JP3717090B2 - 開閉式作業具を有する作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームまたはアームの先端にクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブ等の開閉式作業具を取付けてなる作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１９（Ａ）は油圧ショベルを示す側面図であり、油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体３に、ブームシリンダ４によりブーム５を起伏自在に取付け、ブーム５の先端にアームシリンダ６によりアーム７を上下回動自在に取付け、アーム７の先端にピン１２を中心として回動自在にバックホウバケット８を取付け、バケットシリンダ９によりリンク１０を介して該バックホウバケット８を回動させる。
【０００３】
このような油圧ショベルは、バックホウバケット８を取外して目的に応じた種々の作業具を取付けることにより、種々の作業機として応用される。図１９（Ｂ）はその一例であり、バックホウバケット８を取外し、クラムシェルバケット１１を、ピン１２およびアタッチメント１００を介して垂下して取付けてなり、油圧シリンダ１０１を伸縮させることにより、クラムシェルバケット１１が開閉されて掘削、排土が行われる。
【０００４】
開閉式作業具としては、バックホウバケット８の代わりに、ホークグラブをその向きがバケットシリンダ９により任意に変えられるようにチルト式に取付けたものがあり、ホークグラブの爪の開閉はホークグラブに設けた油圧シリンダにより行われる。また、他の例としては、アーム７からピン１２によりホークグラブを垂下式に取付け、ホークグラブの爪の開閉は油圧シリンダにより行うものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例においては、いずれも油圧シリンダによりクラムシェルバケット１１やホークグラブを開閉するものであるため、油圧ショベルに油圧シリンダ用の油圧配管を設置しなければならず、油圧ショベル本体の改造が必要となる。また、油圧シリンダを使用しているので、高価となる。
【０００６】
このような問題点を解決するため、本出願人は、バケットシリンダ９の収縮により作業具を閉じ、ばねの力により作業具を開くように構成したものを開発し、特願平８−１５３０３５号として提案した。しかし、この先願に係る開閉式作業具は、ばねの力によって開くものであるため、作業具がクラムシェルバケットである場合において、粘性のある土質の掘削を行う際に、掘削土砂の粘度によってバケットが充分な開度に開かなくなったり、開き速度が遅くなって作業能率が悪くなることがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記した問題点に鑑み、油圧ショベルの改造を行わずにクラムシェルバケット、ホークグラブあるいはグラブバケット等の開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで開閉でき、もって安価に提供できると共に、粘度質の土質を掘削する場合においても、迅速に開くことができる開閉式作業具を有する作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、作業具が掘削具である場合に、深い縦穴の掘削を行う場合にアタッチメントが縦穴の壁面に衝突することなく、円滑に掘削が行える開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、作業現場の状況に応じて、作業具の向きを任意に変更できる開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、作業具が掘削具である場合に、より深い縦穴の掘削が可能となる開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の開閉式作業具を有する作業機は、
油圧ショベルのアームにバケットシリンダを取付け、
前記アームの先端にブラケットを着脱自在に取付け、
該ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開閉式作業具を取付け、
前記ブラケットに前記バケットシリンダにより回動される第１の回動体を取付け、
該開閉式作業具は、前記ブラケットに取付けられるフレームを有し、該フレーム内に、第２の回動体を軸支し、該第２の回動体と前記第１の回動体とを、ワイヤロープまたはチェーンを介して両回動体が連動するように連係し、
前記開閉式作業具のフレーム内に、作業具開閉用の操作部材を上下動自在に内蔵すると共に、
前記第２の回動体の回動に応じて前記操作部材を上下動させる機構を設けてなり、
前記バケットシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具が開閉する
ことを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
また本発明は、請求項１において、
前記ブラケットを、前記アームの長さ方向に長い構造とし、
該ブラケットの長手方向の中間部に前記第１の回動体を回動自在に取付け、
該第１の回動体と前記バケットシリンダとをリンクにより連結すると共に、該連結部をリンクを介してアームまたはブラケットに連結した
ことを特徴とする（請求項２）。
【００１３】
また、本発明は、請求項１または２において、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、上部フレームに対して回動自在に取付けた下部フレームとに分割し、前記操作部材と開閉式作業具本体とを、相対回動自在とする連結機構により連結した
ことを特徴とする（請求項３）。
【００１４】
また、本発明は、請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、該上部フレームに対して着脱自在に結合する下部フレームとに分割すると共に、上部フレームと下部フレームとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレームを有し、
該継ぎ足しフレームによりフレームを構成する際に、前記操作部材と作業具本体とを接続する継ぎ足し操作部材を備えた
ことを特徴とする（請求項４）。
【００１５】
また、本発明は、請求項１から４までのいずれかにおいて、
前記アームの代わりにブームを用い、かつバケットシリンダの代わりにアームシリンダを用いた
ことを特徴とする（請求項５）。
【００１６】
【作用】
請求項１においては、アームに取付けたバケットシリンダを収縮または伸長させると、ブラケットに取付けた第１の回動体が回動し、これにより、第１の回動体とワイヤロープやチェーンにより連係された第２の回動体が回動し、これによりフレームに沿って操作部材が上下し開閉式作業具が開閉される。
【００１７】
請求項２においては、アームに取付けるブラケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の回動体のブラケットからの突出量を小さくすることができ、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔にならない。
【００１８】
請求項３においては、作業具が回動可能であるため、掘削具をして作業具を用い、例えば四角の縦穴を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業具を回動させることにより、油圧ショベル本体を動かすことなく、コーナー部を掘削することが可能となる。
