JPH1019598A - ステッピングモータ式計器の駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ式計器の駆動装置Info
- Publication number
- JPH1019598A JPH1019598A JP8169740A JP16974096A JPH1019598A JP H1019598 A JPH1019598 A JP H1019598A JP 8169740 A JP8169740 A JP 8169740A JP 16974096 A JP16974096 A JP 16974096A JP H1019598 A JPH1019598 A JP H1019598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle data
- data
- stepping motor
- difference
- designated angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 74
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D7/00—Indicating measured values
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定データを演算処理し指示角信号に変換出
力する処理手段において求めた指示角データに対して、
測定量の変化に対応するデータ変化が大きい場合はステ
ッピングモータへの更新信号に遅延を与え、回転マグネ
ットの追従が確実に行われるようにし脱調しにくくす
る。 【解決手段】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路３，４を有
し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した指針
９により、前記測定量に対応した文字板７上の目盛８を
指示して前記測定量を表示するステッピングモータ式計
器６であって、前記測定量に対応したデジタル信号を入
力し、所定の周期にて指示角データに変換する処理手段
３と、この処理手段３での変換周期にて出力される連続
する前後の指示角データに対してその差を求めるととも
に、その差が所定値より大きい場合は前記所定値以下の
変化となるよう信号変換し連続する指示角データとして
出力する遅延手段４を備えることを特徴とする。
力する処理手段において求めた指示角データに対して、
測定量の変化に対応するデータ変化が大きい場合はステ
ッピングモータへの更新信号に遅延を与え、回転マグネ
ットの追従が確実に行われるようにし脱調しにくくす
る。 【解決手段】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路３，４を有
し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した指針
９により、前記測定量に対応した文字板７上の目盛８を
指示して前記測定量を表示するステッピングモータ式計
器６であって、前記測定量に対応したデジタル信号を入
力し、所定の周期にて指示角データに変換する処理手段
３と、この処理手段３での変換周期にて出力される連続
する前後の指示角データに対してその差を求めるととも
に、その差が所定値より大きい場合は前記所定値以下の
変化となるよう信号変換し連続する指示角データとして
出力する遅延手段４を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動コイル式ある
いは交差コイル式回転マグネット型等からなる電流計に
代ってデジタル制御の容易な計器ムーブメントとして用
いられ、たとえば、車輌用の走行速度やエンジン回転数
のごとき測定量をこれに比例した周波数信号入力に基づ
いて計測指示するステッピングモータ式計器の駆動装置
に関するものである。
いは交差コイル式回転マグネット型等からなる電流計に
代ってデジタル制御の容易な計器ムーブメントとして用
いられ、たとえば、車輌用の走行速度やエンジン回転数
のごとき測定量をこれに比例した周波数信号入力に基づ
いて計測指示するステッピングモータ式計器の駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にこの種の計器装置にあっては、計
器ムーブメントの駆動軸端に固着した指針を入力信号に
対応して回動し、計測する測定量を表す数字や目盛を施
した文字板との対比判読にて測定指示するよう構成され
る。
器ムーブメントの駆動軸端に固着した指針を入力信号に
対応して回動し、計測する測定量を表す数字や目盛を施
した文字板との対比判読にて測定指示するよう構成され
る。
【０００３】特に、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯数やその形成ピッチによってマグネットロータの
ステップ動作が決定し、円滑な回転動作を得るために
は、歯数を多くしてくし歯のピッチを微小にするかある
いは駆動信号により所謂マイクロステップ駆動する必要
があり、使用条件に応じたステッピングモータ本体の許
容できる大きさや駆動回路を含むコストによってそれら
の形態が選択される。
クの歯数やその形成ピッチによってマグネットロータの
ステップ動作が決定し、円滑な回転動作を得るために
は、歯数を多くしてくし歯のピッチを微小にするかある
いは駆動信号により所謂マイクロステップ駆動する必要
があり、使用条件に応じたステッピングモータ本体の許
容できる大きさや駆動回路を含むコストによってそれら
の形態が選択される。
【０００４】また、こうしたステッピングモータは、そ
の使用用途の如何にかかわらず小型であることが望まれ
ており、所謂ＰＭ型ステッピングモータが簡単な構成の
ため、ロータマグネットやくし歯ヨークの改良によって
使い易くなっている。
の使用用途の如何にかかわらず小型であることが望まれ
ており、所謂ＰＭ型ステッピングモータが簡単な構成の
ため、ロータマグネットやくし歯ヨークの改良によって
使い易くなっている。
【０００５】さらに、処理回路のデジタル化（マイクロ
コンピュータによる制御）に対して、パルス信号制御が
なされるこうしたステッピングモータは、指針による文
字板目盛との対比読み取りを行なう指示計器のムーブメ
ントとしても注目され、たとえば、自動車用の走行速度
計やエンジン回転計さらには検出信号のＡ／Ｄ処理によ
り燃料計や温度計にも利用が可能であり、特開昭６１−
１２９５７５号，特開平１−２２３３１２号等にて開示
されているように実用化に向けての種々の提案がなされ
ている。
コンピュータによる制御）に対して、パルス信号制御が
なされるこうしたステッピングモータは、指針による文
字板目盛との対比読み取りを行なう指示計器のムーブメ
ントとしても注目され、たとえば、自動車用の走行速度
計やエンジン回転計さらには検出信号のＡ／Ｄ処理によ
り燃料計や温度計にも利用が可能であり、特開昭６１−
１２９５７５号，特開平１−２２３３１２号等にて開示
されているように実用化に向けての種々の提案がなされ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
計器装置のムーブメントとしてステッピングモータを用
いる場合、交差コイル式計器のようにコイル磁界の合成
ベクトル方向に回転マグネットが追従するベクトル追従
式と違って、多くは入力信号の所定周期毎の変化量を求
めこの変化量分ずつステップ駆動するものであり、回転
マグネットの磁極がくし歯ヨークのピッチ毎もしくはこ
のピッチ間のマイクロステップ処理によって駆動するた
め、たとえば電源スイッチオン時の回転マグネットの位
置を初期値（指示計器としては、文字板のゼロ位置に強
制復帰する等して起点初期化処理を行なう）としてこの
起点位置からの入力信号の増減分ずつステップ駆動する
構成が一般的である。
計器装置のムーブメントとしてステッピングモータを用
いる場合、交差コイル式計器のようにコイル磁界の合成
ベクトル方向に回転マグネットが追従するベクトル追従
式と違って、多くは入力信号の所定周期毎の変化量を求
めこの変化量分ずつステップ駆動するものであり、回転
マグネットの磁極がくし歯ヨークのピッチ毎もしくはこ
のピッチ間のマイクロステップ処理によって駆動するた
め、たとえば電源スイッチオン時の回転マグネットの位
置を初期値（指示計器としては、文字板のゼロ位置に強
制復帰する等して起点初期化処理を行なう）としてこの
起点位置からの入力信号の増減分ずつステップ駆動する
構成が一般的である。
【０００７】従って、計器装置への外部振動による回転
マグネットへの機械的影響によって本来起点からのステ
ップ駆動によって駆動制御された角度位置すなわちくし
歯ヨークと回転マグネットの磁極との正しい位置関係か
ら外れ、一ピッチ分角度ずれが生じる可能性もあり、一
旦こうした角度ずれ所謂脱調が発生すると電源の再投入
による起点初期化を行なわない限り本来の正しい角度位
置を示さず、常に脱調誤差分を含んだ角度にて指示して
しまう。
マグネットへの機械的影響によって本来起点からのステ
ップ駆動によって駆動制御された角度位置すなわちくし
歯ヨークと回転マグネットの磁極との正しい位置関係か
ら外れ、一ピッチ分角度ずれが生じる可能性もあり、一
旦こうした角度ずれ所謂脱調が発生すると電源の再投入
による起点初期化を行なわない限り本来の正しい角度位
置を示さず、常に脱調誤差分を含んだ角度にて指示して
しまう。
【０００８】このような脱調現象は、前述した外部振動
等による機械的変動の他に、入力信号の変化に対して回
転マグネットが追従しないときにも発生する。すなわ
