JP2001164865A - 地盤掘削機に於けるフロントアタッチメント支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地盤掘削機によって地盤を掘削していると
き、ロープの破断による危険を防止し、掘削スラスト反
力によるブーム及びフロントアタッチメントの揺動を抑
制し、掘削孔の芯ずれを可及的に少くする。 【解決手段】 本発明は、掘削フレーム９及びフロント
アタッチメントフレーム１０を夫々伸縮シリンダにて支
持し、更に、該フロントアタッチメントフレーム１０の
基部を上部旋回体３に枢支し、フロントアタッチメント
起伏シリンダ１７Ａの一端部をブーム起伏シリンダ５の
ブーム４に対する枢支部ＰＡの下方部であって、且つ、
ブーム４の回動支点Ｐに接近させて枢支して成る地盤掘
削機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地盤掘削機に於ける
フロントアタッチメント支持装置に関するものであり、
アースドリル機等の杭打機にも適用される。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
此種地盤掘削機に於けるフロントアタッチメント支持装
置の概要を図２乃至図４に従って説明する。図２に於て
１は地盤掘削機を示す。該地盤掘削機１は下部走行体２
上に上部旋回体３を搭載し、該上部旋回体３にブーム４
が起伏シリンダ５によって起伏自在に枢支されている。
該ブーム起伏シリンダ５はその下端部を上部旋回体３に
枢支し、その上端部を該ブーム４の下方部位に枢着し、
そして、該ブーム起伏シリンダ５の伸縮動作によって該
ブーム４が前後方向に起伏自在に形成されている。

【０００３】又、該上部旋回体３に設けられているウイ
ンチから繰出されるロープ６を該ブーム４の頂部に設け
たシーブ７を介して垂下し、該ロープ６にケリーバ８を
連結し、そして、該ロープ６の巻取り、繰出し動作によ
り該ケリーバ８を上下動自在に吊下している。

【０００４】又、該ケリーバ８は、詳細な図示は省略す
るが、掘削フレーム９の一部を構成するロータリテーブ
ルにて支持されており、該ロータリテーブルはモータに
連結されて、該ロータリテーブルの回転を該ケリーバ８
に伝達して該ケリーバ８を回転自在に形成すると共に、
スプライン嵌合等の手段によって該ケリーバ８が該ロー
タリテーブル内に上下動自在に支持されている。該掘削
フレーム９は、基部を上部旋回体３に枢支したフロント
アタッチメントフレーム１０によって支持されており、
該ケリーバ８の下端部に軸堀りバケット１１等が連結さ
れ、該軸堀りバケット１１の掘進により地盤を掘削す
る。

【０００５】一方、該掘削フレーム９は、上部旋回体３
に設置されているウインチから繰出され、ブーム４の頂
上から垂下される掘削フレーム支持ロープ１２によって
支持されており、更に、前記フロントアタッチメントフ
レーム１０も他のウインチから繰出されるフロントアタ
ッチメント起伏ロープ１３によって支持されている。

【０００６】前記従来例の掘削フレーム９は、掘削フレ
ーム支持ロープ１２によって支持されており、フロント
アタッチメントフレーム１０はフロントアタッチメント
起伏ロープ１３によって支持されているため、之等ロー
プが破断したときには、該掘削フレーム９及びフロント
アタッチメントフレーム１０が落下する等の危険があ
る。更に、之等ロープの取付、調整は高所作業であるた
め危険を伴う。更に又、掘削作業時に於いて、前述のよ
うにロープ支持であるため掘削スラスト反力によって掘
削フレーム９やフロントアタッチメントフレーム１０、
或いは前述のロープ等のフロントアタッチメントが前後
方向に揺動し、掘削孔の芯ずれが生じる等の欠陥があ
る。

【０００７】次に、図３に示す従来例を説明する。同図
に示す地盤掘削機１Ａと前記図２に示す地盤掘削機１と
の相違点は前記フロントアタッチメントフレーム１０
と、上部旋回体３上に設けたマスト１４の上端部との間
にフロントアタッチメント起伏シリンダ１５Ａを介装し
て該フロントアタッチメントフレーム１０を該マスト１
４上端部で支持している構成を採用している点である。
尚、その余の構成は上記図２に示す地盤掘削機１の構成
と同一であるから対象部分は同一符号を付してその説明
を省略する。

【０００８】上記図３に示す従来例はフロントアタッチ
メントフレーム１０をマスト１４の上端部で支持してい
るため、ブーム４とフロントアタッチメントのつれ動き
がなく、依って、ブーム４の下げ或いはフロントアタッ
チメントフレーム１０の上げ時に於いて、ブーム４とフ
ロントアタッチメントが干渉し破損する等の欠陥があ
る。