【００１９】
請求項４においては、作業具として掘削具を用い、そのフレームを継ぎ足しフレームを用いて長く構成することにより、深い穴を掘ることができる。
【００２０】
請求項５においては、アームの代わりにブームに開閉式作業具を取付けて作業を行う。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉式作業具を有する作業機の一実施例の要部を示す側断面図、図２は該実施例の作業機を示す側面図、図３はその作業具支持部を示す平面図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施例においては、油圧ショベルのアーム７の先端にブラケット１６をピン１７、１８により着脱自在に取付けている。該ブラケット１６の取付け構造は、ピンと共にバンドとねじを用いた構造等、種々の構造が採用できる。
【００２３】
該ブラケット１６の先端部には、ピン３９を介してクラムシェルバケット１５を垂下して取付ける。該ブラケット１６の上部には、ピン１９を中心として回動自在に第１の回動体（ベルクランク）２１を回動自在に取付け、バケットシリンダ９のロッドを該第１の回動体２１にピン２０により連結し、これによりバケットシリンダ９の伸縮を第１の回動体２１の回動に変換する機構を構成する。
【００２４】
前記クラムシェルバケット１５は、図１に示すように、ブラケット１６から垂下される筒状のフレーム２７に沿って移動自在に作業具開閉用の筒状をなす操作部材３１を内蔵すると共に、フレーム２７における操作部材３１の上部に、ピン４０を中心として回動自在に第２の回動体（ベルクランク）を取付ける。
【００２５】
前記第１の回動体２１と第２の回動体２６には、作業具開き用ワイヤロープ２２の両端２２ａ、２２ｂをそれぞれ接続すると共に、作業具閉じ用ワイヤロープ２３の両端２３ａ、２３ｂをそれぞれ回動体２１、２６に、前記開き用ワイヤロープ２２ａ、２２ｂのほぼ反対側において接続する。これにより、第１の回動体２１と第２の回動体２５とはワイヤロープ２２、２３により連係され、第１の回動体２１の回動に伴い、第２の回動体２６が連動する。
【００２６】
これらのワイヤロープ２２、２３は、図１、図３に示すように、フレーム２７を垂下したピン３９と同軸に取付けたガイド装置１４のそれぞれ対をなすシーブ２４、２４間に通すことにより、これらのワイヤロープ２２、２３のブラケット１６の先端における通過位置がピン３９の軸心位置にあるように構成する。これにより、アーム７に対するフレーム２７の角度が変化しても、第２の回動体２６が回動しないようにする。
【００２７】
図１と、それぞれ図１のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ拡大断面図である図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の回動体２６は、操作部材３１に対し、リンク２８、３０およびピン４１、４３、４５により連結され、リンク２８、３０どうしを連結するピン４３には、リンク２９の一端が連結され、該リンク２９の他端はフレーム２７にピン４２によって回動自在に連結される。これにより、第２の回動体２６の回動を操作部材３１の上下動に変換する変換機構が構成される。
【００２８】
図１と、それぞれ図１のＩ−Ｉ拡大断面図である図６に示すように、操作部材３１の下部には平板部３１ａを有し、該平板部３１ａの上下面に、シェル（作業具本体）３７に加わる掘削時の衝撃が回動体２１、２６やワイヤロープ２２、２３やリンク２８〜３０等に加わることを防止するためのゴム等のクッション材３２、３３を当接し、これらのクッション材３２、３３および平板部３１ａに頭付きピン３４を貫通し、該頭付きピン３４の下部にホークエンド３５をピン４６により結合する。また、図１、図６と、図１のＪ−Ｊ断面図である図７（Ａ）と、それぞれ図７（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−Ｌ断面図である図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前記ホークエンド３５と、左右のシェル３７のリンク接続部３７ａとは、それぞれリンク３６およびピン４７、４８により連結される。また、各シェルの上部の外方に突出したフレーム接続部３７ｂが、それぞれフレーム２７の下端の対向する部分にピン４９により回動自在に連結される。
【００２９】
この構成において、アーム７に取付けられているバケットシリンダ９を図１の矢印ａのように伸長させると、第１の回動体２１が矢印ｂのように回動し、これにより閉じ用ワイヤロープ２３を介して第２の回動体２６の一端が引かれて矢印ｃのように回動し、これによりリンク２８、３０を介して操作部材３１が矢印ｄを示すように引き上げられ、シェル３７が矢印ｅのように閉じる。
【００３０】
反対に、バケットシリンダ９を図４の矢印ｆのように収縮させると、第１の回動体２１が矢印ｇのように回動し、これにより開き用ワイヤロープ２２を介して第２の回動体２６の一端が引かれて矢印ｈのように回動し、これによりリンク２８、３０を介して操作部材３１が矢印ｉのように押し下げられ、シェル３７が矢印ｊのように開く。
【００３１】
このように、本発明によれば、バケットシリンダ９をクラムシェルバケット１５の開閉用アクチュエータとして使用する構成としたため、クラムシェルバケット１５に油圧シリンダを備えることなく、バケット１５の開閉を行うことができる。このため、油圧ショベル側の油圧配管の改造を行うことなく、廉価にクラムシェルアタッチメントを提供できる。また、クラムシェルバケット１５のシェル３７を閉じる場合のみならず、開く場合にもバケットシリンダ９の力を利用して開くことを可能としたため、粘度の高い土質の掘削を行う場合であっても、シェル３７の開きが悪くなったり遅くなったりすることがなく、能率良く作業を行える。
【００３２】
図８は本発明における第１、第２の回動体の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０にそれぞれドラム状の第１、第２の回動体８１、８２を回動自在に取付け、これらの回動体８１、８２に開き用のワイヤロープ２２と閉じ用のワイヤロープ２３の両端をそれぞれ巻付け、これらのワイヤロープ２２、２３を図３と同様にそれぞれ対をなすシーブ２４、すなわちピン３９の軸心位置に通してガイドさせ、回動体８１、８２に取付けたアーム８１ａ、８２ａにそれぞれバケットシリンダ９のロッド、前記リンク２８をピン２０、４１により連結したものである。この構成によってもバケットシリンダ９の伸縮によって回動体８１、８２を連動させて前記バケット１５のシェル３７を開閉することができる。なお、ワイヤロープは図示のように２２、２３からなる２本とするのではなく、１本としてもよい。
【００３３】
図９は本発明における第１、第２の回動体の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０にそれぞれドラム状の第１の回動体８３、８４を回動自在に取付け、これらの回動体８３、８４にスプロケット８３ａ、８４ａをそれぞれ２個ずつ取付け、開き用のチェーン２２−１と閉じ用のチェーン２３−１の両端をそれぞれスプロケット８３ａ、８４ａに固定して噛合させ、これらのチェーン２２−１、２３−１をガイド装置１４に設けた対をなすローラまたはスプロケット２４Ａ間に通してガイドさせ、回動体８３、８４に取付けたアーム８３ｂ、８４ｂにそれぞれバケットシリンダ９のロッド、前記リンク２８をピン２０、４１により連結したものである。この構成によってもバケットシリンダ９の伸縮によって回動体８１、８２を連動させて前記バケット１５のシェル３７を開閉することができる。このようにチェーン２２−１、２３−１を用いれば、小型で大きな開閉力に耐えることができ、取付けも容易になるという利点がある。
