JPH10194641A - エレベータの着床表示装置及び着床制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、故障等により乗りかごの床面と
乗り場床面との間の段差が所定範囲を越えたときに、か
ご内乗客に「段差あり」の信号を提供し、乗客の安全か
つ円滑な降車を可能とするものである。 【解決手段】 段差検出器６は、エレベータ乗りかご３
が停止階に停止し戸開するとき、かごの床面３３と乗り
場床面５２との間の段差を検出し、その段差が、予め設
定された範囲を越えたときに、コンピュータ１２から
「段差有り」の信号を、かご３内の表示手段３４に供給
し、表示する。従って、かご３内乗客は、降車に際し、
表示手段３４により、着床誤差を越えた「段差」を認識
することができ、つまづくことなく、安全に乗り場５に
降りることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ乗りか
ごの運行上の何らかの故障等が発生し、正常な着床がな
されなかったときでも、かご内乗客の降車時の安全を図
り得るエレベータの着床表示装置及び着床制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータは、乗客等の安全な輸送を目
指した交通手段であり、故障や事故の発生を未然に防ぐ
ため、定期的な点検が義務づけられている。しかしなが
ら、例えば地震の発生や停電のときやエレベータ制御盤
等の制御回路の故障等により、正常な運行が困難となる
場合もある。そこでエレベータは、これらに対処しかご
内乗客の安全かつ適切な輸送や避難を確保するため、各
種セフティ（安全）機能が付加された管制運転が行われ
るように構成されている。

【０００３】エレベータの管制運転には、例えば、停電
やエレベータ制御回路等の故障発生時の閉じ込め事故を
防ぐため、最寄り階に自動的に着床する故障時最寄階自
動着床機能や、地震発生や火災発生時に対処し、地震感
知器や火災検知器に連動して同様に最寄り階に速やかに
着床し、かご内乗客を安全に避難させる機能がある。

【０００４】また、特に乗用エレベータでは、上記のよ
うな乗客の安全確保とともに、より快適な乗り心地を目
指して、精度の高い制御運転が行われ、着床誤差が±２
０ｍｍ以内、あるいはさらに±５ｍｍ以内という高精度
の着床制御も実現されている。

【０００５】そこで、従来のエレベータ着床制御装置
は、図９に示すように構成図されている。すなわち、エ
レベータ制御盤１はエレベータの故障を検出する故障検
出器１１とコンピュータ１２とで構成され、故障検出器
１１は、エレベータ全体の主要な制御を司るコンピュー
タ１２に接続されている。

【０００６】また、エレベータの着床制御は、着床検出
板と着床スイッチの組み合わせ構成からなる図示しない
着床検出器の操作によって行われるが、それと同時に昇
降路２内の各停止階に対応する位置には、乗りかご３が
戸開可能な着床位置に着床したかどうかを検出する戸開
位置検出器４が設けられいて、その戸開位置検出器４は
エレベータ制御盤１のコンピュータ１２に接続されてい
る。戸開可能な着床位置とは、いわゆるドアゾーンの範
囲内の位置を言い、例えば±３０ｃｍの範囲内とされ
る。なお、乗りかご３は主索２１を介して図示しない巻
き上げ機に連結されている。

【０００７】乗りかご３の上には、かご扉３１及び乗り
場５の扉５１の開閉を制御するドア開閉制御器３１が設
けられ、戸開位置検出器４が着床したかご３が戸開可能
な位置であることを判断したとき、エレベータ制御盤１
のコンピュータ１２は、乗りかご扉３２及び乗り場扉５
１を開けるようにドア開閉制御器３１を制御していた。

【０００８】平常運行時は、乗りかご３は例えば着床誤
差±２０ｍｍ以内に着床し、戸開位置検出器４からの信
号を受けたコンピュータ１２も、ドアゾーンにあるから
戸開動作になんら支障がないものとしてドア開閉制御器
３１を制御していた。

