JP2016079643A - モニタリング装置、モニタリングシステム、およびモニタリング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】構造物が地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングする技術を提供する。
【解決手段】状態検知用センサノード２は、構造物に取り付けた状態検知センサ１０１でこの構造物にかかる計測対象物理量をセンシングする。トリガ用センサノード１は、構造物に取り付けた状態検知センサ１０１で構造物が地震動によって揺れているかどうかを判定する。トリガ用センサノード１は、構造物が地震動によって揺れていると判定すると、その旨を状態検知用センサノード２に出力し、状態検知用センサノード２に構造物にかかる計測対象物理量を取得させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、橋梁やビル等の構造物の状態をモニタリングする技術に関する。

従来、橋梁やビル等の様々な種類の構造物においては、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、変位センサ、赤外線イメージセンサ等、様々な種類のセンサを用いて、構造物の状態（損傷等にかかる状態）をモニタリングすることが行われている。

例えば、特許文献１は、計測対象の物理量を計測する計測用センサ（振動センサ、加速度センサ、ビデオカメラ、煙カメラ、湿度センサ等）と、計測用センサを起動させる条件である起動条件を検出する起動用センサ（磁性体、熱電素子、圧電素子、焦電素子等を材料として使用したセンサ）とを備え、起動用センサによって上記起動条件が検出された場合に計測用センサを非起動状態から起動状態に切り替える構成を開示している。この構成では、計測用センサを常時起動するのではなく、起動条件が検出された場合に一時的に起動するので、消費電力を低減できる。

特開２０１３− ９０７９号公報

しかしながら、特許文献１は、起動用センサで構造物が揺れていることが検出された場合に（起動条件が検出された場合に）、計測用センサを起動する構成である。構造物は、外力が加わったときに揺れる。構造物を揺らす外力には、強風によるもの、移動体（車両や電車等）の通過によるもの、地震動によるもの等、様々な種類がある。したがって、特許文献１に記載された構成では、構造物が地震動によって揺れているかどうかを判定し、この構造物が地震動によって揺れているときに、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングするものではなかった。したがって、構造物が地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングすることができなかった。

この発明の目的は、構造物が地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングすることができる技術を提供することにある。

この発明のモニタリング装置は、上記目的を達するために以下のように構成している。

モニタリング装置は、状態検知用センサノードと、トリガ用センサノードと、を備える。状態検知用センサノードは、構造物にかかる計測対象物理量をセンシングするために構造物に取り付けられる状態検知センサが接続可能である。トリガ用センサノードは、状態検知センサで構造物にかかる計測対象物理量をセンシングするセンシング期間を判断するのに用いるトリガ用物理量をセンシングするために構造物に取り付けられるトリガ検知センサが接続可能である。状態検知センサは、例えば、加速度、変位量、歪み、振動周波数、温度、湿度、圧力、赤外線量、音量、照度、風速を計測対象物理量としてセンシングする。トリガ検知センサは、例えば加速度、変位量、歪み、振動周波数をトリガ用物理量としてセンシングするセンサである。

トリガ用センサノードは、タイミング判断部と出力部とを備える。タイミング判断部は、接続されているトリガ検知センサによりセンシングされたトリガ用物理量を処理して、構造物が地震動によって揺れていると判定すると、センシング期間の開始タイミングであると判断する。出力部は、タイミング判断部においてセンシング期間の開始タイミングであると判断すると、その旨を状態検知用センサノードに出力する。

また、状態検知用センサノードは、電源部と計測対象物理量取得部とを備える。電源部は、トリガ用センサノードからセンシング期間の開始タイミングである旨の入力があると、接続されている状態検知センサに対して一時的に駆動電源を供給する。計測対象物理量取得部は、電源部が一時的に駆動電源を供給した状態検知センサによるセンシングで構造物にかかる計測対象物理量を取得する。

電源部が状態検知センサに対して駆動電源の供給を停止している状態は、状態検知センサに対して電力の供給を全く行っていない状態であってもよいが、この状態のみに限るものではない。すなわち、電源部が状態検知センサに対して駆動電源の供給を停止している状態は、状態検知センサが適正に動作するのに必要な電力の供給が行われていない状態である。例えば、電源部が状態検知センサに対して駆動電源の供給を停止している状態は、状態検知センサの起動に要する時間を短縮するため、状態検知センサが待機状態（スリープ状態）を保つのに必要な電力を供給している状態であってもよい。

これにより、構造物が地震動によって揺れているときと、地震動以外で揺れているときと、を区別して、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングすることができる。

一般的な構造物は、地震動によって揺れているときは、これ以外で揺れているときに比べて、地面に近いところの揺れが大きい。したがって、トリガ検知センサは、比較的地面に近いところに取り付けるのが好ましい。言い換えれば、状態検知センサは、構造物の高さ方向において、トリガ検知センサよりも上方に取り付けるのが好ましい。

なお、構造物において、地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときとで、揺れが異なる箇所があれば、トリガ検知センサをその箇所に取り付けてもよい。

また、構造物が、上部構造、上部構造を支える下部構造、および上部構造と下部構造との間に設けた振動を吸収する支承を有するものであれば、トリガ検知センサは、構造物の下部構造に取り付けるのがよい。

また、トリガ用センサノードは、
タイミング判断部を、出力部においてセンシング期間の開始タイミングである旨の出力を行った後、接続されているトリガ検知センサによりセンシングされたトリガ用物理量を処理して、構造物が地震動によって揺れていないと判定すると、センシング期間の終了タイミングであると判断する構成とし、
出力部を、タイミング判断部がセンシング期間の終了タイミングであると判断すると、その旨を状態検知用センサノードに出力する構成としてもよい。

