WO2018168082A1 - 状態検知ユニット、構造物の状態検知方法、および構造物の状態検知プログラム - Google Patents

状態検知ユニット、構造物の状態検知方法、および構造物の状態検知プログラム Download PDF

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reference value
measurement signal
sensor
measurement
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亮太 赤井
秀志 西田
智博 尾▲崎▼
智彦 樋上
五郎 幡山
祐太 杉井
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オムロン株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the present invention relates to a technique for monitoring the state of a structure such as a bridge, a building, a tunnel, or a plant facility (a state related to damage or the like).
  • the present invention relates to a technique for monitoring the state of a structure at times.
  • monitoring systems that monitor the state of structures such as bridges, buildings, tunnels, and plant equipment (states that are damaged).
  • the monitoring system senses physical quantities related to a structure with various types of sensors (temperature sensor, humidity sensor, acceleration sensor, displacement sensor, infrared image sensor, etc.).
  • sensors sense the state of the structure.
  • measurement values measurement values of physical quantities related to the structure sensed by various sensors are collected, and the state of the structure is inspected and monitored by the collected measurement values.
  • the monitoring system has provided the trigger sensor in order to detect that very large external force acted on the structure (refer patent document 1 etc.).
  • the monitoring system of Patent Document 1 compares the measurement value of the trigger sensor with a set threshold value, and determines whether or not a very large external force has acted on the structure.
  • the monitoring system senses the state of the structure with various sensors and collects measured values of physical quantities related to the structure.
  • a threshold value to be compared with a measurement value of the trigger sensor is set in advance with various conditions such as sunshine time (sunlight time and / or sunset time), temperature, humidity, season, day of the week, and the like. It is described that the determination is made based on the trigger condition setting rule.
  • the threshold value is only updated in accordance with a change in the measured value of the sensor due to a change in weather.
  • the measured value of the sensor also changes due to vibration or strain of the structure itself due to deterioration of the sensor over time, deflection of the structure to which the sensor is attached, change of the ground where the structure is installed, and the like. That is, in the configuration described in Patent Document 1, the threshold value is the deterioration of the sensor itself, the deflection of the structure to which the sensor is attached, the vibration or strain of the structure itself due to changes in the ground where the structure is installed, and the like. Will not be updated accordingly.
  • Patent Document 1 there is a high frequency of overlooking that a very large external force has acted on the structure or misjudging that a very large external force has acted on the structure. It was not possible to accurately determine whether an external force was applied to the structure. As described above, since it is important for the monitoring system to collect measurements of physical quantities related to the structure when a very large external force is applied, whether a very large external force has been applied to the structure. Improvement of the determination accuracy of whether or not is desired.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of accurately determining whether or not a very large external force has acted on a structure.
  • the state detection unit of the present invention is configured as follows. A measurement signal input from the sensor that senses the state of the structure is input to the measurement signal input unit. The determination unit compares the measurement value acquired from the measurement signal of the sensor input to the measurement signal input unit and the determination value at that time, and determines whether or not a very large external force is acting on the structure. The determination value determination unit determines the determination value based on the reference value, and the reference value update unit updates the reference value according to the measurement value acquired from the sensor measurement signal input to the measurement signal input unit. To do.
  • the reference value is updated according to the measurement value acquired from the measurement signal of the sensor input to the measurement signal input unit, the fluctuation of the weather, the aging of the sensor, the deflection of the structure to which the sensor is attached, the structure It is updated to a value corresponding to the vibration or strain of the structure itself due to changes in the ground where the object is installed.
  • the determination value is determined based on the reference value. Therefore, the influence of changes in sensor measurement values due to vibration and strain of the structure itself due to changes in weather, aging of the sensor, deflection of the structure where the sensor is installed, changes in the ground where the structure is installed, etc. It is possible to accurately determine whether or not a very large external force has acted on the structure.
  • the reference value update unit may update the reference value according to a change in the measurement value acquired from the measurement signal of the sensor input to the measurement signal input unit. For example, during the first time (several minutes), the reference value may be updated according to the change in the measurement value acquired from the measurement signal of the sensor input to the measurement signal input unit. For example, the reference value may be updated to the average value of the measurement values acquired from the measurement signal of the sensor input to the measurement signal input unit during the first time, or during the first time, You may update to the median of the measured value acquired from the measurement signal of the sensor input into the measurement signal input part.
  • the reference value is preferably updated at a second time interval shorter than the first time.
  • the reference value of the structure itself due to changes in weather, aging of the sensor, deflection of the structure to which the sensor is attached, changes in the ground where the structure is installed, etc. It can be updated to a value that suppresses the influence of changes in the measured value of the sensor due to vibration or strain.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a sensor node to which the state detection unit according to this example is applied.
  • the sensor node 1 includes a control unit 10, a trigger detection sensor connection circuit 11, state detection sensor connection circuits 12, 13, 14, a timer 15, a storage unit 16, a wireless communication unit 17, and a power supply unit 18. I have.
  • the state detection unit according to the present invention includes a control unit 10 and a trigger detection sensor connection circuit 11.
  • the control unit 10 controls the operation of each part of the sensor node 1 main body.
  • the control unit 10 includes a reference value update function unit 21, a determination value determination function unit 22, and a determination function unit 23.
  • the control unit 10 includes a hardware CPU, a memory, and other electronic circuits.
  • the hardware CPU functions as the reference value update function unit 21, the determination value determination function unit 22, and the determination function unit 23.
  • the memory is used as a temporary data storage area as a working area.
  • the control part 10 performs the state detection method of the structure concerning this invention.
  • the control part 10 performs the state detection program of the structure concerning this invention.
  • the control unit 10 may be an LSI in which a hardware CPU, a memory, and other electronic circuits are integrated.
  • a trigger detection sensor 100 is connected to the trigger detection sensor connection circuit 11.