【０００９】しかしながら、正常運転時とは異なり、上
記のような事故やトラブル発生時には、まず乗客の安全
が第一とされることから、必ずしも正常時の着床精度が
得られない場合でも、ドアゾーンにあれば戸開し、乗客
を安全にかつ迅速に避難させることが要求される。

【００１０】従って、乗りかごの走行不良等の故障が発
生した場合、しばしば正常な着床が行われず、乗りかご
の床面３３と乗り場床面５２との間に着床誤差範囲を越
えた高さの段差を有して停止した場合、それがいかなる
原因によるものであっても、その段差が戸開動作が可能
な範囲であれば、乗客はそのまま戸開されたドアから乗
り場５に降りることができた。

【００１１】このように、従来のエレベータでは、規定
の着床誤差の範囲を越えて着床し、乗りかご床面３３と
乗り場床面５２との間に相当の段差があったとしても、
戸開操作が可能と判断された場合は、平常時と同様に戸
開されたから、かご内乗客はその段差に気付くか否かに
かかわらず降車していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
エレベータでは、エレベータ乗りかごの走行時の不具合
や故障等により、着床時の精度が満足されない場合で
も、自動的に戸開し降車できたので、乗客はかご床面と
乗り場床面との間の段差につまずく等の問題点があっ
た。

【００１３】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、着床時に、かご床と乗場床との間
に、予め定めた高さを越えた段差があることを、音声あ
るいは視覚による表示等により、かご内の乗客に知らせ
て認識させることにより、乗客の降車時の安全性を向上
させるようにしたエレベータの着床表示装置及び着床制
御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、エレベー
タの着床表示装置において、エレベータ乗りかごが停止
階に停止して戸開するとき、かごの床面と乗り場床面と
の間の段差を検出する段差検出手段と、この段差検出手
段により検出された段差の高さが、予め設定された範囲
を越えたときに、「段差有り」の信号を生成する信号形
成手段と、この信号形成手段に接続され、前記「段差有
り」の信号を前記かご内に表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１５】この第１の発明によれば、表示手段が、段
差が予め設定された範囲を越えたときに、「段差有り」
の信号を生成して、かご内にその旨表示するするので、
かご内乗客はかご床と乗り場床との間に平常時の許容範
囲を越えた段差があることを予め認識し、注意して降車
できるので、つまづき等の事故を未然に防止することが
できる。

【００１６】第２の発明は、エレベータの着床制御装置
において、エレベータ乗りかごが停止階に停止して戸開
するとき、かごの床面と乗り場床面との間の段差を検出
する段差検出手段と、この段差検出手段により検出され
た段差の高さが、予め設定された範囲を越えたときに、
「段差有り」の信号を生成する信号形成手段と、この信
号形成手段に接続され、前記「段差有り」の信号によ
り、前記戸開の動作が自動ドア戸開から手動ドア戸開へ
のつながりを経て完了するように、かごの扉及び乗り場
扉を制御するドア開閉制御手段とを具備することを特徴
とする。

【００１７】この第２の発明では、ドア開閉制御手段
は、同様に「段差有り」の信号により、前記戸開動作は
自動ドア戸開と手動ドア戸開とのつながりを経て戸開す
るように制御する。

【００１８】このように、乗客の降車時は、戸開動作は
途中まで自動で行なわれ、その後は手動に切り替わるの
で、正常時とは異なり、乗客は降車に際して、扉が半開
きの状態から手で開けて降車することになる。従って、
乗客はエレベータの異常に気付き足元に注意して降車す
るようになるので、つまづき等の事故発生を未然に防止
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
着床表示装置及び着床制御装置の一実施の形態を図１乃
至図８を参照し詳細に説明する。なお、図９に示した従
来のエレベータと同一構成には同一符号を付して詳細な
説明は省略する。

