JP6452911B1 - アクセスポイント、情報収集システム、および情報収集方法 - Google Patents

Abstract

本発明にかかるアクセスポイント（１０）は、センサにより計測される第１の情報を端末から受信し、第１の情報をセンサ情報としてサーバ装置へ送信するアクセスポイントであって、第１の情報の推定値を示す情報であって端末において第１の情報を送信するか否かの判定に用いられる情報である推定結果、を推定する計測結果推定部（１０４１）と、推定結果を端末へ送信する通信部（１００）と、推定結果の端末への送信から一定時間以上端末から第１の情報を受信しない場合、サーバ装置に推定結果をセンサ情報として送信する広域インタフェース部（１０２）とを備えることを特徴とする。

Description

本発明は、無線通信を行うアクセスポイント、センサを搭載する端末、情報収集システム、および該情報収集システムに適用される情報収集方法に関する。

近年、道路、橋、トンネル、上下水道など社会インフラの老朽化または自然災害による被害、または、工場などの生産設備の稼働状態などを測定する様々なセンサから環境情報を収集する情報収集システムが注目されている。情報収集システムは、アクセスポイントとセンサを搭載する端末とを有し、環境情報を用いて異常の検出または環境情報が取り得る値の推定を行う。アクセスポイントは、無線通信を用いて端末から環境情報を収集する。端末はセンサを用いて環境情報を取得する。情報収集システムが高精度な検出または推定を行う場合、アクセスポイントは、端末からの環境情報の収集頻度を高くする必要がある。無線通信を用いることで端末の設置の自由度が向上するが、一方で端末の電源の供給が難しくなる場合が多い。このため、端末はバッテリーを備え、バッテリーを用いてセンサおよび各機能部を動作させる。端末からの環境情報の収集頻度を多くすると、端末の消費電力が多くなるためバッテリーの消耗は早くなり、端末の稼働時間は下がる。

特許文献１は、センサを統括する管理サーバがセンサを搭載する端末のバッテリー残量を用いて端末の残り駆動時間を算出し、残り駆動時間が等しくなるように端末に備わるセンサの計測時間、報告回数、および無線通信の出力などを制御する情報収集システムを開示する。

特開２００３−１１５０９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の情報収集システムは、端末全体では管理サーバへの通信の頻度は減少しないため、端末全体から管理サーバへの通信によって消費される電力は削減できないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサの検出値を送信する端末の消費電力を抑制するアクセスポイントを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるアクセスポイントは、複数のセンサによりそれぞれ計測される第１の情報を端末から受信し、第１の情報をセンサ情報として目的に応じて設定される複数のサーバ装置のうちの少なくとも１つへ送信可能なアクセスポイントであって、第１の情報の推定値を示す情報であって端末において第１の情報を送信するか否かの判定に用いられる情報である推定結果、を推定する計測結果推定部と、推定結果を端末へ送信する第１の通信部と、複数のサーバ装置のうちの１つからセンサの動作を指示するプログラムを受信した場合、プログラムに対応するセンサに関する推定結果をプログラムの送信元のサーバ装置へ送信する第２の通信部とを備え、第１の通信部は、サーバ装置で設定されるパラメータを複数の端末に周期的にブロードキャスト配信し、推定結果は、パラメータに含まれるセンサの計測値の基準値を基に算出されることを特徴とする。