【００３４】
図１０（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側面図、図１０（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）のＱ−Ｑ拡大断面図、Ｒ−Ｒ拡大断面図であり、本実施例は、前記ブラケット１６を、前記アーム７の長さ方向に長い構造として該ブラケット１６をアーム７にピン１７、１８により着脱自在に取付け、該ブラケット１６の長手方向の中間部に前記第１の回動体２１をピン１９により回動自在に取付け、該第１の回動体２１と前記バケットシリンダ９とをリンク５１およびピン５２、５４により連結すると共に、ピン５２による連結部をリンク５０を介してブラケット１６にピン５３により回動自在に連結したものである。第１の回動体２１と第２の回動体２６とはワイヤロープ２２、２３により連係される。また、図８、図９のような第１の回動体８１、８２あるいは８３、８４の連動機構を用いることもできる。また、リンク５０はピン１７または１８の位置においてアーム７に取付けてもよい。
【００３５】
図１ないし図７の実施例のように、ブラケット１６に対して第１の回動体２１をアーム７の上部に取付ければ、図１１（Ａ）に示すように、縦穴５５を掘削する場合、バケット１５の中心から第１の回動体２１の頂部までの突出量Ｙ１が大となり、縦穴５５の壁面５５ａまでの間隔Ｘ１が小さくなるが、本実施例のように、ブラケット１６を長くしてその中間部に第１の回動体２１をピン１９により取付ける構造とすれば、前記突出量Ｙ２は小さくなり、壁面５５ａまでの間隔Ｘ２を大きくとれ、縦穴掘削作業が容易となる。
【００３６】
図１２（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側断面図、図１３は図１２（Ａ）のＳ−Ｓ断面図であり、本実施例は、開閉式作業具のフレーム２７を、上部フレーム２７ａと、上部フレーム２７ｂに対して回動自在に取付けた下部フレーム２７ｂとに分割し、前記操作部材３１と開閉式作業具本体であるシェル３７とを、相対回動自在とする頭付きピン３４からなる連結機構により連結したものである。すなわち、上部フレーム２７ａの下端と下部フレーム２７ｂの上端にはそれぞれフランジ２７ａ−１、２７ｂ−１を設け、半円状の２個の押さえリング６０と上部フレーム２７ａのフランジ２７ａ−１との間で下部フレーム２７ｂのフランジ２７ｂ−１を微小隙間を介して挟み、フランジ２７ａ−１とリング６０とをボルト６１、ナット６２で結合し、また、頭付きピン３４は、フレーム２７の中心６３に設け、該ピン３４をクッション材３２、３３や操作部材３１の平板部３１ａの貫通部において回動自在に貫挿することにより、下部フレーム２７ｂを上部フレーム２７ａに対して回動自在としたものである。
【００３７】
本実施例によれば、四角の広い縦穴のコーナー部を掘削する際、シェル３７を穴や溝の壁面等に当てて旋回装置２を作動させて上部旋回体３以上の部分を旋回させることにより、シェル３７の角度を変更することができ、下部走行体１を作動させて油圧ショベルの位置や向きを変更することなく、シェル３７の向きを迅速かつ容易に変えることができ、掘削作業を能率良く行うことができる。なお、図１２（Ｂ）に示すように、上部フレーム２７ａと下部フレーム２７ｂとを球軸受６４によって結合しても良い。
【００３８】
図１４、図１５は本発明の他の実施例を示す側断面図であり、本実施例は、図１４に示すように、前記開閉式作業具のフレーム２７を、上部フレーム２７ｃと、該上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１に対して上端のフランジ２７ｄ−１を合わせてボルト７０、ナット７１により着脱自在に結合する下部フレーム２７ｄとに分割すると共に、ホークエンド３５を上部部材３５ａと下部部材３５ｂとに分割してそれぞれのフランジ３５ａ−１、３５ｂ−１をボルト７４とナット７５とにより着脱自在したものであり、また、図１５に示すように、上部フレーム２７ｃと下部フレーム２７ｄとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレーム７２を有すると共に、該継ぎ足しフレーム７２によりフレームを構成する際に、ホークエンド３５の上部部材３５ａと下部部材３５ｂとの間に継ぎ足し操作部材（ロッドまたはリンク）７３を介在させたものである。
【００３９】
すなわち、継ぎ足しフレーム７２の上下端には、前記フランジ２７ｃ−１、２７ｄ−１に合致し、かつ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７２ａ、７２ｂを設け、これらのフランジ７２ａ、７２ｂをそれぞれ前記上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１、２７ｄ−１に合わせてそれぞれボルト７０、ナット７１により着脱自在に結合し、継ぎ足し操作部材７３の上下端には、前記フランジ３５ａ−１、３５ｂ−１に合致し、かつ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７３ａ、７３ｂを設け、これらのフランジ７３ａ、７３ｂをそれぞれ前記上部部材３５ａ、下部部材３５ｂのフランジ３５ａ−１、３５ｂ−１に合わせてそれぞれボルト７４、ナット７５により着脱自在に結合したものである。
【００４０】
本実施例によれば、図１５に示すようにフレーム２７を長くして作業を行うことができ、これにより、深い縦穴を掘削することが可能となり、また、深い縦穴を掘削する必要がない場合には、図１４に示すようにフレーム２７を短くして作業を行うことができ、作業現場に応じてフレーム２７の長さを変えることができる。
【００４１】
図１６は本発明の他の実施例を示す正面断面図、図１７はそのＴ−Ｔ拡大断面図であり、本実施例は、前記バケットシリンダ９により回動させる第１の回動体であるドラム８１（図８参照）にワイヤロープ７６を巻き、該ワイヤロープ７６を前記ガイド装置１４の対をなすシーブ２４、２４間に通し、フレーム２７の中央部に設けたシーブ取付部２７ｆにピン７７により設けた第２の回動体であるシーブ７８に前記ワイヤロープ７６を掛け、該ワイヤロープ７６をロッド７９により操作部材３１に結合し、前記シーブ取付部２７ｆにはロッド７９を上下動自在に嵌める縦溝２７ｇを設けたものである。
【００４２】
本実施例によれば、前記バケットシリンダ９の伸縮によってドラム８１を回動することにより、ワイヤロープ７６の一方の部分ｊが繰り出されると、他方の部分ｋが巻き取られることにより、シーブ７８が矢印ｍで示すように回動し、操作部材３１がロッド７９を介して押し込まれてシェル３７が開かれ、反対に、一方の部分ｊが巻取られ、他方の部分ｋが繰り出されると、シーブ７８が反ｍ方向に回動し、操作部材３１はロッド７９を介して引き上げられてシェル３７が閉じる。
【００４３】
このような構成によっても、シェル３７の開閉が可能である。なお、ワイヤロープ７６の代わりにチェーンを用いてもよく、その場合には、第１の回動体や第２の回動体としてスプロケットを用いてもよい。
【００４４】
上記実施例においては、ブラケット１６から垂下するものがクラムシェルバケットである場合について示したが、前記操作部材３１やフレーム２７等に作業具本体としてホークグラブを取付ける場合にも適用でき、さらにグラブバケットにも適用できる。