ち、ステッピングモータの回転マグネットに対するステ
ップ駆動トルクが構造的あるいは駆動電流制限等によっ
て大きく取れない場合、またそうした駆動トルクの限界
に対して入力信号の変化すなわち角速度が大きい場合に
回転マグネットが追従しきれず脱調が繰り返され結果と
して大きな角度誤差を生じてしまうという問題を有して
いる。
等による機械的変動の他に、入力信号の変化に対して回
転マグネットが追従しないときにも発生する。すなわ
ち、ステッピングモータの回転マグネットに対するステ
ップ駆動トルクが構造的あるいは駆動電流制限等によっ
て大きく取れない場合、またそうした駆動トルクの限界
に対して入力信号の変化すなわち角速度が大きい場合に
回転マグネットが追従しきれず脱調が繰り返され結果と
して大きな角度誤差を生じてしまうという問題を有して
いる。
【０００９】特に、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯のピッチに対応したステップ動作を基本として、
駆動信号波形の補正によって円滑性を得るようにしてい
るが、このような円滑性処理もあくまでくし歯ヨークの
極歯ピッチ間での円滑化にすぎず、ピッチオーバーでの
脱調はそのまま発生するため、測定量の変化が早くそれ
に伴う入力信号の変化が回転マグネットの追従限界を越
えて早いときにはステッピングモータの回転マグネット
が追従しきれず指示計器としての正確な指示特性が得ら
れない。
クの歯のピッチに対応したステップ動作を基本として、
駆動信号波形の補正によって円滑性を得るようにしてい
るが、このような円滑性処理もあくまでくし歯ヨークの
極歯ピッチ間での円滑化にすぎず、ピッチオーバーでの
脱調はそのまま発生するため、測定量の変化が早くそれ
に伴う入力信号の変化が回転マグネットの追従限界を越
えて早いときにはステッピングモータの回転マグネット
が追従しきれず指示計器としての正確な指示特性が得ら
れない。
【００１０】本発明は、測定データを演算処理し指示角
信号に変換出力する処理手段において求めた指示角デー
タに対して、測定量の変化に対応するデータ変化が大き
い場合はステッピングモータへの更新信号に遅延を与
え、回転マグネットの追従が確実に行われるようにし脱
調しにくくすることを目的とする。
信号に変換出力する処理手段において求めた指示角デー
タに対して、測定量の変化に対応するデータ変化が大き
い場合はステッピングモータへの更新信号に遅延を与
え、回転マグネットの追従が確実に行われるようにし脱
調しにくくすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、測定量に対応
したデジタル信号に基づいてステッピングモータを駆動
する駆動回路を有し、このステッピングモータの駆動軸
端に固定した指針により、前記測定量に対応した文字板
上の目盛を指示して前記測定量を表示する計器装置であ
って、前記測定量に対応したデジタル信号を入力し、所
定の周期にて指示角信号に変換する処理手段と、この処
理手段での変換周期にて出力される連続する前後の指示
角信号に対してその差を求めるとともに、その差が所定
値より大きい場合は前記所定値以下の変化となるよう信
号変換し連続する指示角信号として出力する遅延手段を
備えることを特徴とする。
したデジタル信号に基づいてステッピングモータを駆動
する駆動回路を有し、このステッピングモータの駆動軸
端に固定した指針により、前記測定量に対応した文字板
上の目盛を指示して前記測定量を表示する計器装置であ
って、前記測定量に対応したデジタル信号を入力し、所
定の周期にて指示角信号に変換する処理手段と、この処
理手段での変換周期にて出力される連続する前後の指示
角信号に対してその差を求めるとともに、その差が所定
値より大きい場合は前記所定値以下の変化となるよう信
号変換し連続する指示角信号として出力する遅延手段を
備えることを特徴とする。
【００１２】また本発明は、測定量に対応したデジタル
信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動回路
を有し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した
指針により、前記測定量に対応した文字板上の目盛を指
示して前記測定量を表示する計器装置であって、前記測
定量に対応したデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期に
て指示角データＡに変換する処理手段と、この処理手段
にて出力された最新の指示角データＡn+1 の前回の指示
角データＡn に対する差ΔＡを求め、この差ΔＡが所定
値Ｃよりその絶対値において大きい場合、前記最新の指
示角データＡn+1 を、その増減状態に応じて Ａn＋Ｃあ
るいは Ａn−Ｃに書き換えて出力しかつこのデータを次
回の処理における前記前回の指示角データＡn として順
次指示角データの更新出力をなす遅延手段を備えること
を特徴とする。
信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動回路
を有し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した
指針により、前記測定量に対応した文字板上の目盛を指
示して前記測定量を表示する計器装置であって、前記測
定量に対応したデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期に
て指示角データＡに変換する処理手段と、この処理手段
にて出力された最新の指示角データＡn+1 の前回の指示
角データＡn に対する差ΔＡを求め、この差ΔＡが所定
値Ｃよりその絶対値において大きい場合、前記最新の指
示角データＡn+1 を、その増減状態に応じて Ａn＋Ｃあ
るいは Ａn−Ｃに書き換えて出力しかつこのデータを次
回の処理における前記前回の指示角データＡn として順
次指示角データの更新出力をなす遅延手段を備えること
を特徴とする。
【００１３】また本発明は、測定量に対応したデジタル
信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動回路
を有し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した
指針により、前記測定量に対応した文字板上の目盛を指
示して前記測定量を表示する計器装置であって、前記測
定量に対応したデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期に
て指示角データＡに変換する処理手段と、この処理手段
にて出力された最新の指示角データＡn+1 の前回の指示
角データＡn に対する差ΔＡn の変化率と、前回の指示
角データＡn の前々回の指示角データＡn-1 に対する差
ΔＡn-1 の変化率とを求め、さらにこれら変化率の差が
所定値Ｘよりその絶対値において大きい場合、前記最新
の指示角データＡn+1 を、その増減状態に応じて２Ａn
−Ａn-1＋Ｋあるいは２Ａn−Ａn-1−Ｋ（ただし、０＜
Ｋ＝＜Ｘ）に書き換えて出力しかつこのデータを次回の
処理における前記前回の指示角データＡn として順次指
示角データの更新出力をなす遅延手段を備えることを特
徴とする。
信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動回路
を有し、このステッピングモータの駆動軸端に固定した
指針により、前記測定量に対応した文字板上の目盛を指
示して前記測定量を表示する計器装置であって、前記測
定量に対応したデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期に
て指示角データＡに変換する処理手段と、この処理手段
にて出力された最新の指示角データＡn+1 の前回の指示
角データＡn に対する差ΔＡn の変化率と、前回の指示
角データＡn の前々回の指示角データＡn-1 に対する差
ΔＡn-1 の変化率とを求め、さらにこれら変化率の差が
所定値Ｘよりその絶対値において大きい場合、前記最新
の指示角データＡn+1 を、その増減状態に応じて２Ａn
−Ａn-1＋Ｋあるいは２Ａn−Ａn-1−Ｋ（ただし、０＜
Ｋ＝＜Ｘ）に書き換えて出力しかつこのデータを次回の
処理における前記前回の指示角データＡn として順次指
示角データの更新出力をなす遅延手段を備えることを特
徴とする。
【００１４】また本発明は、前記遅延手段が、前記指示
角データＡn の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期
Ｔ／m ( m は２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／
m ＝Ｂh ごとの分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −
Ｂh の差の絶対値ΔＢh が所定値Ｅよりも大きい場合、
前記指示データＢh+1 を、その増減状態に応じて Ｂh＋
Ｅあるいは Ｂh−Ｅに書き換えて出力しかつこのデータ
を次回の処理における指示角データＢh として順次指示
角データの更新処理をなすことを特徴とする。
角データＡn の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期
Ｔ／m ( m は２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／
m ＝Ｂh ごとの分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −
Ｂh の差の絶対値ΔＢh が所定値Ｅよりも大きい場合、