本発明にかかるアクセスポイントは、センサの検出値を送信する端末の消費電力を抑制するアクセスポイントを得ることができるという効果を奏する。

実施の形態にかかる情報収集システムの構成例を示す図 実施の形態にかかるアクセスポイントがプログラムを配信する例を示す図 実施の形態にかかるアクセスポイントの機能ブロック図 実施の形態にかかるセンサ搭載端末の機能ブロックを示す図 実施の形態にかかる制御回路を示す図 実施の形態にかかるセンサ搭載端末へのプログラム配信手順の一例を示すシーケンス図 実施の形態にかかる計測誤差推定パラメータが有する情報を示す図 実施の形態にかかるセンサ計測の結果の推定の一例を示すシーケンス図 実施の形態にかかる推定結果の構成例を示す図 実施の形態にかかるセンサ計測の結果の推定の別の一例を示すシーケンス図 実施の形態にかかるセンサ搭載端末がアクセスポイントに送信する環境情報の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかるアクセスポイント、端末、情報収集システム、および情報収集方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、実施の形態にかかる情報収集システムの構成例を示す図である。情報収集システム４０は、アクセスポイント１０ａと、アクセスポイント１０ｂと、センサ搭載端末２０ａと、センサ搭載端末２０ｂと、サーバ装置３２ａと、サーバ装置３２ｂと、サーバ装置３２ｃとを備える。アクセスポイント１０ａは、広域ネットワーク３１を介してサーバ装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃと通信する。また、アクセスポイント１０ａは、センサ搭載端末２０ａおよびアクセスポイント１０ｂと通信する。アクセスポイント１０ｂは、センサ搭載端末２０ｂおよびアクセスポイント１０ａと通信する。アクセスポイント１０ｂは、広域ネットワーク３１に直接接続できない場所に配置されており、アクセスポイント１０ａを介して、サーバ装置３２ａ、サーバ装置３２ｂ、およびサーバ装置３２ｃと通信することができる。アクセスポイント１０ａおよびアクセスポイント１０ｂのそれぞれを区別せずに示すときはアクセスポイント１０と称する。センサ搭載端末２０ａ、およびセンサ搭載端末２０ｂのそれぞれを区別せずに示すときは、センサ搭載端末２０と称する。センサ搭載端末２０は端末とも呼ばれる。サーバ装置３２a、３２ｂ、３２ｃのそれぞれを区別せずに示すときはサーバ装置３２と称する。なお、情報収集システム４０は、９２０ＭＨｚ帯を用いたＷｉ−ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network）などの特定小電力無線ネットワークを用いて通信することを前提として説明するが、情報収集システム４０は、特定小電力無線ネットワークを用いることに限定されない。

アクセスポイント１０は、センサ搭載端末２０と無線通信する。また、アクセスポイント１０は、広域ネットワーク３１を経由してサーバ装置３２と接続する。アクセスポイント１０が、広域ネットワーク３１とサーバ装置３２とで構成される広域通信網３０と通信する方法としては、有線接続である広域ＷＡＮ（Wide Area Network）または携帯電話で利用されるＷ−ＣＤＭＡ（Wideband-Code Division Multiple Access）、またはＬＴＥ（Long Term Evolution）などが挙げられる。

センサ搭載端末２０ａおよびセンサ搭載端末２０ｂは環境情報を取得する。環境情報とは、例えば、物体の加速度、物体の温度、土壌の水分などの情報である。環境情報を取得したセンサ搭載端末２０ａおよびセンサ搭載端末２０ｂは、環境情報をアクセスポイント１０ａおよびアクセスポイント１０ｂにそれぞれ送信する。アクセスポイント１０は、携帯電話などの広域通信手段を用いてセンサ搭載端末２０ａおよびセンサ搭載端末２０ｂが取得した環境情報を広域ネットワーク３１に送信する。環境情報は、広域ネットワーク３１を介してサービスを提供するサーバ装置３２a、サーバ装置３２ｂ、およびサーバ装置３２ｃに送信され蓄積される。サーバ装置３２が提供するサービスとは、例えば、環境情報を用いて危険予知などの目的に応じた事象の検出をして、利用者に配信することが挙げられる。環境情報は第１の情報とも呼ばれる。また、環境情報はセンサ情報とも呼ばれる。

広域ネットワーク３１は、アクセスポイント１０ａと接続する。アクセスポイント１０ａと広域ネットワーク３１との間の回線接続制御、およびセキュリティなどの処理は、広域ネットワーク３１がサポートする通信方法により提供される。広域ネットワーク３１とサーバ装置３２との通信は、主に有線回線が使用され、複数のルータおよび光回線などを用いてＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを構成する。なお、広域ネットワーク３１を介した通信では、通信プロトコルとしてＩＰを用いる例を説明するが、広域ネットワーク３１を介して通信で用いる通信プロトコルは、ＩＰには限定されない。

サーバ装置３２は、センサ搭載端末２０が取得した環境情報を蓄積する。また、サーバ装置３２は、サービスの提供を行う。また、サーバ装置３２は、アクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０の動作に関わるプログラムの配信を行う。また、サーバ装置３２は、アクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０の設定の提供を行う。また、サーバ装置３２は、アクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０の状態を監視する機能を備え、また取得した環境情報をコンソール画面等に表示する機能を備える。なお、サーバ装置３２は、３台に限らず目的に応じて情報収集システム４０に４台以上配備してもよい。また、サーバ装置３２は、それぞれ環境情報を取得するセンサ搭載端末２０、およびセンサを選択することができる。また、サーバ装置３２は、それぞれ取得した環境情報をサーバ装置３２間で共用することができる。また、サーバ装置３２は、センサ搭載端末２０およびアクセスポイント１０で動作するソフトウェアを、それぞれ個別に並列動作させることができる。しかし、サーバ装置３２は、これらの機能を備えることに限定されない。