  • the trigger detection sensor 100 is attached to the structure to be measured.
  • the trigger detection sensor 100 is an acceleration sensor, and senses a physical quantity related to shaking of a structure to be measured.
  • the trigger detection sensor connection circuit 11 processes a power supply circuit that supplies driving power to the connected trigger detection sensor 100 and an input measurement signal (output signal of the trigger detection sensor 100) of the trigger detection sensor 100. And a processing circuit for acquiring a measured value (a measured value of a physical quantity related to the structure sensed by the trigger detection sensor 100).
  • the trigger detection sensor connection circuit 11 corresponds to the measurement signal input unit referred to in the present invention.
  • the trigger detection sensor 100 is not limited to an acceleration sensor, and may be a displacement sensor, a strain sensor, a proximity sensor, or the like that senses a physical quantity (displacement amount, strain, vibration frequency, etc.) applied to a measurement target structure. May be.
  • one trigger detection sensor 100 is connected to the sensor node 1, but the sensor node 1 may have a configuration in which a plurality of trigger detection sensors 100 are connected.
  • the structures to be measured are bridges, buildings, tunnels, plant facilities, and the like.
  • the state detection sensor 101 is connected to the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14.
  • the state detection sensor 101 is attached to the structure to be measured.
  • the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14 process a power supply circuit that supplies driving power to the connected state detection sensor 101 and a measurement signal of the state detection sensor 101 (output signal of the state detection sensor 101). And a processing circuit that acquires a measurement value (a measurement value of a physical quantity related to the structure sensed by the state detection sensor 101).
  • the state detection sensor 101 is a sensor that senses physical quantities (acceleration, displacement, distortion, vibration frequency, temperature, humidity, pressure, infrared amount, volume, illuminance, wind speed, etc.) related to the state of the structure to be measured.
  • there are three state detection sensors 101 connected to the sensor node 1 but the sensor node 1 may have a configuration in which one or two state detection sensors 101 are connected, or four or more.
  • the state detection sensor 101 may be connected.
  • the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14 are not the same circuit, but are circuits corresponding to the state detection sensor 101 to be connected.
  • the timer 15 measures the current date and time.
  • the storage unit 16 stores various setting parameters used during operation of the sensor node 1 and measurement values obtained by processing sensing signals input from the connected trigger detection sensor 100 and the state detection sensor 101.
  • the storage unit 16 may be a memory included in the control unit 10.
  • the wireless communication unit 17 controls wireless communication with a host device (not shown).
  • the sensor node 1 transmits a physical quantity related to the state of the structure to be measured, which is measured by the trigger detection sensor 100 and the state detection sensor 101, to the host device.
  • the host device performs processing related to inspection and monitoring of the state of the structure to be measured.
  • the power supply unit 18 includes a battery (not shown).
  • the battery is a driving power source for the sensor node 1.
  • the power supply unit 18 supplies power necessary for operation to each part of the sensor node 1 main body from the battery.
  • the trigger detection sensor connection circuit 11 supplies drive power to the connected trigger detection sensor 100, and the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14 are connected to the state detection sensor 101.
  • the drive power is supplied to. That is, the drive power is supplied to the trigger detection sensor 100 and the state detection sensor 101 by the battery.
  • the sensor node 1 constantly supplies drive power from the power supply unit 18 for the control unit 10, the trigger detection sensor connection circuit 11, and the timer 15, but the state detection sensor connection circuits 12, 13, 14, the storage unit 16, and the wireless communication unit 17 are intermittently supplied with drive power from the power supply unit 18 as necessary.
  • the power supply unit 18 turns on / off the drive power supply to the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14 in accordance with an instruction from the control unit 10.
  • the state in which the power supply unit 18 turns off the supply of drive power to the state detection sensor connection circuits 12, 13, 14, the storage unit 16, and the wireless communication unit 17 refers to The state detection sensor connection circuits 12, 13, 14, the storage unit 16, and the wireless communication unit 17 may be in a state where power is not supplied at all, but is not limited to this state.
  • the drive power supply stop state here means that the power supply unit 18 is properly operated by the state detection sensor connection circuits 12, 13, and 14, the state detection sensor 101, the storage unit 16, and the wireless communication unit 17 being connected. This is a state in which the power necessary for the operation is not supplied.
  • the state detection sensor connection circuits 12, 13, 14, and the connection The state where the state detection sensor 101 being supplied supplies power necessary for maintaining the standby state (sleep state) is also included in the drive power supply stop state referred to herein.
  • the sensor node 1 may have a configuration in which the drive power source is a commercial power source, or may have a configuration in which the battery is a solar cell.
  • the reference value update function unit 21, the determination value determination function unit 22, and the determination function unit 23 included in the control unit 10 will be described.
  • the determination function unit 23 compares the measurement value acquired by processing the sensing signal input from the trigger detection sensor 100 with the determination value, and determines whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured. judge.
  • the very large external force mentioned here is an external force having a magnitude exceeding a predetermined magnitude.
  • the determination value is determined by the determination value determination function unit 22.
  • the determination value since the trigger detection sensor 100 is an acceleration sensor, the determination value includes two values, an upper limit value and a lower limit value. If the measurement value acquired by processing the measurement signal input from the trigger detection sensor 100 is not between the upper limit value and the lower limit value that are the determination values, the determination function unit 23 applies a very large external force to the measurement target. It is determined that it acts on the structure.
  • the determination function unit 23 corresponds to the determination unit referred to in the present invention.
  • the determination value may be one of an upper limit value or a lower limit value depending on the type of the trigger detection sensor 100.
  • the determination value determination function unit 22 determines a determination value according to the reference value.
  • the upper limit value of the determination value is a value obtained by adding a predetermined first value to the reference value.
  • the lower limit value of the determination value is a value obtained by subtracting a predetermined second value from the reference value.
