JPH10195914A - 開閉式作業具を有する作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで
開閉式作業具を開閉でき、粘度質の土質を掘削する場合
においても、迅速に開くことができる開閉式作業具を有
する作業機を提供する。 【解決手段】アーム７に取付けるブラケット１６に第１
の回動体２１を取付ける。バケットシリンダ９の伸縮を
第１の回動体２１の回動に変換する。開閉式作業具１６
は、ブラケット１６に取付ける。開閉式作業具１５のフ
レーム２７内に第２の回動体２５を軸支する。第２の回
動体２６と第１の回動体２１とを、ワイヤロープ２２、
２３またはチェーンを介して両回動体が連動するように
連係する。第２の回動体２６の回動に応じて操作部材３
１を上下動させる。バケットシリンダ９の伸縮によって
開閉式作業具１５が開閉される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのブ
ームまたはアームの先端にクラムシェルバケット、グラ
ブバケットまたはホークグラブ等の開閉式作業具を取付
けてなる作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９（Ａ）は油圧ショベルを示す側面
図であり、油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置
２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体３に、
ブームシリンダ４によりブーム５を起伏自在に取付け、
ブーム５の先端にアームシリンダ６によりアーム７を上
下回動自在に取付け、アーム７の先端にピン１２を中心
として回動自在にバックホウバケット８を取付け、バケ
ットシリンダ９によりリンク１０を介して該バックホウ
バケット８を回動させる。

【０００３】このような油圧ショベルは、バックホウバ
ケット８を取外して目的に応じた種々の作業具を取付け
ることにより、種々の作業機として応用される。図１９
（Ｂ）はその一例であり、バックホウバケット８を取外
し、クラムシェルバケット１１を、ピン１２およびアタ
ッチメント１００を介して垂下して取付けてなり、油圧
シリンダ１０１を伸縮させることにより、クラムシェル
バケット１１が開閉されて掘削、排土が行われる。

【０００４】開閉式作業具としては、バックホウバケッ
ト８の代わりに、ホークグラブをその向きがバケットシ
リンダ９により任意に変えられるようにチルト式に取付
けたものがあり、ホークグラブの爪の開閉はホークグラ
ブに設けた油圧シリンダにより行われる。また、他の例
としては、アーム７からピン１２によりホークグラブを
垂下式に取付け、ホークグラブの爪の開閉は油圧シリン
ダにより行うものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、いずれも油圧シリンダによりクラムシェルバ
ケット１１やホークグラブを開閉するものであるため、
油圧ショベルに油圧シリンダ用の油圧配管を設置しなけ
ればならず、油圧ショベル本体の改造が必要となる。ま
た、油圧シリンダを使用しているので、高価となる。

【０００６】このような問題点を解決するため、本出願
人は、バケットシリンダ９の収縮により作業具を閉じ、
ばねの力により作業具を開くように構成したものを開発
し、特願平８−１５３０３５号として提案した。しか
し、この先願に係る開閉式作業具は、ばねの力によって
開くものであるため、作業具がクラムシェルバケットで
ある場合において、粘性のある土質の掘削を行う際に、
掘削土砂の粘度によってバケットが充分な開度に開かな
くなったり、開き速度が遅くなって作業能率が悪くなる
ことがあるという問題点があった。

【０００７】本発明は、上記した問題点に鑑み、油圧シ
ョベルの改造を行わずにクラムシェルバケット、ホーク
グラブあるいはグラブバケット等の開閉式作業具が取付
けられ、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで
開閉でき、もって安価に提供できると共に、粘度質の土
質を掘削する場合においても、迅速に開くことができる
開閉式作業具を有する作業機を提供することを目的とす
る。