図２は、実施の形態にかかるアクセスポイント１０がプログラムを配信する例を示す図である。アクセスポイント１０は、センサ搭載端末２０に、センサから環境情報を取得する周期を決定するプログラム、および環境情報をアクセスポイント１０へ送信する契機を決定するプログラムを配信する。これらのプログラムが動作することで、アクセスポイント１０とセンサ搭載端末２０とは環境情報の送受信などができるようになる。センサ搭載端末２０は、例えば、電子計算機のような汎用的な機器で構成されている。また、センサ搭載端末２０で動作可能なプログラムは１つに限定されず、センサの種類など用途に応じて複数のプログラムが動作することとしてもよい。図２では、プログラムＡは、例えば、物体の加速度を計測するセンサから環境情報を取得するプログラムである。プログラムＢは、例えば、土壌の水分などを計測するセンサから環境情報を取得するプログラムである。

図３は、実施の形態にかかるアクセスポイント１０の機能ブロック図である。アクセスポイント１０は、通信部１００と、アンテナ１０１と、広域インタフェース部１０２と、アンテナ１０３と、ソフトウェア処理部１０４と、データベース部１０５と、ソフトウェア配信部１０６とを備える。

通信部１００は、他のアクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０と通信する信号を送受信する無線ＩＦ（Interface）機能と、他のアクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０と無線接続するための制御を行うモデム機能と有する。通信部１００は、第１の通信部とも呼ばれる。アンテナ１０１は、他のアクセスポイント１０およびセンサ搭載端末２０と通信する。広域インタフェース部１０２は、広域通信網３０と通信し、センサ搭載端末２０から受信する環境情報を広域通信網３０に中継する。広域インタフェース部１０２は、第２の通信部とも呼ばれる。なお、アクセスポイント１０間の通信方法がセンサ搭載端末２０とアクセスポイント１０との間の通信方法と異なる場合には、新たに通信方法の異なる通信部１００を追加しても良い。アンテナ１０３は、広域通信網３０と通信する。ソフトウェア処理部１０４は、他のアクセスポイント１０、またはセンサ搭載端末２０から送信される環境情報の収集を行う。また、ソフトウェア処理部１０４は、計測結果推定部１０４１とセンシング周期制御部１０４２とを備える。

計測結果推定部１０４１は、センサ搭載端末２０から送信される環境情報が一定の誤差範囲内に収まると仮定した場合の推定値を示す推定結果を推定する。また、計測結果推定部１０４１は、推定結果をセンサ搭載端末２０にブロードキャスト配信を行う。センシング周期制御部１０４２は、センサ搭載端末２０が備えるセンサ２０１の取得周期を制御する。また、センシング周期制御部１０４２は、センサ搭載端末２０が環境情報をアクセスポイント１０に送信する時間である、報告判定周期を指定し管理する。報告判定周期は、第１の周期とも呼ばれる。センシング周期制御部１０４２が指定した送信時間にセンサ搭載端末２０から環境情報を受信しない場合、センシング周期制御部１０４２は、計測結果推定部１０４１が推定した環境情報の推定結果をセンサ搭載端末２０の計測結果として、サーバ装置３２に代理報告する。

データベース部１０５は、センサ搭載端末２０の運用情報と、ソフトウェア処理部１０４が動作するために必要なプログラムと、通信部１００および広域インタフェース部１０２が通信するために必要な無線通信のパラメータなどの設定情報と、センサ搭載端末２０にダウンロードさせるセンサ搭載端末用プログラムとを格納する。ソフトウェア配信部１０６は、データベース部１０５に格納されるセンサ搭載端末用プログラムをセンサ搭載端末２０にダウンロードさせる。センサ搭載端末２０とセンサ搭載端末用プログラムとを関連付ける情報は、データベース部１０５に格納されるセンサ搭載端末２０の運用情報に登録される。なお、本実施の形態では、広域インタフェース部１０２は、アクセスポイント１０内に備えられる構成例を示しているが、広域インタフェース部１０２がアクセスポイント１０の外部に備えられて、広域通信網３０との接続機能を提供することとしても良い。