  • the first value and the second value are measured values obtained by processing the measurement signal input from the trigger detection sensor 100 when a very large external force is not acting on the structure to be measured. It may be determined based on the fluctuation range. Further, the first value and the second value may be the same value or different values.
  • the first value and the second value may be values obtained by a function having a reference value as a variable.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a reference value and determination values (upper limit value and lower limit value) determined based on the reference value.
  • the reference value used for determining the determination value is updated by the reference value update function unit 21.
  • the upper limit value of the determination value is a value obtained by adding the first value to the reference value
  • the lower limit value of the determination value is a value obtained by subtracting the second value from the reference value.
  • the determination value determination function unit 22 corresponds to the determination value determination unit referred to in the present invention.
  • the reference value update function unit 21 updates the reference value according to the measurement value acquired by processing the measurement signal input from the trigger detection sensor 100.
  • the reference value update function unit 21 corresponds to the reference value update unit referred to in the present invention.
  • the reference value update function unit 21 sets, for example, an average value of measurement values acquired by processing a measurement signal input from the trigger detection sensor 100 during a first predetermined time as a reference value.
  • the first time may be determined in consideration of the temperature characteristics of the sensor, the vibration frequency of the structure to be measured, and the like.
  • the first time is The time may be less than 6 minutes and longer than 10 seconds, for example, about 1 to 3 minutes.
  • the acceleration sensor offset temperature characteristic (6 minutes / mg) was obtained by assuming that the maximum temperature change was 10 ° C / 30 minutes and that the acceleration sensor offset temperature characteristic was 0.5 mg / ° C. It is.
  • the reference value may be updated at the first time interval, at a second time interval shorter than the first time, or at a third time interval longer than the first time. You may go on. However, it is preferable to update the reference value at shorter time intervals from the viewpoint of accurately determining whether or not a very large external force is acting on the structure.
  • the reference value update function unit 21 updates the reference value by, for example, any one of the following methods (1) to (4).
  • the reference value update value ((total of the measurement values of the trigger detection sensor 100 acquired during the immediately preceding second time) + the reference value at that time ⁇ (the number of sensor measurement values acquired during the first time) -Number of sensor readings acquired during the second time)) / (number of sensor readings acquired during the first time) Ask for.
  • Update value ((measured value of trigger detection sensor 100 acquired this time) + reference value at that time ⁇ (number of measured values of sensor acquired during first time ⁇ 1)) / (first time Number of sensor readings acquired during Ask for.
  • the update value of the reference value obtained in the above (1) is an average value of the measurement values acquired by processing the measurement signal input from the trigger detection sensor 100 during the immediately preceding first time.
  • the update value of the reference value obtained in the above (2) and (3) is actually not the average value of the measurement values of the trigger detection sensor 100 acquired during the first time, but the average value. Corresponding value.
  • the reference value update period may be longer than the first time or shorter than the first time. Good.
  • the control unit 10 stores a storage area for storing the sum of measured values of the physical quantities of the structure sensed by the trigger detection sensor 100 in the storage unit 16 or the control unit 10. What is necessary is just to set it as the structure which adds the acquired measured value to the value memorize
  • the reference value is any of the cases (1) to (4) described above, weather fluctuations, aging deterioration of the trigger detection sensor 100, deflection of the structure to which the trigger detection sensor 100 is attached, structure It is updated to a value corresponding to the vibration or strain of the structure itself due to changes in the ground where the object is installed.
  • the determination value determination function unit 22 determines a determination value based on the reference value. Therefore, similarly to the reference value, the determination value is also a structure due to changes in weather, aging deterioration of the trigger detection sensor 100, deflection of the structure to which the trigger detection sensor 100 is attached, changes in the ground on which the structure is installed, and the like. The value is updated according to the vibration or strain of the object itself.
  • the determination function unit 23 determines whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured using the determination value. Therefore, the determination function unit 23 causes vibrations of the structure itself due to changes in weather, aging deterioration of the trigger detection sensor 100, deflection of the structure to which the trigger detection sensor 100 is attached, changes in the ground where the structure is installed, and the like. Whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured can be determined without being affected by a change in the measurement value of the trigger detection sensor 100 due to a change in the strain or the like. That is, it is possible to improve the determination accuracy of whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the sensor node.
  • the sensor node 1 acquires the measured value of the physical quantity of the structure sensed by the trigger detection sensor 100 by the trigger detection sensor connection circuit 11 (s1).
  • the trigger detection sensor connection circuit 11 processes the input measurement signal of the trigger detection sensor 100 (output signal of the trigger detection sensor 100), and the measurement value (referred to as the state of the structure sensed by the trigger detection sensor 100 ( Here, acceleration) is acquired.
  • the sensor node 1 determines whether or not the control unit 10 is at the update timing of the reference value (s2).
  • the reference value update timing is set in advance. For example, when the reference value is set to be updated at a constant time interval (a third time longer than the first time described above, a second time shorter than the first time, or the like), the control unit 10 It is determined whether or not it is the update timing of the reference value depending on whether or not a certain time has passed since the reference value was updated last time. In addition, the control unit 10 determines that the reference value is updated at s ⁇ b> 2 if the setting is to update the reference value every time the measurement value of the physical quantity of the structure sensed by the trigger detection sensor 100 is acquired.
  • the process proceeds to s5 described later.
  • the reference value update function unit 21 updates the reference value (s3).
  • the reference value update function unit 21 obtains an update value of the reference value by any one of (1) to (4) described above. As shown in FIG. 4, the reference value changes according to the fluctuation of the measurement value.
  • the sensor node 1 determines the determination value based on the reference value updated by the determination value determination function unit 22 (s4).
  • the determination value determination function unit 22 determines a determination value according to the reference value updated in s3. As described above, the determination value determination function unit 22 determines, for example, the upper limit value of the determination value as a value obtained by adding a reference value and a predetermined first value. The determination value determination function unit 22 determines the lower limit value of the determination value as a value obtained by subtracting a predetermined second value from the reference value.