【０００８】本発明の他の目的は、作業具が掘削具であ
る場合に、深い縦穴の掘削を行う場合にアタッチメント
が縦穴の壁面に衝突することなく、円滑に掘削が行える
開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、作業現場の状況に応
じて、作業具の向きを任意に変更できる開閉式作業具を
有する作業機を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、作業具が掘削具であ
る場合に、より深い縦穴の掘削が可能となる開閉式作業
具を有する作業機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の開閉式作業具を
有する作業機は、油圧ショベルのアームの先端にブラケ
ットを着脱自在に取付け、該ブラケットにピンを介して
クラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグ
ラブのうちのいずれかの開閉式作業具を取付け、前記ブ
ラケットに第１の回動体を取付けると共に、バケットシ
リンダの伸縮を該第１の回動体の回動に変換する変換機
構を設け、該開閉式作業具は、ブラケットに取付けられ
るフレーム内に、第２の回動体を軸支し、該第２の回動
体と前記第１の回動体とを、ワイヤロープまたはチェー
ンを介して両回動体が連動するように連係し、前記開閉
式作業具のフレーム内に、作業具開閉用の操作部材を上
下動自在に内蔵すると共に、前記第２の回動体の回動に
応じて前記操作部材を上下動させる機構を設けてなり、
前記バケットシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具
が開閉することを特徴とする（請求項１）。

【００１２】また本発明は、請求項１において、前記ブ
ラケットを、前記アームの長さ方向に長い構造とし、該
ブラケットの長手方向の中間部に前記第１の回動体を回
動自在に取付け、該第１の回動体と前記バケットシリン
ダとをリンクにより連結すると共に、該連結部をリンク
を介してアームまたはブラケットに連結したことを特徴
とする（請求項２）。

【００１３】また、本発明は、請求項１または２におい
て、前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、
上部フレームに対して回動自在に取付けた下部フレーム
とに分割し、前記操作部材と開閉式作業具本体とを、相
対回動自在とする連結機構により連結したことを特徴と
する（請求項３）。

【００１４】また、本発明は、請求項１から３までのい
ずれかにおいて、前記開閉式作業具のフレームを、上部
フレームと、該上部フレームに対して着脱自在に結合す
る下部フレームとに分割すると共に、上部フレームと下
部フレームとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレ
ームを有し、該継ぎ足しフレームによりフレームを構成
する際に、前記操作部材と作業具本体とを接続する継ぎ
足し操作部材を備えたことを特徴とする（請求項４）。

【００１５】また、本発明は、請求項１から４までのい
ずれかにおいて、前記アームの代わりにブームを用い、
かつバケットシリンダの代わりにアームシリンダを用い
たことを特徴とする（請求項５）。

【００１６】

【作用】請求項１においては、アームに取付けたバケッ
トシリンダを収縮または伸長させると、ブラケットに取
付けた第１の回動体が回動し、これにより、第１の回動
体とワイヤロープやチェーンにより連係された第２の回
動体が回動し、これによりフレームに沿って操作部材が
上下し開閉式作業具が開閉される。

【００１７】請求項２においては、アームに取付けるブ
ラケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用
い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の
回動体のブラケットからの突出量を小さくすることがで
き、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔になら
ない。

【００１８】請求項３においては、作業具が回動可能で
あるため、掘削具をして作業具を用い、例えば四角の縦
穴を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業具を回動
させることにより、油圧ショベル本体を動かすことな
く、コーナー部を掘削することが可能となる。

【００１９】請求項４においては、作業具として掘削具
を用い、そのフレームを継ぎ足しフレームを用いて長く
構成することにより、深い穴を掘ることができる。

【００２０】請求項５においては、アームの代わりにブ
ームに開閉式作業具を取付けて作業を行う。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明による開閉式作業具
を有する作業機の一実施例の要部を示す側断面図、図２
は該実施例の作業機を示す側面図、図３はその作業具支
持部を示す平面図である。

【００２２】図２に示すように、本実施例においては、
油圧ショベルのアーム７の先端にブラケット１６をピン
１７、１８により着脱自在に取付けている。該ブラケッ
ト１６の取付け構造は、ピンと共にバンドとねじを用い
た構造等、種々の構造が採用できる。

【００２３】該ブラケット１６の先端部には、ピン３９
を介してクラムシェルバケット１５を垂下して取付け
る。該ブラケット１６の上部には、ピン１９を中心とし
て回動自在に第１の回動体（ベルクランク）２１を回動
自在に取付け、バケットシリンダ９のロッドを該第１の
回動体２１にピン２０により連結し、これによりバケッ
トシリンダ９の伸縮を第１の回動体２１の回動に変換す
る機構を構成する。