前記指示データＢh+1 を、その増減状態に応じて Ｂh＋
Ｅあるいは Ｂh−Ｅに書き換えて出力しかつこのデータ
を次回の処理における指示角データＢh として順次指示
角データの更新処理をなすことを特徴とする。
【００１５】また本発明は、前記遅延手段が、前記指示
角データＡn の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期
Ｔ／m ( m は２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／
m ＝Ｂh ごとの分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −
Ｂh の差ΔＢhの変化率およびＢh−Ｂh-1 の差ΔＢh-1
の変化率を求めこれら変化率の差が所定値Ｙよりも大き
い場合、前記指示データＢh+1 を、その増減状態に応じ
て ２Ｂh−Ｂh-1＋Ｌ あるいは２Ｂh−Ｂh-1−Ｌ（ただ
し、０＜Ｌ＝＜Ｙ）に書き換えて出力しかつこのデータ
を次回の処理における指示角データＢh として順次指示
角データの更新処理をなすことを特徴とする。
角データＡn の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期
Ｔ／m ( m は２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／
m ＝Ｂh ごとの分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −
Ｂh の差ΔＢhの変化率およびＢh−Ｂh-1 の差ΔＢh-1
の変化率を求めこれら変化率の差が所定値Ｙよりも大き
い場合、前記指示データＢh+1 を、その増減状態に応じ
て ２Ｂh−Ｂh-1＋Ｌ あるいは２Ｂh−Ｂh-1−Ｌ（ただ
し、０＜Ｌ＝＜Ｙ）に書き換えて出力しかつこのデータ
を次回の処理における指示角データＢh として順次指示
角データの更新処理をなすことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】計数手段２にて求められた測定量
はデジタル信号（デジタルデータ）Ｄとして、処理手段
３にて指示角データＡn に変換され、遅延手段４によっ
て前記指示角データＡn に対し最新の指示角データＡn+
1 への変化差ΔＡを求めこの差ΔＡが所定値Ｃよりその
絶対値において大きい場合、また増加方向に変化してい
る場合、Ａn+1 をＡn＋Ｃ に書き換えて出力しかつこの
データを次回の処理における指示角データＡn として順
次指示角データを更新出力することにより、デジタルデ
ータＤに対応する指示角データＡがステッピングモータ
の回転マグネットの追従限界との関係にて設定した所定
値Ｃだけ増加してステップ駆動させ、確実な追従動作を
行なうことができる。
はデジタル信号（デジタルデータ）Ｄとして、処理手段
３にて指示角データＡn に変換され、遅延手段４によっ
て前記指示角データＡn に対し最新の指示角データＡn+
1 への変化差ΔＡを求めこの差ΔＡが所定値Ｃよりその
絶対値において大きい場合、また増加方向に変化してい
る場合、Ａn+1 をＡn＋Ｃ に書き換えて出力しかつこの
データを次回の処理における指示角データＡn として順
次指示角データを更新出力することにより、デジタルデ
ータＤに対応する指示角データＡがステッピングモータ
の回転マグネットの追従限界との関係にて設定した所定
値Ｃだけ増加してステップ駆動させ、確実な追従動作を
行なうことができる。
【００１７】また、計数手段２にて求められた測定量は
デジタルデータＤとして、処理手段３にて指示角データ
Ａn に変換され、遅延手段４によって前記指示角データ
Ａnに対し最新の指示角データＡn+1 への変化Ａn+1−Ａ
n＝ΔＡn の変化率と前回の変化Ａn−Ａn-1＝ΔＡn-1
の変化率を求め、これら変化率の差が所定値Ｃよりその
絶対値において大きい場合、また増加方向に変化してい
る場合、Ａn+1 を２Ａn−Ａn-1＋Ｋ（０＜Ｋ＝＜Ｃ）に
書き換えて出力しかつこのデータを次回の処理における
指示角データＡn として順次指示角データを更新出力す
ることにより、デジタル信号Ｄに対応する指示角データ
Ａがステッピングモータの回転マグネットの追従限界と
の関係にて設定した前記の増加分（Ａn-1, Ａn, Ａn+1
の増加率の関係にて最新の増加率が大きい場合にＡn ＋
Ｃに近似した増加分だけ増加）だけ増加してステップ駆
動させ、確実な追従動作を行なうことができる。
デジタルデータＤとして、処理手段３にて指示角データ
Ａn に変換され、遅延手段４によって前記指示角データ
Ａnに対し最新の指示角データＡn+1 への変化Ａn+1−Ａ
n＝ΔＡn の変化率と前回の変化Ａn−Ａn-1＝ΔＡn-1
の変化率を求め、これら変化率の差が所定値Ｃよりその
絶対値において大きい場合、また増加方向に変化してい
る場合、Ａn+1 を２Ａn−Ａn-1＋Ｋ（０＜Ｋ＝＜Ｃ）に
書き換えて出力しかつこのデータを次回の処理における
指示角データＡn として順次指示角データを更新出力す
ることにより、デジタル信号Ｄに対応する指示角データ
Ａがステッピングモータの回転マグネットの追従限界と
の関係にて設定した前記の増加分（Ａn-1, Ａn, Ａn+1
の増加率の関係にて最新の増加率が大きい場合にＡn ＋
Ｃに近似した増加分だけ増加）だけ増加してステップ駆
動させ、確実な追従動作を行なうことができる。
【００１８】さらに、遅延手段４は、指示角データＡの
更新周期Ｔが大きい場合には、ステップ動作を円滑にす
る分割周期Ｔ／m にて更新し、かつこの分割周期Ｔ／m
ごとの指示データＢに対してさらに前記同様の演算処理
もしくはゲート処理による遅延処理によってさらに円滑
性と脱調の防止が確実となる。
更新周期Ｔが大きい場合には、ステップ動作を円滑にす
る分割周期Ｔ／m にて更新し、かつこの分割周期Ｔ／m
ごとの指示データＢに対してさらに前記同様の演算処理
もしくはゲート処理による遅延処理によってさらに円滑
性と脱調の防止が確実となる。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の基本的構成を示すもので、
車輌用の速度計を例にとって説明すると、測定量である
走行速度に比例した周波数信号が入力端子１から入力さ
れると、計数手段２において入力信号の立上がりや立下
がりを検出してこれを所定のゲートタイムにてカウント
（ゲートタイム方式）するかもしくは別の高周波クロッ
ク信号を入力信号にてカウント（周期測定方式）し、刻
々と変化する走行速度をデジタルデータＤとして算出す
る。
車輌用の速度計を例にとって説明すると、測定量である
走行速度に比例した周波数信号が入力端子１から入力さ
れると、計数手段２において入力信号の立上がりや立下
がりを検出してこれを所定のゲートタイムにてカウント
（ゲートタイム方式）するかもしくは別の高周波クロッ
ク信号を入力信号にてカウント（周期測定方式）し、刻
々と変化する走行速度をデジタルデータＤとして算出す
る。
【００２０】前記計数手段２にて求められた測定量は、
処理手段３にて所定の変換周期Ｔで指示角データＡに変
換され、遅延手段４によって前記変換周期Ｔごとに前回
の指示角データＡn と最新の指示角データＡn+1 の差の
絶対値ΔＡとその増減状態を求められる。
処理手段３にて所定の変換周期Ｔで指示角データＡに変
換され、遅延手段４によって前記変換周期Ｔごとに前回
の指示角データＡn と最新の指示角データＡn+1 の差の
絶対値ΔＡとその増減状態を求められる。
【００２１】この差ΔＡが、ステッピングモータの回転
マグネットの機械構造的あるいは駆動回路による駆動ト
ルクと追従限界との関係にて設定した所定値Ｃより大き
いとき、すなわち Ａn+1−Ａn＝ΔＡ＞Ｃのときで増加
方向に変化しているときは、遅延手段４はＡn+1 ＝Ａn
＋Ｃの処理によって最新の指示角データＡn+1 を決定し
出力する。
マグネットの機械構造的あるいは駆動回路による駆動ト
ルクと追従限界との関係にて設定した所定値Ｃより大き
いとき、すなわち Ａn+1−Ａn＝ΔＡ＞Ｃのときで増加
方向に変化しているときは、遅延手段４はＡn+1 ＝Ａn
＋Ｃの処理によって最新の指示角データＡn+1 を決定し
出力する。
【００２２】この出力データＡn+1＝Ａn＋Ｃは、次回の
更新時における前回時データＡn として採用され、同様
の演算にて最新指示角データＡn+1 との比較と更新が繰
り返される。
更新時における前回時データＡn として採用され、同様
の演算にて最新指示角データＡn+1 との比較と更新が繰
り返される。
【００２３】所定値Ｃは、ステッピングモータの回転マ
グネットが脱調を起すことなく容易に追従できる程度の
ステップ角度に設定してあり、従ってＡn からＡn+1へ
の変化が大きく実際の変化に合わせてデータ出力した場
合には回転マグネットが追従できず脱調するようなとき
でも遅延手段４における遅延処理によって脱調すること
のない駆動が可能となる。
グネットが脱調を起すことなく容易に追従できる程度の
ステップ角度に設定してあり、従ってＡn からＡn+1へ
の変化が大きく実際の変化に合わせてデータ出力した場
合には回転マグネットが追従できず脱調するようなとき
でも遅延手段４における遅延処理によって脱調すること
のない駆動が可能となる。
【００２４】こうした遅延処理駆動による指示角データ
Ａの変化は、図２に示すように実際の測定量に対応した
デジタルデータＤの変化に対して遅れた指示を与えるこ
とになるが、現実には通常の加速時や減速時における指
示計器指針の角速度が極端に大きくなることはなく、本
発明における遅延を含んだ指示も実走上での影響はほと
んどない。
Ａの変化は、図２に示すように実際の測定量に対応した