【０００９】図４は、更に他の従来例の地盤掘削機１Ｂ
を示す。該地盤掘削機１Ｂと前記図２及び図３に示す地
盤掘削機１，１Ａとの相違点はフロントアタッチメント
フレーム１０Ａをブーム４に装着し、更に、該フロント
アタッチメントフレーム１０Ａと平行に掘削フレーム支
持リンク１６を該ブーム４と掘削フレーム９間に介装す
ると共に、該フロントアタッチメントフレーム１０Ａの
中間部とブーム４との間にフロントアタッチメント起伏
シリンダ１７を介装し、該フロントアタッチメント起伏
シリンダ１７の伸縮動作によって該フロントアタッチメ
ントフレーム１０Ａを介して掘削フレーム９の上下位置
を任意に変更できるように構成されている。その余の構
成は図２及び図３に示す地盤掘削機１，１Ａと同じであ
るため、対象部分は同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００１０】上記図４に示す地盤掘削機１Ｂはフロント
アタッチメントフレーム１０Ａをブーム４に装着してい
るため、掘削作業時に於いて掘削スラスト反力によりブ
ーム４とフロントアタッチメント全体とが揺動し、掘削
孔の芯ずれや曲がりが生じる。 そこで、ロープの破断
による危険を防止し、掘削スラスト反力によるブーム及
びフロントアタッチメントの揺動を抑制すると共に、掘
削孔の芯ずれを可及的に少くするようにするために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課
題を解決することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案されたものであり、下部走行体上に上
部旋回体を搭載し、該上部旋回体にブームをブーム起伏
シリンダによって起伏自在に枢支し、且つ、ウインチか
ら繰出されるロープを該ブームの頂部から垂下してケリ
ーバを吊下し、該ケリーバは掘削フレームに上下動自
在、且つ、回転自在に支持されると共に、該掘削フレー
ムは起伏自在に形成されたフロントアタッチメントフレ
ームによって支持され、更に、前記ケリーバ下端部に軸
堀りバケット又はアースオーガ等を連結して掘削作業を
行う地盤掘削機に於いて、前記フロントアタッチメント
フレームはその一端部が上部旋回体に枢支され、その先
端部が前記掘削フレームに枢着され、且つ、フロントア
タッチメント起伏シリンダの一端部をブーム起伏シリン
ダのブーム側の枢支部より下方部位であって、ブームの
回動支点に接近して該ブームに枢支し、その他端部をフ
ロントアタッチメントフレームに枢着すると共に、該フ
ロントアタッチメントフレームと前記掘削フレームとの
間にも掘削フレーム起伏シリンダを介装した地盤掘削機
に於けるフロントアタッチメント支持装置を提供するも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１に従って詳述する。尚、従来例と共通する部分は同一
符号を付してその説明を省略するものとする。図に於い
てケリーバ８を支持している掘削フレーム９は、下端部
を上部旋回体３に枢支されたフロントアタッチメントフ
レーム１０の上端部が枢着されて該フロントアタッチメ
ントフレーム１０によって支持されており、該フロント
アタッチメントフレーム１０はフロントアタッチメント
起伏シリンダ１７Ａによって前記上部旋回体３に対する
枢支部を回動支点として起伏自在に支持されている。

【００１３】而して、該フロントアタッチメント起伏シ
リンダ１７Ａは一端をブーム４の回動支点Ｐの近傍であ
って、且つ、ブーム起伏シリンダ５のブーム４に対する
枢支部ＰＡの下方部に軸支され、そして、その他端部を
フロントアタッチメントフレーム１０の上端部に枢着す
ることにより、該フロントアタッチメントフレーム１０
を任意の角度に支持できるように形成されている。斯く
の如く、前記フロントアタッチメント起伏シリンダ１７
Ａの前記枢支部ＰＢがブーム起伏シリンダ５の下方部に
設けられることにより、結果としてブーム起伏シリンダ
５のブーム４に対する枢支部ＰＡとフロントアタッチメ
ント起伏シリンダ１７Ａのブーム４に対する枢支部ＰＢ
とが接近して設けられることになる。即ち、一般に該ブ
ーム起伏シリンダ５のブーム４に対する枢支部ＰＡはブ
ーム４の下方部位に設けられているからであり、且つ、
フロントアタッチメント起伏シリンダ１７Ａの前記枢支
部ＰＢをブーム起伏シリンダ５の前記枢支部ＰＡの下方
へ設けたのは、該枢支部ＰＢをブーム４の回動支点Ｐに
可及的に接近させるためであり、斯くすることにより、
掘削作業時における掘削スラスト反力によるブーム起伏
シリンダ５に対する作用力を可及的に小にすることがで
きる。