【００４５】
また、以上の実施例はいずれもアーム７にブラケット１６を取付け、該ブラケット１６にクラムシェルバケット１５を取付けた例を示したが、図１８の側面図に示すように、ブーム５にピン１８およびバンド９０等によりブラケット１６を着脱自在に取付けてもよい。また、開閉式作業具をアームやブームから垂下するのではなく、開閉式作業具とアーム７やブームとの間に、相対角度を調整する装置を介して作業具を取付けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１によれば、油圧シリンダのバケットシリンダを用いて開閉式作業具の開閉を行うようにしたので、油圧ショベルの改造を行わずに開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられているバケットシリンダで開閉式作業具を開閉できるから、油圧ショベルの油圧配管の改造を行う必要がなく、バックホウバケットの交換アタッチメントを安価に提供できる。また、作業具を閉じる場合のみならず、開く場合にもバケットシリンダの力を利用して開くことを可能としたため、粘度の高い土質の掘削を行う場合であっても、作業具の開きが悪くなったり遅くなったりすることがなく、能率良く作業を行える。
【００４７】
請求項２によれば、アームに取付けるブラケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の回動体のブラケットからの突出量を小さくすることができ、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔にならず、縦穴掘削を容易に行うことができる。
【００４８】
請求項３によれば、作業具が回動可能であるため、作業具をして掘削具を用いる場合、例えば四角の縦穴や溝を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業具を回動させることにより、油圧ショベル本体を動かすことなく、コーナー部を掘削することが可能となり、穴や溝の掘削が容易かつ能率良く行える。
【００４９】
請求項４によれば、作業具として掘削具を用い、継ぎ足しフレームを用いてフレームを長く構成することにより、深い穴を掘ることができる等、作業現場に応じてフレームの長さを変えることができ、適応範囲が広がる。
【００５０】
請求項５によれば、アームの代わりにブームにブラケットおよび前記第１の回動体、第２の回動体の連動機構を介して開閉式作業具を取付けて作業を行うため、アームシリンダの伸縮により、請求項１と同様の効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉式作業具を有する作業機の一実施例の要部を示す側断面図である。
【図２】図１の開閉式作業具を備えた本発明による作業機の一実施例を示す側面図である。
【図３】図１、図２の実施例の作業具の支持部を示す平面図である。
【図４】図１の開閉式作業具を開いた状態で示す側断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれは図１のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ拡大断面図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ拡大断面図である。
【図７】（Ａ）は図１のＪ−Ｊ拡大断面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−Ｌ断面図である。
【図８】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図であって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図であって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＱ−Ｑ、Ｒ−Ｒ拡大断面図である。
【図１１】（Ａ）は図１〜図７の実施例による縦穴の掘削状況を示す側面図、（Ｂ）は図１０の実施例による縦穴の掘削状況を示す側面図である。
【図１２】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側断面図、（Ｂ）はその変形例を示す断面図である。
【図１３】図１２のＳ−Ｓ断面図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示す側断面図である。
【図１５】図１４の実施例において、継ぎ足しフレームを取付けた状態を示す側断面図である。
【図１６】本発明の他の実施例を示す正面断面図である。
【図１７】図１６のＴ−Ｔ拡大断面図である。
【図１８】本発明の他の実施例を示す側面図である。
【図１９】（Ａ）は従来の油圧ショベルの側面図、（Ｂ）は油圧ショベルのバケットの代わりにクラムシェルバケットを取付けた従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：ブームシリンダ、５：ブーム、６：アームシリンダ、７：アーム、８：バックホウバケット、９：バケットシリンダ、１４：ガイド装置、１５：クラムシェルバケット、１６：ブラケット、１７〜２０：ピン、２１：第１の回動体、２２、２３：ワイヤロープ、２２−１、２３−１：チェーン、２４：シーブ、２５：フレーム、２６：第２の回動体、２７：フレーム、２７ａ、２７ｃ：上部フレーム、２７ｂ、２７ｄ：下部フレーム、２７ａ−１、２７ｂ−１、２７ｃ−１、２７ｄ−１：フランジ、２７ｆ：シーブ取付部、２７ｇ：溝、２９、３０：リンク、３１：操作部材、３２、３３：クッション材、３４：頭付きピン、３６：リンク、３９〜４９：ピン、５０：リンク、５２〜５４：ピン、６０：押さえリング、６１、７０、７４：ボルト、７１、７２、７５：ナット、７２：継ぎ足し操作部材、７３：継ぎ足しフレーム、７８：シーブ、８１、８３：第１の回動体、８２、８４：第２の回動体、８３ａ、８４ａ：スプロケット
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームまたはアームの先端にクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブ等の開閉式作業具を取付けてなる作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１９（Ａ）は油圧ショベルを示す側面図であり、油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体３に、ブームシリンダ４によりブーム５を起伏自在に取付け、ブーム５の先端にアームシリンダ６によりアーム７を上下回動自在に取付け、アーム７の先端にピン１２を中心として回動自在にバックホウバケット８を取付け、バケットシリンダ９によりリンク１０を介して該バックホウバケット８を回動させる。
【０００３】
このような油圧ショベルは、バックホウバケット８を取外して目的に応じた種々の作業具を取付けることにより、種々の作業機として応用される。図１９（Ｂ）はその一例であり、バックホウバケット８を取外し、クラムシェルバケット１１を、ピン１２およびアタッチメント１００を介して垂下して取付けてなり、油圧シリンダ１０１を伸縮させることにより、クラムシェルバケット１１が開閉されて掘削、排土が行われる。
【０００４】
