JPH1019654A

JPH1019654A - 感震装置

Info

Publication number: JPH1019654A
Application number: JP8173271A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Umekage; 康裕梅景; Kenzo Ochi; 謙三黄地; Yukio Nagaoka; 行夫長岡; Motoyuki Nawa; 基之名和
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1996-07-03
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JP3106965B2

Abstract

(57)【要約】【課題】地震と衝撃の判別を精度よく行う。【解決手段】振動検出手段６と、振動信号の周期計測
手段８と、周期データを複数個のグループに分別するグ
ループ分別手段９と、グループ間のデータ数の比率によ
って地震か否かを判別する地震判別手段１０と、その出
力手段１１とで構成されている。そして、振動信号の周
期をグループ分けしたデータ数の比率によって地震か否
かを判定し、衝撃か地震かを精度よく判定することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガスメータやガス
遮断装置などに設置されて地震を検出する感震装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の感震装置の地震判別方法
は、特開平５−５２６４２号公報や特開平８−２９５４
０号公報のようなものが知られていた。以下、その方法
について図１５と図１６を参照しながら説明する。

【０００３】図１５に示すように、振動波形に対応する
ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するＯＮ／ＯＦＦ信号出力手段
としての感震器１と、ＯＮ／ＯＦＦ信号におけるＯＮ時
間とＯＦＦ時間のそれぞれを計測する計測手段２と、計
測による同時間帯のものを計数する計数手段３と、設定
時間の計時手段４と、設定時間内における計数手段３に
より得られる計数値に基づいて振動波形判別推論を行う
推論手段５とを備えた構成となっており、計数値からメ
ンバーシップ関数を作成してファジィ推論を用いて地震
判別をおこなっていた。

【０００４】また、図１６（ａ）〜（ｅ）に示すよう
に、地震判別方法は、所定のしきい値以下の振動データ
をゼロに変換した後、符号反転の検出を行うようにして
周期ｔ１からｔ７を計算する。そして、ゼロデータが所
定の割合未満のデータだけを選び、さらに周期ｔが０．
１秒＜ｔ＜１秒の範囲になるようなゼロクロス点のみを
選択し、最終的にゼロクロスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが４回カウ
ントされる。そして、このうち最初のゼロクロスＡは、
その直後のゼロクロスが条件に当てはまらないためにゼ
ロクロスの回数はリセットされ、次のゼロクロスＢから
カウントされ３回連続カウントされた時点Ｄで振動が地
震であると判別される。このように所定の条件下での振
動データの符号反転が３回以上連続した場合に地震と判
別するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術では、推論処理を行うためにマイクロコンピュー
タのような複雑な装置が必要であることと、推論処理な
どで判別に時間がかかるという課題があった。また、ガ
スメータのように片持ちで設置されている場合には衝撃
が加わった後の自由振動の判別が非常に困難で、ゼロク
ロスの回数をカウントする方法では誤動作を生じやすい
という課題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、振動信号を検出する振動検出手段と、前記
振動信号から周期データを計測する周期検出手段と、前
記周期データを複数個のグループに分別するグループ分
別手段と、前記グループ分別手段によってグループ化さ
れた各グループ間のデータ数の比率によって地震か否か
を判別する地震判別手段と、地震判別手段の結果を出力
する出力手段を備えた構成とした。

【０００７】上記発明によれば、振動の周期データをグ
ループ分けした各グループ間のデータ数の比率によっ
て、地震か否かを短時間で精度よく判別することができ
るのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、振動信号を検出する振
動検出手段と、前記振動信号から周期データを計測する
周期検出手段と、前記周期データを複数個のグループに
分別するグループ分別手段と、前記グループ分別手段に
よってグループ化された各グループ間のデータ数の比率
によって地震か否かを判別する地震判別手段と、地震判
別手段の結果を出力する出力手段を備えたものである。
そして、振動の周期データをグループ分けした各グルー
プ間のデータ数の比率によって、地震か否かを短時間で
精度よく判別することができるのである。

【０００９】また、振動信号を検出する振動検出手段
と、前記振動信号から振動波形のピーク値を計測するピ
ーク値検出手段と、前記振動信号のピーク値データを複
数個のグループに分別するグループ分別手段と、前記グ
ループ分別手段によってグループ化された各グループの
データ情報によって地震か否かを判別する地震判別手段
と、地震判別手段の結果を出力する出力手段を備えたも
のである。

