JPH1019583A

JPH1019583A - 車両用情報提供装置

Info

Publication number: JPH1019583A
Application number: JP8179486A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yanagisawa; 崇柳澤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1996-07-09
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】チェーン着脱のタイミングを指示する。【解決手段】ナビゲーションＥＣＵ１０は、環境セン
サ１６で検出した温度や、通信装置２２により得た路面
着雪情報等により、チェーンの必要性を判断する。そし
て、チェーンの着脱が必要と判断された場合には、地図
データベース１４のデータに基づき、チェーン着脱場所
を探索し、得られた場所でチェーンを着脱すべきことの
指示を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面状態の変
化に対応する走行を行うための情報を提供する車両用情
報提供装置、例えばタイヤチェーンの着脱場所について
の情報を提供するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、これを搭載する車両も増えてき
ている。このナビゲーション装置では、目的地を設定す
ることによって、現在地から目的地までの最適経路を探
索し、これを走行経路として記憶する。そして、現在位
置を検出しながら、現在位置を含む地図上に、現在地お
よび走行経路を表示して、走行経路を案内する。また、
右左折する交差点では、交差点での進行方向を拡大表示
すると共に、音声による案内も行う。

【０００３】このようなナビゲーション装置によって、
目的地までの走行における進行方向の選択が容易にな
る。

【０００４】さらに、路側に光ビーコンや、電波ビーコ
ンを設置しておき、ここから進行方向の道路における渋
滞情報等を流したり、ＦＭ多重放送で渋滞情報等を提供
するシステムも実用化が始まっている。これらの情報を
利用すれば、ナビゲーション装置により、より好適な経
路案内が行える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、天候や路面状
態も車両の走行に影響する。特に、路面の凍結、着雪時
には、タイヤチェーンの装着などが必要である。さら
に、タイヤチェーンの着脱は、必ずしも路上のどこでも
行える訳ではなく、路肩の広い場所や、タイヤチェーン
着脱場所で行うことが好ましい。

【０００６】道路脇に掲示板などで、チェーン装着の案
内や、チェーン着脱場所の案内などが設置されている場
合もあるが、必ずしも適切なガイドになっていない場合
も多い。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、チェーンの着脱等路面状態の変化に伴う措置につ
いて適切な情報を提供することができる車両用情報提供
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行路面状態
の変化に対応する走行を行うための情報を提供する車両
用情報提供装置であって、道路形状についての情報を含
む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、進行方向の
道路の路面状態の変化を予測する予測手段と、この予測
手段により、路面状態の変化が予測されたときに、変化
に対応した措置をとるべき場所についての情報を提供す
る措置場所情報提供手段と、を有することを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明では、上記予測手段は、自車
の現在位置を検出する自車位置検出手段と、通信により
外部からの情報を取得する通信手段と、気象情報を取得
する気象情報取得手段と、走行している道路の路面状態
を検出する路面状態検出手段と、の１つ以上を含むこと
を特徴とする。

【００１０】また、本発明では、上記予測手段は、路面
への着雪または路面の凍結を予測し、上記措置場所提供
手段は、タイヤチェーンの着脱場所についての情報を提
供することを特徴とする。

【００１１】このように、本発明によれば、予測手段が
路面状態の変化を予測する。例えば、対向車からの通信
や路側ビーコンからの通信で、この先の道路において路
面が着雪または凍結していることの情報を取得したり、
気温や天気予報などにより、着雪や凍結を予測する。そ
して、予測できた場合には、道路形状データ等に基づ
き、チェーン装着が必要となる場所の手前で、チェーン
の装着が行える場所を探索し、得られたチェーン装着場
所を出力する。これによって、ドライバーは、指示に従
って、チェーンを装着することで、適切なタイミングで
のチェーン装着が行える。また、チェーンを取り外す場
合にも同様の処理が行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。図１は、全体構成を示すブロック図であり、ナ
ビゲーションＥＣＵ１０には、ＤＧＰＳ装置１２、地図
データベース１４が接続されている。ＤＧＰＳ（デファ
レンシャル・グローバル・ポジショニング・システム）
装置１２は、人工衛星からの信号を利用して現在地を検
出するＧＰＳ装置からの位置情報に、ＦＭ多重放送など
から供給されるＧＰＳ装置における誤差情報を合わせ、
正確な現在位置検出を行う。また、地図データベース１
４には、全国の道路情報などを含む地図情報が記憶され
ている。特に、この地図データベース１４には、路肩の
広さやチェーン着脱場所などを含む道路の形状について
のデータが記憶されている。