開閉式作業具としては、バックホウバケット８の代わりに、ホークグラブをその向きがバケットシリンダ９により任意に変えられるようにチルト式に取付けたものがあり、ホークグラブの爪の開閉はホークグラブに設けた油圧シリンダにより行われる。また、他の例としては、アーム７からピン１２によりホークグラブを垂下式に取付け、ホークグラブの爪の開閉は油圧シリンダにより行うものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例においては、いずれも油圧シリンダによりクラムシェルバケット１１やホークグラブを開閉するものであるため、油圧ショベルに油圧シリンダ用の油圧配管を設置しなければならず、油圧ショベル本体の改造が必要となる。また、油圧シリンダを使用しているので、高価となる。
【０００６】
このような問題点を解決するため、本出願人は、バケットシリンダ９の収縮により作業具を閉じ、ばねの力により作業具を開くように構成したものを開発し、特願平８−１５３０３５号として提案した。しかし、この先願に係る開閉式作業具は、ばねの力によって開くものであるため、作業具がクラムシェルバケットである場合において、粘性のある土質の掘削を行う際に、掘削土砂の粘度によってバケットが充分な開度に開かなくなったり、開き速度が遅くなって作業能率が悪くなることがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記した問題点に鑑み、油圧ショベルの改造を行わずにクラムシェルバケット、ホークグラブあるいはグラブバケット等の開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで開閉でき、もって安価に提供できると共に、粘度質の土質を掘削する場合においても、迅速に開くことができる開閉式作業具を有する作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、作業具が掘削具である場合に、深い縦穴の掘削を行う場合にアタッチメントが縦穴の壁面に衝突することなく、円滑に掘削が行える開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、作業現場の状況に応じて、作業具の向きを任意に変更できる開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、作業具が掘削具である場合に、より深い縦穴の掘削が可能となる開閉式作業具を有する作業機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の開閉式作業具を有する作業機は、
油圧ショベルのアームにバケットシリンダを取付け、
前記アームの先端にブラケットを着脱自在に取付け、
該ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開閉式作業具を取付け、
前記ブラケットに前記バケットシリンダにより回動される第１の回動体を取付け、
該開閉式作業具は、前記ブラケットに取付けられるフレームを有し、該フレーム内に、第２の回動体を軸支し、該第２の回動体と前記第１の回動体とを、ワイヤロープまたはチェーンを介して両回動体が連動するように連係し、
前記開閉式作業具のフレーム内に、作業具開閉用の操作部材を上下動自在に内蔵すると共に、
前記第２の回動体の回動に応じて前記操作部材を上下動させる機構を設けてなり、
前記バケットシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具が開閉する
ことを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
また本発明は、請求項１において、
前記ブラケットを、前記アームの長さ方向に長い構造とし、
該ブラケットの長手方向の中間部に前記第１の回動体を回動自在に取付け、
該第１の回動体と前記バケットシリンダとをリンクにより連結すると共に、該連結部をリンクを介してアームまたはブラケットに連結した
ことを特徴とする（請求項２）。
【００１３】
また、本発明は、請求項１または２において、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、上部フレームに対して回動自在に取付けた下部フレームとに分割し、前記操作部材と開閉式作業具本体とを、相対回動自在とする連結機構により連結した
ことを特徴とする（請求項３）。
【００１４】
また、本発明は、請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、該上部フレームに対して着脱自在に結合する下部フレームとに分割すると共に、上部フレームと下部フレームとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレームを有し、
該継ぎ足しフレームによりフレームを構成する際に、前記操作部材と作業具本体とを接続する継ぎ足し操作部材を備えた
ことを特徴とする（請求項４）。
【００１５】
また、本発明は、請求項１から４までのいずれかにおいて、
前記アームの代わりにブームを用い、かつバケットシリンダの代わりにアームシリンダを用いた
ことを特徴とする（請求項５）。
【００１６】
【作用】
請求項１においては、アームに取付けたバケットシリンダを収縮または伸長させると、ブラケットに取付けた第１の回動体が回動し、これにより、第１の回動体とワイヤロープやチェーンにより連係された第２の回動体が回動し、これによりフレームに沿って操作部材が上下し開閉式作業具が開閉される。
【００１７】
請求項２においては、アームに取付けるブラケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の回動体のブラケットからの突出量を小さくすることができ、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔にならない。
【００１８】
請求項３においては、作業具が回動可能であるため、掘削具をして作業具を用い、例えば四角の縦穴を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業具を回動させることにより、油圧ショベル本体を動かすことなく、コーナー部を掘削することが可能となる。
【００１９】
請求項４においては、作業具として掘削具を用い、そのフレームを継ぎ足しフレームを用いて長く構成することにより、深い穴を掘ることができる。
【００２０】
請求項５においては、アームの代わりにブームに開閉式作業具を取付けて作業を行う。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉式作業具を有する作業機の一実施例の要部を示す側断面図、図２は該実施例の作業機を示す側面図、図３はその作業具支持部を示す平面図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施例においては、油圧ショベルのアーム７の先端にブラケット１６をピン１７、１８により着脱自在に取付けている。該ブラケット１６の取付け構造は、ピンと共にバンドとねじを用いた構造等、種々の構造が採用できる。
【００２３】
該ブラケット１６の先端部には、ピン３９を介してクラムシェルバケット１５を垂下して取付ける。該ブラケット１６の上部には、ピン１９を中心として回動自在に第１の回動体（ベルクランク）２１を回動自在に取付け、バケットシリンダ９のロッドを該第１の回動体２１にピン２０により連結し、これによりバケットシリンダ９の伸縮を第１の回動体２１の回動に変換する機構を構成する。
【００２４】
前記クラムシェルバケット１５は、図１に示すように、ブラケット１６から垂下される筒状のフレーム２７に沿って移動自在に作業具開閉用の筒状をなす操作部材３１を内蔵すると共に、フレーム２７における操作部材３１の上部に、ピン４０を中心として回動自在に第２の回動体（ベルクランク）を取付ける。