デジタルデータＤの変化に対して遅れた指示を与えるこ
とになるが、現実には通常の加速時や減速時における指
示計器指針の角速度が極端に大きくなることはなく、本
発明における遅延を含んだ指示も実走上での影響はほと
んどない。
【００２５】以上説明してきた遅延手段４より遅延処理
された指示角データＡは、出力手段５を介してステッピ
ングモータの２相励磁コイルに適宜の波形処理（マイク
ロステップ波形や位相変換）を行なって供給されこれに
よりステッピングモータ式計器６を駆動し、文字板７の
目盛８に対応した角度指示にて駆動軸端に固着した指針
９を回動するものである。
された指示角データＡは、出力手段５を介してステッピ
ングモータの２相励磁コイルに適宜の波形処理（マイク
ロステップ波形や位相変換）を行なって供給されこれに
よりステッピングモータ式計器６を駆動し、文字板７の
目盛８に対応した角度指示にて駆動軸端に固着した指針
９を回動するものである。
【００２６】前記各手段は駆動回路として入力信号を適
宜処理しステッピングモータ式計器６を駆動するもので
あり、処理手段３は、計器指示特性を任意に設定して走
行速度を指示できるよう計数手段２や遅延手段４を含ん
でマイクロコンピュータにて構成することができ、計数
した前記デジタルデータＤに対応した指示角データＡを
記憶したメモリ（ＲＯＭ）１０を備え、所定の変換周期
にて前記デジタルデータＤを取り込みこれに対応したメ
モリアドレスの指示角データＡを読み出して出力するも
のである。
宜処理しステッピングモータ式計器６を駆動するもので
あり、処理手段３は、計器指示特性を任意に設定して走
行速度を指示できるよう計数手段２や遅延手段４を含ん
でマイクロコンピュータにて構成することができ、計数
した前記デジタルデータＤに対応した指示角データＡを
記憶したメモリ（ＲＯＭ）１０を備え、所定の変換周期
にて前記デジタルデータＤを取り込みこれに対応したメ
モリアドレスの指示角データＡを読み出して出力するも
のである。
【００２７】この処理手段３は、ここで説明する走行速
度計のような単一の指示計器駆動に対して処理速度の遅
い安価なＩＣを用いる場合や、図示しない他の指示計器
たとえばエンジン回転計、燃料計、温度計、油圧計、電
圧計（これら指示計器は、全てをステッピングモータ式
計器としてもよいし、あるいは交差コイル式計器や可動
コイル式計器等の他の計器ムーブメントを併用してもよ
い）を同時に時分割駆動する場合に、走行速度計に割り
振られる処理周期が円滑な応答性を得るに不十分な処理
能力のものに有効である。
度計のような単一の指示計器駆動に対して処理速度の遅
い安価なＩＣを用いる場合や、図示しない他の指示計器
たとえばエンジン回転計、燃料計、温度計、油圧計、電
圧計（これら指示計器は、全てをステッピングモータ式
計器としてもよいし、あるいは交差コイル式計器や可動
コイル式計器等の他の計器ムーブメントを併用してもよ
い）を同時に時分割駆動する場合に、走行速度計に割り
振られる処理周期が円滑な応答性を得るに不十分な処理
能力のものに有効である。
【００２８】また、処理回路３のメモリ１０への指示角
データＡの記憶は、測定量に対応したデジタルデータＤ
のＭＩＮからＭＡＸまでの前指示領域に対応して所望の
分解能を得るためのデータ数を持たせ、たとえば指示角
０度（ＭＩＮ）から３６０度（ＭＡＸ）に対して０．５
度単位の指示角データＡを記憶させておき、デジタルデ
ータＤに対応してこの記憶した指示角データＡｎを所定
の変換周期Ｔで読み出すものである。
データＡの記憶は、測定量に対応したデジタルデータＤ
のＭＩＮからＭＡＸまでの前指示領域に対応して所望の
分解能を得るためのデータ数を持たせ、たとえば指示角
０度（ＭＩＮ）から３６０度（ＭＡＸ）に対して０．５
度単位の指示角データＡを記憶させておき、デジタルデ
ータＤに対応してこの記憶した指示角データＡｎを所定
の変換周期Ｔで読み出すものである。
【００２９】遅延回路４は、処理回路３からの変換周期
Ｔで出力された指示角データＡｎに対し、たとえば前回
の指示角データＡ０から変換周期Ｔ後に出力される変化
した指示角データＡ１の差すなわち連続する前後の指示
角データの角度差ΔＡ＝（Ａ１−Ａ０）を求め、この差
が所定値Ｃより大きいときはこの所定値ＣをＡ０に加え
て更新データとするとともに、さらに変換周期Ｔより短
い分割周期Ｔ／ｍ（ｍは２以上の整数）毎にΔＡ／ｍ相
当の角度データＢｈを順次出力する分割回路１１と、こ
の分割回路１１にて出力される分割周期Ｔ／ｍ毎の指示
角データＢに基づきステッピングモータ式計器６を駆動
するための２相の駆動信号に変換出力する電圧メモリ１
２とから構成され、ステッピングモータの２相の励磁コ
イルに加える電圧信号に変換する出力回路５を介して、
たとえば図２に示すような電圧信号を生成する。
Ｔで出力された指示角データＡｎに対し、たとえば前回
の指示角データＡ０から変換周期Ｔ後に出力される変化
した指示角データＡ１の差すなわち連続する前後の指示
角データの角度差ΔＡ＝（Ａ１−Ａ０）を求め、この差
が所定値Ｃより大きいときはこの所定値ＣをＡ０に加え
て更新データとするとともに、さらに変換周期Ｔより短
い分割周期Ｔ／ｍ（ｍは２以上の整数）毎にΔＡ／ｍ相
当の角度データＢｈを順次出力する分割回路１１と、こ
の分割回路１１にて出力される分割周期Ｔ／ｍ毎の指示
角データＢに基づきステッピングモータ式計器６を駆動
するための２相の駆動信号に変換出力する電圧メモリ１
２とから構成され、ステッピングモータの２相の励磁コ
イルに加える電圧信号に変換する出力回路５を介して、
たとえば図２に示すような電圧信号を生成する。
【００３０】ステッピングモータを駆動する信号波形は
そのくし歯ヨークの歯数やピッチによって任意の２相信
号を設定でき、３６０度の全指示角度に対応した全駆動
波形のデータを電圧メモリ１２に記憶させておくことも
できるが、ここでは、ステッピングモータ式計器６のス
テッピングモータ駆動信号として３６０度を１／６した
６０度分の電圧データを電圧メモリ１２に用意し、この
データを各角度領域に展開使用する方式でメモリ容量を
軽減する構成をとっている。
そのくし歯ヨークの歯数やピッチによって任意の２相信
号を設定でき、３６０度の全指示角度に対応した全駆動
波形のデータを電圧メモリ１２に記憶させておくことも
できるが、ここでは、ステッピングモータ式計器６のス
テッピングモータ駆動信号として３６０度を１／６した
６０度分の電圧データを電圧メモリ１２に用意し、この
データを各角度領域に展開使用する方式でメモリ容量を
軽減する構成をとっている。
【００３１】すなわち、ステッピングモータ式計器６の
指針９（連結したマグネットロータ）の回動角３６０度
に対して２相式励磁コイルＡ，Ｂに加える駆動信号の電
圧波形は、図２に示すごとく、６０度の角度内で略ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳ波形の変化を呈し、この電圧波形にて各６０
度の全角度領域ａ〜ｆに展開する。この展開処理はデジ
タルデータＤの指示領域に対応した指示角データＡによ
って判定すればよく、電圧メモリ１２には６０度を１２
８分割した分解能の駆動電圧データＶ（０度に対するＡ
０から６０度に対するＡ60まで６０／１２８度の角度差
でデータを記憶）を記憶させておき、デジタルデータＤ
に対応してこの電圧データＶを読み出すとともに指示角
領域ｂ〜ｆのデジタルデータＤに対しては、各指示領域
の判定とともに、その判定領域内における電圧データＶ
を電圧メモリ１２から読み出し、その判定領域との組み
合わせで指示計器としての指示位置を求めることができ
る。
指針９（連結したマグネットロータ）の回動角３６０度
に対して２相式励磁コイルＡ，Ｂに加える駆動信号の電
圧波形は、図２に示すごとく、６０度の角度内で略ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳ波形の変化を呈し、この電圧波形にて各６０
度の全角度領域ａ〜ｆに展開する。この展開処理はデジ
タルデータＤの指示領域に対応した指示角データＡによ
って判定すればよく、電圧メモリ１２には６０度を１２
８分割した分解能の駆動電圧データＶ（０度に対するＡ
０から６０度に対するＡ60まで６０／１２８度の角度差
でデータを記憶）を記憶させておき、デジタルデータＤ
に対応してこの電圧データＶを読み出すとともに指示角
領域ｂ〜ｆのデジタルデータＤに対しては、各指示領域
の判定とともに、その判定領域内における電圧データＶ
を電圧メモリ１２から読み出し、その判定領域との組み
合わせで指示計器としての指示位置を求めることができ
る。
【００３２】これについては、ステッピングモータはそ
のくし歯ヨークの歯が図２の各指示領域に少なくとも一
組づつ配置されていれば、マグネットロータの磁極位置
はその領域内での励磁位置に移動するだけであるため、
駆動信号が各指示領域にて異なるということではなく、
デジタルデータＤに基づく指示領域の判定により、電圧
メモリ１２から読み出す電圧データＶを読み出せばよい
ということであり、たとえばデジタルデータＤが指示角
１５０度に相当するとすれば、指示領域はｃと判定し、
この領域内での３０度相当のデータを電圧メモリ１２か
ら読み出すことによって、駆動信号としては図２に示し
たようになる。
のくし歯ヨークの歯が図２の各指示領域に少なくとも一
組づつ配置されていれば、マグネットロータの磁極位置
はその領域内での励磁位置に移動するだけであるため、
駆動信号が各指示領域にて異なるということではなく、
デジタルデータＤに基づく指示領域の判定により、電圧
メモリ１２から読み出す電圧データＶを読み出せばよい
ということであり、たとえばデジタルデータＤが指示角
１５０度に相当するとすれば、指示領域はｃと判定し、