図４は、実施の形態にかかるセンサ搭載端末２０の機能ブロックを示す図である。センサ搭載端末２０は、センシング部２００と、センサ２０１−１〜センサ２０１−ｎと、通信部２０２と、アンテナ２０３と、ソフトウェア処理部２０４と、記憶部２０５と、ソフトウェア更新部２０６と、バッテリー２０７とを備える。なお、センサ２０１−１〜センサ２０１−ｎを区別しないときは、センサ２０１と称する。

センシング部２００は、センサ２０１のパラメータ設定およびセンサ２０１の制御を行う。また、センシング部２００は、センサ２０１から環境情報を取得する。なお、本実施の形態ではセンサ２０１は、傾斜計などに使用する加速度センサ、および温度計を例として説明するが、センサ２０１は、これらのセンサには限定されない。通信部２０２は、アクセスポイント１０と無線通信する信号を送受信する無線ＩＦ機能と、アクセスポイント１０と無線接続するための制御を行うモデム機能とを備える。アンテナ２０３は、アクセスポイント１０と通信を行う。ソフトウェア処理部２０４は、センサ２０１から環境情報を収集する処理、センサ２０１から取得した環境情報をアクセスポイント１０へ送信する処理、および省電力処理を行う。また、ソフトウェア処理部２０４は、計測誤差判定部２０４１と、報告判定部２０４２とを備える。

計測誤差判定部２０４１は、センサ２０１から取得した環境情報を用いて、計測結果推定部１０４１の推定結果の誤差を推定する。報告判定部２０４２は、計測誤差判定部２０４１の推定誤差に基づき、アクセスポイント１０へ環境情報の送信要否を判定する。計測誤差判定部２０４１の推定結果の誤差が一定の誤差範囲に収まる場合、報告判定部２０４２は、アクセスポイント１０へ環境情報の送信を行わない。このため、バッテリー２０７の省電力化、および不要な無線送信による帯域の使用を抑制する。一方で、計測誤差判定部２０４１の推定誤差が一定以内の誤差範囲に収まらない、またはアクセスポイント１０より推定結果が配信されていない場合、報告判定部２０４２は、推定結果の補正を行うため、環境情報を通信部１００に送信する。

記憶部２０５は、環境情報を収集する処理のプログラム、センサ２０１から取得した環境情報をアクセスポイント１０へ送信する処理のプログラム、および省電力処理に関わるプログラム、通信部２０２が通信するために必要な無線パラメータなどの設定情報などを格納する。記憶部２０５に格納されるプログラムは、センサ搭載端末２０の起動時に読み出される。環境情報を収集する処理のプログラムは第１のプログラムとも呼ばれる。また、記憶部２０５は、センシング部２００がセンサ２０１から取得した環境情報を一時的に保存する。ソフトウェア更新部２０６は、記憶部２０５に格納されるプログラムを、図３に示すアクセスポイント１０のソフトウェア配信部１０６がアップロードするプログラムに更新する。ソフトウェア更新部２０６は、記憶部２０５に格納されたプログラムの診断を行い、配信元などが正常であると判断した場合、ソフトウェア処理部２０４にプログラムを展開し、ソフトウェアを起動する。バッテリー２０７は、センサ搭載端末２０の各機能部に電源を供給する。なお、バッテリー２０７は、停電時にセンサ搭載端末２０の外部に設置される太陽光発電装置から電源を供給されることとしてもよい。

ソフトウェア処理部１０４、ソフトウェア配信部１０６、ソフトウェア処理部２０４、およびソフトウェア更新部２０６は、各処理を行う電子回路である処理回路により実現される。

本処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央演算装置）を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。本処理回路がＣＰＵを備える制御回路である場合、この制御回路は例えば、図５に示す構成の制御回路３００となる。

図５に示すように、制御回路３００は、ＣＰＵであるプロセッサ３００ａと、メモリ３００ｂとを備える。図５に示す制御回路３００により実現される場合、プロセッサ３００ａがメモリ３００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読みだして実行することにより実現される。また、メモリ３００ｂは、プロセッサ３００ａが実施する各処理における一時メモリとしても使用される。