【００２５】
前記第１の回動体２１と第２の回動体２６には、作業具開き用ワイヤロープ２２の両端２２ａ、２２ｂをそれぞれ接続すると共に、作業具閉じ用ワイヤロープ２３の両端２３ａ、２３ｂをそれぞれ回動体２１、２６に、前記開き用ワイヤロープ２２ａ、２２ｂのほぼ反対側において接続する。これにより、第１の回動体２１と第２の回動体２５とはワイヤロープ２２、２３により連係され、第１の回動体２１の回動に伴い、第２の回動体２６が連動する。
【００２６】
これらのワイヤロープ２２、２３は、図１、図３に示すように、フレーム２７を垂下したピン３９と同軸に取付けたガイド装置１４のそれぞれ対をなすシーブ２４、２４間に通すことにより、これらのワイヤロープ２２、２３のブラケット１６の先端における通過位置がピン３９の軸心位置にあるように構成する。これにより、アーム７に対するフレーム２７の角度が変化しても、第２の回動体２６が回動しないようにする。
【００２７】
図１と、それぞれ図１のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ拡大断面図である図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の回動体２６は、操作部材３１に対し、リンク２８、３０およびピン４１、４３、４５により連結され、リンク２８、３０どうしを連結するピン４３には、リンク２９の一端が連結され、該リンク２９の他端はフレーム２７にピン４２によって回動自在に連結される。これにより、第２の回動体２６の回動を操作部材３１の上下動に変換する変換機構が構成される。
【００２８】
図１と、それぞれ図１のＩ−Ｉ拡大断面図である図６に示すように、操作部材３１の下部には平板部３１ａを有し、該平板部３１ａの上下面に、シェル（作業具本体）３７に加わる掘削時の衝撃が回動体２１、２６やワイヤロープ２２、２３やリンク２８〜３０等に加わることを防止するためのゴム等のクッション材３２、３３を当接し、これらのクッション材３２、３３および平板部３１ａに頭付きピン３４を貫通し、該頭付きピン３４の下部にホークエンド３５をピン４６により結合する。また、図１、図６と、図１のＪ−Ｊ断面図である図７（Ａ）と、それぞれ図７（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−Ｌ断面図である図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前記ホークエンド３５と、左右のシェル３７のリンク接続部３７ａとは、それぞれリンク３６およびピン４７、４８により連結される。また、各シェルの上部の外方に突出したフレーム接続部３７ｂが、それぞれフレーム２７の下端の対向する部分にピン４９により回動自在に連結される。
【００２９】
この構成において、アーム７に取付けられているバケットシリンダ９を図１の矢印ａのように伸長させると、第１の回動体２１が矢印ｂのように回動し、これにより閉じ用ワイヤロープ２３を介して第２の回動体２６の一端が引かれて矢印ｃのように回動し、これによりリンク２８、３０を介して操作部材３１が矢印ｄを示すように引き上げられ、シェル３７が矢印ｅのように閉じる。
【００３０】
反対に、バケットシリンダ９を図４の矢印ｆのように収縮させると、第１の回動体２１が矢印ｇのように回動し、これにより開き用ワイヤロープ２２を介して第２の回動体２６の一端が引かれて矢印ｈのように回動し、これによりリンク２８、３０を介して操作部材３１が矢印ｉのように押し下げられ、シェル３７が矢印ｊのように開く。
【００３１】
このように、本発明によれば、バケットシリンダ９をクラムシェルバケット１５の開閉用アクチュエータとして使用する構成としたため、クラムシェルバケット１５に油圧シリンダを備えることなく、バケット１５の開閉を行うことができる。このため、油圧ショベル側の油圧配管の改造を行うことなく、廉価にクラムシェルアタッチメントを提供できる。また、クラムシェルバケット１５のシェル３７を閉じる場合のみならず、開く場合にもバケットシリンダ９の力を利用して開くことを可能としたため、粘度の高い土質の掘削を行う場合であっても、シェル３７の開きが悪くなったり遅くなったりすることがなく、能率良く作業を行える。
【００３２】
図８は本発明における第１、第２の回動体の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０にそれぞれドラム状の第１、第２の回動体８１、８２を回動自在に取付け、これらの回動体８１、８２に開き用のワイヤロープ２２と閉じ用のワイヤロープ２３の両端をそれぞれ巻付け、これらのワイヤロープ２２、２３を図３と同様にそれぞれ対をなすシーブ２４、すなわちピン３９の軸心位置に通してガイドさせ、回動体８１、８２に取付けたアーム８１ａ、８２ａにそれぞれバケットシリンダ９のロッド、前記リンク２８をピン２０、４１により連結したものである。この構成によってもバケットシリンダ９の伸縮によって回動体８１、８２を連動させて前記バケット１５のシェル３７を開閉することができる。なお、ワイヤロープは図示のように２２、２３からなる２本とするのではなく、１本としてもよい。
【００３３】
図９は本発明における第１、第２の回動体の他の例であり、本例においては、前記ピン１９、４０にそれぞれドラム状の第１の回動体８３、８４を回動自在に取付け、これらの回動体８３、８４にスプロケット８３ａ、８４ａをそれぞれ２個ずつ取付け、開き用のチェーン２２−１と閉じ用のチェーン２３−１の両端をそれぞれスプロケット８３ａ、８４ａに固定して噛合させ、これらのチェーン２２−１、２３−１をガイド装置１４に設けた対をなすローラまたはスプロケット２４Ａ間に通してガイドさせ、回動体８３、８４に取付けたアーム８３ｂ、８４ｂにそれぞれバケットシリンダ９のロッド、前記リンク２８をピン２０、４１により連結したものである。この構成によってもバケットシリンダ９の伸縮によって回動体８１、８２を連動させて前記バケット１５のシェル３７を開閉することができる。このようにチェーン２２−１、２３−１を用いれば、小型で大きな開閉力に耐えることができ、取付けも容易になるという利点がある。
【００３４】
図１０（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側面図、図１０（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）のＱ−Ｑ拡大断面図、Ｒ−Ｒ拡大断面図であり、本実施例は、前記ブラケット１６を、前記アーム７の長さ方向に長い構造として該ブラケット１６をアーム７にピン１７、１８により着脱自在に取付け、該ブラケット１６の長手方向の中間部に前記第１の回動体２１をピン１９により回動自在に取付け、該第１の回動体２１と前記バケットシリンダ９とをリンク５１およびピン５２、５４により連結すると共に、ピン５２による連結部をリンク５０を介してブラケット１６にピン５３により回動自在に連結したものである。第１の回動体２１と第２の回動体２６とはワイヤロープ２２、２３により連係される。また、図８、図９のような第１の回動体８１、８２あるいは８３、８４の連動機構を用いることもできる。また、リンク５０はピン１７または１８の位置においてアーム７に取付けてもよい。
【００３５】
図１ないし図７の実施例のように、ブラケット１６に対して第１の回動体２１をアーム７の上部に取付ければ、図１１（Ａ）に示すように、縦穴５５を掘削する場合、バケット１５の中心から第１の回動体２１の頂部までの突出量Ｙ１が大となり、縦穴５５の壁面５５ａまでの間隔Ｘ１が小さくなるが、本実施例のように、ブラケット１６を長くしてその中間部に第１の回動体２１をピン１９により取付ける構造とすれば、前記突出量Ｙ２は小さくなり、壁面５５ａまでの間隔Ｘ２を大きくとれ、縦穴掘削作業が容易となる。