このように構成すれば、センシング期間を適正に定めることができ、消費電力を効率的に抑制できる。

また、トリガ用センサノードと、状態検知用センサノードとは、無線通信により入出力を行う構成であってもよい。この場合、状態検知用センサノードは、トリガ用センサノードと無線通信を行う第１グループと、第１グループに属する状態検知用センサノードと無線通信を行う第２グループと、に分けてもよい。このようにすれば、第２グループに属する状態検知用センサノードを設ける位置は、トリガ用センサノードの無線通信エリア内に限らず、第１グループに属する状態検知用センサノードの無線通信エリア内であればよい。これにより、状態検知用センサノードを設ける位置の自由度を上げることができる。

また、トリガ用センサノードと、第１グループに属する状態検知用センサノードとは、無線に限らず有線で通信する構成であってもよい。また、第１グループに属する状態検知用センサノードと、第２グループに属する状態検知用センサノードとについても、無線に限らず有線で通信する構成であってもよい。さらに、トリガ用センサノードと、第１グループに属する状態検知用センサノードとの通信、または第１グループに属する状態検知用センサノードと、第２グループに属する状態検知用センサノードとの通信の一方が無線で、他方が有線であってもよい。

また、状態検知用センサノードは、センシング期間において、接続されている状態検知センサでセンシングした構造物にかかる計測対象物理量を上位装置に出力する出力部を備えてもよい。

また、上位装置は、状態検知用センサノードから入力された構造物にかかる計測対象物理量を処理して、構造物の状態を分析する構成にすればよい。

この発明によれば、構造物が地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、当該構造物にかかる計測対象物理量をセンシングすることができる。

モニタリング装置を備えるモニタリングシステムの構成を示す図である。 トリガ用センサノードの主要部の構成を示す図である。 状態検知用センサノードの主要部の構成を示す図である。 構造物である橋梁を示す概略図である。 データ処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。 トリガ用センサノードの動作を示すフローチャートである。 状態検知用センサノードの第１の計測処理を示すフローチャートである。 状態検知用センサノードの第２の計測処理を示すフローチャートである。 別の例にかかる状態検知用センサノードの第１の計測処理を示すフローチャートである。 別の例にかかるトリガ用センサノードの動作を示すフローチャートである。 別の例にかかる状態検知用センサノードの第２の計測処理を示すフローチャートである。 別の例にかかる構造物である橋梁を示す概略図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。

図１は、この発明の実施形態であるモニタリング装置を備えるモニタリングシステムの構成を示す図である。

この例にかかるモニタリングシステムは、モニタリング装置Ｍ、データ処理装置３、データサーバ４、および外部サーバ５を備えている。この例にかかるモニタリングシステムは、計測対象である構造物が地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、この構造物にかかる計測対象物理量をセンサによりセンシングし、当該構造物の状態を分析するシステムである。

図１に示すように、外部サーバ５には、複数のデータサーバ４が接続されている。各データサーバ４には、複数のデータ処理装置３が接続されている。各データ処理装置３には、複数のモニタリング装置Ｍが接続されている。モニタリング装置Ｍは、１つのトリガ用センサノード１と、複数の状態検知用センサノード２を備えている。

なお、外部サーバ５に接続されているデータサーバ４は、１つであってもよい。また、データサーバ４に接続されているデータ処理装置３は、１つであってもよい。さらに、モニタリング装置Ｍが備える状態検知用センサノード２は、１つであってもよい。

後述するように、この例では、モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１と、状態検知用センサノード２とは、ハードウェアの構成においては同じであるが、動作時の処理が異なっている。この例ではトリガ用センサノード１と状態検知用センサノード２とは、無線で通信する。すなわち、状態検知用センサノード２は、トリガ用センサノード１の無線通信エリア内に設けている。なお、トリガ用センサノード１と状態検知用センサノード２とは、有線で接続して通信する構成にしてもよい。

また、モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１および状態検知用センサノード２は、無線でデータ処理装置３と通信する。なお、モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１および状態検知用センサノード２は、有線でデータ処理装置３と接続して通信する構成にしてもよい。

また、データ処理装置３は、無線または有線でデータサーバ４と通信可能に接続している。さらに、データサーバ４は、無線または有線で外部サーバ５と通信可能に接続している。

なお、データ処理装置３、データサーバ４、および外部サーバ５は、１つの装置として１つの筐体で構成してもよい。また、データ処理装置３、およびデータサーバ４を１つの装置として１つの筐体で構成してもよい。この場合、外部サーバ５は、別の筐体で構成する。また、データサーバ４、および外部サーバ５を１つの装置として１つの筐体で構成してもよい。この場合、データ処理装置３は、別の筐体で構成する。

この例では、データ処理装置３を、この発明で言う上位装置として説明するが、データサーバ４、または外部サーバ５が、この発明で言う上位装置であってもよい。

モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１、および複数の状態検知用センサノードは、計測対象である構造物に取り付けている。モニタリング装置Ｍは、計測対象である構造物を複数に分割した各領域に１つずつ割り当てている。各モニタリング装置Ｍは、トリガ用センサノード１、および複数の状態検知用センサノードを割り当てられた領域内に取り付けている。また、モニタリング装置Ｍを構成する複数の状態検知用センサノード２は、トリガ用センサノード１の無線通信エリア内に位置する。

データ処理装置３は、複数のモニタリング装置Ｍが属するグループ毎に設けている。データ処理装置３は、対応するグループに属する各モニタリング装置Ｍがセンサによりセンシングした計測対象の構造物にかかる計測対象物理量を収集し、当該構造物の状態を分析する。

データサーバ４は、複数のデータ処理装置３が属するグループ毎に設けている。データサーバ４は、対応するグループに属するデータ処理装置３が収集した計測対象の構造物にかかる計測対象物理量や、分析結果である構造物の状態等を収集し、記憶する。