【００１０】また、振動波形のピーク値が連続して同一
変動することを検出するピーク値変動検出手段と、ピー
ク値変動データを複数個のグループに分別するグループ
分別手段を備えたものである。そして、振動のピーク値
データをグループ分けした各グループ間のデータ情報に
よって、地震か否かを短時間で精度よく判別することが
できるのである。

【００１１】また、振動信号を検出する振動検出手段
と、前記振動信号から振動波形の微分値を計測する微分
値検出手段と、前記振動信号の微分値データを複数個の
グループに分別するグループ分別手段と、前記グループ
分別手段によってグループ化された各グループのデータ
情報によって地震か否かを判別する地震判別手段と、地
震判別手段の結果を出力する出力手段を備えたものであ
る。

【００１２】また、振動波形のゼロクロスの微分値を検
出する微分値検出手段を備えたものである。そして、振
動のゼロクロスの微分値データをグループ分けした各グ
ループ間のデータ数情報によって、地震か否かを短時間
で精度よく判別することができる。

【００１３】また、複数個のグループに分別するための
しきい値を学習する分別しきい値学習手段を備えたもの
である。そして、学習することで判別精度を徐々に向上
していくことができ、高い精度の地震判別を行うことが
できるのである。

【００１４】また、振動信号の計測データが所定データ
数になった時点で地震判別を行う地震判別手段を備えた
ものである。そして、データ数で管理することで判定に
使用するデータ数が常に一定になり判定精度を安定にす
ることができるのである。

【００１５】また、周期に対応した所定時間内の振動信
号のデータから地震判別を行う地震判別手段を備えたも
のである。そして、周期に対応した所定時間内のデータ
で判別することで周期が長くても短くても一定の判別精
度を保持することができるのである。

【００１６】また、各グループ間のデータ数の比率をデ
ータ情報として地震か否かを判別する地震判別手段を備
えたものである。そして、比率で判別することで短時間
に判別することができるのである。

【００１７】また、所定振動レベル以上の振動信号のデ
ータを用いて地震判別を行う地震判別手段を備えたもの
である。そして、所定振動レベル以上とすることで振動
信号のＳＮを向上することができ判別を精度よくおこな
うことができるのである。

【００１８】また、所定時間以後の振動データを用いて
地震判別を行う地震判別手段を備えたものである。そし
て、ノイズと信号を区別することができ判別精度を向上
することができるのである。

【００１９】また、複数の地震判別処理を行う地震判別
手段を備えたものである。そして、複数の地震判別処理
を行い多数決で地震判別を行う地震判別手段を備えたも
のである。

【００２０】また、３個以上の奇数個の地震判別処理を
行う地震判別手段を備えたものである。そして、第２以
降の地震判別処理を行うように判別する中間しきい値を
設けた地震判別手段を備えたものである。そして、異な
った判別方法で判別することで判別精度を向上すること
ができるのであり、複数の判別処理を行って判別結果が
異なった場合に多数決で判別結果の多い方を採用するこ
とで判別精度を向上することができるのである。

【００２１】また、第１の判別処理で判別が困難なしき
い値領域に評価値がなった時には第２の処理を行うこと
で判別精度を向上することができる。そして、奇数個の
判別処理を行うことで同数による不判定現象が発生しな
いようにすることができるのである。

【００２２】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。（実施例１）図１は本発明の実施例１の感震装置のブロ
ック図である。図１において、６は振動加速度センサ、
７は増幅器、８は周期検出手段、９はグループ分別手
段、１０は地震判別手段、１１は出力手段、１２はガス
遮断弁である。