  • the sensor node 1 compares the measurement value of the physical quantity of the structure acquired by the determination function unit 23 at s1 this time with the determination value, and determines whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured. (S5). If the measurement value of the physical quantity of the structure acquired in s1 is not between the upper limit value and the lower limit value of the determination value at that time, the determination function unit 23 applies a very large external force to the structure to be measured. It is determined that In other words, if the measurement value of the physical quantity of the structure acquired in s1 is between the upper limit value and the lower limit value of the determination value at that time, the determination function unit 23 applies a very large external force to the measurement target structure. It is determined that it is not acting on. In the example shown in FIG. 4, the determination function unit 23 determines that a very large external force is acting on the structure to be measured at four timings t1, t2, t3, and t4.
  • the sensor node 1 When the determination function unit 23 determines that a very large external force is not acting on the measurement target structure, the sensor node 1 returns to s1. Further, when the determination function unit 23 determines that a very large external force is acting on the structure to be measured, the sensor node 1 starts sensing the physical quantity of the structure to be measured by each state detection sensor 101 ( s7). In s7, the power supply unit 18 starts supplying drive power to the state detection sensor connection circuits 12 to 14 in accordance with an instruction from the control unit 10.
  • the sensor node 1 stops the sensing of the physical quantity of the measurement target structure by the state detection sensor 101 when each state detection sensor 101 senses the physical quantity of the measurement target structure for a certain time (for example, about 5 to 10 minutes). (S8). In s ⁇ b> 7, the power supply unit 18 stops supplying drive power to the state detection sensor connection circuit 12.
  • the sensor node 1 includes a measurement value of the physical quantity of the measurement target structure measured by the trigger detection sensor 100 and a measurement value of the measurement target physical quantity measured by the state detection sensor 101 in the wireless communication unit 17.
  • the measurement data is transmitted to the host device (s8), and the process returns to s1.
  • the sensor node 1 includes the structure itself due to changes in weather, aging deterioration of the trigger detection sensor 100, deflection of the structure to which the trigger detection sensor 100 is attached, changes in the ground on which the structure is installed, and the like. It is possible to accurately determine whether or not a very large external force is acting on the structure to be measured without being affected by a change in the measurement value of the trigger detection sensor 100 due to a change in vibration, strain, or the like. For this reason, it is possible to suppress overlooking that a very large external force has acted on the structure or erroneously determining that a very large external force has acted on the structure. Therefore, when a very large external force is applied to the structure, the measured values of the physical quantities related to the structure can be collected almost certainly, and the state of the structure can be properly inspected and monitored.
  • the power supply unit 18 supplies driving power to the state detection sensor connection circuits 12 to 14 according to an instruction from the control unit 10 every time a predetermined sensing timing such as every hour is reached.