この領域内での３０度相当のデータを電圧メモリ１２か
ら読み出すことによって、駆動信号としては図２に示し
たようになる。
【００３３】ここで、図２に示した駆動波形は、ステッ
ピングモータのくし歯ヨークのくし歯ピッチで決定する
機械的ステップ動作を所謂マイクロステップ駆動によっ
て円滑な動作を得るための典型的な近似波形であり、実
際にはＳＩＮ，ＣＯＳ波形はデジタル的な微細階段波形
となっており、そのマイクロステップのピッチは指示計
器にて指示する測定量の変化速度すなわち指針の角速度
と処理回路の処理能力にて設定される。
ピングモータのくし歯ヨークのくし歯ピッチで決定する
機械的ステップ動作を所謂マイクロステップ駆動によっ
て円滑な動作を得るための典型的な近似波形であり、実
際にはＳＩＮ，ＣＯＳ波形はデジタル的な微細階段波形
となっており、そのマイクロステップのピッチは指示計
器にて指示する測定量の変化速度すなわち指針の角速度
と処理回路の処理能力にて設定される。
【００３４】本出願人は、こうした基本的構成に基づい
て、具体的な指示計器の制作と特性の実験を行なってき
たが、こうしたステッピングモータ式計器６に用いる計
器ムーブメントとしてのステッピングモータ本体として
は、積層した２つの樹脂製ボビンに２相の駆動波形を通
電する励磁コイルを巻装し、各ボビンの上下にくし歯ヨ
ークを重ね、このボビンの積層体中空部にマグネットロ
ータを回転自在に軸支した周知の構造のＰＭ型を用い
た。
て、具体的な指示計器の制作と特性の実験を行なってき
たが、こうしたステッピングモータ式計器６に用いる計
器ムーブメントとしてのステッピングモータ本体として
は、積層した２つの樹脂製ボビンに２相の駆動波形を通
電する励磁コイルを巻装し、各ボビンの上下にくし歯ヨ
ークを重ね、このボビンの積層体中空部にマグネットロ
ータを回転自在に軸支した周知の構造のＰＭ型を用い
た。
【００３５】各くし歯ヨークには、６本のくし歯を形成
し、これらを各相ごとに対向して位置合わせし、全周に
て２４本のくし歯が並ぶようにしており、１５度の機械
的ステップピッチを有し、図２にて示した指示領域ａ〜
ｆの各６０度の角度範囲で４本のくし歯が対応する構成
とした。
し、これらを各相ごとに対向して位置合わせし、全周に
て２４本のくし歯が並ぶようにしており、１５度の機械
的ステップピッチを有し、図２にて示した指示領域ａ〜
ｆの各６０度の角度範囲で４本のくし歯が対応する構成
とした。
【００３６】処理回路３は、マイクロコンピュータにて
他の指示計器や警報表示等も同時に駆動処理する時分割
駆動をなすもので、ここでの走行速度計に割り振る変換
周期Ｔを１６ｍｓｅｃに設定し、デジタルデータＤを様
々な角速度で変化させたときの、指針９の動きを観測し
た。
他の指示計器や警報表示等も同時に駆動処理する時分割
駆動をなすもので、ここでの走行速度計に割り振る変換
周期Ｔを１６ｍｓｅｃに設定し、デジタルデータＤを様
々な角速度で変化させたときの、指針９の動きを観測し
た。
【００３７】さらに遅延回路４における分割回路１１で
の分割周期Ｔ／ｍの設定を、ｍの変更により段階的に行
い、こうして設定した分割周期Ｔ／ｍの下で角速度を変
化させ、デジタルデータＤの急速な変化に対して脱調す
ることなく円滑に指針９が回動していることを確認し
た。
の分割周期Ｔ／ｍの設定を、ｍの変更により段階的に行
い、こうして設定した分割周期Ｔ／ｍの下で角速度を変
化させ、デジタルデータＤの急速な変化に対して脱調す
ることなく円滑に指針９が回動していることを確認し
た。
【００３８】実際には、変換周期Ｔを１６ｍｓｅｃにて
仮設定するとともに、角速度ωを１０度／ｓｅｃから１
０８０度／ｓｅｃな範囲で低速域１０度／ｓｅｃ単位、
高速域１００度／ｓｅｃ単位で変化させ、この条件下に
て１６ｍｓｅｃからこれより短い周期として１ｍｓｅｃ
単位で周期を増加設定し、指針９の回動円滑性を確認し
た。
仮設定するとともに、角速度ωを１０度／ｓｅｃから１
０８０度／ｓｅｃな範囲で低速域１０度／ｓｅｃ単位、
高速域１００度／ｓｅｃ単位で変化させ、この条件下に
て１６ｍｓｅｃからこれより短い周期として１ｍｓｅｃ
単位で周期を増加設定し、指針９の回動円滑性を確認し
た。
【００３９】結果、このように順次設定したいずれの角
速度においても、最終的安定指示値は脱調することなく
入力した指示データに対応する指示位置を示した。すな
わち、本発明による入力値の変化の大きさに対応した書
き換え補正のない、従来のような所定の更新周期のみに
よる更新処理では角速度が大きいときにはステッピング
モータ式計器６の可動部であるマグネットロータが追従
しきれず脱調していたものが、本発明の遅延処理を行う
ことによって若干の追従遅延は生ずるものの脱調するこ
となく正しい位置を指示することができたものである。
速度においても、最終的安定指示値は脱調することなく
入力した指示データに対応する指示位置を示した。すな
わち、本発明による入力値の変化の大きさに対応した書
き換え補正のない、従来のような所定の更新周期のみに
よる更新処理では角速度が大きいときにはステッピング
モータ式計器６の可動部であるマグネットロータが追従
しきれず脱調していたものが、本発明の遅延処理を行う
ことによって若干の追従遅延は生ずるものの脱調するこ
となく正しい位置を指示することができたものである。
【００４０】つまり、ステッピングモータの構造によっ
て機械的に追従不可能となり結果的に脱調してしまう角
速度すなわち測定量の変化をカウント計測した計数手段
２のデジタルデータＤを処理手段３にて指示角データＡ
ｎに変換し、これを指示している状態にて遅延手段４に
より最新の指示角データＡｎ+1 への変化＝差ΔＡが上
記の脱調する角速度相当の変化に対応して設定した所定
値Ｃよりその絶対値において大きい場合には、その変化
の増減方向の判定とともにＡｎ+1 をＡｎ＋Ｃもしくは
Ａｎ−Ｃに書き換えて出力しかつこのデータを次回の処
理における指示角データＡｎとして順次更新出力するこ
とにより、本来なら脱調してしまう角速度に対応する入
力データの変化に対して十分に追従可能な小さい変化分
である所定値Ｃだけの増減補正（遅延処理）を行うこと
で、脱調のない正確な指示動作が可能となった。こうし
た遅延処理による指示データの変化は、図３に示した変
化特性によっても説明される。
て機械的に追従不可能となり結果的に脱調してしまう角
速度すなわち測定量の変化をカウント計測した計数手段
２のデジタルデータＤを処理手段３にて指示角データＡ
ｎに変換し、これを指示している状態にて遅延手段４に
より最新の指示角データＡｎ+1 への変化＝差ΔＡが上
記の脱調する角速度相当の変化に対応して設定した所定
値Ｃよりその絶対値において大きい場合には、その変化
の増減方向の判定とともにＡｎ+1 をＡｎ＋Ｃもしくは
Ａｎ−Ｃに書き換えて出力しかつこのデータを次回の処
理における指示角データＡｎとして順次更新出力するこ
とにより、本来なら脱調してしまう角速度に対応する入
力データの変化に対して十分に追従可能な小さい変化分
である所定値Ｃだけの増減補正（遅延処理）を行うこと
で、脱調のない正確な指示動作が可能となった。こうし
た遅延処理による指示データの変化は、図３に示した変
化特性によっても説明される。
【００４１】また、処理手段３の処理能力によって変換
周期Ｔが短くできない場合には、遅延手段４により更新
出力周期の分割処理を行うことで、さらに指示の円滑性
と脱調の防止が向上できる。
周期Ｔが短くできない場合には、遅延手段４により更新
出力周期の分割処理を行うことで、さらに指示の円滑性
と脱調の防止が向上できる。
【００４２】すなわち、変換周期Ｔが短くできない場
合、測定量の急速な変化に対する更新データの変化幅が
細かく分解できず大きく変化してしまうため、単純にＡ
ｎ＋Ｃの遅延処理を行ったとするとその遅延作用により
脱調は防げるものの追従がきわめて遅くなり、結果とし
てマグネットロータの次に入力される新たなデータ変化
に対しても同様の比較加算による遅延処理にて大きな遅
れが生じてしまう。このように変換周期Ｔに制限がある
ときには、本発明の分割回路１１にて行う分割周期Ｔ／
ｍによる分割処理とこの分割周期Ｔ／ｍ毎の同様の遅延
処理にて解消することが可能となる。
合、測定量の急速な変化に対する更新データの変化幅が
細かく分解できず大きく変化してしまうため、単純にＡ
ｎ＋Ｃの遅延処理を行ったとするとその遅延作用により
脱調は防げるものの追従がきわめて遅くなり、結果とし
てマグネットロータの次に入力される新たなデータ変化
に対しても同様の比較加算による遅延処理にて大きな遅
れが生じてしまう。このように変換周期Ｔに制限がある
ときには、本発明の分割回路１１にて行う分割周期Ｔ／
ｍによる分割処理とこの分割周期Ｔ／ｍ毎の同様の遅延
処理にて解消することが可能となる。
【００４３】つまり、連続する前後の指示角データの差
（Ａn+1 −Ａn）をその分割数ｍで割った分割データＢ
ｈを求め、この分割にて通常の周期Ｔにおける遅延処理
と同様の処理を行うものであり、Ｂh+1 −Ｂｈの差の
絶対値ΔＢhが所定値Ｅより大きいときは通常周期Ｔで
の変化幅がきわめて大きいと判断し、その増減状態に応
じてＢｈ＋ＥあるいはＢｈ−Ｅに書き換えて出力し」か
つこのデータを次回の処理における指示角データＢｈと
して順次指示角データの更新処理を行うものである。
（Ａn+1 −Ａn）をその分割数ｍで割った分割データＢ
ｈを求め、この分割にて通常の周期Ｔにおける遅延処理
と同様の処理を行うものであり、Ｂh+1 −Ｂｈの差の
絶対値ΔＢhが所定値Ｅより大きいときは通常周期Ｔで
の変化幅がきわめて大きいと判断し、その増減状態に応
じてＢｈ＋ＥあるいはＢｈ−Ｅに書き換えて出力し」か
つこのデータを次回の処理における指示角データＢｈと
して順次指示角データの更新処理を行うものである。