なお、この発明で言う上位装置がデータサーバ４である構成にした場合には、データサーバ４が上述したデータ処理装置３に代わって、構造物の状態を分析する処理を行う。

外部サーバ５は、複数のデータサーバ４が属するグループ毎に設けている。外部サーバ５は、対応するグループに属するデータサーバ４が収集した計測対象の構造物にかかる計測対象物理量や、分析結果である構造物の状態等を収集し、記憶する。

なお、この発明で言う上位装置が外部サーバ５である構成にした場合には、外部サーバ５が上述したデータ処理装置３やデータサーバ４に代わって、構造物の状態を分析する処理を行う。

図２は、トリガ用センサノードの主要部の構成を示す図であり、図３は、状態検知用センサノードの主要部の構成を示す図である。上述したように、トリガ用センサノード１と、状態検知用センサノード２とは、ハードウェアの構成においては同じである。トリガ用センサノード１は、制御部１０と、トリガ検知センサ制御回路１１と、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４と、タイマ１５と、記憶部１６と、無線通信部１７と、電源部１８とを備えている。同様に、状態検知用センサノード２は、制御部２０と、トリガ検知センサ制御回路２１と、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４と、タイマ２５と、記憶部２６と、無線通信部２７と、電源部２８とを備えている。

制御部１０は、トリガ用センサノード１本体各部の動作を制御する。

トリガ検知センサ制御回路１１には、トリガ検知センサ１００が接続される。トリガ検知センサ制御回路１１は、接続されているトリガ検知センサ１００に対して駆動電源を供給する電源回路や、トリガ検知センサ１００の検知信号（トリガ検知センサ１００から入力したセンシング信号）を処理し、センシングデータ（計測された物理量）を取得する処理回路を備える。トリガ検知センサ１００は、計測対象の構造物の揺れにかかる物理量（加速度、変位量、歪み、振動周波数等）をセンシングするセンサである。この例では、トリガ用センサノード１に接続されるトリガ検知センサ１００は１つであるが、複数であってもよい。

状態検知センサ制御回路１２、１３、１４には、状態検知センサ１０１が接続される。状態検知センサ制御回路１２、１３、１４は、接続されている状態検知センサ１０１に対して駆動電源を供給する電源回路や、状態検知センサ１０１の検知信号（状態検知センサ１０１から入力したセンシング信号）を処理し、センシングデータ（計測された物理量）を取得する処理回路を備える。上述したように、状態検知センサ１０１は、計測対象の構造物の状態にかかる物理量（加速度、変位量、歪み、振動周波数、温度、湿度、圧力、赤外線量、音量、照度、風速等）をセンシングするセンサである。この例では、トリガ用センサノード１に接続される状態検知センサ１０１は３つであるが、１つ、または２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

なお、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４は、同一の回路ではなく、接続される状態検知センサ１０１に応じた回路である。

タイマ１５は、現在の日時を計時する。

記憶部１６は、トリガ用センサノード１の動作時に用いる各種設定パラメータや、接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１から入力したセンシング信号を処理して取得したセンシングデータを一時的に記憶する。

無線通信部１７は、状態検知用センサノード２や、データ処理装置３との間における無線通信を制御する。

電源部１８は、バッテリ１８ａを備えている。バッテリ１８ａは、トリガ用センサノード１の駆動電源である。電源部１８は、トリガ用センサノード１本体各部に対して動作に必要な電力をバッテリ１８ａから供給する。上述したように、トリガ検知センサ制御回路１１は、接続されているトリガ検知センサ１００に対して駆動電源を供給し、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４は、接続されている状態検知センサ１０１に対して駆動電源を供給する。すなわち、トリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１に対する駆動電源の供給もバッテリ１８ａにより行われる。

また、この例では、トリガ用センサノード１は、制御部１０、トリガ検知センサ制御回路１１、タイマ１５、記憶部１６、および無線通信部１７については電源部１８によるバッテリ１８ａからの駆動電源の供給を常時行うが、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４については電源部１８によるバッテリ１８ａから駆動電源の供給を必要に応じて間欠的に行う。具体的には、電源部１８は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対するバッテリ１８ａからの駆動電源の供給を、制御部１０からの指示にしたがってオン／オフする。

なお、電源部１８が状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対して駆動電源の供給をオフしている状態（駆動電源の供給停止状態）とは、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対して電力の供給が全く行われていない状態であってもよいが、この状態のみに限るものではない。ここで言う駆動電源の供給停止状態とは、電源部１８が状態検知センサ制御回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１が適正に動作するのに必要な電力の供給を行っていない状態である。例えば、電源部１８が、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１の起動に要する時間を短縮するため、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４、および接続されている状態検知センサ１０１が待機状態（スリープ状態）を保つのに必要な電力を供給している状態も、ここで言う駆動電源の供給停止状態に含まれる。

また、この例にかかるトリガ用センサノード１では、バッテリ１８ａがトリガ用センサノード１本体の駆動電源であるとしたが、商用電源がトリガ用センサノード１本体の駆動電源であってもよい。

状態検知用センサノード２が備える、制御部２０、トリガ検知センサ制御回路２１、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４、タイマ２５、記憶部２６、無線通信部２７、および電源部２８は、トリガ用センサノード１が備える、上述した制御部１０、トリガ検知センサ制御回路１１、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４、タイマ１５、記憶部１６、無線通信部１７、および電源部１８と、同様の構成である。トリガ用センサノード１と、状態検知用センサノード２とは、動作時の処理（制御部１０、２０を動作させる動作プログラム）が異なっている。

また、状態検知用センサノード２は、制御部２０、タイマ２５、記憶部２６、および無線通信部２７については電源部２８によるバッテリ２８ａからの駆動電源の供給を常時行うが、トリガ検知センサ制御回路２１、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４については電源部２８によるバッテリ２８ａから駆動電源の供給を必要に応じて間欠的に行う。具体的には、電源部２８は、トリガ検知センサ制御回路２１、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対するバッテリ２８ａからの駆動電源の供給を、制御部２０からの指示にしたがってオン／オフする。