  • the state detection sensor 101 may start the sensing of the physical quantity of the structure to be measured for a certain period of time. In this way, measured values of physical quantities related to the structure can be collected even when a very large external force is not acting on the structure.

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Abstract

トリガ検知センサ接続回路（１１）には、構造物の状態をセンシングしたトリガ検知センサ（１００）の計測信号が入力される。判定機能部（２３）は、トリガ検知センサ接続回路（１１）に入力されたトリガ検知センサ（１００）の計測信号から取得した計測値と、その時点における判定値とを比較し、非常に大きな外力が構造物に作用しているかどうかを判定する。判定値決定機能部（２２）は、判定値を基準値に基づいて決定する。基準値更新機能部（２１）は、トリガ検知センサ接続回路（１１）に入力されたトリガ検知センサ（１００）の計測信号から取得した計測値に応じて、基準値を更新する。

Description

状態検知ユニット、構造物の状態検知方法、および構造物の状態検知プログラム
　この発明は、橋梁、ビル、トンネル、プラント設備等の構造物の状態（損傷等にかかる状態）をモニタリングする技術に関し、特に地震、突風、大型車両の通行等によって、非常に大きな外力が作用したときにおける構造物の状態をモニタリングする技術に関する。
　従来、橋梁、ビル、トンネル、プラント設備等の構造物の状態（損傷等にかかる状態）をモニタリングするモニタリングシステムがある。モニタリングシステムは、構造物に関係する物理量を、様々な種類のセンサ（温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、変位センサ、赤外線イメージセンサ等）でセンシングしている。各種センサは、構造物の状態をセンシングしている。モニタリングシステムでは、各種センサで構造物の状態をセンシングした計測値（構造物に関係する物理量の計測値）を収集し、収集した計測値によって構造物の状態の点検、監視等を行っている。
　特に、モニタリングシステムは、地震、突風、大型車両の通行等によって、非常に大きな外力が作用したときに、構造物に関係する物理量の計測値を収集することが重要である。このため、モニタリングシステムは、非常に大きな外力が構造物に作用したことを検知するためにトリガセンサを設けていた（特許文献１等参照）。具体的には、特許文献１のモニタリングシステムは、トリガセンサの計測値と、設定している閾値とを比較し、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかを判定している。このモニタリングシステムは、非常に大きな外力が構造物に作用したと判定すると、各種センサで構造物の状態をセンシングし、構造物に関係する物理量の計測値を収集する構成である。
　また、特許文献１には、トリガセンサの計測値と比較する閾値を、日照時間（日出時間および／または日没時間）、気温、湿度、季節、曜日等の各種条件と、予め設定されたトリガ条件の設定ルールとに基づいて決定することが記載されている。
特開２０１４－２０３３９７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された構成では、閾値は、気象の変動によるセンサの計測値の変化に応じて更新されるだけであった。センサの計測値は、センサの経年劣化、センサを取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等によっても変化する。すなわち、特許文献１に記載された構成では、閾値は、センサの経年劣化、センサを取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等に応じて更新されない。
　したがって、特許文献１に記載された構成では、非常に大きな外力が構造物に作用したことを見逃したり、非常に大きな外力が構造物に作用したと誤判定したりする頻度が高く、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかの判定が精度よく行えなかった。
　上述したように、モニタリングシステムは、非常に大きな外力が作用したときに、構造物に関係する物理量の計測値を収集することが重要であることから、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかの判定精度の向上が望まれている。
　この発明の目的は、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかの判定が精度よく行える技術を提供することにある。
この発明の状態検知ユニットは、上記目的を達するために、以下のように構成している。
　計測信号入力部には、構造物の状態をセンシングしたセンサの計測信号が入力される。判定部は、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値と、その時点における判定値とを比較し、非常に大きな外力が構造物に作用しているかどうかを判定する。また、判定値決定部が基準値に基づいて判定値を決定するとともに、基準値更新部が、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値に応じて、基準値を更新する。
　基準値は、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値に応じて更新されることから、気象の変動、センサの経年劣化、センサを取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等に応じた値に更新される。また、判定値は、基準値に基づいて決定される。したがって、気象の変動、センサの経年劣化、センサを取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等によるセンサの計測値の変化の影響を抑え、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかを精度よく判定できる。
　また、基準値更新部は、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値の変化に応じて、基準値を更新すればよい。例えば、第１の時間（数分）の間に、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値の変化に応じて、基準値を更新すればよい。例えば、基準値は、第１の時間の間に、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値の平均値に更新してもよいし、第１の時間の間に、計測信号入力部に入力されたセンサの計測信号から取得した計測値の中央値に更新してもよい。
　また、基準値は、第１の時間よりも短い第２の時間間隔で更新するのがよい。基準値は、更新する第２の時間間隔が短いほど、気象の変動、センサの経年劣化、センサを取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等によるセンサの計測値の変化の影響を抑えた値に更新できる。
　例えば、前記基準値の更新値を、
　更新値＝（（前記第２の時間の間に前記センサの計測信号から取得した計測値の総和）＋その時点における前記基準値×（前記第１の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数－前記第２の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数））／（前記第１の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数）
　により求めてもよい。この場合、第２の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数を１個にすれば、基準値をリアルタイムに更新できる。
（発明の効果）
　この発明によれば、非常に大きな外力が構造物に作用したかどうかの判定が精度よく行える。