【００４４】図４は、変換周期Ｔに対して、ｍ＝４にし
て分割周期Ｔ／ｍを設定した場合の指示角データＢｈの
変化特性をしめすものであり、走行速度に対応するデジ
タルデータＤをメモリ１０のデータテーブルにより変換
する処理回路３における走行速度計への割り振り可能な
変換周期Ｔの変化に対して、Ｔ／４の分割周期でデータ
更新するが、この変換周期Ｔにおける指示角データの変
化すなわち連続する前後の指示角データの差ΔＡが大き
いとすれば、分割周期Ｔ／４毎のデータＢｈの変化も大
きくなり、このＢｈの変化（Ｂh+1−Ｂｈ）が所定値Ｅ
より大きいときにはＢｈ＋Ｅの加算処理を行って順次周
期Ｔ／４毎に同様の遅延処理を行うものである。
て分割周期Ｔ／ｍを設定した場合の指示角データＢｈの
変化特性をしめすものであり、走行速度に対応するデジ
タルデータＤをメモリ１０のデータテーブルにより変換
する処理回路３における走行速度計への割り振り可能な
変換周期Ｔの変化に対して、Ｔ／４の分割周期でデータ
更新するが、この変換周期Ｔにおける指示角データの変
化すなわち連続する前後の指示角データの差ΔＡが大き
いとすれば、分割周期Ｔ／４毎のデータＢｈの変化も大
きくなり、このＢｈの変化（Ｂh+1−Ｂｈ）が所定値Ｅ
より大きいときにはＢｈ＋Ｅの加算処理を行って順次周
期Ｔ／４毎に同様の遅延処理を行うものである。
【００４５】従って、図３に示すように、周期Ｔ毎に変
換出力される指示角データＡｎが点線のように変化し、
Ａ０からＡ１、さらにＡ１からＡ２への更新データの差
がＣより大きい脱調の可能性のある変化を呈するときに
は、実線で示すように所定値Ｃを加算した更新処理にて
遅延を行うことにより、マグネットロータは脱調するこ
となく最終指示位置に追従することになり、さらに、周
期Ｔでの指示角データＡ４からＡ５のようにその変化が
きわめて大きいときには、図のように追従がきわめて遅
くなるのに対し、図４にて示すように、分割周期Ｔ／４
での指示角データＢｈ（Ｂ０からＢ４）にて同様の遅延
処理がなされ、所定値Ｅの加算処理によって追従がより
円滑となり脱調の発生も良好に防止できるものである。
換出力される指示角データＡｎが点線のように変化し、
Ａ０からＡ１、さらにＡ１からＡ２への更新データの差
がＣより大きい脱調の可能性のある変化を呈するときに
は、実線で示すように所定値Ｃを加算した更新処理にて
遅延を行うことにより、マグネットロータは脱調するこ
となく最終指示位置に追従することになり、さらに、周
期Ｔでの指示角データＡ４からＡ５のようにその変化が
きわめて大きいときには、図のように追従がきわめて遅
くなるのに対し、図４にて示すように、分割周期Ｔ／４
での指示角データＢｈ（Ｂ０からＢ４）にて同様の遅延
処理がなされ、所定値Ｅの加算処理によって追従がより
円滑となり脱調の発生も良好に防止できるものである。
【００４６】こうした分割周期による遅延処理の必要性
およびその分割数については、採用するステッピングモ
ータの本体特性と測定する対象の変化条件によって、通
常の計測指示における範囲での脱調を防止できるように
決定すればよく、また処理手段のサンプリングや変換処
理能力によってもそれをカバーする目的をもって適宜設
定してやればよい。
およびその分割数については、採用するステッピングモ
ータの本体特性と測定する対象の変化条件によって、通
常の計測指示における範囲での脱調を防止できるように
決定すればよく、また処理手段のサンプリングや変換処
理能力によってもそれをカバーする目的をもって適宜設
定してやればよい。
【００４７】また、遅延処理のやり方としてこれまで説
明してきた連続する指示角データＡｎやＢｎの単純差に
よる所定値ＣやＥを加減算し遅延を行う方法に対して、
連続する指示角データＡｎやＢｎの差をさらに連続して
求め、それらの各変化率を比較し、その変化率の差が所
定値ＸやＹより大きいとき、それぞれその増減方向に対
応して２Ａn−Ａn-1＋Ｋあるいは２Ａn−Ａn-1−Ｋ（た
だし、０＜Ｋ＝＜Ｘ）や、２Ｂh−Ｂh-1＋Ｌ あるいは
２Ｂh−Ｂh-1−Ｌ（ただし、０＜Ｌ＝＜Ｙ）に書き換え
て出力しかつこのデータを次回の処理における指示角デ
ータＡｎやＢhとして順次指示角データの更新処理をな
すことで同様の脱調防止を可能とする遅延処理を行うこ
とができる。
明してきた連続する指示角データＡｎやＢｎの単純差に
よる所定値ＣやＥを加減算し遅延を行う方法に対して、
連続する指示角データＡｎやＢｎの差をさらに連続して
求め、それらの各変化率を比較し、その変化率の差が所
定値ＸやＹより大きいとき、それぞれその増減方向に対
応して２Ａn−Ａn-1＋Ｋあるいは２Ａn−Ａn-1−Ｋ（た
だし、０＜Ｋ＝＜Ｘ）や、２Ｂh−Ｂh-1＋Ｌ あるいは
２Ｂh−Ｂh-1−Ｌ（ただし、０＜Ｌ＝＜Ｙ）に書き換え
て出力しかつこのデータを次回の処理における指示角デ
ータＡｎやＢhとして順次指示角データの更新処理をな
すことで同様の脱調防止を可能とする遅延処理を行うこ
とができる。
【００４８】この構成と処理ステップについては詳細を
省くが、この方法は周期Ｔや分割周期Ｔ／ｍにおける測
定量に対応した指示角データＡｎやＢｎの変化率から脱
調しにくい変化率に抑えることを構成の基本とし、連続
するデータの変化率が急速に変動している場合には変化
特性が大きく傾く方向に変化していることから、現在の
指示角データＡｎからこれに続く指示角データＡｎ+1
をそのまま採用せず、まず（２Ａｎ−Ａn-1）＝Ａｎ＋
（Ａｎ−Ａn-1）にて前回の変化と同一の変化分だけ変
更し、その後変化率の増減に応じて所定値Ｋ＝＜Ｘだけ
加減算処理すること、また、分割指示角データＢｎにつ
いてもまず（２Ｂｈ−Ｂh-1）＝Ｂｎ＋（Ｂｈ−Ｂh-1）
にて前回の変化と同一の変化分だけ変更し、その後変化
率の増減に応じて所定値Ｌ＝＜Ｙだけ加減算処理するこ
とで、変化率が大きくなるような変化特性においてその
変化に追従するべく直前の変化率にてそのまま変化させ
るとともにそれに小さい増減を与えて遅延追従させるこ
とができ、これにより同様に追従不可による脱調が発生
することを防止できるものである。
省くが、この方法は周期Ｔや分割周期Ｔ／ｍにおける測
定量に対応した指示角データＡｎやＢｎの変化率から脱
調しにくい変化率に抑えることを構成の基本とし、連続
するデータの変化率が急速に変動している場合には変化
特性が大きく傾く方向に変化していることから、現在の
指示角データＡｎからこれに続く指示角データＡｎ+1
をそのまま採用せず、まず（２Ａｎ−Ａn-1）＝Ａｎ＋
（Ａｎ−Ａn-1）にて前回の変化と同一の変化分だけ変
更し、その後変化率の増減に応じて所定値Ｋ＝＜Ｘだけ
加減算処理すること、また、分割指示角データＢｎにつ
いてもまず（２Ｂｈ−Ｂh-1）＝Ｂｎ＋（Ｂｈ−Ｂh-1）
にて前回の変化と同一の変化分だけ変更し、その後変化
率の増減に応じて所定値Ｌ＝＜Ｙだけ加減算処理するこ
とで、変化率が大きくなるような変化特性においてその
変化に追従するべく直前の変化率にてそのまま変化させ
るとともにそれに小さい増減を与えて遅延追従させるこ
とができ、これにより同様に追従不可による脱調が発生
することを防止できるものである。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明になるステッピン
グモータ式計器の駆動装置によれば、測定量の変化に対
応するデータ変化が大きい場合はステッピングモータへ
の更新信号に遅延を与え、回転マグネットの追従が確実
に行われるようにし脱調しにくくすることができ、脱調
に対する復帰対策、たとえば電源投入時に一旦強制的に
フルスケール分だけゼロ復帰させストッパピンなどを用
意してこのストッパでの停止による起点位置へのリセッ
ト機構を備えたり、あるいは脱調を常に監視し補正をか
けるためにエンコーダなどを組み込んだりといった複雑
な構成を持つ必要がなく、結果として小型で安価な指示
計器を提供することができるものである。
グモータ式計器の駆動装置によれば、測定量の変化に対
応するデータ変化が大きい場合はステッピングモータへ
の更新信号に遅延を与え、回転マグネットの追従が確実
に行われるようにし脱調しにくくすることができ、脱調
に対する復帰対策、たとえば電源投入時に一旦強制的に
フルスケール分だけゼロ復帰させストッパピンなどを用
意してこのストッパでの停止による起点位置へのリセッ
ト機構を備えたり、あるいは脱調を常に監視し補正をか
けるためにエンコーダなどを組み込んだりといった複雑
な構成を持つ必要がなく、結果として小型で安価な指示
計器を提供することができるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明のステッピングモータ駆動信号波形の一
例を示す駆動波形図である。
例を示す駆動波形図である。
【図３】本発明における指示データの変換周期での遅延
処理を説明するステップ波形図である。
処理を説明するステップ波形図である。
【図４】本発明における指示データの分割周期での遅延
処理を説明する分割ステップ波形図である。
処理を説明する分割ステップ波形図である。
１ 入力端子 ２ 計数手段 ３ 処理手段 ４ 遅延手段 ５ 出力回路 ６ ステッピングモータ式計器 ７ 文字板 ８ 目盛 ９ 指針 １０ メモリ １１ 分割回路 １２ 電圧メモリ
Claims (5)
- 【請求項１】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路を有し、この
ステッピングモータの駆動軸端に固定した指針により、
前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測
定量を表示する計器装置であって、前記測定量に対応し
たデジタル信号を入力し、所定の周期にて指示角信号に
