JP6123442B2 - センサ装置、計測システム、および計測方法 - Google Patents
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Description
(1−1.計測システム1の構成)
本発明の一実施形態について説明する。
次に、計測部103の動作制御方法について、図3を参照しながら説明する。図3は、計測部103の動作制御の流れを示すフローチャートである。
以上のように、本実施形態にかかるセンサ装置10では、所定のトリガ条件が満たされるまでは計測部103を非計測状態にしておき、所定のトリガ条件が満たされたときに計測部103を非計測状態から計測状態に切り替えて計測対象物理量の計測処理を開始させる。
(1−4−1.記憶させた計測データを削除)
本実施形態では、計測部103によって計測された計測データを計測データ記憶部107に順次記憶させるようになっているが、あるトリガ条件(トリガ条件A)に対応する計測処理および送信処理を行っている期間中により優先付度の高いトリガ条件(トリガ条件B)が満たされて計測処理および送信処理を初めから開始する場合に、トリガ条件Aに対応する計測データを計測データ記憶部107から削除し、トリガ条件Bに対応する計測データを優先的に計測データ記憶部107に記憶させるようにしてもよい。
本実施形態では、計測を開始してから所定の計測時間が経過したときに計測処理を終了するものとしているが、計測部103による計測処理を終了させるタイミングはこれに限るものではない。例えば、計測処理を開始した後、制御部101が計測部103の計測結果を監視し、計測対象物理量の変動幅が所定値以下に収束した状態が所定時間以上続いたときに計測を終了させるようにしてもよい。
本実施形態では、各トリガ条件に対応する計測処理の計測条件を一定に設定しているが、これに限るものではなく、トリガ条件毎(あるいは優先度毎)に計測条件(例えば、計測時間、計測対象物理量、計測範囲、サンプリング周波数、計測処理の終了条件など)を異ならせてもよい。
本実施形態では、各トリガ条件に対応付けて優先度を設定しているが、これに限るものではない。例えば、トリガ検出部102に対して同一期間中に設定可能なトリガ閾値を1つのみとし、設定したトリガ閾値が検出される毎にトリガ検出部102に設定するトリガ閾値のレベルを1段階上げるようにしてもよい。図7は、その場合の処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、複数のトリガ閾値を設定情報記憶部106に予め記憶させておき、これら複数のトリガ閾値を用いて計測部103の計測動作を制御しているが、設定情報記憶部106に記憶させるトリガ閾値(トリガ検出部102に設定するトリガ閾値)の一部または全部を計測システム1の管理者が任意に変更可能な構成としてもよい。
本実施形態では、設定情報記憶部106に予め記憶されたトリガ閾値(あるいは計測システム1の管理者によって変更されたトリガ閾値)を用いて計測部103の計測動作を制御しているが、これに限らず、データ処理装置20(あるいは制御部101、データサーバ30、または外部サーバ40)が所定の条件に基づいて計測動作の制御に用いるトリガ閾値の値を自動的に決定するようにしてもよい。
本実施形態では、計測部103によって計測対象物理量を計測している期間(計測処理期間)中に適用するトリガ条件および優先度と、通信部105によって計測データの送信を行っている期間(送信処理期間)中に適用するトリガ条件および優先度とを共通としているが、これに限るものではなく、上記期間毎に異ならせてもよい。
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1と同様の機能を有する部材については実施形態1と同じ符号を付し、その説明を省略する。
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同様の機能を有する部材については当該実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同様の機能を有する部材については当該実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。
センサ装置10の制御部101は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
10 センサ装置
11 電源部
12 負荷部
20 データ処理装置
30 データサーバ
40 外部サーバ
101 制御部
102 トリガ検出部
103 計測部
104 計時部
105 通信部
106 設定情報記憶部
107 計測データ記憶部
MS1〜MSi 計測用センサ
TS1〜TSj トリガ用センサ
Claims (19)
- 構造物に関係する計測対象物理量を計測するセンサ装置であって、
上記計測対象物理量を計測する計測部と、
トリガ用物理量を検出するトリガ検出部と、
上記トリガ検出部による上記トリガ用物理量の検出結果に応じて上記計測部の動作を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、
上記トリガ検出部によって検出される上記トリガ用物理量の大きさに応じて設定される複数のトリガ条件のうち、所定のトリガ条件が満たされたときに上記計測部を非計測状態から計測状態に切り替えて計測処理を開始させ、
上記各トリガ条件の優先度を設定し、
上記計測処理の実行中に、実行中の計測処理に対応するトリガ条件よりも優先度が高いトリガ条件が満たされた場合に、実行中の計測処理を中止させて優先度が高い上記トリガ条件に対応する計測処理を開始させることを特徴とするセンサ装置。 - 上記制御部は、
複数の上記トリガ条件の優先度を、定常時に対する変動量が大きいトリガ用物理量に対応するトリガ条件ほど優先度が高くなるように設定することを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 上記トリガ検出部は、検出したトリガ用物理量が上記制御部によって設定されたトリガ閾値に達した場合に所定のトリガ信号を上記制御部に出力し、