この例にかかる状態検知ユニットを適用したセンサノードの主要部を示すブロック図である。 基準値と、基準値に基づいて決定された判定値（上限値、および下限値）とを示す図である。 センサノードの動作を示すフローチャートである。 トリガ検知センサにより計測された計測対象の構造物にかかる物理量の計測値の変化を示す図である。
　以下、この発明の実施形態である状態検知ユニットについて説明する。
　図１は、この例にかかる状態検知ユニットを適用したセンサノードの主要部を示すブロック図である。センサノード１は、制御部１０と、トリガ検知センサ接続回路１１と、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４と、タイマ１５と、記憶部１６と、無線通信部１７と、電源部１８とを備えている。この発明にかかる状態検知ユニットは、制御部１０、およびトリガ検知センサ接続回路１１によって構成される。
　制御部１０は、センサノード１本体各部の動作を制御する。また、制御部１０は、基準値更新機能部２１と、判定値決定機能部２２と、判定機能部２３とを備えている。制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、基準値更新機能部２１、判定値決定機能部２２、および判定機能部２３として機能する。また、メモリは、ワーキングエリアとして、一時的なデータの記憶領域として利用される。また、制御部１０が、この発明にかかる構造物の状態検知方法を実行する。また、制御部１０が、この発明にかかる構造物の状態検知プログラムを実行する。制御部１０は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路を一体化したＬＳＩであってもよい。
　制御部１０が有する基準値更新機能部２１、判定値決定機能部２２、および判定機能部２３の詳細については後述する。
　トリガ検知センサ接続回路１１には、トリガ検知センサ１００が接続される。トリガ検知センサ１００は、計測対象の構造物に取り付けている。この例では、トリガ検知センサ１００は加速度センサであり、計測対象の構造物の揺れにかかる物理量をセンシングする。トリガ検知センサ接続回路１１は、接続されているトリガ検知センサ１００に対して駆動電源を供給する電源回路や、入力されたトリガ検知センサ１００の計測信号（トリガ検知センサ１００の出力信号）を処理し、計測値（トリガ検知センサ１００がセンシングした構造物に関係する物理量の計測値）を取得する処理回路を備える。トリガ検知センサ接続回路１１が、この発明で言う計測信号入力部に相当する。
　なお、トリガ検知センサ１００は、加速度センサに限らず、計測対象の構造物の揺れ等にかかる物理量（変位量、歪み、振動周波数等）をセンシングする、変位センサ、ひずみセンサ、近接センサ等であってもよい。また、この例では、センサノード１に接続されるトリガ検知センサ１００は１つであるが、センサノード１は複数のトリガ検知センサ１００が接続される構成であってもよい。また、計測対象の構造物は、橋梁、ビル、トンネル、プラント設備等である。
　状態検知センサ接続回路１２、１３、１４には、状態検知センサ１０１が接続される。状態検知センサ１０１は、計測対象の構造物に取り付けている。状態検知センサ接続回路１２、１３、１４は、接続されている状態検知センサ１０１に対して駆動電源を供給する電源回路や、状態検知センサ１０１の計測信号（状態検知センサ１０１の出力信号）を処理し、計測値（状態検知センサ１０１がセンシングした構造物に関係する物理量の計測値）を取得する処理回路を備える。状態検知センサ１０１は、計測対象の構造物の状態にかかる物理量（加速度、変位量、歪み、振動周波数、温度、湿度、圧力、赤外線量、音量、照度、風速等）をセンシングするセンサである。この例では、センサノード１に接続される状態検知センサ１０１は３つであるが、センサノード１は１つまたは２つの状態検知センサ１０１が接続される構成であってもよいし、４つ以上の状態検知センサ１０１が接続される構成であってもよい。
　なお、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４は、同一の回路ではなく、接続される状態検知センサ１０１に応じた回路である。
　タイマ１５は、現在の日時を計時する。
　記憶部１６は、センサノード１の動作時に用いる各種設定パラメータや、接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１から入力されたセンシング信号を処理して取得した計測値を記憶する。記憶部１６は、制御部１０が有するメモリであってもよい。
　無線通信部１７は、上位装置（不図示）との間における無線通信を制御する。センサノード１は、トリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１によって計測された計測対象の構造物の状態にかかる物理量を上位装置に送信する。上位装置は、計測対象の構造物の状態の点検、監視等にかかる処理を行う。
　電源部１８は、バッテリ（不図示）を備えている。バッテリは、センサノード１の駆動電源である。電源部１８は、センサノード１本体各部に対して動作に必要な電力をバッテリから供給する。上述したように、トリガ検知センサ接続回路１１は、接続されているトリガ検知センサ１００に対して駆動電源を供給し、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４は、接続されている状態検知センサ１０１に対して駆動電源を供給する。すなわち、トリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１に対する駆動電源の供給もバッテリにより行われる。
　また、この例では、センサノード１は、制御部１０、トリガ検知センサ接続回路１１、およびタイマ１５については電源部１８からの駆動電源の供給を常時行うが、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、記憶部１６、および無線通信部１７については電源部１８からの駆動電源の供給を必要に応じて間欠的に行う。具体的には、電源部１８は、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４に対する駆動電源の供給を、制御部１０からの指示にしたがってオン／オフする。
　なお、電源部１８が状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、記憶部１６、および無線通信部１７に対して駆動電源の供給をオフしている状態（駆動電源の供給停止状態）とは、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、記憶部１６、および無線通信部１７に対して電力の供給が全く行われていない状態であってもよいが、この状態のみに限るものではない。ここで言う駆動電源の供給停止状態とは、電源部１８が状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１、記憶部１６、および無線通信部１７が適正に動作するのに必要な電力の供給を行っていない状態である。例えば、電源部１８が、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１の起動に要する時間を短縮するため、状態検知センサ接続回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１が待機状態（スリープ状態）を保つのに必要な電力を供給している状態も、ここで言う駆動電源の供給停止状態に含まれる。
　また、センサノード１は、駆動電源が商用電源である構成であってもよいし、バッテリが太陽電池である構成であってもよい。
　次に、制御部１０が有する基準値更新機能部２１、判定値決定機能部２２、および判定機能部２３について説明する。
　判定機能部２３は、トリガ検知センサ１００から入力されたセンシング信号を処理して取得した計測値と、判定値とを比較し、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかを判定する。ここで言う非常に大きな外力とは、予め定めた大きさを越える大きさの外力である。判定値は、判定値決定機能部２２において決定される。この例では、トリガ検知センサ１００が加速度センサであるので、判定値は上限値、および下限値の２つで構成される。判定機能部２３は、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得した計測値が、判定値である上限値と下限値との間になければ、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していると判定する。判定機能部２３が、この発明で言う判定部に相当する。
　なお、判定値は、トリガ検知センサ１００の種類によっては、上限値、または下限値の一方になることもある。
　判定値決定機能部２２は、基準値に応じて判定値を決定する。例えば、判定値の上限値は、予め定めた第１の値を基準値に加えた値である。また、判定値の下限値は、予め定めた第２の値を基準値から差し引いた値である。第１の値、および第２の値は、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していないときに、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得される計測値の変動幅に基づいて決めればよい。また、第１の値と、第２の値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、第１の値、および第２の値は、基準値を変数とする関数によって求められる値であってもよい。図２は、基準値と、この基準値に基づいて決定された判定値（上限値、および下限値）とを示す図である。判定値の決定に用いる基準値は、基準値更新機能部２１によって更新される。図２に示す例では、判定値の上限値は、基準値に第１の値を加えた値であり、判定値の下限値は、基準値から第２の値を差し引いた値である。判定値決定機能部２２が、この発明で言う判定値決定部に相当する。
　基準値更新機能部２１は、基準値を、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得した計測値に応じて更新する。基準値更新機能部２１が、この発明で言う基準値更新部に相当する。基準値更新機能部２１は、例えば、予め定めた第１の時間の間に、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得した計測値の平均値を基準値にする。この第１の時間は、センサの温度特性や、計測対象の構造物の振動周波数等を考慮して定めればよい。例えば、加速度センサのオフセットの温度特性が６分／ｍｇであり、計測対象の構造物が地震等により非常に大きな外力が作用したときの振動周波数が０．１Ｈｚである場合、第１の時間は、６分未満で、１０秒より長い時間、例えば１～３分程度の時間、にすればよい。
　なお、加速度センサのオフセットの温度特性（６分／ｍｇ）は、気温の変化を最大で１０℃／３０分と仮定し、且つ加速度センサのオフセットの温度特性を０．５ｍｇ／℃として求めたものである。
　基準値の更新は、第１の時間間隔で行ってもよいし、この第１の時間よりも短い第２の時間間隔で行ってもよいし、第１の時間よりも長い第３の時間間隔で行ってもよい。但し、基準値の更新は、非常に大きな外力が構造物に作用しているかどうかの判定を精度良く行う観点から、より短い時間間隔で行うのが好ましい。
　基準値更新機能部２１は、基準値の更新を、例えば以下に示す（１）～（４）のいずれかの方法で行う。
　（１）基準値更新機能部２１は、基準値の更新値を、
　更新値＝（直前の第１の時間の間に取得したトリガ検知センサ１００の計測値の総和）／（第１の時間の間に取得されるトリガ検知センサ１００の計測値の総数）
によって求める。
　（２）また、基準値の更新を、第１の時間よりも短い第２の時間間隔で行う場合、基準値の更新値を、
　更新値＝（（直前の第２の時間の間に取得したトリガ検知センサ１００の計測値の総和）＋その時点における基準値×（第１の時間の間に取得されるセンサの計測値の個数－第２の時間の間に取得されるセンサの計測値の個数））／（第１の時間の間に取得されるセンサの計測値の個数）
によって求める。
　（３）また、第２の時間を、トリガ検知センサ１００が計測対象の構造物にかかる物理量をセンシングする周期に応じた時間にした場合（すなわち、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して計測値を取得する毎に、基準値を更新する場合、）、基準値の更新値を、
　更新値＝（（今回取得したトリガ検知センサ１００の計測値）＋その時点における基準値×（第１の時間の間に取得されるセンサの計測値の個数－１））／（第１の時間の間に取得されるセンサの計測値の個数）
によって求める。
　（４）さらに、直前の第１の時間の間に、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得した計測値の中央値を求め、基準値の更新値にする（更新値＝中央値）。
　上記した（１）で求められる基準値の更新値は、直前の第１の時間の間に、トリガ検知センサ１００から入力された計測信号を処理して取得した計測値の平均値である。また、上記した（２）、（３）で求められる基準値の更新値は、実際には、第１の時間の間に取得したトリガ検知センサ１００の計測値の平均値ではなく、平均値に相当する値である。また、上記した（１）、（４）により基準値の更新値を求める場合、基準値を更新する周期は、第１の時間よりも長くてもよいし、第１の時間よりも短くてもよい。
　また、上記した（１）、（２）の場合、制御部１０は、トリガ検知センサ１００でセンシングした構造物の物理量の計測値の総和を記憶する記憶領域を記憶部１６、または制御部１０のメモリに設け、トリガ検知センサ１００によってセンシングした構造物の物理量の計測値を取得する毎に、取得した計測値を、この記憶領域に記憶している値に加算する構成にすればよい。また、基準値更新機能部２１が基準値を更新したタイミングで、トリガ検知センサ１００でセンシングした構造物の物理量の計測値の総和を記憶している記憶領域をリセットすればよい。上記した（３）の場合、制御部１０は、トリガ検知センサ１００でセンシングした構造物の物理量の計測値の総和を記憶する記憶領域を記憶部１６、および制御部１０のメモリに設ける必要がない。
　また、基準値は、上記した（１）～（４）のいずれの場合であっても、気象の変動、トリガ検知センサ１００の経年劣化、トリガ検知センサ１００を取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等に応じた値に更新される。
　また、上述したように、判定値決定機能部２２は、基準値に基づいて判定値を決定する。したがって、判定値も、基準値と同様に、気象の変動、トリガ検知センサ１００の経年劣化、トリガ検知センサ１００を取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等に応じた値に更新される。
　そして、判定機能部２３は、判定値を用いて、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかを判定する。したがって、判定機能部２３は、気象の変動、トリガ検知センサ１００の経年劣化、トリガ検知センサ１００を取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等の変化によるトリガ検知センサ１００の計測値の変化に影響されることなく、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかを判定することができる。すなわち、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかの判定精度の向上が図れる。
　なお、その時点における基準値、および判定値は、制御部１０のメモリ、または記憶部１６に記憶している。
　次に、この例にかかるセンサノード１の動作について説明する。図３は、センサノードの動作を示すフローチャートである。センサノード１は、トリガ検知センサ接続回路１１がトリガ検知センサ１００でセンシングした構造物の物理量の計測値を取得する（ｓ１）。ｓ１では、トリガ検知センサ接続回路１１が、入力されたトリガ検知センサ１００の計測信号（トリガ検知センサ１００の出力信号）を処理し、トリガ検知センサ１００がセンシングした構造物の状態にかかる計測値（ここでは、加速度）を取得する。
　センサノード１は、制御部１０が基準値の更新タイミングであるかどうかを判定する（ｓ２）。基準値の更新タイミングは、予め設定されている。例えば、基準値を一定時間間隔（上述した第１の時間よりも長い第３の時間や、第１の時間よりも短い第２の時間等）で更新する設定である場合、制御部１０は、前回基準値を更新してから、一定時間経過したかどうかによって、基準値の更新タイミングであるかどうかを判定する。また、制御部１０は、トリガ検知センサ１００でセンシングした構造物の物理量の計測値を取得する毎に、基準値を更新する設定であれば、ｓ２で基準値の更新タイミングであると判定する。
　センサノード１は、ｓ２で基準値の更新タイミングでないと判定すると、後述するｓ５に進む。センサノード１は、ｓ２で基準値の更新タイミングであると判定すると、基準値更新機能部２１が基準値を更新する（ｓ３）。基準値更新機能部２１は、上述した（１）～（４）のいずれかによって、基準値の更新値を求める。
　図４に示すように、基準値は、計測値の変動に応じて変化する。
　センサノード１は、基準値更新機能部２１がｓ３で基準値を更新すると、判定値決定機能部２２が更新した基準値に基づいて判定値を決定する（ｓ４）。判定値決定機能部２２は、ｓ３で更新された基準値に応じて判定値を決定する。判定値決定機能部２２は、上述したように、例えば、判定値の上限値を基準値と予め定めた第１の値とを加算した値に決定する。また、判定値決定機能部２２は、判定値の下限値を基準値から予め定めた第２の値を差し引いた値に決定する。
　センサノード１は、判定機能部２３が今回ｓ１で取得した構造物の物理量の計測値と、判定値とを比較し、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかを判定する（ｓ５）。判定機能部２３は、ｓ１で取得した構造物の物理量の計測値が、その時点における判定値の上限値と下限値との間になければ、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していると判定する。言い換えれば、判定機能部２３は、ｓ１で取得した構造物の物理量の計測値が、その時点における判定値の上限値と下限値との間にあれば、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していないと判定する。図４に示す例では、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の４つのタイミングで、判定機能部２３が非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していると判定する。
　センサノード１は、判定機能部２３が非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していないと判定すると、ｓ１に戻る。
　また、センサノード１は、判定機能部２３が非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用していると判定すると、各状態検知センサ１０１で計測対象の構造物の物理量のセンシングを開始する（ｓ７）。ｓ７では、電源部１８が、制御部１０からの指示にしたがって、状態検知センサ接続回路１２～１４に対する駆動電源の供給を開始する。
　センサノード１は、各状態検知センサ１０１で計測対象の構造物の物理量のセンシングを一定時間（例えば５～１０分程度）行うと、状態検知センサ１０１による計測対象の構造物の物理量のセンシングを停止する（ｓ８）。ｓ７では、電源部１８が状態検知センサ接続回路１２に対して駆動電源の供給を停止する。
　センサノード１は、無線通信部１７において、トリガ検知センサ１００で計測した計測対象の構造物の物理量の計測値、および状態検知センサ１０１で計測した計測対象の構造物の物理量の計測値等を含む計測データを上位装置に送信し（ｓ８）、ｓ１に戻る。
　このように、このセンサノード１は、気象の変動、トリガ検知センサ１００の経年劣化、トリガ検知センサ１００を取り付けている構造物のたわみ、構造物が設置されている地盤の変化等による構造物自体の振動やひずみ等の変化によるトリガ検知センサ１００の計測値の変化に影響されることなく、非常に大きな外力が計測対象の構造物に作用しているかどうかを精度よく判定することができる。このため、非常に大きな外力が構造物に作用したことを見逃したり、非常に大きな外力が構造物に作用したと誤判定したりするのを抑えられる。したがって、非常に大きな外力が構造物に作用したときに、この構造物に関係する物理量の計測値をほぼ確実に収集することができ、当該構造物の状態の点検、監視等が適正に行える。
　なお、センサノード１は、毎正時等、予め定めたセンシングタイミングになる毎に、電源部１８が、制御部１０からの指示にしたがって、状態検知センサ接続回路１２～１４に対する駆動電源の供給を開始し、各状態検知センサ１０１で計測対象の構造物の物理量のセンシングを一定時間行うようにしてもよい。このようにすれば、非常に大きな外力が構造物に作用していないときにも、この構造物に関係する物理量の計測値を収集することができる。
１…センサノード
１０…制御部
１１…トリガ検知センサ接続回路
１２…状態検知センサ接続回路
１５…タイマ
１６…記憶部
１７…無線通信部
１８…電源部
２１…基準値更新機能部
２２…判定値決定機能部
２３…判定機能部
１００…トリガ検知センサ
１０１…状態検知センサ

Claims (11)

  1. 　構造物の状態をセンシングしたセンサの計測信号が入力される計測信号入力部と、
    　前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値と、その時点における判定値とを比較し、非常に大きな外力が前記構造物に作用しているかどうかを判定する判定部と、
    　前記判定値を、基準値に基づいて決定する判定値決定部と、
    　前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値に応じて、前記基準値を更新する基準値更新部と、
    を備えた状態検知ユニット。
  2. 　前記基準値更新部は、前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値の変化に応じて、前記基準値を更新する、
    請求項１に記載の状態検知ユニット。
  3. 　前記基準値更新部は、第１の時間の間に、前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値の変化に応じて、前記基準値を更新する、
    請求項１に記載の状態検知ユニット。
  4. 　前記基準値更新部は、前記第１の時間よりも短い第２の時間間隔で、前記基準値を更新する、
    請求項３に記載の状態検知ユニット。
  5. 　前記基準値更新部は、前記基準値を、前記第１の時間の間に、前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値の平均値に更新する、
    請求項３または４に記載の状態検知ユニット。
  6. 　前記基準値更新部は、前記基準値の更新値を、
    　更新値＝（（前記第２の時間の間に前記センサの計測信号から取得した計測値の総和）＋その時点における前記基準値×（前記第１の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数－前記第２の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数））／（前記第１の時間の間に前記センサの計測信号から取得する計測値の個数）
    により求める、
    請求項５に記載の状態検知ユニット。
  7. 　前記基準値更新部は、前記基準値を、前記第１の時間の間に、前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値の中央値に更新する、
    請求項３または４に記載の状態検知ユニット。
  8. 　前記基準値更新部は、前記計測信号入力部に前記センサの計測信号が入力される毎に、前記基準値を更新する、
    請求項１～７のいずれかに記載の状態検知ユニット。
  9. 　前記センサは、加速度センサである、
    請求項１～８のいずれかに記載の状態検知ユニット。
  10. 　計測信号入力部に入力された、構造物の状態をセンシングしたセンサの計測信号から取得した計測値と、その時点における判定値とを比較し、非常に大きな外力が前記構造物に作用しているかどうかを判定する判定ステップと、
    　前記判定値を、基準値に基づいて決定する判定値決定ステップと、
    　前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値に応じて、前記基準値を更新する基準値更新ステップと、
    をコンピュータが実行する構造物の状態検知方法。
  11. 　計測信号入力部に入力された、構造物の状態をセンシングしたセンサの計測信号から取得した計測値と、その時点における判定値とを比較し、非常に大きな外力が前記構造物に作用しているかどうかを判定する判定ステップと、
    　前記判定値を、基準値に基づいて決定する判定値決定ステップと、
    　前記計測信号入力部に入力された前記センサの計測信号から取得した計測値に応じて、前記基準値を更新する基準値更新ステップと、
    をコンピュータに実行させる構造物の状態検知プログラム。
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