【００２３】次に動作、作用について説明する。本発明
の感震装置は、図２に示すような振動波形の場合、振動
加速度センサ６の信号が第１のしきい値（例えば、８０
ｃｍ／ｓ）より大きくなった時Ａからその振動波形のゼ
ロクロス周期Ｔ１，Ｔ２．．．Ｔｉを検出するものであ
る。そして、図３と図４に示すフローチャートに従って
地震判別を行うものである。例えば、ゼロクロス周期Ｔ
ｉが所定値Ｔ（例えば、Ｔ＝０．１５秒）より小さい時
はグループＡがカウントされ、所定値Ｔより大きい時は
グループＢがカウントされる。そして、グループＡとグ
ループＢのカウント値ＣａとＣｂの和Ｃが所定値ＣＴ
（例えば、ＣＴ＝１０）より大きくなった時点で、Ｃａ
とＣｂの比率の評価値Ｋ＝Ｃａ／Ｃｂを計算する。そし
て、この比率Ｋが所定値ＫＣ１（例えば、ＫＣ１＝０．
２）以上でかつＫＣ２（ＫＣ２＝０．８）以内であれば
地震判別手段が地震であると判定する。判定結果は、出
力手段から信号が出力され、ガス遮断弁が駆動されるも
のである。ここで、図５に地震判別手段の判別に用いる
グループ分別結果を示す。地震の場合は周期がばらつ
き、衝撃の場合はほぼ一定の周期となることがわかって
いるため、グループ分けしたときの比率が、０．２〜
０．８の範囲にばらついている場合は地震であると判定
するのである。

【００２４】また、地震判定後、ガス遮断弁の復帰を待
機するとともに、復帰時には地震判別結果が正しいかど
うかを判別の正否として入力することとしている。そし
て、間違っていると入力された場合は、グループ分別の
しきい値Ｔを変更するようにしている。たとえば、復帰
時に判別正否を入力できるのは、地震と判別した場合で
あるから、新しいしきい値Ｔ’は、判別に使用した周期
データＴ１，Ｔ２〜Ｔ１０を再チェックして地震でない
比率Ｋになるようにしきい値ＴをＴ’に修正するように
学習することとした。なお、判別正否を入力しなくて
も、自動的に任意の新しいしきい値Ｔ’に修正すること
で学習していく方法も同様に考えられる。

【００２５】このように、ゼロクロス周期を計測してグ
ループ分けすることで地震か衝撃かが判別することがで
きる。そして、所定のデータ数ＣＴになった時点で地震
判別することで、所定時間まで計測する必要がなくデー
タが集まった早い時点で判定を行うことができ、ガスな
どを素早く止めることができる。また、振動波形の周期
によらず長い周期の場合も短い周期の場合も所定のデー
タ数で判定することができ、信号波形によらず判定精度
を安定化することができる。さらに、グループ分けする
時のしきい値を学習することで、使用時間とともに判定
精度を向上していくことができると共に、設置場所によ
るグループ化のしきい値の差を徐々になくしていき判定
精度を向上することができるのである。

【００２６】（実施例２）図６は本発明の実施例２の感
震装置を示すブロック図である。実施例１と異なる点
は、周期検出手段の変わりにピーク値検出手段で検出し
たピーク値データをグループ化して地震判別を行うもの
である。ここで、１３はピーク値検出手段である。

【００２７】次に動作、作用について説明する。本発明
の感震装置は、図７に示すような振動波形の場合、振動
加速度センサ６の信号が第１のしきい値（例えば、８０
ｃｍ／ｓ）より大きくなった時からその振動波形のピー
クレベル値Ｐ１，Ｐ２．．．Ｐｉを検出するものであ
る。そして、図８と図９に示すフローチャートに従って
地震判別を行うものである。例えば、ピークレベル値Ｐ
ｉが所定値Ｐ（例えば、０ｃｍ／ｓ）より小さい時はグ
ループＡがカウントされ、所定値Ｐより大きい時はグル
ープＢがカウントされる。そして、所定時間Ｔｍａｘが
経過するまでピークレベル値を計測してグループ分けを
行う。そして、グループＡとグループＢのカウント値Ｃ
ａとＣｂの比率の評価値Ｋ＝Ｃａ／（Ｃａ＋Ｃｂ）を計
算する。そして、この比率Ｋが所定値ＫＣ１（例えば、
ＫＣ１＝０．２）以上でかつＫＣ２（ＫＣ２＝０．８）
以外であれば、地震判別手段が地震であると判定する。
判定結果は、出力手段から信号が出力され、ガス遮断弁
などが駆動されるものである。これは、地震の場合は、
ピークレベル値がばらつくが、衝撃の場合は、ほぼ一定
の比率で減衰していき正負均等にピークの個数が発生す
ることがわかっているため、グループ分けしたときの比
率が、０．２〜０．８の範囲外にばらついている場合は
地震であると判定するのである。