【００２４】前記クラムシェルバケット１５は、図１に
示すように、ブラケット１６から垂下される筒状のフレ
ーム２７に沿って移動自在に作業具開閉用の筒状をなす
操作部材３１を内蔵すると共に、フレーム２７における
操作部材３１の上部に、ピン４０を中心として回動自在
に第２の回動体（ベルクランク）を取付ける。

【００２５】前記第１の回動体２１と第２の回動体２６
には、作業具開き用ワイヤロープ２２の両端２２ａ、２
２ｂをそれぞれ接続すると共に、作業具閉じ用ワイヤロ
ープ２３の両端２３ａ、２３ｂをそれぞれ回動体２１、
２６に、前記開き用ワイヤロープ２２ａ、２２ｂのほぼ
反対側において接続する。これにより、第１の回動体２
１と第２の回動体２５とはワイヤロープ２２、２３によ
り連係され、第１の回動体２１の回動に伴い、第２の回
動体２６が連動する。

【００２６】これらのワイヤロープ２２、２３は、図
１、図３に示すように、フレーム２７を垂下したピン３
９と同軸に取付けたガイド装置１４のそれぞれ対をなす
シーブ２４、２４間に通すことにより、これらのワイヤ
ロープ２２、２３のブラケット１６の先端における通過
位置がピン３９の軸心位置にあるように構成する。これ
により、アーム７に対するフレーム２７の角度が変化し
ても、第２の回動体２６が回動しないようにする。

【００２７】図１と、それぞれ図１のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ拡
大断面図である図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２
の回動体２６は、操作部材３１に対し、リンク２８、３
０およびピン４１、４３、４５により連結され、リンク
２８、３０どうしを連結するピン４３には、リンク２９
の一端が連結され、該リンク２９の他端はフレーム２７
にピン４２によって回動自在に連結される。これによ
り、第２の回動体２６の回動を操作部材３１の上下動に
変換する変換機構が構成される。

【００２８】図１と、それぞれ図１のＩ−Ｉ拡大断面図
である図６に示すように、操作部材３１の下部には平板
部３１ａを有し、該平板部３１ａの上下面に、シェル
（作業具本体）３７に加わる掘削時の衝撃が回動体２
１、２６やワイヤロープ２２、２３やリンク２８〜３０
等に加わることを防止するためのゴム等のクッション材
３２、３３を当接し、これらのクッション材３２、３３
および平板部３１ａに頭付きピン３４を貫通し、該頭付
きピン３４の下部にホークエンド３５をピン４６により
結合する。また、図１、図６と、図１のＪ−Ｊ断面図で
ある図７（Ａ）と、それぞれ図７（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−
Ｌ断面図である図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前記
ホークエンド３５と、左右のシェル３７のリンク接続部
３７ａとは、それぞれリンク３６およびピン４７、４８
により連結される。また、各シェルの上部の外方に突出
したフレーム接続部３７ｂが、それぞれフレーム２７の
下端の対向する部分にピン４９により回動自在に連結さ
れる。

【００２９】この構成において、アーム７に取付けられ
ているバケットシリンダ９を図１の矢印ａのように伸長
させると、第１の回動体２１が矢印ｂのように回動し、
これにより閉じ用ワイヤロープ２３を介して第２の回動
体２６の一端が引かれて矢印ｃのように回動し、これに
よりリンク２８、３０を介して操作部材３１が矢印ｄを
示すように引き上げられ、シェル３７が矢印ｅのように
閉じる。

【００３０】反対に、バケットシリンダ９を図４の矢印
ｆのように収縮させると、第１の回動体２１が矢印ｇの
ように回動し、これにより開き用ワイヤロープ２２を介
して第２の回動体２６の一端が引かれて矢印ｈのように
回動し、これによりリンク２８、３０を介して操作部材
３１が矢印ｉのように押し下げられ、シェル３７が矢印
ｊのように開く。

【００３１】このように、本発明によれば、バケットシ
リンダ９をクラムシェルバケット１５の開閉用アクチュ
エータとして使用する構成としたため、クラムシェルバ
ケット１５に油圧シリンダを備えることなく、バケット
１５の開閉を行うことができる。このため、油圧ショベ
ル側の油圧配管の改造を行うことなく、廉価にクラムシ
ェルアタッチメントを提供できる。また、クラムシェル
バケット１５のシェル３７を閉じる場合のみならず、開
く場合にもバケットシリンダ９の力を利用して開くこと
を可能としたため、粘度の高い土質の掘削を行う場合で
あっても、シェル３７の開きが悪くなったり遅くなった
りすることがなく、能率良く作業を行える。