【００１３】また、ナビゲーションＥＣＵ１０には、車
両の走行環境を検出するための環境センサ１６が接続さ
れている。この環境センサ１６は、外気の温度および湿
度や、日照の有無や、エンジンにおける燃料温度を計測
するセンサが含まれており、これらの検出結果がナビゲ
ーションＥＣＵ１０に供給される。なお、温度計は、車
体の下部に設けられ路面に近い部分の温度を計るもの
と、車体の上部に設けられ、大気温を計測するものとを
設けることが好適である。

【００１４】機器センサ１８は、シフト位置、ワイパー
の操作状況などを検出する。特に、シフト位置は、スノ
ーモードを含み、機器センサ１８はスノーモードが選択
されたことを検出する。

【００１５】制御システムセンサ２０は、ＡＢＳ（アン
チロック・ブレーキ・システム）、ＴＲＣ（トラクショ
ン・コントロール）、ＶＳＣ（ビークル・スタビリティ
・コントロール）等の走行安定制御について機構の操作
状態を検出する。すなわち、ＡＢＳは、ブレーキ操作時
におけるタイヤのロックを防止し、ＴＲＣは加速時のタ
イヤスリップを防止し、ＶＳＣは車輪動作状態を全体的
に管理する。そして、これらは、動作状態がナビゲーシ
ョンＥＣＵ１０に供給され、ナビゲーションＥＣＵ１０
はこれらの動作状態から路面状態（着雪、凍結等）につ
いての情報を得る。

【００１６】通信装置２２は、路側に設けられた光ビー
コン、電波ビーコンや、他の車両との通信を行うもので
あり、この通信装置によって各種の情報を得る。さら
に、ＦＭ多重放送の受信機も含んでいる。ナビゲーショ
ンＥＣＵ１０は、通信装置２２より、外部から供給され
る各種情報を取得する。例えば、天候についての情報
や、タイヤチェーン着脱の必要性についての情報を直接
得ることもできる。

【００１７】さらに、図示は省略したが、車速センサ、
方位センサ、加速度センサなども有している。

【００１８】ナビゲーションＥＣＵ１０は、これらのセ
ンサなどからの情報に基づいて、タイヤチェーン装着の
必要性を判断することができる。

【００１９】さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０には、
出力装置として、ディスプレイ２４、スピーカ２６が接
続されている。ナビゲーションＥＣＵ１０は、所定の入
力手段（図示せず）を利用した目的地の設定に伴い、地
図データベース１４の地図情報を用い、目的地までの最
適経路を探索、設定する。また、車両の走行時には、デ
ィスプレイ２４に現在地周辺の地図を表示すると共に、
その地図に現在地マークを表示する。さらに、設定され
た経路を他の道路と区別できるように表示する。そし
て、右左折などを行う交差点に進入するときには、ディ
スプレイ２４に交差点での右左折を示す拡大ガイダンス
表示を行うと共に、スピーカ２６から右左折の指示を発
し、経路案内を行う。

【００２０】そして、本実施形態においては、ナビゲー
ションＥＣＵ１０がチェーンの着脱についての指示を行
う。この処理について、図２に基づいて説明する。

【００２１】まず、現在チェーンを装着しているか否か
を判定する（Ｓ１１）。これは、チェーン装着の際にス
イッチを操作するなどして、設定しておいたものを検出
してもよいし、タイヤにチェーン装着の際にオンになる
スイッチ等を設けてもよい。さらに、チェーン装着に基
づく振動などからこれを判定してもよい。チェーン装着
時は、タイヤの回転に同期した所定の振動が生じるた
め、この振動から比較的容易にチェーンの装着を検出で
きる。