【００２８】また、地震判定後、ガス遮断弁の復帰を待
機するとともに、復帰時には地震判別結果が正しいかど
うかを判別正否として入力することとしている。そし
て、間違っていると入力された場合は、グループ分別の
しきい値Ｐを変更するようにしている。たとえば、復帰
時に判別正否を入力できるのは、地震と判別した場合で
あるから、新しいしきい値Ｐ’は、判別に使用した周期
データＰ１，Ｐ２〜Ｐｉを再チェックして地震でない比
率Ｋになるようにしきい値Ｐを修正するように学習する
こととした。

【００２９】また、所定レベル以上のピークデータを用
いることでノイズのような微小信号を判別に用いること
がなくなり判別精度を向上することができる。

【００３０】そして、振動波形のピークの時間間隔が長
い時は所定時間Ｔｍａｘを長く修正して計測を続けて判
別精度を向上したり、ピークの時間間隔が短い時は所定
時間Ｔｍａｘを短くして計測を途中で終了することで無
駄な計測を省略することができる。

【００３１】このように、ピークレベル値を計測してグ
ループ分けすることで地震か衝撃かが判別することがで
きる。そして、所定時間計測することで判定精度を安定
化することができ、ピークレベルの計測から不要な微小
信号を除いてノイズなどの影響を除外して精度を向上す
ることができる。さらに、グループ分けする時のしきい
値を学習することで、使用時間とともに判定精度を向上
していくことができると共に、設置場所によるグループ
化のしきい値の差を徐々になくしていき判定精度を向上
することができるのである。

【００３２】なお、ピークレベルのグループ分別で説明
したが、ピークレベルの変動が連続して増加する、また
は連続して減少するような一定の変動が継続することで
地震か衝撃化を判別することができる。例えば、ピーク
レベル値が連続して３回減少した場合は衝撃と判定する
のである。このような簡易な判別手段を用いて地震判別
を行うことも可能である。

【００３３】（実施例３）図１０は本発明の実施例３の
感震装置の構成を説明するブロック図、図１１は動作を
説明する信号波形図、図１２、図１３は動作を説明する
フローチャートである。実施例１と異なる点は、振動加
速度センサ６の信号のゼロクロス微分値をグループ化し
て地震判別を行う地震判別手段１０を備えたものであ
る。ここで、１４は微分値検出手段である。

【００３４】次に動作、作用について説明する。本発明
の感震装置は、図１０に示すような振動波形の場合、振
動加速度センサ６の信号が第１のしきい値（例えば、８
０ｃｍ／ｓ）より大きくなった時から、さらに計時によ
って所定時間だけゼロクロス判別を遅延させる。（例え
ば、Ｔ０＝１秒）そして、その後の振動波形のゼロクロ
ス点を検出し、そのゼロクロス点の微分値Ｄｉを求め
る。微分値Ｄｉは、Ｐｉ／Δｔの絶対値として求めるこ
ととした。ここで、Δｔは計測の最小単位時間である。
そして、図１２と図１３に示すフローチャートに従っ
て、地震判別を行うものである。例えば、微分値Ｄｉが
所定値Ｄより小さい時はグループＡがカウントされ、所
定値Ｄより大きい時はグループＢがカウントされる。そ
して、所定データ数ＣＴ以上になるまでゼロクロス微分
値を計測する。そして、グループＡとグループＢのカウ
ント値ＣａとＣｂの比率の評価値Ｋ＝Ｃａ／（Ｃａ＋Ｃ
ｂ）を計算する。そして、この比率Ｋが所定値ＫＣ１
（例えば、ＫＣ１＝０．２）以上でかつＫＣ２（ＫＣ２
＝０．８）以内であれば地震判別手段が地震であると判
定する。判定結果は、出力手段から信号が出力され、ガ
ス遮断弁などが駆動されるものである。これは、地震の
場合は、ゼロクロス微分値がばらつくが、衝撃の場合
は、ほぼ一定で特定の値が発生することがわかっている
ため、グループ分けしたときの比率が、０．２〜０．８
の範囲にばらついている場合は地震であると判定するの
である。

【００３５】また、地震判定後、ガス遮断弁の復帰を待
機するとともに、復帰時には地震判別結果が正しいかど
うかを判別正否として入力することとしている。そし
て、間違っていると入力された場合は、グループ分別の
しきい値Ｄを変更するようにしている。たとえば、復帰
時に判別正否を入力できるのは、地震と判別した場合で
あるから、新しいしきい値Ｄ’は、判別に使用した周期
データＤ１，Ｄ２〜Ｄ１０を再チェックして地震でない
比率Ｋになるようにしきい値Ｄを修正するように学習す
ることとした。