【００２０】図１は第１の発明にかかるエレベータ着床
表示装置の第１の実施の形態を示した構成図である。

【００２１】すなわち、図１において、エレベータの着
床表示装置は、エレベータ制御盤１には故障検出器１１
とコンピュータ１２が構成され、エレベータの故障を検
出する故障検出器１１はコンピュータ１２に接続されて
いる。

【００２２】一方、昇降路２内の各停止階に対応する位
置には、乗りかご３が戸開可能な着床位置に着床したか
どうかを検出する戸開位置検出器４と、着床時にかご床
面３３と乗り場床面５２との間の段差を検出する段差検
出器６とが設けられ、これらはともにエレベータ制御盤
１のコンピュータ３に接続されている。

【００２３】また、乗りかご３の上には、かご扉及び乗
り場扉の開閉を制御するドア開閉制御器３１が、またか
ご室には表示灯３４ａ及び音声出力器３４ｂからなる表
示手段３４が設けられ、これらも同様にエレベータ制御
盤１のコンピュータ３に接続されている。

【００２４】エレベータ制御盤１のコンピュータ１２
は、故障検出器１１により故障が検出され、戸開位置検
出器４からの信号により着床したかご３が戸開可能な位
置であることを判断し、段差検出器６により着床時のか
ご床面３３と乗り場床面５２との間の段差が所定範囲を
越えたと判定したときに、ドア開閉制御器３１よる戸開
操作に先立ち、「段差あり」の意の表示を行うよう表示
手段３４を制御するよう構成されている。

【００２５】以上のように構成されたこの実施の形態に
おけるエレベータの着床表示装置の動作手順を、図１の
構成図及び図２のフローチャートを参照して説明する。

【００２６】まず、故障が発生すると（ステップ２
Ａ）、故障検出器１１で故障が検出されコンピュータ３
に入力される（ステップ２Ｂ）。また、停止階に着床し
た昇降路２内のかご３の戸開位置検出器４は、かご３が
戸開可能な位置、すなわちドアゾーンにあるかどうかを
検出し（ステップ２Ｃ）、可能な場合（ＹＥＳ）は、段
差検出器６は、乗り場床面３３と着床した乗りかごの床
面５２との間に予め設定された範囲を越える段差がある
かどうかを判定する（ステップ２Ｄ）。

【００２７】ステップ２Ｃにおいて、戸開不可能な位置
の場合（ＮＯ）は、コンピュータ１２は戸開可能位置ま
で走行するよう制御する（ステップ２Ｅ）。

【００２８】ステップ２Ｄにおいて、段差検出器６がか
ご床面３３と乗り場床面５２との間の段差が所定範囲、
例えば±２０ｍｍを越えたと判定した場合（ＹＥＳ）に
は、コンピュータ１２から表示手段３４の表示灯３４ａ
に対し、「段差に注意」等、「段差あり」の点灯指令を
出力し（ステップ２Ｆ）、点灯する（ステップ２Ｇ）。

【００２９】またコンピュータ１２は、必要に応じて、
同様に表示手段３４の音声出力器３４ｂに対し、同様に
「段差あり」のアナウンス指令が出力され（ステップ２
Ｈ）、たとえば「段差があります。降車時にご注意下さ
い」との音声によるメッセージがかご３内に出力される
（ステップ２Ｉ）。

【００３０】このようにして、かご３内の乗客は、表示
灯３４ａの点灯または音声出力器３４ｂからのメッセー
ジにより、かご床面３３と乗り場床面５２との間に相当
の段差があることを知った状態で、ドア開閉制御器３１
によりご扉３２及び乗り場扉５１が戸開され（ステップ
２Ｊ）、乗客は乗り場５へ安全に降りることができる。