図６は、実施の形態にかかるセンサ搭載端末へのプログラム配信手順の一例を示すシーケンス図である。第１のプログラムは、サーバ装置３２のコンソール画面等を介して作成される。第１のプログラムは、サーバ装置３２でプログラムを配信する操作（ステップＳ１００）が行われることで、アクセスポイント１０に配信される（ステップＳ１０１）。サーバ装置３２から第１のプログラムを受信したアクセスポイント１０は、データベース部１０５に第１のプログラムを格納する（ステップＳ１０２）。ソフトウェア配信部１０６は、第１のプログラムがデータベース部１０５に格納された後、サーバ装置３２に対して、格納完了の応答をする（ステップＳ１０３）。第１のプログラムには、プログラムを配信する対象となるセンサ搭載端末２０のデバイスＩＤのリストなど、第１のプログラムを受信すべきセンサ搭載端末２０を識別可能な情報が付与されている。ソフトウェア配信部１０６は、デバイスＩＤのリストに含まれるセンサ搭載端末２０に対してソフトウェアを更新させる処理を開始し（ステップＳ１０４）、センサ搭載端末２０にブロードキャストによるプログラム配信を行う（ステップＳ１０５）。

センサ搭載端末２０は、アクセスポイント１０から配信された第１のプログラムを受信後、記憶部２０５に第１のプログラムを格納する（ステップＳ１０６）。ソフトウェア更新部２０６は、記憶部２０５に格納されたプログラムの診断を行い、配信元などが正常であると判断した場合、ソフトウェア処理部２０４にプログラムを展開し（ステップＳ１０７）、ソフトウェアを起動し（ステップＳ１０８）、ソフトウェアが起動したことをソフトウェア配信部１０６に通知する（ステップＳ１０９）。ソフトウェア配信部１０６は、ソフトウェア起動完了の通知を受け取ると、データベース部１０５に格納されたソフトウェア処理部１０４が動作するためのプログラムをソフトウェア処理部１０４に展開し、サービスを開始する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０によりソフトウェア起動が完了すると、アクセスポイント１０は、センサ搭載端末２０に、計測結果推定部１０４１が用いる計測誤差推定パラメータ４００を、周期的にブロードキャスト配信する。

図７は、実施の形態にかかる計測誤差推定パラメータ４００が有する情報を示す図である。計測誤差推定パラメータ４００は、情報配信数と、デバイスＩＤと、センサ登録数と、センサＩＤと、基準値と、許容誤差と、変化検出閾値と、送信要求とを有する。

情報配信数は、センサ搭載端末２０の数である。デバイスＩＤは、センサ搭載端末２０を識別するＩＤである。センサ登録数は、センサ搭載端末２０に接続されるセンサの数である。センサＩＤは、センサ搭載端末２０に接続される各センサ（傾斜計、温度計など）を識別するＩＤである。基準値は、センサ搭載端末２０に接続される各センサから取得した環境情報の誤差推定に用いる値である。また、基準値は、センサ搭載端末２０から取得した過去の環境情報を平均化した値であり、新たにセンサ搭載端末２０が環境情報を取得すると、基準値は新たな環境情報を用いて更新される。また、アクセスポイント１０がセンサ搭載端末２０から環境情報を受信すると、基準値はアクセスポイント１０によって受信した環境情報を用いて自動的に更新される。許容誤差は、センサ搭載端末２０が行う誤差推定の結果が許容範囲内であるかを評価するために用いる値である。変化検出閾値は、センサ２０１より取得した環境情報が異常を検出しているか判断するための値である。送信要求は、アクセスポイント１０が環境情報の送信を、センサ搭載端末２０に要求する。

センサ２０１から取得した環境情報が変化検出閾値以上となる場合、または、アクセスポイント１０から送信要求が行われた場合、センサ搭載端末２０は、計測誤差判定部２０４１の推定結果に関係なく、アクセスポイント１０に環境情報の送信を行う。例えば、図７に示すように、計測誤差推定パラメータ４００のデバイスＩＤが０ｘ０００１００００のセンサ搭載端末に接続されるセンサＩＤ０ｘ０００１０００１では、傾斜計の計測結果が０．１度以上となる場合、報告判定部２０４２は、推定結果に関係なく、環境情報をアクセスポイント１０に送信する。なお、センサ２０１から取得した環境情報が、変化検出閾値以上となる場合にアクセスポイント１０に環境情報の送信を行う例を説明しているが、変化検出閾値以下となった場合、アクセスポイント１０に環境情報の送信を行うこととしてもよい。なお、計測誤差推定パラメータ４００の各初期値は、サーバ装置３２のコンソール画面等を介してプログラムが作成される際に設定される。また、計測誤差推定パラメータ４００の各値は、サーバ装置３２のコンソール画面等を介して設定、更新することができる。