【００３２】図８は本発明における第１、第２の回動体
の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０
にそれぞれドラム状の第１、第２の回動体８１、８２を
回動自在に取付け、これらの回動体８１、８２に開き用
のワイヤロープ２２と閉じ用のワイヤロープ２３の両端
をそれぞれ巻付け、これらのワイヤロープ２２、２３を
図３と同様にそれぞれ対をなすシーブ２４、すなわちピ
ン３９の軸心位置に通してガイドさせ、回動体８１、８
２に取付けたアーム８１ａ、８２ａにそれぞれバケット
シリンダ９のロッド、前記リンク２８をピン２０、４１
により連結したものである。この構成によってもバケッ
トシリンダ９の伸縮によって回動体８１、８２を連動さ
せて前記バケット１５のシェル３７を開閉することがで
きる。なお、ワイヤロープは図示のように２２、２３か
らなる２本とするのではなく、１本としてもよい。

【００３３】図９は本発明における第１、第２の回動体
の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０
にそれぞれドラム状の第１の回動体８３、８４を回動自
在に取付け、これらの回動体８３、８４にスプロケット
８３ａ、８４ａをそれぞれ２個ずつ取付け、開き用のチ
ェーン２２−１と閉じ用のチェーン２３−１の両端をそ
れぞれスプロケット８３ａ、８４ａに固定して噛合さ
せ、これらのチェーン２２−１、２３−１をガイド装置
１４に設けた対をなすローラまたはスプロケット２４Ａ
間に通してガイドさせ、回動体８３、８４に取付けたア
ーム８３ｂ、８４ｂにそれぞれバケットシリンダ９のロ
ッド、前記リンク２８をピン２０、４１により連結した
ものである。この構成によってもバケットシリンダ９の
伸縮によって回動体８１、８２を連動させて前記バケッ
ト１５のシェル３７を開閉することができる。このよう
にチェーン２２−１、２３−１を用いれば、小型で大き
な開閉力に耐えることができ、取付けも容易になるとい
う利点がある。

【００３４】図１０（Ａ）は本発明の他の実施例を示す
側面図、図１０（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）のＱ−Ｑ拡大断
面図、Ｒ−Ｒ拡大断面図であり、本実施例は、前記ブラ
ケット１６を、前記アーム７の長さ方向に長い構造とし
て該ブラケット１６をアーム７にピン１７、１８により
着脱自在に取付け、該ブラケット１６の長手方向の中間
部に前記第１の回動体２１をピン１９により回動自在に
取付け、該第１の回動体２１と前記バケットシリンダ９
とをリンク５１およびピン５２、５４により連結すると
共に、ピン５２による連結部をリンク５０を介してブラ
ケット１６にピン５３により回動自在に連結したもので
ある。第１の回動体２１と第２の回動体２６とはワイヤ
ロープ２２、２３により連係される。また、図８、図９
のような第１の回動体８１、８２あるいは８３、８４の
連動機構を用いることもできる。また、リンク５０はピ
ン１７または１８の位置においてアーム７に取付けても
よい。

【００３５】図１ないし図７の実施例のように、ブラケ
ット１６に対して第１の回動体２１をアーム７の上部に
取付ければ、図１１（Ａ）に示すように、縦穴５５を掘
削する場合、バケット１５の中心から第１の回動体２１
の頂部までの突出量Ｙ１が大となり、縦穴５５の壁面５
５ａまでの間隔Ｘ１が小さくなるが、本実施例のよう
に、ブラケット１６を長くしてその中間部に第１の回動
体２１をピン１９により取付ける構造とすれば、前記突
出量Ｙ２は小さくなり、壁面５５ａまでの間隔Ｘ２を大
きくとれ、縦穴掘削作業が容易となる。