【００３６】
図１２（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側断面図、図１３は図１２（Ａ）のＳ−Ｓ断面図であり、本実施例は、開閉式作業具のフレーム２７を、上部フレーム２７ａと、上部フレーム２７ｂに対して回動自在に取付けた下部フレーム２７ｂとに分割し、前記操作部材３１と開閉式作業具本体であるシェル３７とを、相対回動自在とする頭付きピン３４からなる連結機構により連結したものである。すなわち、上部フレーム２７ａの下端と下部フレーム２７ｂの上端にはそれぞれフランジ２７ａ−１、２７ｂ−１を設け、半円状の２個の押さえリング６０と上部フレーム２７ａのフランジ２７ａ−１との間で下部フレーム２７ｂのフランジ２７ｂ−１を微小隙間を介して挟み、フランジ２７ａ−１とリング６０とをボルト６１、ナット６２で結合し、また、頭付きピン３４は、フレーム２７の中心６３に設け、該ピン３４をクッション材３２、３３や操作部材３１の平板部３１ａの貫通部において回動自在に貫挿することにより、下部フレーム２７ｂを上部フレーム２７ａに対して回動自在としたものである。
【００３７】
本実施例によれば、四角の広い縦穴のコーナー部を掘削する際、シェル３７を穴や溝の壁面等に当てて旋回装置２を作動させて上部旋回体３以上の部分を旋回させることにより、シェル３７の角度を変更することができ、下部走行体１を作動させて油圧ショベルの位置や向きを変更することなく、シェル３７の向きを迅速かつ容易に変えることができ、掘削作業を能率良く行うことができる。なお、図１２（Ｂ）に示すように、上部フレーム２７ａと下部フレーム２７ｂとを球軸受６４によって結合しても良い。
【００３８】
図１４、図１５は本発明の他の実施例を示す側断面図であり、本実施例は、図１４に示すように、前記開閉式作業具のフレーム２７を、上部フレーム２７ｃと、該上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１に対して上端のフランジ２７ｄ−１を合わせてボルト７０、ナット７１により着脱自在に結合する下部フレーム２７ｄとに分割すると共に、ホークエンド３５を上部部材３５ａと下部部材３５ｂとに分割してそれぞれのフランジ３５ａ−１、３５ｂ−１をボルト７４とナット７５とにより着脱自在したものであり、また、図１５に示すように、上部フレーム２７ｃと下部フレーム２７ｄとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレーム７２を有すると共に、該継ぎ足しフレーム７２によりフレームを構成する際に、ホークエンド３５の上部部材３５ａと下部部材３５ｂとの間に継ぎ足し操作部材（ロッドまたはリンク）７３を介在させたものである。
【００３９】
すなわち、継ぎ足しフレーム７２の上下端には、前記フランジ２７ｃ−１、２７ｄ−１に合致し、かつ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７２ａ、７２ｂを設け、これらのフランジ７２ａ、７２ｂをそれぞれ前記上部フレーム２７ｃのフランジ２７ｃ−１、２７ｄ−１に合わせてそれぞれボルト７０、ナット７１により着脱自在に結合し、継ぎ足し操作部材７３の上下端には、前記フランジ３５ａ−１、３５ｂ−１に合致し、かつ対応位置にボルト穴を設けたフランジ７３ａ、７３ｂを設け、これらのフランジ７３ａ、７３ｂをそれぞれ前記上部部材３５ａ、下部部材３５ｂのフランジ３５ａ−１、３５ｂ−１に合わせてそれぞれボルト７４、ナット７５により着脱自在に結合したものである。
【００４０】
本実施例によれば、図１５に示すようにフレーム２７を長くして作業を行うことができ、これにより、深い縦穴を掘削することが可能となり、また、深い縦穴を掘削する必要がない場合には、図１４に示すようにフレーム２７を短くして作業を行うことができ、作業現場に応じてフレーム２７の長さを変えることができる。
【００４１】
図１６は本発明の他の実施例を示す正面断面図、図１７はそのＴ−Ｔ拡大断面図であり、本実施例は、前記バケットシリンダ９により回動させる第１の回動体であるドラム８１（図８参照）にワイヤロープ７６を巻き、該ワイヤロープ７６を前記ガイド装置１４の対をなすシーブ２４、２４間に通し、フレーム２７の中央部に設けたシーブ取付部２７ｆにピン７７により設けた第２の回動体であるシーブ７８に前記ワイヤロープ７６を掛け、該ワイヤロープ７６をロッド７９により操作部材３１に結合し、前記シーブ取付部２７ｆにはロッド７９を上下動自在に嵌める縦溝２７ｇを設けたものである。
【００４２】
本実施例によれば、前記バケットシリンダ９の伸縮によってドラム８１を回動することにより、ワイヤロープ７６の一方の部分ｊが繰り出されると、他方の部分ｋが巻き取られることにより、シーブ７８が矢印ｍで示すように回動し、操作部材３１がロッド７９を介して押し込まれてシェル３７が開かれ、反対に、一方の部分ｊが巻取られ、他方の部分ｋが繰り出されると、シーブ７８が反ｍ方向に回動し、操作部材３１はロッド７９を介して引き上げられてシェル３７が閉じる。
【００４３】
このような構成によっても、シェル３７の開閉が可能である。なお、ワイヤロープ７６の代わりにチェーンを用いてもよく、その場合には、第１の回動体や第２の回動体としてスプロケットを用いてもよい。
【００４４】
上記実施例においては、ブラケット１６から垂下するものがクラムシェルバケットである場合について示したが、前記操作部材３１やフレーム２７等に作業具本体としてホークグラブを取付ける場合にも適用でき、さらにグラブバケットにも適用できる。
【００４５】
また、以上の実施例はいずれもアーム７にブラケット１６を取付け、該ブラケット１６にクラムシェルバケット１５を取付けた例を示したが、図１８の側面図に示すように、ブーム５にピン１８およびバンド９０等によりブラケット１６を着脱自在に取付けてもよい。また、開閉式作業具をアームやブームから垂下するのではなく、開閉式作業具とアーム７やブームとの間に、相対角度を調整する装置を介して作業具を取付けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１によれば、油圧シリンダのバケットシリンダを用いて開閉式作業具の開閉を行うようにしたので、油圧ショベルの改造を行わずに開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられているバケットシリンダで開閉式作業具を開閉できるから、油圧ショベルの油圧配管の改造を行う必要がなく、バックホウバケットの交換アタッチメントを安価に提供できる。また、作業具を閉じる場合のみならず、開く場合にもバケットシリンダの力を利用して開くことを可能としたため、粘度の高い土質の掘削を行う場合であっても、作業具の開きが悪くなったり遅くなったりすることがなく、能率良く作業を行える。
【００４７】
請求項２によれば、アームに取付けるブラケットとしてアームの長さ方向に長いブラケットを用い、その中間部に第１の回動体を取付けたので、第１の回動体のブラケットからの突出量を小さくすることができ、縦穴掘削の際に、第１の回動体が掘削の邪魔にならず、縦穴掘削を容易に行うことができる。
【００４８】
請求項３によれば、作業具が回動可能であるため、作業具をして掘削具を用いる場合、例えば四角の縦穴や溝を掘削する場合のコーナー掘削の際に、作業具を回動させることにより、油圧ショベル本体を動かすことなく、コーナー部を掘削することが可能となり、穴や溝の掘削が容易かつ能率良く行える。