【００３６】このように、ゼロクロス微分値を計測して
グループ分けすることで地震か衝撃かが判別することが
できる。そして、所定時間以降の振動データで計測する
ことで衝撃のような初期の不規則振動を除去することで
判定精度を向上することができる。さらに、グループ分
けする時のしきい値を学習することで、使用時間ととも
に判定精度を向上していくことができると共に、設置場
所によるグループ化のしきい値の差を徐々になくしてい
き判定精度を向上することができるのである。

【００３７】（実施例４）図１４は本発明の実施例４の
感震装置の構成を説明するブロック図である。実施例１
から実施例３と異なる点は、地震判別手段を３個備えて
いることである。そして、３個の地震判別手段の結果を
多数決で判定する多数決判別手段によって、より正確な
地震判定をおこなうものである。ここで、１５は多数決
地震判別手段である。

【００３８】次に動作、作用について説明する。第１の
地震判別手段８によって判定された結果が地震と判定さ
れ、第２の地震判別手段１３による判定結果も地震であ
るとなった時、多数決地震判別手段１５によって最小結
論として地震が判定される。また、第２の地震判別手段
１３による判定結果が衝撃であるというように異なった
結果になった場合は、第３の地震判別手段により判別さ
れ、最終判定がされることになる。なお、これらの複数
個の地震判別手段のしきい値との差をチェックして判別
の確定度が強い判別結果を採用したり、総合的に判別し
たりすることも可能である。

【００３９】また、中間しきい値を設けた場合は、その
しきい値内に評価値が入った時のみ、次の第２の地震判
別手段による判定が下される。そして、その結果が地震
であれば、最終結論として地震と判定されるのである。
また、第２の地震判別手段の結果も中間しきい値内にな
った場合、さらに、第３の地震判別手段によって判別が
行われ、その結果によって最終判定がされる。例えば、
実施例１の場合の中間しきい値は、０．１〜０．３と
０．７〜０．９というように設定する。

【００４０】このように、複数個の地震判別手段によっ
て地震判別を行うことでより精度よく判定することがで
きる。そして、奇数個の判別手段としておけば、判定が
引き分けることはない。

【００４１】また、先の判定結果の評価値である比率が
中間しきい値内の場合にのみ、次の地震判別手段を行う
ようにしておけば、複数個の地震判別手段を有していて
も第１の地震判別手段の結果で最終判定が行え、短時間
で判別処理が完了する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の感震装置に
よれば、次の効果が得られる。

【００４３】ゼロクロス周期を計測してグループ分けす
ることで地震か衝撃かが精度よく判別することができ
る。そして、所定のデータ数になった時点で判別するこ
とで、所定時間計測する必要がなくデータが集まった早
い時点で判定を行うことができ、ガスなどを素早く止め
ることができる。また、振動波形の周期によらず長い周
期の場合も短い周期の場合も所定のデータ数で判定する
ことができ、信号波形によらず判定精度を安定化するこ
とができる。さらに、グループ分けする時のしきい値を
学習することで、使用時間とともに判定精度を向上して
いくことができると共に、設置場所によるグループ化の
しきい値の差を徐々になくしていき判定精度を向上する
ことができるのである。

【００４４】また、ピークレベル値を用いてグループ分
けすることで地震か衝撃かが精度よく判別することがで
きる。そして、所定時間計測することで判定精度を安定
化することができる。さらに、所定レベル以上のピーク
データを用いることでノイズのような信号を判別に用い
ることがなくなり判別精度を向上することができる。

【００４５】また、ゼロクロス微分値を計測してグルー
プ分けすることで地震か衝撃かが判別することができ
る。そして、所定時間以降の振動データで計測すること
で判定精度を向上することができる。

【００４６】また、複数個の地震判別手段によって地震
判別を行うことでより精度よく判定することができる。
そして、奇数個の判別手段としておけば、判定が引き分
けることはない。さらに、先の判定結果の評価値である
比率が中間しきい値内の場合にのみ、次の地震判別手段
を行うようにしておけば、複数個の地震判別手段を有し
ていても第１の地震判別手段の結果で最終判定が行え、
短時間で判別処理が完了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の感震装置のブロック図