【００２２】Ｓ１１においてチェーンを装着していなけ
れば、この先の道路に着雪、凍結の可能性があるかを判
定する（Ｓ１２）。ここで、本実施形態では、目的地ま
での経路が設定されていることを前提としている。この
ため、その経路上において、着雪、凍結の場所があるか
否かが判定される。

【００２３】着雪、凍結の可能性が大きければ、この先
のチェーン装着可能なリンク数Ｎが２以下かを判定する
（Ｓ１３）。すなわち、着雪、凍結によりチェーン装着
が必要な場所と現在地の間にチェーンを装着できるだけ
の路肩を有するリンクや、チェーン着脱場所の設けられ
たリンクが２つ以下であるかを判定する。これは、地図
データベース１４に記憶されている情報に基づいて判定
する。ここで、リンクとは、道路を所定の交差点間で区
切ったもので、地図データベース１４では、このリンク
を単位として道路についての情報を記憶している。

【００２４】そして、Ｓ１３においてＹＥＳであれば、
この先チェーン装着の必要性が予測され、かつチェーン
を装着できる場所が残り少なくなっている。そこで、こ
の場合には、チェーンの装着場所を案内する（Ｓ１
４）。この案内は、音声および表示で行う。例えば、
「この先２００ｍチェーン装着場にて、チェーンを装着
して下さい。」という案内音声をスピーカ２６から出力
すると共に、ディスプレイ２４に表示されている地図上
に装着場所を矢印等で表示する。Ｓ１４のチェーン装着
の指示が終了した場合、Ｓ１２およびＳ１３においてＮ
Ｏの場合には、チェーン装着の処理は不要であるため、
処理を終了する。

【００２５】一方、Ｓ１１において、チェーンを装着し
ている場合には、この先の道路における着雪、凍結の可
能性があるかを判定する（Ｓ１５）。そして、可能性が
無ければ、この先チェーンは不要である。このため、チ
ェーンが不要となった後のリンクで、チェーン着脱場所
のあるリンクを探索し（Ｓ１６）、そのリンクまでの距
離が所定以下か否かを判定する（Ｓ１７）。そして、そ
のリンクに近づいた時には、チェーン取り外しの指示を
出力する（Ｓ１８）。この出力は、例えば「この先２０
０ｍのチェーン離脱場所で、チェーンを外して下さ
い。」という案内音声をスピーカ２６から出力すると共
に、ディスプレイ２４の地図上にその場所を表示する。
なお、Ｓ１５においてＹＥＳの場合には、チェーンを装
着したままでよく、またＳ１７において、ＮＯの場合に
は、指示を出すタイミングに至っていないため、処理を
終了する。

【００２６】このように、本発明によれば、経路上の着
雪、凍結を予測し、チェーン装着またはチェーンの取り
外しが必要な場合に、このための着脱場所を指示でき
る。従って、ドライバーは、指示に従って、チェーンを
着脱することで、適切なチェーン着脱を行うことができ
る。なお、チェーンの必要性の判定は、現在地の前方５
ｋｍ等所定の範囲について行うのが好適であるが、経路
設定時に経路全体ついて判定しておくことも好適であ
る。

【００２７】次に、チェーン着脱の必要性の判定につい
て、図３に基づいて説明する。まず、通信装置２２から
の情報により、着雪、凍結の可能性があるかを判断する
（Ｓ２１）。

【００２８】この情報には、次のようなものがある。

【００２９】（ｉ）車車間通信により、対向車から情報
をもらう。これから行こうとしている道路について、こ
こを通過してきた車両から、着雪の情報をもらえば、正
確な判断が行える。例えば、通信により、着雪リンクに
ついての情報をもらうことが考えられる。