【００１４】又、前記掘削フレーム９の上端部と前記フ
ロントアタッチメントフレーム１０の中間部間に掘削フ
レーム起伏シリンダ１８が介装され、該掘削フレーム起
伏シリンダ１８の伸縮動作によって掘削フレーム９が任
意の角度に調整されて支持される。従って、前記フロン
トアタッチメント起伏シリンダ１７Ａの伸縮動作と相俟
ってケリーバ８を垂直方向のみならず、前後方向の任意
の角度に傾斜させて用いることが可能となる。更に又、
該フロントアタッチメント起伏シリンダ１７Ａと掘削フ
レーム起伏シリンダ１８及びブーム起伏シリンダ５は夫
々任意の長さで固定することが可能であるため、掘削半
径を任意の位置に位置決めすることが可能となり、作業
性が向上する。又、前記掘削フレーム９及びフロントア
タッチメントフレーム１０の支持を油圧シリンダによっ
て支持したので、本発明の地盤掘削機１Ｃの輸送時の姿
勢から、掘削作業時の姿勢への段取りが従来のロープ支
持方式等に比し、極めて安全且つ、迅速に実施すること
が可能となった。

【００１５】尚、本発明は下部走行体２がクローラ式に
限らずホイル式にも適用でき、且つ、本発明は、本発明
の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、
そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然で
ある。

【００１６】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態にて詳述した
ように、フロントアタッチメントフレームの基端部を上
部旋回体に枢支したので、掘削スラスト反力を機体全体
で受け、依って、ブーム及びフロントアタッチメントの
左右方向の揺動を抑制することが可能となり、掘削孔の
孔芯曲がりを最小に抑制することができる。

【００１７】又、掘削フレーム及びフロントアタッチメ
ントフレームの支持を従来のロープ方式から油圧シリン
ダ方式に切換えたことにより、ロープの破断による掘削
フレームの落下の危険を防ぐことができ、且つ、フロン
トアタッチメントの前後方向の揺動を少なくして、掘削
孔の芯ずれの減少を計ることができる。その他前記ロー
プ支持方式の有する種々の欠陥をすべて解消することが
できる。

【００１８】更に、フロントアタッチメント起伏シリン
ダのブームに対する枢支部をブームの回動支点に接近さ
せて設けることにより、ブーム起伏シリンダのブームに
対する枢支部と該フロントアタッチメント起伏シリンダ
の前記枢支部とが接近し、依って、掘削作業時に於いて
掘削スラスト反力によるブーム起伏シリンダに対する作
用力が小となり、斯くして、可及的に前後方向の揺動を
ブーム及びフロントアタッチメントに伝わらないように
して掘削精度を向上させることができる。

【００１９】更に又、フロントアタッチメント起伏シリ
ンダの一端をブームに枢支したことにより、ブームとフ
ロントアタッチメントとが連れ動きし、依って、ブーム
の下げ時、又はフロントアタッチメントの上げ時等に於
いてブームとフロントアタッチメントの相互の干渉を防
止することも可能となる等、正に著大なる効果を奏する
発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、地盤掘削機の側
面図。

【図２】従来の地盤掘削機の側面図。

【図３】従来の他の地盤掘削機の側面図。

【図４】従来の更に他の地盤掘削機の側面図。

【符号の説明】

１Ｃ 地盤掘削機 ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ ブーム ５ ブーム起伏シリンダ ６ ロープ ８ ケリーバ ９ 掘削フレーム １０ フロントアタッチメントフレーム １７Ａ フロントアタッチメント起伏シリンダ １８ 掘削フレームシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体を搭載し、該
   上部旋回体にブームをブーム起伏シリンダによって起伏
   自在に枢支し、且つ、ウインチから繰出されるロープを
   該ブームの頂部から垂下してケリーバを吊下し、該ケリ
   ーバは掘削フレームに上下動自在、且つ、回転自在に支
   持されると共に、該掘削フレームは起伏自在に形成され
   たフロントアタッチメントフレームによって支持され、
   更に、前記ケリーバ下端部に軸堀りバケット又はアース
   オーガ等を連結して掘削作業を行う地盤掘削機に於い
   て、 前記フロントアタッチメントフレームはその一端部が上
   部旋回体に枢支され、その先端部が前記掘削フレームに
   枢着され、且つ、フロントアタッチメント起伏シリンダ
   の一端部をブーム起伏シリンダのブーム側の枢支部より
   下方部位であって、ブームの回動支点に接近して該ブー
   ムに枢支し、その他端部をフロントアタッチメントフレ
   ームに枢着すると共に、該フロントアタッチメントフレ
   ームと前記掘削フレームとの間にも掘削フレーム起伏シ
   リンダを介装したことを特徴とする地盤掘削機に於ける
   フロントアタッチメント支持装置。