御部
の画像データの出力方法を示す概念図である。

【図６】（Ａ）は、回転角度０度の場合のページメモリ
アドレスの発生順序、（Ｂ）は回転角度１８０度の場合
のページメモリアドレスの発生順序、（Ｃ）は回転角度
９０度の場合のページメモリアドレスの発生順序、
（Ｄ）は回転角度２７０度の場合のページメモリアドレ
スの発生順序を、各々示す概念図である。

【図７】（Ａ）は、本画像処理装置による回転処理の対
象画像の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）を、第１の実施の形
態に係る格納処理によって９０度回転処理して貼り付け
られた背景画像の平面図、（Ｃ）は、（Ｂ）のときの有
効画素の範囲を示す概念図である。

【図８】ページメモリへの画像データ格納処理の一例を
示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１０】（Ａ）は、本画像処理装置による回転処理の
対象画像の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）を、第２の実施の
形態に係る格納処理によって１８０度回転処理して貼り
付けられた背景画像の平面図、（Ｃ）は、（Ｂ）のとき
の有効画素の範囲を示す概念図である。

【図１１】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【図１２】従来の他の画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】（Ａ）は、回転処理の対象画像の平面図、
（Ｂ）は、（Ａ）を従来の画像処理装置による回転処理
後の画像の平面図、（Ｃ）は、所望される回転処理後の
画像の平面図である。

【符号の説明】

１００ 画像処理装置 １０４ 画像回転処理手段（回転処理手段） １０６ ページメモリ（記憶手段） １１２ バッファメモリ書込み制御部 １１４ バッファメモリ読み出し制御部 １１６ バッファメモリ制御部 １１８、１２０ バッファメモリ（一時記憶手段） １２２ ワード合成部 １２４ ページメモリ制御部（合成手段） １２６ 有効画素検出部（検出手段） １３０ メモリ書込み部（合成データ書込み手段） １３２ メモリ読み込み部（読み込み手段） １３４ データレジスタ（保持手段） １３６ データ合成部 ３０６ ページメモリ（書込み制御記憶手段） ３２６ 有効画素検出部（検出手段、画像データ書込
み手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の回転処理を行う画像処理装置にお
   いて、 画像データを座標に対応させて所定数の画素単位ごとに
   記憶する記憶手段と、 回転処理の対象画像の画像データに対して、回転処理す
   る画像データの画素数に応じてダミーデータを付加し、
   回転処理後の画像データとして、所定数の画素単位ごと
   に指定された角度とするための座標を与える回転処理手
   段と、 前記回転処理後の画像データの画素ごとに、回転処理の
   対象画像を構成する画素か否かを検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された画素を含む座標に対応さ
   せて、前記記憶手段に記憶された画像データを該記憶手
   段から読み込む読み込み手段と、 前記読み込み手段によって読み込まれた画像データと、
   検出手段の検出結果に基づいて前記ダミーデータを除い
   た回転処理後の画像データとを合成する合成手段と、 前記合成手段によって合成された画像データを前記記憶
   手段に書き込む合成データ書込み手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記合成手段が、 前記読み込み手段によって前記記憶手段から読み込んだ
   画像データを保持する保持手段を備え、 前記検出手段が回転処理の対象画像の画素を検出したと
   きに、この回転処理後の画像データを前記記憶手段に書
   込み、 前記検出手段が回転処理の対象画像の画素以外の画素を
   検出したときに、前記合成手段が、読み込み手段によっ
   て読み込んで保持手段に保持した画像データと回転処理
   後の画像データとを合成することを特徴とする請求項１
   に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 画像の回転処理を行う画像処理装置にお
   いて、 画像データを座標に対応させて所定数の画素単位ごとに
   記憶すると共に、同一アドレス内の領域に対して所定単
   位ごとに書込み制御が可能な書込み制御記憶手段と、 回転処理の対象画像の画像データに対して、回転処理す
   る画像データの画素数に応じてダミーデータを付加し、
   回転処理後の画像データとして、所定数の画素単位ごと
   に指定された角度とするための座標を与える回転処理手
   段と、 前記回転処理後の画像データの所定単位ごとに、回転処
   理の対象画像を構成する画素か否かを検出する検出手段
   と、 前記検出手段の検出結果に応じてダミーデータが除かれ
   た回転処理後の画像データを前記書込み制御記憶手段に
   書き込む画像データ書込み手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が、画像回転角度と、回転
   処理の対象画像のサイズと、回転処理後の画像データを
   前記記憶手段又は前記書込み制御記憶手段へ書き込む際
   の起点座標とから、回転処理の対象画像を構成する画素
   か否かを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 順次入力される回転処理の対象画像の画
   像データを一時記憶する一時記憶手段と、 前記一時記憶手段から、回転角度に応じて指定された番
   地のデータを読み出す番地データ読み出し手段と、 前記記憶手段又は前記書込み制御記憶手段へ前記読み出
   されたデータを書き込むための書込み座標を算出する座
   標算出手段と、 をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記一時記憶手段は、入力される画像デ
   ータが所定ラインごとに交互に書込まれ、前記番地デー
   タ読み出し手段によって所定ラインごとに交互に読み出
   し可能な、第１及び第２のバッファメモリからなること
   を特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記座標算出手段が、画像回転角度と、
   回転処理対象の画像のサイズと、回転処理後の画像デー
   タを前記記憶手段又は前記書込み制御記憶手段へ書き込
   む際の起点座標とから、順次前記書込み座標を算出する
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像処
   理装置。