【００３６】図１２（Ａ）は本発明の他の実施例を示す
側断面図、図１３は図１２（Ａ）のＳ−Ｓ断面図であ
り、本実施例は、開閉式作業具のフレーム２７を、上部
フレーム２７ａと、上部フレーム２７ｂに対して回動自
在に取付けた下部フレーム２７ｂとに分割し、前記操作
部材３１と開閉式作業具本体であるシェル３７とを、相
対回動自在とする頭付きピン３４からなる連結機構によ
り連結したものである。すなわち、上部フレーム２７ａ
の下端と下部フレーム２７ｂの上端にはそれぞれフラン
ジ２７ａ−１、２７ｂ−１を設け、半円状の２個の押さ
えリング６０と上部フレーム２７ａのフランジ２７ａ−
１との間で下部フレーム２７ｂのフランジ２７ｂ−１を
微小隙間を介して挟み、フランジ２７ａ−１とリング６
０とをボルト６１、ナット６２で結合し、また、頭付き
ピン３４は、フレーム２７の中心６３に設け、該ピン３
４をクッション材３２、３３や操作部材３１の平板部３
１ａの貫通部において回動自在に貫挿することにより、
下部フレーム２７ｂを上部フレーム２７ａに対して回動
自在としたものである。

【００３７】本実施例によれば、四角の広い縦穴のコー
ナー部を掘削する際、シェル３７を穴や溝の壁面等に当
てて旋回装置２を作動させて上部旋回体３以上の部分を
旋回させることにより、シェル３７の角度を変更するこ
とができ、下部走行体１を作動させて油圧ショベルの位
置や向きを変更することなく、シェル３７の向きを迅速
かつ容易に変えることができ、掘削作業を能率良く行う
ことができる。なお、図１２（Ｂ）に示すように、上部
フレーム２７ａと下部フレーム２７ｂとを球軸受６４に
よって結合しても良い。

【００３８】図１４、図１５は本発明の他の実施例を示
す側断面図であり、本実施例は、図１４に示すように、
前記開閉式作業具のフレーム２７を、上部フレーム２７
ｃと、該上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１に対
して上端のフランジ２７ｄ−１を合わせてボルト７０、
ナット７１により着脱自在に結合する下部フレーム２７
ｄとに分割すると共に、ホークエンド３５を上部部材３
５ａと下部部材３５ｂとに分割してそれぞれのフランジ
３５ａ−１、３５ｂ−１をボルト７４とナット７５とに
より着脱自在したものであり、また、図１５に示すよう
に、上部フレーム２７ｃと下部フレーム２７ｄとの間に
着脱自在に介在させる継ぎ足しフレーム７２を有すると
共に、該継ぎ足しフレーム７２によりフレームを構成す
る際に、ホークエンド３５の上部部材３５ａと下部部材
３５ｂとの間に継ぎ足し操作部材（ロッドまたはリン
ク）７３を介在させたものである。

【００３９】すなわち、継ぎ足しフレーム７２の上下端
には、前記フランジ２７ｃ−１、２７ｄ−１に合致し、
かつ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７２ａ、７２
ｂを設け、これらのフランジ７２ａ、７２ｂをそれぞれ
前記上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１、２７ｄ
−１に合わせてそれぞれボルト７０、ナット７１により
着脱自在に結合し、継ぎ足し操作部材７３の上下端に
は、前記フランジ３５ａ−１、３５ｂ−１に合致し、か
つ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７３ａ、７３ｂ
を設け、これらのフランジ７３ａ、７３ｂをそれぞれ前
記上部部材３５ａ、下部部材３５ｂのフランジ３５ａ−
１、３５ｂ−１に合わせてそれぞれボルト７４、ナット
７５により着脱自在に結合したものである。

【００４０】本実施例によれば、図１５に示すようにフ
レーム２７を長くして作業を行うことができ、これによ
り、深い縦穴を掘削することが可能となり、また、深い
縦穴を掘削する必要がない場合には、図１４に示すよう
にフレーム２７を短くして作業を行うことができ、作業
現場に応じてフレーム２７の長さを変えることができ
る。

【００４１】図１６は本発明の他の実施例を示す正面断
面図、図１７はそのＴ−Ｔ拡大断面図であり、本実施例
は、前記バケットシリンダ９により回動させる第１の回
動体であるドラム８１（図８参照）にワイヤロープ７６
を巻き、該ワイヤロープ７６を前記ガイド装置１４の対
をなすシーブ２４、２４間に通し、フレーム２７の中央
部に設けたシーブ取付部２７ｆにピン７７により設けた
第２の回動体であるシーブ７８に前記ワイヤロープ７６
を掛け、該ワイヤロープ７６をロッド７９により操作部
材３１に結合し、前記シーブ取付部２７ｆにはロッド７
９を上下動自在に嵌める縦溝２７ｇを設けたものであ
る。