【００４９】
請求項４によれば、作業具として掘削具を用い、継ぎ足しフレームを用いてフレームを長く構成することにより、深い穴を掘ることができる等、作業現場に応じてフレームの長さを変えることができ、適応範囲が広がる。
【００５０】
請求項５によれば、アームの代わりにブームにブラケットおよび前記第１の回動体、第２の回動体の連動機構を介して開閉式作業具を取付けて作業を行うため、アームシリンダの伸縮により、請求項１と同様の効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉式作業具を有する作業機の一実施例の要部を示す側断面図である。
【図２】図１の開閉式作業具を備えた本発明による作業機の一実施例を示す側面図である。
【図３】図１、図２の実施例の作業具の支持部を示す平面図である。
【図４】図１の開閉式作業具を開いた状態で示す側断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれは図１のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ拡大断面図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ拡大断面図である。
【図７】（Ａ）は図１のＪ−Ｊ拡大断面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＫ−Ｋ、Ｌ−Ｌ断面図である。
【図８】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図であって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の回動体の連動機構の他の例を示す図であって、（Ａ）は部分平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＱ−Ｑ、Ｒ−Ｒ拡大断面図である。
【図１１】（Ａ）は図１〜図７の実施例による縦穴の掘削状況を示す側面図、（Ｂ）は図１０の実施例による縦穴の掘削状況を示す側面図である。
【図１２】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す側断面図、（Ｂ）はその変形例を示す断面図である。
【図１３】図１２のＳ−Ｓ断面図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示す側断面図である。
【図１５】図１４の実施例において、継ぎ足しフレームを取付けた状態を示す側断面図である。
【図１６】本発明の他の実施例を示す正面断面図である。
【図１７】図１６のＴ−Ｔ拡大断面図である。
【図１８】本発明の他の実施例を示す側面図である。
【図１９】（Ａ）は従来の油圧ショベルの側面図、（Ｂ）は油圧ショベルのバケットの代わりにクラムシェルバケットを取付けた従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：ブームシリンダ、５：ブーム、６：アームシリンダ、７：アーム、８：バックホウバケット、９：バケットシリンダ、１４：ガイド装置、１５：クラムシェルバケット、１６：ブラケット、１７〜２０：ピン、２１：第１の回動体、２２、２３：ワイヤロープ、２２−１、２３−１：チェーン、２４：シーブ、２５：フレーム、２６：第２の回動体、２７：フレーム、２７ａ、２７ｃ：上部フレーム、２７ｂ、２７ｄ：下部フレーム、２７ａ−１、２７ｂ−１、２７ｃ−１、２７ｄ−１：フランジ、２７ｆ：シーブ取付部、２７ｇ：溝、２９、３０：リンク、３１：操作部材、３２、３３：クッション材、３４：頭付きピン、３６：リンク、３９〜４９：ピン、５０：リンク、５２〜５４：ピン、６０：押さえリング、６１、７０、７４：ボルト、７１、７２、７５：ナット、７２：継ぎ足し操作部材、７３：継ぎ足しフレーム、７８：シーブ、８１、８３：第１の回動体、８２、８４：第２の回動体、８３ａ、８４ａ：スプロケット
Claims (5)
- 油圧ショベルのアームにバケットシリンダを取付け、
前記アームの先端にブラケットを着脱自在に取付け、
該ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開閉式作業具を取付け、
前記ブラケットに前記バケットシリンダにより回動される第１の回動体を取付け、
該開閉式作業具は、前記ブラケットに取付けられるフレームを有し、該フレーム内に、第２の回動体を軸支し、該第２の回動体と前記第１の回動体とを、ワイヤロープまたはチェーンを介して両回動体が連動するように連係し、
前記開閉式作業具のフレーム内に、作業具開閉用の操作部材を上下動自在に内蔵すると共に、
前記第２の回動体の回動に応じて前記操作部材を上下動させる機構を設けてなり、
前記バケットシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具が開閉する
ことを特徴とする開閉式作業具を有する作業機。 - 請求項１において、
前記ブラケットを、前記アームの長さ方向に長い構造とし、
該ブラケットの長手方向の中間部に前記第１の回動体を回動自在に取付け、
該第１の回動体と前記バケットシリンダとをリンクにより連結すると共に、該連結部をリンクを介してアームまたはブラケットに連結した
ことを特徴とする開閉式作業具を有する作業機。 - 請求項１または２において、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、上部フレームに対して回動自在に取付けた下部フレームとに分割し、前記操作部材と開閉式作業具本体とを、相対回動自在とする連結機構により連結した
ことを特徴とする開閉式作業具を有する作業機。 - 請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記開閉式作業具のフレームを、上部フレームと、該上部フレームに対して着脱自在に結合する下部フレームとに分割すると共に、上部フレームと下部フレームとの間に着脱自在に介在させる継ぎ足しフレームを有し、
該継ぎ足しフレームによりフレームを構成する際に、前記操作部材と作業具本体とを接続する継ぎ足し操作部材を備えた
ことを特徴とする開閉式作業具を有する作業機。 - 請求項１から４までのいずれかにおいて、
前記アームの代わりにブームを用い、かつバケットシリンダの代わりにアームシリンダを用いた
ことを特徴とする開閉式作業具を有する作業機。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00394297A JP3717090B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 開閉式作業具を有する作業機 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00394297A JP3717090B2 (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 開閉式作業具を有する作業機 |
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1997-01-13 JP JP00394297A patent/JP3717090B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH10195914A (ja) | 1998-07-28 |
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