【００３０】（ｉｉ）路側に設置されているビーコンか
ら情報をもらう。道路における着雪の情報は、その地域
の道路情報センターなどにおいて、まとめられている。
そこで、光ビーコンや電波ビーコンからこれら情報が提
供される可能性も大きい。

【００３１】（ｉｉｉ）ＦＭ多重放送により、道路毎の
着雪情報が提供される場合もある。この情報により、着
雪リンクなどを判定できる。

【００３２】このように、通信により、チェーンの装着
が必要なリンクについての情報をもらえば、これは直接
的な情報であり、チェーン装着の必要性が確実に判断で
きる。

【００３３】通信装置２２の情報では、チェーンの必要
性が判定できなかった場合には、気温・路面温度が低い
かを判定する（Ｓ２２）。例えば、気温が１５℃以下、
または路面温度が５℃以下であるかを判定する。これに
よって、着雪、凍結の可能性が判定できる。この際、現
在地やこれから通過する経路の標高等を考慮することも
好適である。さらに、日照の有無、エンジン燃焼温度な
ども参考にすることが好適である。

【００３４】Ｓ２２において、ＹＥＳであった場合に
は、制御システムセンサ２０により、ＡＢＳ、ＴＲＣ、
ＶＳＣにおいて、路面が滑りやすい状態になっているか
を判定する（Ｓ２３）。なお、シフト位置が、スノーモ
ードになっているか、ワイパーが駆動されているかなど
も考慮することが好適である。

【００３５】ＴＲＣやＶＳＣにおいて、スリップが発生
していなかった場合には、気温が十分低いかを判定する
（Ｓ２４）。例えば、気温１０℃以下または路面温度３
℃以下かを判定する。このような低温条件では、着雪、
凍結の可能性は十分高くなる。この際、ＦＭ多重放送か
ら提供される天気予報なども参考にしてもよい。そし
て、Ｓ２４でＹＥＳの場合には、道路の勾配が所定以上
か否かを判定する（Ｓ２５）。これは、勾配が急な場合
ほどチェーンの必要性は高いからである。

【００３６】そして、Ｓ２１でＹＥＳ、Ｓ２３でＹＥ
Ｓ、Ｓ２５でＹＥＳの場合には、着雪、凍結の可能性が
大きく、チェーン装着の必要があると判定する（Ｓ２
６）。一方、Ｓ２２でＮＯ、Ｓ２４、Ｓ２５でＮＯの場
合には、着雪、凍結の可能性は無く、チェーン装着不要
と判断する（Ｓ２７）。

【００３７】以上のようにして、チェーン装着の必要性
を判定することができる。また、着雪などが予測される
場合には、シフトをスノーモードに自動的に設定した
り、走行スピードの出しすぎに対し、警報を発すること
も好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成を示すブロック図である。

【図２】チェーン着脱指示の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】チェーン装着必要性判定の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ナビゲーションＥＣＵ、１２ＤＧＰＳ、１４
地図データベース、１６環境センサ、１８機器セン
サ、２０制御システムセンサ、２２通信装置、２４
ディスプレイ、２６スピーカ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行路面状態の変化に対応する走行を行
うための情報を提供する車両用情報提供装置であって、道路形状についての情報を含む地図情報を記憶する地図
情報記憶手段と、進行方向の道路の路面状態の変化を予測する予測手段
と、この予測手段により、路面状態の変化が予測されたとき
に、変化に対応した措置をとるべき場所についての情報
を提供する措置場所情報提供手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、上記予測手段は、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、通信により外部からの情報を取得する通信手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、走行している道路の路面状態を検出する路面状態検出手
段と、の１つ以上を含むことを特徴とする車両用情報提供装
置。
【請求項３】請求項１または２に記載の装置におい
て、上記予測手段は、路面への着雪または路面の凍結を予測
し、上記措置場所提供手段は、タイヤチェーンの着脱場
所についての情報を提供することを特徴とする車両用情
報提供装置。