【図２】同感震装置の動作を説明する振動波形図

【図３】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図４】同感震装置の別の動作を説明するフローチャー
ト

【図５】同感震装置の動作を説明する特性図

【図６】本発明の実施例２を示す感震装置のブロック図

【図７】同感震装置の動作を説明する振動波形図

【図８】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図９】同感震装置の別の動作を説明するフローチャー
ト

【図１０】本発明の実施例３を示す感震装置のブロック
図

【図１１】同感震装置の動作を説明する振動波形図

【図１２】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図１３】同感震装置の別の動作を説明するフローチャ
ート

【図１４】本発明の実施例４を示す感震装置のブロック
図

【図１５】従来の感震装置のブロック図

【図１６】（ａ）従来の地震判別手段のしきい値を示す
波形図（ｂ）同手段のゼロ変換波形図（ｃ）同手段のゼロクロス周期を示す波形図（ｄ）同手段の選択されたゼロクロス周期を示す波形図（ｅ）同手段のゼロクロスのカウントを示す波形図

【符号の説明】

６振動加速度センサ８周期検出手段９グループ分別手段１０地震判別手段１１出力手段１３ピーク値検出手段１４微分値検出手段１５多数決地震判別手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者名和基之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動信号を検出する振動検出手段と、前記
振動信号から周期データを計測する周期検出手段と、前
記周期データを複数個のグループに分別するグループ分
別手段と、前記グループ分別手段によってグループ化さ
れた各グループ間のデータ数の比率によって地震か否か
を判別する地震判別手段と、地震判別手段の結果を出力
する出力手段を備えた感震装置。
【請求項２】振動信号を検出する振動検出手段と、前記
振動信号から振動波形のピーク値を計測するピーク値検
出手段と、前記振動信号のピーク値データを複数個のグ
ループに分別するグループ分別手段と、前記グループ分
別手段によってグループ化された各グループのデータ情
報によって地震か否かを判別する地震判別手段と、地震
判別手段の結果を出力する出力手段を備えた感震装置。
【請求項３】振動波形のピーク値が連続して同一変動す
ることを検出するピーク値変動検出手段と、ピーク値変
動データを複数個のグループに分別するグループ分別手
段を備えた請求項２記載の感震装置。
【請求項４】振動信号を検出する振動検出手段と、前記
振動信号から振動波形の微分値を計測する微分値検出手
段と、前記振動信号の微分値データを複数個のグループ
に分別するグループ分別手段と、前記グループ分別手段
によってグループ化された各グループのデータ情報によ
って地震か否かを判別する地震判別手段と、地震判別手
段の結果を出力する出力手段を備えた感震装置。
【請求項５】振動波形のゼロクロスの微分値を検出する
微分値検出手段を備えた請求項４記載の感震装置。
【請求項６】複数個のグループに分別するためのしきい
値を学習する分別しきい値学習手段を備えた請求項１か
ら５のいずれか１項に記載の感震装置。
【請求項７】振動信号の計測データが所定データ数にな
った時点で地震判別を行う地震判別手段を備えた請求項
１から５のいずれか１項に記載の感震装置。
【請求項８】振動信号の周期に対応した所定時間内の振
動信号のデータから地震判別を行う地震判別手段を備え
た請求項１から５のいずれか１項に記載の感震装置。
【請求項９】各グループ間のデータ数の比率をデータ情
報として地震か否かを判別する地震判別手段を備えた請
求項２から５のいずれか１項に記載の感震装置。
【請求項１０】所定振動レベル以上の振動信号のデータ
を用いて地震判別を行う地震判別手段を備えた請求項２
から５のいずれか１項に記載の感震装置。
【請求項１１】所定時間以後の振動データを用いて地震
判別を行う地震判別手段を備えた請求項１から５のいず
れか１項に記載の感震装置。
【請求項１２】複数の地震判別処理を行う地震判別手段
を備えた感震装置。
【請求項１３】複数の地震判別処理を行い多数決で地震
判別を行う多数決地震判別手段を備えた請求項１２記載
の感震装置。
【請求項１４】３個以上の奇数個の地震判別処理を行う
地震判別手段を備えた請求項１２記載の感震装置。
【請求項１５】第２以降の地震判別処理を行うように判
別する中間しきい値を設けた地震判別手段を備えた請求
項１２記載の感震装置。