トリガ用センサノード１、および状態検知用センサノード２は、上述したように、計測対象の構造物に取り付けている。また、トリガ用センサノード１、および状態検知用センサノード２に接続されるトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１も計測対象の構造物に取り付けている。計測対象の構造物は、橋梁、トンネル、建物、住宅、プラント設備、パイプライン、電柱、ガス供給設備、上下水道設備、遺跡等である。この例では、計測対象の構造物を橋梁（図４に示す高架道路橋）として説明する。

図４は、この例にかかるモニタリングシステムで状態をセンシングする構造物である橋梁を示す概略図である。図４に示す橋梁は、自動車が走行する高架道路橋である。高架道路橋は、上部構造と、下部構造とに分かれている。上部構造は、床版、主桁、主構、横構等を含み、下部構造は、橋台や橋脚等を含む。自動車の走行路は、上部構造の床版の上に形成される。上部構造と下部構造との間には、走行路（路面）における自動車の走行等にともなう上部構造の振動や、上部構造の変形を吸収し、下部構造にかかる荷重負荷を抑える支承が設けられている。下部構造の橋脚や、橋台は、地中に形成された基礎の上に設置されている。支承よりも上側を上部構造といい、支承よりも下側を下部構造という。

一般に高架道路橋の上部構造は、走行路（路面）における自動車の走行等にともなう揺れと、地震動による揺れとを区別して検出するのが困難である。一方、高架道路橋の下部構造は、走行路（路面）における自動車の走行等にともなう揺れが支承によって吸収されるので、走行路（路面）における自動車の走行等にともなう揺れと、地震動による揺れとを区別して検出できる。

この例では、図４に示す１つのトリガ用センサノード１と、６つの状態検知用センサノード２によって、モニタリング装置Ｍが構成される。トリガ用センサノード１に接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１は、高架道路橋の下部構造に取り付けている。トリガ用センサノード１は、高架道路橋が地震動により揺れているかどうかを精度よく判定するため、接続されているトリガ検知センサ１００をなるべく地面に近い位置で高架道路橋に取り付けるのが好ましい。

なお、トリガ用センサノード１本体は、高架道路橋の下部構造に限らず、上部構造に取り付けてもよい。

また、状態検知用センサノード２に接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１は、計測対象の構造物である高架道路橋が地震動によって揺れているときに、この高架道路橋にかかる計測対象物理量をセンシングする位置に取り付けている。図４では、高架道路橋の上部構造に取り付けたトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１を接続した３つの状態検知用センサノード２と、高架道路橋の下部構造に取り付けたトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１を接続した３つの状態検知用センサノード２と、を示している。

なお、状態検知用センサノード２に接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ１０１は、高架道路橋の上部構造にのみ取り付けられていてもよいし、高架道路橋の下部構造にのみ取り付けられていてもよい。

なお、図４に示す６つの状態検知用センサノード２は、図４に示すトリガ用センサノード１の無線通信エリア内に位置する。

図５は、データ処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。データ処理装置３は、制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、記憶部３４と、通信部３５とを備える。制御部３１は、データ処理装置３本体の動作を制御する。操作部３２は、データ処理装置３本体に対するオペレータの操作を受け付ける。操作部３２には、マウスやキーボード等の入力デバイスが接続されている。オペレータは、入力デバイスを操作する。表示部３３は、接続されているディスプレイ等の表示デバイスにおける画面表示を制御する。記憶部３４は、モニタリング装置Ｍから収集したセンシングデータ（計測対象の構造物にかかる計測対象物理量）等を記憶する。通信部３５は、モニタリング装置Ｍとの通信や、データサーバ４との通信を制御する。

また、データ処理装置３は、制御部３１において、モニタリング装置Ｍから受信したセンシングデータに対する集計、解析等のデータ処理を行い、その処理結果をデータサーバ４に送信する。

なお、データ処理装置３は、モニタリング装置Ｍから受信したセンシングデータに対する集計、解析等のデータ処理を行わず、受信したセンシングデータをデータサーバ４に送信する構成であってもよい。この場合、データサーバ４が、モニタリング装置Ｍから受信したセンシングデータに対する集計、解析等のデータ処理を行えばよい。

また、外部サーバ５は、複数のデータサーバ４と通信可能であり、データサーバ４を介して各データ処理装置３から受信したデータ処理の結果を保存する。

また、データ処理装置３、データサーバ４、または外部サーバ５のすくなくとも１つは、オペレータによるモニタリングシステムの各種設定情報の入力操作を受け付け、入力に応じた設定情報をモニタリングシステム内の各装置に送信する。例えば、外部サーバ５は、トリガ用センサノード１や、状態検知用センサノード２に対して、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４、２２、２３、２４の動作パラメータやその補正値、計測処理を開始する条件等の各種設定情報の入力操作を受け付け、当該入力に応じた設定情報をデータサーバ４およびデータ処理装置３を介してトリガ用センサノード１、や状態検知用センサノード２に送信する。

次に、モニタリング装置Ｍの動作について説明する。図６は、トリガ用センサノードの動作を示すフローチャートである。図７、および図８は、状態検知用センサノードの動作を示すフローチャートである。図７は、状態検知センサ用ノードの第１の計測処理を示すフローチャートである。図８は、状態検知センサ用ノードの第２の計測処理を示すフローチャートである。

トリガ用センサノード１は、制御部１０、トリガ検知センサ制御回路１１、タイマ１５、記憶部１６、および無線通信部１７に対する駆動電源を電源部１８から常時供給している。また、トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対する駆動電源の供給を必要に応じて一時的に行う。すなわち、トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４および、接続されている状態検知センサ１０１に対して駆動電源を常時供給するのではなく、必要に応じて一時的に供給することによって、電力消費を抑制する構成である。

トリガ用センサノード１は、トリガ検知センサ制御回路１１が接続されているトリガ検知センサ１００から入力されているセンシング信号（トリガ検知センサ１００の検知信号）を処理し、センシングデータ（トリガ用物理量）を取得する（ｓ１）。トリガ検知センサ１００は、高架道路橋の取付位置における振動をセンシングするセンサである。トリガ検知センサ制御回路１１は、トリガ検知センサ１００から入力されているセンシング信号を処理して取得したセンシングデータを用いて、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置が地震動によって揺れているかどうかを判定する（ｓ２）。例えば、トリガ検知センサ１００が加速度センサである場合は、ｓ１で取得したセンシングデータである加速度が予め定めた検知閾値よりも大きければ、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置が地震動によって揺れていると判定する。また、トリガ検知センサ１００が変位量センサである場合は、ｓ１で取得したセンシングデータである変位量が予め定めた検知閾値よりも大きければ、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置が地震動によって揺れていると判定する。

ｓ２では、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の瞬時値を検知閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の最大値を検知閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって計測した、加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の最大値と最小値との差分値（つまり振幅の大きさ）を検知閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の平均値を検知閾値と比べる値としてもよい。ｓ２で用いる検知閾値は、この検知閾値と比較する値の種別に応じて設定される。

トリガ用センサノード１は、ｓ１、ｓ２の処理を繰り返し、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置が地震動によって揺れていると判定すると、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対する駆動電源の供給を開始する（ｓ３）。これにより、トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に接続されている状態検知センサ１０１が起動し、状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを開始する。トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に接続されている状態検知センサ１０１から入力されているセンシング信号（状態検知センサ１０１の検知信号）を処理し、センシングデータを取得する。トリガ用センサノード１は、取得した状態検知センサ１０１によるセンシングデータを一時的に記憶部１６に記憶する。

また、トリガ用センサノード１は、モニタリング装置Ｍを構成する状態検知用センサノード２に対して、センシング開始を指示するトリガ信号を無線通信部１７から送信（出力）する（ｓ４）。

トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に接続されている状態検知センサ１０１によるセンシングを一定時間（例えば、数十秒〜数分）行うと（ｓ５）、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に対する駆動電源の供給を停止する（ｓ６）。これにより、トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４に接続されている状態検知センサ１０１が停止し、ｓ３で開始した状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを終了する。

さらに、トリガ用センサノード１は、ｓ３〜ｓ６の間において取得したセンシングデータをデータ処理装置３に送信し（ｓ７）、ｓ１に戻る。

次に、図７および図８を参照しながら状態検知用センサノードの動作を説明する。状態検知用センサノード２は、図７に示す第１の計測処理、および図８に示す第２の計測処理を実行する。状態検知用センサノード２は、制御部２０、タイマ２５、記憶部２６、および無線通信部２７に対する駆動電源を電源部２８から常時供給している。また、状態検知用センサノード２は、トリガ検知センサ制御回路２１、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給を必要に応じて一時的に行う。すなわち、状態検知用センサノード２は、トリガ検知センサ制御回路２１、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４および、接続されているトリガ検知センサ１００、状態検知センサ１０１に対して駆動電源を常時供給するのではなく、必要に応じて一時的に供給することによって、電力消費を抑制する構成である。

図７を参照して第１の計測処理について説明する。状態検知用センサノード２は、予め定められている計測タイミングになると（ｓ１１）、トリガ検知センサ制御回路２１に対する駆動電源の供給を開始する（ｓ１２）。計測タイミングは、適当な時間間隔で繰り返されるように設定される。例えば、毎正時や、前回の計測から一定時間経過したタイミングを計測タイミングとして定めている。ｓ１２で、駆動電源の供給が開始されたトリガ検知センサ制御回路２１に接続されているトリガ検知センサ１００が起動し、センシングを開始する。トリガ検知センサ制御回路２１は、接続されているトリガ検知センサ１００から入力されたセンシング信号（トリガ検知センサ１００の検知信号）を処理して取得したセンシングデータ（トリガ用物理量）を用いて、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさ（第１の揺れ閾値）よりも大きいかどうかを判定する（ｓ１３）。ｓ１３では、走行路（路面）における自動車の走行や強風等による高架道路橋の揺れが、大きいかどうかを判定している。例えば、トリガ検知センサ１００が加速度センサである場合は、ｓ１２で取得したセンシングデータである加速度が予め定めた第１の揺れ閾値よりも大きいかどうかをｓ１３で判定する。また、トリガ検知センサ１００が変位量センサである場合は、ｓ１２で取得したセンシングデータである変位量が予め定めた第１の揺れ閾値よりも大きいかどうかをｓ１３で判定する。

ｓ１３では、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の瞬時値を第１の揺れ閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の最大値を第１の揺れ閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって計測した、加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の最大値と最小値との差分値（つまり振幅の大きさ）を第１の揺れ閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の平均値を第１の揺れ閾値と比べる値としてもよい。ｓ１３で用いる第１の揺れ閾値は、この第１の揺れ閾値と比較する値の種別に応じて設定される。

状態検知用センサノード２は、ｓ１３でトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさよりも大きいと判定すると、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給を開始する（ｓ１４）。これにより、状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１が起動し、状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを開始する。状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１から入力されているセンシング信号を処理し、センシングデータを取得する。状態検知用センサノード２は、取得したセンシングデータを一時的に記憶部２６に記憶する。

また、状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１によるセンシングを一定時間（例えば、数秒〜数十秒）行うと（ｓ１５）、トリガ検知センサ制御回路２１、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給を停止する（ｓ１６）。これにより、状態検知用センサノード２は、トリガ検知センサ制御回路２１に接続されているトリガ検知センサ１００、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１が停止し、ｓ１４で開始した状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを終了する。状態検知用センサノード２は、ｓ１４〜ｓ１６の間において取得したセンシングデータをデータ処理装置３に送信し（ｓ１７）、ｓ１１に戻る。

また、状態検知用センサノード２は、ｓ１３でトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさよりも大きいと判定しないと、トリガ検知センサ制御回路２１に対する駆動電源の供給を停止し（ｓ１８）、ｓ１１に戻る。

次に、図８を参照して、状態検知用センサノード２にかかる第２の計測処理について説明する。状態検知用センサノード２は、モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１からセンシング開始を指示するトリガ信号を受信するのを待つ（ｓ２１）。ｓ２１では、トリガ用センサノード１が上述したｓ４で出力したセンシング開始を指示するトリガ信号を受信するのを待っている。

状態検知用センサノード２は、ｓ２１でトリガ用センサノード１からセンシング開始を指示するトリガ信号を受信すると、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給を開始する（ｓ２２）。これにより、状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１が起動し、状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを開始する。状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１から入力されているセンシング信号を処理し、センシングデータを取得する。状態検知用センサノード２は、取得したセンシングデータを一時的に記憶部２６に記憶する。

状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１によるセンシングを一定時間（例えば、数十秒〜数分）行うと（ｓ２３）、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給を停止する（ｓ２４）。これにより、状態検知用センサノード２は、状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に接続されている状態検知センサ１０１が停止し、ｓ２２で開始した状態検知センサ１０１による計測対象物理量のセンシングを終了する。

また、状態検知用センサノード２は、ｓ２２〜ｓ２４の間において取得したセンシングデータをデータ処理装置３に送信し（ｓ２５）、ｓ２１に戻る。

このように、この例にかかるモニタリング装置Ｍは、高架道路橋が地震動により揺れが生じているかどうかを精度よく判定することができるので、地震動により揺れている高架道路橋の状態のセンシングが状態検知用センサノード２の第２の計測処理で適正に行える。また、状態検知用センサノード２の第１の計測処理で、地震動以外によって揺れている高架道路橋の状態のセンシングを行っている。すなわち、高架道路橋が、地震動によって揺れているときと、これ以外で揺れているときと、を区別して、当該高架道路橋にかかる計測対象物理量のセンシングが行える。また、トリガ用センサノード１の状態検知センサ制御回路１２、１３、１４と、状態検知用センサノード２のトリガ検知制御回路２１、および状態検知センサ制御回路２２、２３、２４とは、駆動電源の供給が一時的に行われる構成であるので、モニタリング装置Ｍを構成するトリガ用センサノード１、および１または複数の状態検知用センサノード２における電力消費を抑制できる。

また、上記の例では、状態検知用センサノード２は、ｓ１１で計測タイミングであると判定すると、トリガ検知センサ１００を駆動する構成であるとしたが、トリガ検知センサ１００を常時駆動する構成にしてもよい。このように構成した状態検知用センサノード２は、図７に示した第１の計測処理にかかるｓ１１、ｓ１２、およびｓ１８にかかるステップをなくすことで、上述した計測タイミングであるかどうかに関わらず、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさよりも大きければ、状態検知センサ１０１による高架道路橋の状態のセンシングを行うことができる。

ただし、ｓ１６では、状態検知用センサノード２は、トリガ検知センサ制御回路２１に対する駆動電源の供給を停止しない（状態検知センサ制御回路２２、２３、２４に対する駆動電源の供給については停止する。）。

また、状態検知用センサノード２は、上記の例におけるｓ１５を、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさ（第２の揺れ閾値）よりも大きいかどうかを判定するステップに置き換え、このｓ１５で高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさよりも大きいと判定しないと、ｓ１６に進む構成にしてもよい。

この場合、ｓ１５では、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の最大値を第２の揺れ閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって計測した、加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の最大値と最小値との差分値（つまり振幅の大きさ）を第２の揺れ閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の平均値を第２の揺れ閾値と比べる値としてもよい。ｓ１５で用いる第２の揺れ閾値は、この第２の揺れ閾値と比較する値の種別に応じて設定される。また、この第２の揺れ閾値は、ｓ１３で用いる第１の揺れ閾値よりも小さい値に設定される。

また、状態検知用センサノード２は、ｓ１５で、一定時間経過したと判定した場合、または高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の揺れの大きさが予め定めた揺れの大きさよりも大きいと判定しなかった場合に、ｓ１６に進む構成にしてもよい。

さらに、状態検知用センサノード２は、ここで説明した、図７に示す処理におけるｓ１１、ｓ１２、およびｓ１８にかかるステップをなくした第１の計測処理と、後述する図９に示す第１の計測処理と、を並行して実行する構成にしてもよい。

なお、トリガ用センサノード１は、状態検知センサ制御回路１２、１３、１４を備えていなくてもよい。また、状態検知用センサノード２は、トリガ検知センサ制御回路２１を備えていなくてもよい。この場合には、上述した第１の計測処理を行わない構成としてもよいし、図９に示すように、図７に示したｓ１２、ｓ１３、およびｓ１８にかかるステップを削除した、第１の計測処理を行う構成としてもよい。図９では、図７に示したステップと同じ内容のステップについて同じステップ番号を付している。但し、ｓ１６、ｓ１７の処理にかかるセンサには、トリガ検知センサ１００は含まれない。

また、状態検知用センサノード２は、優先的に地震動によって揺れているときにおける、高架道路橋にかかる計測対象物量をセンシングするという観点から、上述した第１の計測処理を実行しているときに、トリガ用センサノード１からセンシング開始を指示するトリガ信号を受信すると、第２の計測処理を割り込みで実行する構成にするのが好ましい。

また、モニタリング装置Ｍを構成する状態検知用センサノード２は、第１の計測処理を同期して行うようにしてもよい。この場合、モニタリング装置Ｍを構成するいずれかの状態検知用センサノード２が、ｓ１３で揺れが大きいと判定すると、他の状態検知用センサノード２に対して同期信号を送信し、この同期信号を受信した状態検知用センサノード２が第１の計測処理にかかるｓ１４以降の処理を実行する構成にすればよい。

また、図６に示したトリガ用センサノード１の処理を図１０に示す処理にし、図８に示した状態検知用センサノード２にかかる第２の計測処理を図１１に示す処理にしてもよい。図１０では、図６に示したステップと同じ内容のステップについて同じステップ番号を付している。また、図１１では、図８に示したステップと同じ内容のステップについて同じステップ番号を付している。

図１０にかかる処理は、上述したｓ５を、ｓ３１、およびｓ３２に置き換えたものである。また、図１１にかかる処理は、上述したｓ２３をｓ４１に置き換えたものである。

具体的には、トリガ用センサノード１は、上述したｓ１〜ｓ４にかかる処理を行うと、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の地震動による揺れが停止するのを待つ（ｓ３１）。ｓ３１では、トリガ検知センサ制御回路１１が接続されているトリガ検知センサ１００から入力されているセンシング信号を処理して取得したセンシングデータを用いて判定する。ｓ５では、例えば、トリガ検知センサ１００が加速度センサである場合は、センシングデータである加速度が予め定めた停止閾値よりも大きくなければ、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の地震動による揺れが停止したと判定する。また、トリガ検知センサ１００が変位量センサである場合は、センシングデータである変位量が予め定めた停止閾値よりも大きくなければ、高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の地震動による揺れが停止したと判定する。

ｓ３１では、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の最大値を停止閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって計測した、加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の最大値と最小値との差分値（つまり振幅の大きさ）を停止閾値と比べる値としてもよいし、ある程度の時間（数十ｍｓ〜１秒程度）にわたって、トリガ検知センサ１００によりセンシングされた加速度や変位量等のセンシングデータ（トリガ用物理量）の絶対値の平均値を停止閾値と比べる値としてもよい。ｓ３１で用いる停止閾値は、この停止閾値と比較する値の種別に応じて設定される。また、この停止閾値は、ｓ２で用いる検知閾値よりも小さい値に設定される。

トリガ用センサノード１は、ｓ３１で高架道路橋におけるトリガ検知センサ１００の取付位置の地震動による揺れが停止したと判定すると、モニタリング装置Ｍを構成する状態検知用センサノード２に対して、センシング停止を指示するトリガ信号を無線通信部１７から送信（出力）し（ｓ３２）、上述したｓ６、ｓ７にかかる処理を行う。

また、状態検知用センサノード２は、上述したｓ２１、ｓ２２の処理を行うと、トリガ用センサノード１からセンシング停止を指示するトリガ信号を受信するのを待つ（ｓ４１）。状態検知用センサノード２は、トリガ用センサノード１からセンシング停止を指示するトリガ信号を受信すると、上述したｓ２４、ｓ２５の処理を行う。

この図１０、および図１１に示す処理では、状態検知用センサノード２による高架道路橋の状態のセンシングが、高架道路橋が地震動により揺れている期間にわたって行える。

また、図１２に示すように、モニタリング装置Ｍを構成する複数の状態検知用センサノード２を、第１の無線通信エリアと、第２の無線通信エリアとに分けて取り付けてもよい。第１の無線通信エリアと、第２の無線通信エリアとは、その一部が重なっている。第１の無線通信エリアは、トリガ用センサノード１が無線通信を行えるエリアである。第２の無線通信エリアは、第１の無線通信エリアと、第２の無線通信エリアとが重なっている位置に取り付けた状態検知用センサノード２が無線通信を行える範囲である。

この構成では、トリガ用センサノード１は、上述したｓ４、およびｓ７にかかるトリガ信号を第１の無線通信エリア内に位置する状態検知用センサノード２に送信する。また、第１の無線通信エリアと、第２の無線通信エリアとが重なっている位置に取り付けた状態検知用センサノード２が、第２の無線通信エリア内に取り付けた状態検知用センサノード２に、トリガ用センサノード１から送信されてきたトリガ信号を転送する。

これにより、各状態検知用センサノード２は、図７に示した処理を実行することができる。また、モニタリング装置Ｍを構成する複数の状態検知用センサノード２の取り付ける範囲を広くできるので、状態検知用センサノード２を取り付ける位置の自由度を向上できる。また、モニタリング装置Ｍが備える状態検知用センサノード２を増加させることができるので、建造物の状態を検出するのに必要なモニタリング装置Ｍの台数を減少させられる（トリガ用センサノード１の台数を減少できる。）。

なお、図１２に示す例において、第１の無線通信エリアに位置する状態検知用センサノード２が、この発明で言う第１のグループに属する状態検知用センサノード２であり、第２の無線通信エリアに位置する状態検知用センサノード２が、この発明で言う第２のグループに属する状態検知用センサノード２である。第１の無線通信エリアと、第２の無線通信エリアとが重なっている位置に取り付けた状態検知用センサノード２は、第１のグループに属する。

また、トリガ用センサノード１と第１のグループに属する状態検知用センサノード２との接続や、第１のグループに属する状態検知用センサノード２と第２のグループに属する状態検知用センサノード２との接続については、無線に限らず、有線であってもよい。

データ処理装置３は、トリガ用センサノード１がｓ７で送信したセンシングデータ、および各状態検知用センサノード２がｓ１７やｓ２５で送信したセンシングデータを収集し、これらのセンシングデータを分析して、計測対象の構造物である高架道路橋の状態を判断する。

なお、トリガ用センサノード１は、地震動による揺れの大きさに応じて、センシング開始を指示するトリガ信号や送信する状態検知用センサノード２を異ならせてもよい。また、トリガ用センサノード１は、地震動による揺れの検出頻度に応じて、センシング開始を指示するトリガ信号や送信するようにしてもよい。

また、トリガ用センサノード１に接続されるトリガ検知センサ１００は、計測対象の構造物が地震動によって揺れていることを精度よく検出できる位置に取り付けるのが好ましい。すなわち、地震動の揺れを精度よく検出できる位置が上述した支承よりも上の位置や、地面から比較的高い位置であれば、その位置に取り付けるのが好ましい。

Ｍ…モニタリング装置
１…トリガ用センサノード
２…状態検知用センサノード
３…データ処理装置
４…データサーバ
５…外部サーバ
１０、２０…制御部
１１、２１…トリガ検知センサ制御回路
１２、１３、１４、２２、２３、２４…状態検知センサ制御回路
１５、２５…タイマ
１６、２６…記憶部
１７、２７…無線通信部
１８、２８…電源部
１８ａ、２８ａ…バッテリ
１００…トリガ検知センサ
１０１…状態検知センサ

Claims (10)

1. 構造物にかかる計測対象物理量をセンシングするために前記構造物に取り付けられる状態検知センサが接続可能である状態検知用センサノードと、
   前記状態検知センサで前記構造物にかかる前記計測対象物理量をセンシングするセンシング期間を判断するのに用いるトリガ用物理量をセンシングするために前記構造物に取り付けられるトリガ検知センサが接続可能であるトリガ用センサノードと、を備え、
   前記トリガ用センサノードは、
   接続されている前記トリガ検知センサによりセンシングされたトリガ用物理量を処理して、前記構造物が地震動によって揺れていると判定すると、前記センシング期間の開始タイミングであると判断するタイミング判断部と、
   前記タイミング判断部において前記センシング期間の開始タイミングであると判断すると、その旨を前記状態検知用センサノードに出力する出力部と、を備え、
   前記状態検知用センサノードは、
   前記トリガ用センサノードから前記センシング期間の開始タイミングである旨の入力があると、接続されている前記状態検知センサに対して一時的に駆動電源を供給する電源部と、
   前記電源部が一時的に駆動電源を供給した前記状態検知センサによるセンシングで前記構造物にかかる前記計測対象物理量を取得する計測対象物理量取得部と、を備える、
   モニタリング装置。
2. 前記状態検知用センサノードに接続される前記状態検知センサは、前記構造物の高さ方向において、前記トリガ用センサノードに接続される前記トリガ検知センサよりも上方に取り付けている、請求項１に記載のモニタリング装置。
3. 前記構造物は、上部構造、前記上部構造を支える下部構造、および前記上部構造と前記下部構造との間に設けた振動を吸収する支承を有し、
   前記トリガ用センサノードに接続される前記トリガ検知センサは、前記構造物の前記下部構造に取り付けている、請求項１に記載のモニタリング装置。
4. 前記構造物は、橋梁である、請求項１〜３のいずれかに記載のモニタリング装置。
5. 前記トリガ用センサノードは、
   前記タイミング判断部は、前記出力部において前記センシング期間の開始タイミングである旨の出力を行った後、接続されている前記トリガ検知センサによりセンシングされたトリガ用物理量を処理して、前記構造物が地震動によって揺れていないと判定すると、前記センシング期間の終了タイミングであると判断し、
   前記出力部は、前記タイミング判断部が前記センシング期間の終了タイミングであると判断すると、その旨を前記状態検知用センサノードに出力する、
   請求項１〜４のいずれかに記載のモニタリング装置。
6. 前記トリガ用センサノードと、前記状態検知用センサノードとは、無線通信により入出力を行う、請求項１〜５のいずれかに記載のモニタリング装置。
7. 前記状態検知用センサノードは、前記トリガ用センサノードと通信を行う第１グループと、前記第１グループに属する前記状態検知用センサノードと通信を行う第２グループと、有する請求項１〜６のいずれかに記載のモニタリング装置。
8. 前記状態検知用センサノードは、
   前記センシング期間において、接続されている前記状態検知センサでセンシングした前記構造物にかかる計測対象物理量を上位装置に出力する出力部を備えている、請求項１〜７のいずれかに記載のモニタリング装置。
9. 請求項８に記載のモニタリング装置と、前記上位装置と、を備えるモニタリングシステムであって、
   前記上位装置は、
   前記状態検知用センサノードが前記センシング期間において前記状態検知センサでセンシングした前記構造物にかかる計測対象物理量を処理して前記構造物の状態を分析する分析部を備えている、
   モニタリングシステム。
10. 構造物にかかる計測対象物理量をセンシングするために前記構造物に取り付けられる状態検知センサが接続可能である状態検知用センサノードと、
    前記状態検知センサで前記構造物にかかる前記計測対象物理量をセンシングするセンシング期間を判断するのに用いるトリガ用物理量をセンシングするために前記構造物に取り付けられるトリガ検知センサが接続可能であるトリガ用センサノードと、を備えるモニタリング装置におけるモニタリング方法であって、
    前記トリガ用センサノードが、
    接続されている前記トリガ検知センサによりセンシングされたトリガ用物理量を処理して、前記構造物が地震動によって揺れていると判定すると、前記センシング期間の開始タイミングであると判断するタイミング判断ステップと、
    前記タイミング判断ステップにおいて前記センシング期間の開始タイミングであると判断すると、その旨を出力部から前記状態検知用センサノードに出力する出力ステップと、を行い、
    前記状態検知用センサノードが、
    前記トリガ用センサノードから前記センシング期間の開始タイミングである旨の入力があると、接続されている前記状態検知センサに対して電源部から一時的に駆動電源を供給する電源供給ステップと、
    前記電源供給ステップで前記電源部から一時的に駆動電源を供給した前記状態検知センサによるセンシングで前記構造物にかかる前記計測対象物理量を取得する計測対象物理量取得ステップと、を行う、
    モニタリング方法。

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