【００４２】本実施例によれば、前記バケットシリンダ
９の伸縮によってドラム８１を回動することにより、ワ
イヤロープ７６の一方の部分ｊが繰り出されると、他方
の部分ｋが巻き取られることにより、シーブ７８が矢印
ｍで示すように回動し、操作部材３１がロッド７９を介
して押し込まれてシェル３７が開かれ、反対に、一方の
部分ｊが巻取られ、他方の部分ｋが繰り出されると、シ
ーブ７８が反ｍ方向に回動し、操作部材３１はロッド７
９を介して引き上げられてシェル３７が閉じる。

【００４３】このような構成によっても、シェル３７の
開閉が可能である。なお、ワイヤロープ７６の代わりに
チェーンを用いてもよく、その場合には、第１の回動体
や第２の回動体としてスプロケットを用いてもよい。

【００４４】上記実施例においては、ブラケット１６か
ら垂下するものがクラムシェルバケットである場合につ
いて示したが、前記操作部材３１やフレーム２７等に作
業具本体としてホークグラブを取付ける場合にも適用で
き、さらにグラブバケットにも適用できる。

【００４５】また、以上の実施例はいずれもアーム７に
ブラケット１６を取付け、該ブラケット１６にクラムシ
ェルバケット１５を取付けた例を示したが、図１８の側
面図に示すように、ブーム５にピン１８およびバンド９
０等によりブラケット１６を着脱自在に取付けてもよ
い。また、開閉式作業具をアームやブームから垂下する
のではなく、開閉式作業具とアーム７やブームとの間
に、相対角度を調整する装置を介して作業具を取付けて
もよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１によれば、油圧シリンダのバケ
ットシリンダを用いて開閉式作業具の開閉を行うように
したので、油圧ショベルの改造を行わずに開閉式作業具
が取付けられ、油圧ショベルに備えられているバケット
シリンダで開閉式作業具を開閉できるから、油圧ショベ
ルの油圧配管の改造を行う必要がなく、バックホウバケ
ットの交換アタッチメントを安価に提供できる。また、
作業具を閉じる場合のみならず、開く場合にもバケット
シリンダの力を利用して開くことを可能としたため、粘
度の高い土質の掘削を行う場合であっても、作業具の開
きが悪くなったり遅くなったりすることがなく、能率良
く作業を行える。

【００４７】請求項２によれば、アームに取付けるブラ
ケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用
い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の
回動体のブラケットからの突出量を小さくすることがで
き、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔になら
ず、縦穴掘削を容易に行うことができる。

【００４８】請求項３によれば、作業具が回動可能であ
るため、作業具をして掘削具を用いる場合、例えば四角
の縦穴や溝を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業
具を回動させることにより、油圧ショベル本体を動かす
ことなく、コーナー部を掘削することが可能となり、穴
や溝の掘削が容易かつ能率良く行える。

【００４９】請求項４によれば、作業具として掘削具を
用い、継ぎ足しフレームを用いてフレームを長く構成す
ることにより、深い穴を掘ることができる等、作業現場
に応じてフレームの長さを変えることができ、適応範囲
が広がる。

【００５０】請求項５によれば、アームの代わりにブー
ムにブラケットおよび前記第１の回動体、第２の回動体
の連動機構を介して開閉式作業具を取付けて作業を行う
ため、アームシリンダの伸縮により、請求項１と同様の
効果をあげることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉式作業具を有する作業機の一
実施例の要部を示す側断面図である。

【図２】図１の開閉式作業具を備えた本発明による作業
機の一実施例を示す側面図である。

【図３】図１、図２の実施例の作業具の支持部を示す平
面図である。

【図４】図１の開閉式作業具を開いた状態で示す側断面
図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれは図１のＧ−Ｇ、Ｈ
−Ｈ拡大断面図である。

【図６】図１のＩ−Ｉ拡大断面図である。

【図７】（Ａ）は図１のＪ−Ｊ拡大断面図、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−Ｌ断面図であ
る。

【図８】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図で
あって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図９】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図で
あって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１０】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側面図、
（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＱ−Ｑ、Ｒ−Ｒ拡大
断面図である。

【図１１】（Ａ）は図１〜図７の実施例による縦穴の掘
削状況を示す側面図、（Ｂ）は図１０の実施例による縦
穴の掘削状況を示す側面図である。

【図１２】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側断面
図、（Ｂ）はその変形例を示す断面図である。

【図１３】図１２のＳ−Ｓ断面図である。

【図１４】本発明の他の実施例を示す側断面図である。

【図１５】図１４の実施例において、継ぎ足しフレーム
を取付けた状態を示す側断面図である。

【図１６】本発明の他の実施例を示す正面断面図であ
る。

【図１７】図１６のＴ−Ｔ拡大断面図である。

【図１８】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図１９】（Ａ）は従来の油圧ショベルの側面図、
（Ｂ）は油圧ショベルのバケットの代わりにクラムシェ
ルバケットを取付けた従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：
ブームシリンダ、５：ブーム、６：アームシリンダ、
７：アーム、８：バックホウバケット、９：バケットシ
リンダ、１４：ガイド装置、１５：クラムシェルバケッ
ト、１６：ブラケット、１７〜２０：ピン、２１：第１
の回動体、２２、２３：ワイヤロープ、２２−１、２３
−１：チェーン、２４：シーブ、２５：フレーム、２
６：第２の回動体、２７：フレーム、２７ａ、２７ｃ：
上部フレーム、２７ｂ、２７ｄ：下部フレーム、２７ａ
−１、２７ｂ−１、２７ｃ−１、２７ｄ−１：フラン
ジ、２７ｆ：シーブ取付部、２７ｇ：溝、２９、３０：
リンク、３１：操作部材、３２、３３：クッション材、
３４：頭付きピン、３６：リンク、３９〜４９：ピン、
５０：リンク、５２〜５４：ピン、６０：押さえリン
グ、６１、７０、７４：ボルト、７１、７２、７５：ナ
ット、７２：継ぎ足し操作部材、７３：継ぎ足しフレー
ム、７８：シーブ、８１、８３：第１の回動体、８２、
８４：第２の回動体、８３ａ、８４ａ：スプロケット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ショベルのアームの先端にブラケット
   を着脱自在に取付け、 該ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グ
   ラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開
   閉式作業具を取付け、 前記ブラケットに第１の回動体を取付けると共に、バケ
   ットシリンダの伸縮を該第１の回動体の回動に変換する
   変換機構を設け、 該開閉式作業具は、ブラケットに取付けられるフレーム
   内に、第２の回動体を軸支し、該第２の回動体と前記第
   １の回動体とを、ワイヤロープまたはチェーンを介して
   両回動体が連動するように連係し、 前記開閉式作業具のフレーム内に、作業具開閉用の操作
   部材を上下動自在に内蔵すると共に、 前記第２の回動体の回動に応じて前記操作部材を上下動
   させる機構を設けてなり、 前記バケットシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具
   が開閉することを特徴とする開閉式作業具を有する作業
   機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ブラケットを、前記アームの長さ方向に長い構造と
   し、 該ブラケットの長手方向の中間部に前記第１の回動体を
   回動自在に取付け、 該第１の回動体と前記バケットシリンダとをリンクによ
   り連結すると共に、該連結部をリンクを介してアームま
   たはブラケットに連結したことを特徴とする開閉式作業
   具を有する作業機。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、上部
   フレームに対して回動自在に取付けた下部フレームとに
   分割し、前記操作部材と開閉式作業具本体とを、相対回
   動自在とする連結機構により連結したことを特徴とする
   開閉式作業具を有する作業機。
4. 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、該上
   部フレームに対して着脱自在に結合する下部フレームと
   に分割すると共に、上部フレームと下部フレームとの間
   に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレームを有し、 該継ぎ足しフレームによりフレームを構成する際に、前
   記操作部材と作業具本体とを接続する継ぎ足し操作部材
   を備えたことを特徴とする開閉式作業具を有する作業
   機。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記アームの代わりにブームを用い、かつバケットシリ
   ンダの代わりにアームシリンダを用いたことを特徴とす
   る開閉式作業具を有する作業機。