また、本実施の形態においては、誤差推定に用いる値を計測誤差推定パラメータ４００であるとして説明するが、本発明は計測誤差推定パラメータ４００に限定されず、誤差推定に用いる値は、推定結果と環境情報との誤差推定に必要となるパラメータであれば良い。また、計測誤差推定パラメータ４００では、誤差推定に必要となるパラメータとして数値を指定しているが、計算式などにより表現されても良い。さらに、誤差推定に必要となるパラメータは、時刻情報、または年月情報に関連付けられた情報であっても良い。また、センサ搭載端末２０の時刻、または年月の情報を、誤差推定に使用してもよい。また、天気などに依存する日照条件、または季節などに関連するパラメータを、誤差推定に必要となるパラメータとして使用してもよい。

図８は、実施の形態にかかるセンサ計測の結果の推定の一例を示すシーケンス図である。図８に示す一連の処理は、計測結果推定処理と呼ばれる。図６の手順によりソフトウェア起動が完了すると、アクセスポイント１０は、計測誤差推定パラメータ４００を、センサ搭載端末２０に周期的にブロードキャスト配信する（ステップＳ２００）。計測誤差推定パラメータ４００を受信した計測誤差判定部２０４１は、記憶部２０５に計測誤差推定パラメータ４００を格納する。センシング部２００は、取得周期に到達するとセンサ２０１から環境情報を取得する（ステップＳ２０１）。計測誤差判定部２０４１は、センシング部２００から環境情報を受信する。また、計測誤差判定部２０４１は、計測誤差推定パラメータ４００の基準値と許容誤差（±Δ）とを用いて、センシング部２００が取得した環境情報が誤差範囲内であるかを判定し、判定結果を報告判定部２０４２に通知する（ステップＳ２０２）。報告判定部２０４２は、判定結果が誤差許容範囲内であった場合、計測結果推定部１０４１による計測結果の推定は問題ないと判断し、アクセスポイント１０への環境情報の送信をしない（ステップＳ２０３）。なお、判定結果が誤差許容範囲外であった場合、報告判定部２０４２は、計測結果推定部１０４１による計測結果の推定は、問題ありと判断し、アクセスポイント１０への環境情報の送信を行う。

センシング周期制御部１０４２は、センサ搭載端末２０の環境情報の取得周期および報告判定周期を管理しており、センサ搭載端末２０からの環境情報の受信の有無に関係なく環境情報の取得契機を生成する。取得契機とは、計測結果推定部１０４１に環境情報を取得させる信号である。計測結果推定部１０４１は、センシング周期制御部１０４２から環境情報の取得契機を通知されると、センサ搭載端末２０から新たに環境情報を受信していないか確認を行う（ステップＳ２０４）。環境情報を受信していない場合、計測結果推定部１０４１は、計測誤差推定パラメータ４００に含まれる基準値を推定結果とし（ステップＳ２０５）、推定結果をセンサ搭載端末２０にブロードキャスト配信を行う（ステップＳ２０６）。環境情報を受信した場合、計測結果推定部１０４１は、計測結果推定処理を行わずにセンサ搭載端末２０から受信した環境情報を測定結果としてサーバ装置３２に送信する。なお、実施の形態では、計測結果推定部１０４１は環境情報を受信していない場合として説明する。センサ搭載端末２０が送信する環境情報および測定結果の詳細については後述する。

図９は、実施の形態にかかる推定結果の構成例を示す図である。推定結果５００は、情報配信数と、デバイスＩＤと、センサ登録数と、センサＩＤと、推定結果とを有する。情報配信数、デバイスＩＤ、センサ登録数、およびセンサＩＤの機能は、それぞれ計測誤差推定パラメータ４００の機能と同様である。推定結果は、計測結果推定部１０４１が推定したセンサＩＤに対応する計測結果を推定した値である。

本実施の形態においては、推定結果５００の構成例を用いて説明するが、計測結果推定部１０４１が配信する推定結果は、図９に例示する推定結果５００の構成例に限定されない。計測誤差判定部２０４１は、アクセスポイント１０から受信した推定結果を用いて、推定結果が、センシング部２００が取得した環境情報の誤差範囲内であるか推定誤差の検証を行う（ステップＳ２０７）。検証の結果、アクセスポイント１０の推定結果が許容誤差の範囲内であることを確認した場合、計測誤差判定部２０４１は、処理を完了する。計測結果推定部１０４１は、推定結果の配信後、センサ搭載端末２０の応答の有無を判断するため、端末評価時間経過するのを待つ（ステップＳ２０８）。端末評価時間とは、計測結果推定部１０４１が管理する時間であり、ステップＳ２０６で配信した推定結果に対するセンタ搭載端末２０からの応答を待つ時間である。端末評価時間は、センタ搭載端末２０の送信遅延などを考慮して設定される。端末評価時間の経過後、センサ搭載端末２０の応答を受信しない場合、計測結果推定部１０４１は、推定結果が正常値と判断し、推定結果を環境情報の計測結果として、サーバ装置３２に代理報告を行う（ステップＳ２０９）。