変換する処理手段と、この処理手段での変換周期にて出
力される連続する前後の指示角信号に対してその差を求
めるとともに、その差が所定値より大きい場合は前記所
定値以下の変化となるよう信号変換し連続する指示角信
号として出力する遅延手段を備えてなるステッピングモ
ータ式計器の駆動装置。 - 【請求項２】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路を有し、この
ステッピングモータの駆動軸端に固定した指針により、
前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測
定量を表示する計器装置であって、前記測定量に対応し
たデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期にて指示角デー
タＡに変換する処理手段と、この処理手段にて出力され
た最新の指示角データＡn+1 の前回の指示角データＡn
に対する差ΔＡを求め、この差ΔＡが所定値Ｃよりその
絶対値において大きい場合、前記最新の指示角データＡ
n+1 を、その増減状態に応じて Ａn＋Ｃあるいは Ａn−
Ｃに書き換えて出力しかつこのデータを次回の処理にお
ける前記前回の指示角データＡn として順次指示角デー
タの更新出力をなす遅延手段を備えてなるステッピング
モータ式計器の駆動装置。 - 【請求項３】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
てステッピングモータを駆動する駆動回路を有し、この
ステッピングモータの駆動軸端に固定した指針により、
前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測
定量を表示する計器装置であって、前記測定量に対応し
たデジタル信号Ｄを入力し、所定の周期にて指示角デー
タＡに変換する処理手段と、この処理手段にて出力され
た最新の指示角データＡn+1 の前回の指示角データＡn
に対する差ΔＡn の変化率と、前回の指示角データＡn
の前々回の指示角データＡn-1 に対する差ΔＡn-1 の変
化率とを求め、さらにこれらの変化率の差が所定値Ｘよ
りその絶対値において大きい場合、前記最新の指示角デ
ータＡn+1 を、その増減状態に応じて２Ａn−Ａn-1＋Ｋ
あるいは２Ａn−Ａn-1−Ｋ（ただし、０＜Ｋ＝＜Ｘ）に
書き換えて出力しかつこのデータを次回の処理における
前記前回の指示角データＡn として順次指示角データの
更新出力をなす遅延手段を備えてなるステッピングモー
タ式計器の駆動装置。 - 【請求項４】 前記遅延手段は、前記指示角データＡn
の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期Ｔ／m ( m は
２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／m ＝Ｂh ごと
の分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −Ｂh の差の絶
対値ΔＢh が所定値Ｅよりも大きい場合、前記指示デー
タＢh+1 を、その増減状態に応じて Ｂh＋Ｅあるいは
Ｂh−Ｅに書き換えて出力しかつこのデータを次回の処
理における指示角データＢh として順次指示角データの
更新処理をなす請求項２もしくは３に記載のステッピン
グモータ式計器の駆動装置。 - 【請求項５】 前記遅延手段は、前記指示角データＡn
の更新周期Ｔに対してそれよりも短い周期Ｔ／m ( m は
２以上の整数）にて、（Ａn+1 −Ａn ）／m ＝Ｂh ごと
の分解ステップ処理を行い、かつＢh+1 −Ｂh の差ΔＢ
h の変化率およびＢh−Ｂh-1 の差ΔＢh-1の変化率を求
めこれら変化率の差が所定値Ｙよりも大きい場合、前記
指示角データＢh+1 を、その増減状態に応じて ２Ｂh−
Ｂh-1＋Ｌ あるいは２Ｂh−Ｂh-1−Ｌ（ただし、０＜Ｌ
＝＜Ｙ）に書き換えて出力しかつこのデータを次回の処
理における指示角データＢh として順次指示角データの
更新処理をなす請求項２もしくは３に記載のステッピン
グモータ式計器の駆動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169740A JP2953502B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ステッピングモータ式計器の駆動装置 |
| DE69708835T DE69708835T2 (de) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | Vorrichtung zur steuerung eines schrittmotors in einem messinstrument |
| KR1019980701438A KR100293115B1 (ko) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | 스테핑 모터식 계기의 구동장치 |
| CN97190788A CN1088832C (zh) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | 步进电机式仪表驱动装置 |
| EP97927403A EP0863382B1 (en) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | Device for driving stepping motor-type instrument |
| AT97927403T ATE210278T1 (de) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | Vorrichtung zur steuerung eines schrittmotors in einem messinstrument |
| PCT/JP1997/002126 WO1998000684A1 (fr) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | Dispositif de commande d'un appareil du type moteur pas a pas |
| US09/029,394 US5994893A (en) | 1996-06-28 | 1997-06-19 | Driving apparatus for stepping motor type instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8169740A JP2953502B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ステッピングモータ式計器の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019598A true JPH1019598A (ja) | 1998-01-23 |
| JP2953502B2 JP2953502B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=15891974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8169740A Expired - Lifetime JP2953502B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ステッピングモータ式計器の駆動装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5994893A (ja) |
| EP (1) | EP0863382B1 (ja) |
| JP (1) | JP2953502B2 (ja) |
| KR (1) | KR100293115B1 (ja) |
| CN (1) | CN1088832C (ja) |
| AT (1) | ATE210278T1 (ja) |
| DE (1) | DE69708835T2 (ja) |
| WO (1) | WO1998000684A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011125360A1 (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-13 | 株式会社安川電機 | 信号処理装置、エンコーダ及びモータシステム |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3198503B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2001-08-13 | 日本精機株式会社 | 計器の駆動方法 |
| DE50014906D1 (de) * | 1999-09-22 | 2008-02-21 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Verfahren zur Messung einer Frequenzinformation, insbesondere einer Drehzahlinformation bei einem Motors, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| JP2002039808A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Denso Corp | 車両用指示計器 |