上記制御部は、
上記トリガ信号に応じて上記トリガ閾値に対応するトリガ条件が満たされたか否かを判断し、トリガ条件が満たされたと判断した場合に、上記トリガ検出部に設定するトリガ閾値をその時点で設定されているトリガ閾値よりも定常時に対する変動量が大きいトリガ閾値に更新することを特徴とする請求項2に記載のセンサ装置。 - 上記トリガ検出部は、複数種類のトリガ用センサを備えており、
上記制御部は、
上記トリガ条件を、上記各トリガ用センサに対して設定するトリガ閾値の組み合わせに応じて設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 上記制御部は、
上記トリガ検出部によって検出される上記トリガ用物理量の大きさに応じて設定されるトリガ条件に加えて、上記トリガ検出部とは異なる部材から入力される情報に応じて設定されるトリガ条件を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 時刻または経過時間を計時する計時部を備え、
上記制御部は、
上記トリガ条件の一部を上記計時部によって計時される時刻または経過時間に対応付けて設定することを特徴とする請求項5に記載のセンサ装置。 - 他の装置との通信を行う通信部を備え、
上記制御部は、
上記トリガ条件の一部を上記通信部が他の装置から受信する情報に対応付けて設定することを特徴とする請求項5または6に記載のセンサ装置。 - 上記制御部は、
上記計測処理の計測条件を当該計測処理に対応する上記トリガ条件に応じて設定することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 上記計測条件には、計測処理を開始してから当該計測処理を終了するまでの時間である計測時間が含まれていることを特徴とする請求項8に記載のセンサ装置。
- 上記計測条件には、上記計測対象物理量の計測数値範囲が含まれていることを特徴とする請求項8または9に記載のセンサ装置。
- 上記計測条件には、上記計測対象物理量のサンプリング周期が含まれていることを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載のセンサ装置。
- 上記計測部によって計測された計測データを一時的に記憶させるための計測データ記憶部を備え、
上記制御部は、
実行中の計測処理を中止させて実行中の計測処理とは異なるトリガ条件に対応する計測処理を開始させる場合に、中止させる計測処理に対応する計測データを上記計測データ記憶部から削除することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 上記計測部による上記計測対象物理量の計測処理が完了したときに当該計測処理によって取得された計測データを他の装置に送信する送信処理を行う通信部を備え、
上記送信処理中に、送信中の計測データに対応するトリガ条件よりも優先度の高いトリガ条件が満たされた場合に、実行中の送信処理を中止させて優先度の高い上記トリガ条件に対応する計測処理を開始させることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 上記制御部は、
上記計測部が計測処理を行っている期間中と、上記通信部が上記計測処理に対応する送信処理を行っている期間中とで、複数の上記トリガ条件のうちの少なくとも一部、または複数の上記トリガ条件のうちの少なくとも一部に対応する優先度を異ならせることを特徴とする請求項13に記載のセンサ装置。 - 上記制御部は、
上記計測部の過去の計測結果に応じて、計測処理の発生頻度が所定の範囲内になるように上記トリガ条件を変更することを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 他の装置との通信を行う通信部を備え、
上記制御部は、
上記通信部が他の装置から受信した情報に基づいて上記トリガ条件または上記トリガ条件に対応する優先度を変更することを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 構造物に関係する計測対象物理量を計測する計測システムであって、
請求項1から16のいずれか1項に記載のセンサ装置と、
上記センサ装置から上記計測対象物理量の計測結果を示す計測データを受信するサーバ装置とを備えていることを特徴とする計測システム。 - 上記センサ装置を複数備えており、
複数の上記センサ装置のうちの少なくとも一部のセンサ装置は、当該センサ装置に備えられる上記トリガ検出部によって所定のトリガ用物理量が検出された場合に、他のセンサ装置に対してトリガ情報を送信し、
上記トリガ情報を受信する上記他のセンサ装置の制御部は、当該センサ装置の上記トリガ検出部によって検出されるトリガ用物理量の大きさに応じて設定されるトリガ条件に加えて、上記トリガ情報に対応するトリガ条件を設定することを特徴とする請求項17に記載の計測システム。 - 構造物に関係する計測対象物理量を計測する計測方法であって、
トリガ用物理量を検出するトリガ検出工程と、
上記トリガ用物理量の大きさに応じて設定される複数のトリガ条件のうち、所定のトリガ条件が満たされたときに、上記計測対象物理量を計測する計測部を非計測状態から計測状態に切り替えて上記計測対象物理量の計測処理を開始させる計測開始工程と、
上記各トリガ条件の優先度を予め設定しておく工程と、
上記計測処理の実行中に、実行中の計測処理に対応するトリガ条件よりも優先度が高いトリガ条件が満たされた場合に、実行中の計測処理を中止させて優先度が高い上記トリガ条件に対応する計測処理を開始させる再計測工程とを行うことを特徴とする計測方法。
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