図１０は、実施の形態にかかるセンサ計測の結果の推定の別の一例を示すシーケンス図である。ステップＳ３００からステップＳ３０６までの各手順は図８のステップＳ２００からステップＳ２０６で説明した動作と同様である。

計測誤差判定部２０４１は、アクセスポイント１０から受信した推定結果とセンシング部２００から取得した環境情報との推定誤差の検証を行う（ステップＳ３０７）。推定誤差の検証の結果、計測誤差判定部２０４１が、アクセスポイント１０の推定結果が許容誤差の範囲を超過したと判定した場合、報告判定部２０４２は、アクセスポイント１０の推定結果を補正するため、記憶部２０５に格納されたセンサ２０１から取得した環境情報をアクセスポイント１０に送信する（ステップＳ３０８）。

図１１は、実施の形態にかかるセンサ搭載端末２０がアクセスポイント１０に送信する環境情報の例を示す図である。環境情報６００は、デバイスＩＤと、センサ報告数と、センサＩＤと、測定結果とを有する。デバイスＩＤおよびセンサＩＤの機能は、計測誤差推定パラメータ４００のデバイスＩＤおよびセンサＩＤの機能と同様である。センサ報告数は、センサ搭載端末２０がアクセスポイント１０に報告する環境情報の数である。測定結果は、センサ２０１から取得した環境情報の値である。環境情報を受信した計測結果推定部１０４１は、端末評価時間待つ処理を停止する（ステップＳ３０９）。また、計測結果推定部１０４１は、推定結果をセンサ搭載端末２０から受信した環境情報に補正し、データベース部１０５に格納された計測誤差推定パラメータ４００の基準値を更新する（ステップＳ３１０）。この後、計測結果推定部１０４１は、補正した推定結果を、環境情報の計測結果としてサーバ装置３２に報告する（ステップＳ３１１）。

アクセスポイント１０の推定結果とセンサ搭載端末２０の計測した環境情報との誤差が許容範囲外の場合のみ、センサ搭載端末２０は、環境情報の送信を行うことが可能となる。このため、アクセスポイント１０がサーバ装置３２に報告する環境情報の精度の維持と、無線通信の使用帯域の抑制とを行いつつ、消費電力を要する無線送信処理を低減することができる。なお、ステップＳ３１０において、複数のセンサ２０１の環境情報によってアクセスポイント１０の推定結果の補正が頻繁に行われる場合、センサ搭載端末２０は、複数のセンサ２０１から取得される環境情報にそれぞれ優先度を付け、センサ搭載端末２０における高優先度の環境情報のみ用いて、推定結果が許容誤差の範囲内であるかを判定してもよい。このようにすることで、低優先度の環境情報による推定結果の補正を抑制し、無線通信の使用帯域を高優先度の環境情報を送信することに対して使用することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、アクセスポイント１０は、環境情報の推定を行う機能、およびサーバ装置３２への代理報告機能を備える。センサ搭載端末２０は、アクセスポイント１０が推定した結果を検証する機能、およびアクセスポイント１０の推定結果を補正する機能を備える。このため、センサ搭載端末２０の無線通信の使用帯域の抑制、センサ搭載端末２０の省電力化、サーバ装置３２に送信する環境情報の精度を向上することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０，１０ａ，１０ｂ アクセスポイント、２０，２０ａ，２０ｂ センサ搭載端末、３０ 広域通信網、３１ 広域ネットワーク、３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ サーバ装置、４０ 情報収集システム、１００，２０２ 通信部、１０１，１０３，２０３ アンテナ、１０２ 広域インタフェース部、１０４，２０４ ソフトウェア処理部、１０５ データベース部、１０６ ソフトウェア配信部、２００ センシング部、２０１，２０１−１〜２０１−ｎ センサ、２０５ 記憶部、２０６ ソフトウェア更新部、２０７ バッテリー、３００ 制御回路、３００ａ プロセッサ、３００ｂ メモリ、４００ 計測誤差推定パラメータ、５００ 推定結果、６００ 環境情報、１０４１ 計測結果推定部、１０４２ センシング周期制御部、２０４１ 計測誤差判定部、２０４２ 報告判定部。