| US6624608B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-09-23 | Denso Corporation | Indicating instrument for a vehicle |
| JP3828785B2 (ja) * | 2001-11-19 | 2006-10-04 | 矢崎総業株式会社 | 初期化駆動装置 |
| JP4386649B2 (ja) * | 2003-01-21 | 2009-12-16 | 株式会社デンソー | 指針計器 |
| CN101373947B (zh) * | 2007-08-22 | 2012-05-23 | 比亚迪股份有限公司 | 一种步进电机速度的控制方法、装置及系统 |
| US7816883B2 (en) * | 2007-10-09 | 2010-10-19 | Delphi Technologies, Inc. | Return-to-zero control method for a stepper motor |
| JP4423339B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2010-03-03 | カルソニックカンセイ株式会社 | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータの駆動制御方法 |
| CN101777216B (zh) * | 2010-01-27 | 2012-11-07 | 管于球 | 射频ic卡水表 |
| CN101738234B (zh) * | 2010-01-27 | 2012-08-08 | 管于球 | 全电子数字式自来水表 |
| CN106341649B (zh) * | 2015-07-07 | 2019-06-18 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 云台控制方法和装置 |
| CN110108311A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 中国人民解放军海军潜艇学院 | 可修正指针式旋转指示器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3868570A (en) * | 1973-09-28 | 1975-02-25 | Chrysler Corp | Electronic digital speedometer |
| JP2742270B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1998-04-22 | ローム株式会社 | メータ駆動装置 |
| JPH04133200A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Yokokawa Nabitetsuku Kk | デジタル通信によるアナログ表示装置 |
| GB2292026B (en) * | 1994-07-22 | 1999-02-10 | Delco Electronic Overseas Corp | Stepper motor circuit and method of operating a stepper motor |
| JP3048035B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2000-06-05 | 矢崎総業株式会社 | 針式表示装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP8169740A patent/JP2953502B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-06-19 AT AT97927403T patent/ATE210278T1/de active
- 1997-06-19 CN CN97190788A patent/CN1088832C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-19 KR KR1019980701438A patent/KR100293115B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-19 WO PCT/JP1997/002126 patent/WO1998000684A1/ja active IP Right Grant
- 1997-06-19 DE DE69708835T patent/DE69708835T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-19 US US09/029,394 patent/US5994893A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-19 EP EP97927403A patent/EP0863382B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011125360A1 (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-13 | 株式会社安川電機 | 信号処理装置、エンコーダ及びモータシステム |
| US8884572B2 (en) | 2010-04-02 | 2014-11-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Signal processor, encoder, and motor system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE210278T1 (de) | 2001-12-15 |
| DE69708835T2 (de) | 2002-08-01 |
| EP0863382A4 (ja) | 1998-09-23 |
| DE69708835D1 (de) | 2002-01-17 |
| EP0863382A1 (en) | 1998-09-09 |
| CN1196792A (zh) | 1998-10-21 |
| JP2953502B2 (ja) | 1999-09-27 |
| KR19990044202A (ko) | 1999-06-25 |
| KR100293115B1 (ko) | 2002-02-28 |
| WO1998000684A1 (fr) | 1998-01-08 |
| US5994893A (en) | 1999-11-30 |
| CN1088832C (zh) | 2002-08-07 |
| EP0863382B1 (en) | 2001-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2953502B2 (ja) | ステッピングモータ式計器の駆動装置 | |
| JP3013775B2 (ja) | ステッピングモータ式計器の駆動装置 | |
| US4134106A (en) | Absolute resolver angle to digital converter circuit | |
| JP2985955B1 (ja) | ステッピングモータ式計器装置 | |
| US5359284A (en) | Air core gauge magnetic hysteresis compensation | |
| JP2000018975A (ja) | ステッピングモータ式計器装置 | |
| US4642542A (en) | Velocity control systems | |
| JPH1096650A (ja) | ステッピングモータ式計器装置 | |
| JP3106462B2 (ja) | 指示計器の駆動装置 | |
| JP3106463B2 (ja) | 駆動装置 | |
| WO2001094891A1 (fr) | Procede d'entrainement a regulation | |
| JP3224009B2 (ja) | 指針式表示装置 | |
| JPH0355107Y2 (ja) | ||
| JPH0821747A (ja) | 針式表示装置 | |
| JP3284535B2 (ja) | 回転計 | |
| JPH1123603A (ja) | ステッピングモータ式計器の駆動装置 | |
| GB2064116A (en) | North Seeking Gyro | |
| JP2531540B2 (ja) | 指示計器 | |
| US8089239B2 (en) | Advanced method for stepper motor speed determination | |
| JPS6241253Y2 (ja) | ||
| JPH0622596A (ja) | 車両用指示計器 | |
| JP2006258450A (ja) | 計器装置 | |
| JP2000283997A (ja) | 指針式表示装置 | |
| JPH09236620A (ja) | 計器装置 | |
| JPH0638597A (ja) | 指示計器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110716 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140716 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |