JP7375537B2 - 観測ユニット、観測方法、および観測プログラム - Google Patents
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Description
また、更新部における補正パラメータの更新は、例えば、
(1)観測値算出部が算出した観測値を第2記憶部に記憶しておき、この第2記憶部に記憶している交換前のセンシングデバイスから入力された計測信号を処理して算出した観測値、この観測値の算出に用いた第1記憶部に記憶している補正パラメータ、および交換後のセンシングデバイスから入力された計測信号を用いることで行える。
図1は、この例にかかる橋梁モニタリングシステムの構成を示す概略図である。図2は、この例にかかる橋梁モニタリングシステムを適用した橋梁を示す概略図である。
図3は、センサノードの主要部の構成を示すブロック図である。センサノード3は、制御ユニット31と、傾斜センサ接続部32と、無線通信部33と、を備えている。センサノード3は、本体各部に対する電源供給を図示していない電池で行う構成である。
次に、この例にかかるセンサノード3の動作について説明する。この例にかかるセンサノード3は、接続されている傾斜センサ2を用いて、橋脚7の傾斜を観測する観測処理と、傾斜センサ2の計測信号を処理して観測値を算出する際に用いる補正パラメータを更新する補正パラメータ更新処理を行う。
観測値=F(p)
による演算で、観測値を算出する。pは、サンプリング周波数でサンプリングした計測信号の値(計測値)である。このF(p)は、pを変数とする関数である。F(p)は、pの0次関数であってもよいし、1次関数であってもよいし、2次以上の関数であってもよい。
s17で検出した観測値の代表値=F(p´)
p´は、s16で検出した計測値の代表値
とした、連立方程式を解くことにより、補正パラメータの更新値を決定する。
また、センサノード3が破損、故障等にともなって、交換されたときには、交換後のセンサノード3が図7に示した処理を実行する。このとき、交換後のセンサノード3は、対応するシンクノード4から前回の観測期間における観測値データを取得する。
<付記>
センシングデバイス(2)による観測対象の観測特性の計測信号が入力される計測信号入力部(32)と、
前記計測信号入力部(32)に入力された前記計測信号を処理し、前記観測特性の観測値を算出する観測値算出部(31a)と、
前記観測値算出部(31a)が前記観測値の算出に用いる補正パラメータを記憶する第1記憶部(31c)と、
前記センシングデバイス(2)が交換されると、前記第1記憶部(31c)に記憶している前記補正パラメータを、交換後の前記センシングデバイス(2)から入力された前記計測信号を処理して算出される前記観測値が、交換前の前記センシングデバイス(2)から入力された前記計測信号を処理して算出されていた前記観測値に符合するパラメータに更新する更新部(31b)と、を備えた観測ユニット。
2…傾斜センサ
3…センサノード
4…シンクノード
5…センタ
6…橋桁
7…橋脚
10…ネットワーク
31…制御ユニット
31a…観測値算出部
31b…更新部
31c…第1記憶部
31d…第2記憶部
32…傾斜センサ接続部
33…無線通信部
41…制御ユニット
41a…記憶部
42…無線通信部
43…通信部
51…制御ユニット
51a…記憶部
52…通信部
53…観測値データデータベース
100…車両
Claims (8)
- センシングデバイスが接続され、このセンシングデバイスによる観測対象の観測特性の計測信号が入力される計測信号入力部と、
前記計測信号入力部に入力された前記計測信号を処理し、前記観測特性の観測値を算出する観測値算出部と、
前記観測値算出部が前記観測値の算出に用いる補正パラメータを記憶する第1記憶部と、
前記センシングデバイスが交換されると、前記第1記憶部に記憶している前記補正パラメータを、交換後の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出される前記観測値が、交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出されていた前記観測値に符合するパラメータに更新する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記センシングデバイスが前記計測信号入力部に接続されていない状態から、接続されている状態に切り替わった場合、前記パラメータを更新する、観測ユニット。 - 前記観測値算出部が算出した前記観測値を記憶する第2記憶部を備え、
前記更新部は、前記第2記憶部に記憶している交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出した前記観測値、および交換後の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を用いて、前記第1記憶部に記憶している前記補正パラメータを更新する、請求項1に記載の観測ユニット。 - 前記更新部は、前記センシングデバイスの交換時を基準にし、前記補正パラメータの更新に用いる、交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号、および交換後の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を決定する、請求項1、または2に記載の観測ユニット。
- 前記観測値算出部が算出した前記観測値、およびこの観測値の算出に用いた前記補正パラメータを上位装置へ出力する出力部を備えた、請求項1~3のいずれかに記載の観測ユニット。
- 前記上位装置から、前記補正パラメータを取得する取得部を備え、
前記取得部が前記上位装置から取得した前記補正パラメータを前記第1記憶部に記憶する、請求項4に記載の観測ユニット。 - 前記観測値算出部は、前記計測信号が示す計測値と、前記補正パラメータとを用いて前記観測値を算出し、
前記更新部は、交換後の前記センシングデバイスの計測信号から取得した設定量の計数値の中から抽出した複数種類の計測値の代表値と、交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出されていた前記観測値の中から検出した前記計測値の代表値の種類と同種の観測値の代表値とを用いてパラメータの更新値を決定する、請求項1~5のいずれかに記載の観測ユニット。 - センシングデバイスが接続された計測信号入力部に入力された、前記センシングデバイスによる観測対象の観測特性の計測信号を、第1記憶部に記憶している補正パラメータを用いて処理し、前記観測特性の観測値を算出する観測値算出ステップと、
前記センシングデバイスが交換されると、前記第1記憶部に記憶している前記補正パラメータを、交換後の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出される前記観測値が、交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出されていた前記観測値に符合するパラメータに更新する更新ステップと、をコンピュータが実行し、
前記更新ステップは、前記センシングデバイスが前記計測信号入力部に接続されていない状態から、接続されている状態に切り替わった場合、前記パラメータを更新するステップである、観測方法。 - センシングデバイスが接続された計測信号入力部に入力された、前記センシングデバイスによる観測対象の観測特性の計測信号を、第1記憶部に記憶している補正パラメータを用いて処理し、前記観測特性の観測値を算出する観測値算出ステップと、
前記センシングデバイスが交換されると、前記第1記憶部に記憶している前記補正パラメータを、交換後の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出される前記観測値が、交換前の前記センシングデバイスから入力された前記計測信号を処理して算出されていた前記観測値に符合するパラメータに更新する更新ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記更新ステップは、前記センシングデバイスが前記計測信号入力部に接続されていない状態から、接続されている状態に切り替わった場合、前記パラメータを更新するステップである、観測プログラム。
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