Claims (6)

1. 複数のセンサによりそれぞれ計測される第１の情報を端末から受信し、前記第１の情報をセンサ情報として目的に応じて設定される複数のサーバ装置のうちの少なくとも１つへ送信可能なアクセスポイントであって、
   前記第１の情報の推定値を示す情報であって前記端末において前記第１の情報を送信するか否かの判定に用いられる情報である推定結果、を推定する計測結果推定部と、
   前記推定結果を前記端末へ送信する第１の通信部と、
   前記複数のサーバ装置のうちの１つから前記センサの動作を指示するプログラムを受信した場合、前記プログラムに対応する前記センサに関する前記推定結果を前記プログラムの送信元の前記サーバ装置へ送信する第２の通信部と、
   を備え、
   前記第１の通信部は、
   前記サーバ装置で設定されるパラメータを複数の前記端末に周期的にブロードキャスト配信し、
   前記推定結果は、
   前記パラメータに含まれる前記センサの計測値の基準値を基に算出されることを特徴とするアクセスポイント。
2. 前記端末の前記第１の情報の受信の有無を判断する周期である第１の周期を管理するセンシング周期制御部、
   を備え、
   前記計測結果推定部は、
   前記推定結果を送信後、前記第１の周期の間に前記第１の情報を受信しない場合、前記サーバ装置に前記推定結果を送信し、前記第１の周期の間に前記第１の情報を受信した場合、前記サーバ装置に前記第１の情報を前記推定結果として送信することを特徴とする請求項１に記載のアクセスポイント。
3. 前記端末において前記第１の情報を送信するか否かが判定されるためのプログラム、を前記端末に配信するソフトウェア配信部、
   を備え、
   前記プログラムは、前記推定結果と前記第１の情報との誤差が許容範囲内である場合、前記端末に前記第１の情報を送信させないプログラムであることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセスポイント。
4. センサが計測した情報である第１の情報を推定する請求項１から３のいずれか１つに記載のアクセスポイントと、
   前記センサを用いて前記第１の情報を取得する端末と、
   前記第１の情報を収集するサーバ装置と、
   を備えることを特徴とする情報収集システム。
5. 複数のセンサによりそれぞれ計測される第１の情報を端末から受信し、前記第１の情報をセンサ情報としてサーバ装置のうちの少なくとも１つへ送信可能なアクセスポイントと、前記第１の情報を取得する端末と、前記第１の情報を収集する目的に応じて設定される複数のサーバ装置とで構成される情報収集システムにおける情報収集方法であって、
   前記アクセスポイントが前記第１の情報の推定値を示す情報であって前記端末において前記第１の情報を送信するか否かの判定に用いられる情報である推定結果、を推定する第１のステップと、
   前記アクセスポイントが前記推定結果を前記端末へ送信する第２のステップと、
   前記アクセスポイントが前記複数のサーバ装置のうちの１つから前記センサの動作を指示するプログラムを受信した場合、前記プログラムに対応する前記センサに関する前記推定結果を前記プログラムの送信元の前記サーバ装置へ送信する第３のステップと、
   前記端末が前記第１の情報と前記推定結果との誤差が許容範囲内であるかを判定する第４のステップとを含み、
   前記第１のステップは、
   前記サーバ装置で設定されるパラメータを複数の前記端末に周期的にブロードキャスト配信し、
   前記推定結果は、
   前記パラメータに含まれる前記センサの計測値の基準値を基に算出されることを特徴とする情報収集方法。
6. 前記アクセスポイントが前記端末の前記第１の情報の受信の有無を判断する周期である第１の周期を管理する第５のステップと、
   前記端末が前記誤差が前記許容範囲内でない場合、前記アクセスポイントへ前記第１の情報を送信し、前記誤差が前記許容範囲内である場合、前記アクセスポイントへ前記第１の情報を送信しない第６のステップと、
   を含み、
   前記第１のステップは、
   前記推定結果を送信後、前記第１の周期の間に前記第１の情報を受信しない場合、前記サーバ装置に前記推定結果を送信し、前記第１の周期の間に前記第１の情報を受信した場合、前記サーバ装置に前記第１の情報を前記推定結果として前記アクセスポイントが送信することを特徴とする請求項５に記載の情報収集方法。

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