【００３１】なお、ステップ２Ｄにおいて、着床誤差内
の±２０ｍｍの範囲に着床した場合は、通常どおり戸開
さる（ステップ２Ｊ）。

【００３２】このように、着床誤差を越えて着床し、相
当の段差があった場合には、乗客は表示手段３４の表示
を受け、足元に注意して乗り場５に降りることができ
る。

【００３３】上記第１の実施の形態では、コンピュータ
１２は、表示灯３４ａに対し「段差あり」の点灯指令
を、また必要に応じて、音声出力器３４ｂに対し「段差
あり」のアナウンス指令が出力されることを単に説明し
たが、かご扉３２及び乗り場扉５１が戸開動作が完了す
るまで、音声出力器３４ａからの音声によるメッセージ
等を継続して出力するようにしても良い。

【００３４】すなわち、かご扉３２及び乗り場扉５１が
戸開動作を終了してから扉が閉まりきるまで、音声出力
器３４ａから音声によるメッセージを出力し続けるよう
にした第１の発明装置における第２の実施の形態の動作
手順を、図１の構成図及び図３に示したフローチャート
を参照して説明する。

【００３５】まず、故障が発生すると（ステップ３
Ａ）、故障検出器１１は故障を検出しコンピュータ１２
に入力する（ステップ３Ｂ）。次ぎに、戸開位置検出器
４は、着床したかご３が昇降路２内において戸開可能な
位置にあるかどうかを検出し、コンピュータ１２に入力
する（ステップ３Ｃ）。そして、コンピュータ１２は戸
開位置検出器４からの信号により戸開可能なとき（ＹＥ
Ｓ）、ドア開閉制御器３１に戸開指令信号を送り、かご
扉３２及び乗り場扉５１の戸開動作を行なう（ステップ
３Ｄ）。

【００３６】ステップ３Ｃにおいて、戸開不可の場合
（ＮＯ）はコンピュータ１２はかご３を戸開可能な位置
まで走行させ（ステップ３Ｅ）、戸開動作を行なう（ス
テップ３Ｄ）。

【００３７】つぎにほぼ同時に、段差検出器６は乗り場
床面５２とかご床面３３との間に予め設定された範囲を
越えた段差があるかどうかを判定し（ステップ３Ｆ）、
その段差の値が所定範囲、例えば着床誤差とした±２０
ｍｍを越えたと判定した場合（ＹＥＳ）は、コンピュー
タ１２は音声出力器３４ａに対し、アナウンス指令を出
力し（ステップ３Ｇ）、「段差あり」のメッセージがか
ご３内に出力される（ステップ３Ｈ）。

【００３８】上記「段差あり」のメッセージは、戸開動
作が完了するなど、一定の戸開時間が経過するまで出力
され続け（ステップ３Ｉ）、一定の戸開時間経過後（Ｙ
ＥＳ）は、コンピュータ１２はドア開閉制御器３１を制
御し、かご扉３２及び乗り場扉５１は閉じられる（ステ
ップ３Ｊ）。

【００３９】この結果、この実施の形態によれば、かご
３内の乗客は音声出力器３４ａからの継続したメッセー
ジにより、かご床面３３と乗り場床面５２との間に、少
なくとも着床誤差を越えた段差があることを認識しつ
つ、足元に注意して乗り場に降りることができる。な
お、ステップ３Ｆにおいて、予め設定された範囲よりも
段差が小さい場合（ＮＯ）には、一定時間経過を経て
（ステップ３Ｋ）、戸閉される（ステップ３Ｊ）。

【００４０】なお、上記第１及び第２の実施の形態で
は、表示手段３４を表示灯３４ａや音声出力器２４ｂに
より構成したが、表示手段３４に代えあるいは表示手段
３４と併用して、かご敷居または乗り場敷居の上面を照
らす照明具を設置しても、同様に乗客を安全に降車させ
ることができる。

【００４１】図４は第１の発明にかかる装置の第３の実
施の形態を示す構成図である。

【００４２】すなわち、各乗り場５には乗り場敷居照明
具５３が、また乗りかご３には乗りかご敷居照明具３５
をそれぞれ設け、これら乗り場敷居照明具５３及び乗り
かご敷居照明具３５は、エレベータ制御盤１のコンピュ
ータ１２に接続され、コンピュータ１２からの指令によ
り、それぞれ乗り場敷居５４及びかご敷居３６を照射す
るように構成したものである。

【００４３】この第１の発明にかかる第３の実施の形態
の動作手順を図４の構成図、及び図５のフローチャート
を参照して説明する。

【００４４】まず、故障が発生すると（ステップ５
Ａ）、故障検出器１１は故障を検出しコンピュータ１２
に入力する（ステップ５Ｂ）。次ぎに、着床した昇降路
２内のかご３が戸開可能な位置にあるかどうかを戸開位
置検出器４が検出し、コンピュータ１２に入力する（ス
テップ５Ｃ）。戸開可能な場合（ＹＥＳ）、コンピュー
タ１２は、段差検出器６からの乗り場床面５２とかご床
面３３との間に所定範囲、例えば±２０ｍｍを越えた段
差があるかどうかの検出信号を受ける（ステップ５
Ｄ）。なお、ステップ５Ｃで戸開不可の場合（ＮＯ）
は、コンピュータ１２は戸開可能な位置まで走行させる
（ステップ５Ｅ）。

【００４５】ステップ５Ｄで、段差検出器６が段差が所
定範囲を越えていると判定した場合（ＹＥＳ）には、コ
ンピュータ１２は各照明具３５，５３に対し、照射指令
が出力され（ステップ５Ｆ）、照明具３５，５３はかご
敷居３６上面及び乗り場敷居５４上面を照射する（ステ
ップ５Ｇ）。

【００４６】従って次ぎに、ドア開閉制御器３１による
扉３２及び乗り場扉５１の戸開の際（ステップ５Ｈ）、
かご敷居３６の上面及び乗り場敷居５４の上面が明るく
照射されたことから、かご３内の乗客は、平常時と異な
り、かご床面３３と乗り場床面５２との間の段差に気付
き、乗客は足元に注意して降りることができる。

【００４７】なお、ステップ５Ｄにおいて、段差が所定
範囲内にある場合（ＮＯ）は、直ちに戸開される（ステ
ップ５Ｈ）。また、この実施の形態では、かご敷居３６
上面及び乗り場敷居５４上面の双方を照射するように構
成したがいずれか一方でも良い。

【００４８】上記各実施の形態では、音声あるいは照明
により「段差あり」の状況を乗りかご３内の乗客に認識
させるようにしたものであるが、予め昇降路２内に面し
た乗り場側敷居５４から下方の壁面に「段差あり」とし
て注意を促す表示板を設けることができる。この表示板
によれば、乗りかご側が乗り場よりも低く着床したとき
に、乗りかご３内の乗客はその表示板を認識できるか
ら、安全に降車するよう注意を払うことができる。

【００４９】図６は、乗り場側敷居５４の昇降路２に面
した壁に、表示板を設けた第１の発明の第４の実施の形
態を示す構成図である。

【００５０】すなわち、この実施の形態では、昇降路２
に面した乗り場敷居５４またはその下方の壁面に、乗客
の注意を引くような注意板５５、例えば表面に黄色の蛍
光塗料を施した横長のカラー板を予め壁に取り付けたも
のである。

【００５１】乗りかご３の床面３３が乗り場床面５２よ
りも低い位置に停止したとき、かご内の乗客は戸開され
たかごドア３２越しにその注意板５５に気付き、かご内
床面３３と乗り場床面５２との間の段差を認識できる。

【００５２】この第１の発明の第４の実施の形態の動作
について、図６の構成図、及び図７のフローチャートを
参照して説明する。

【００５３】まず、故障が発生すると（ステップ７
Ａ）、故障検出器１１は故障を検出してコンピュータ１
２に入力する（ステップ７Ｂ）。次ぎに、戸開位置検出
器４は、かご３が昇降路２内において戸開可能な位置に
あるかどうかを判定し、コンピュータ１２に入力する
（ステップ７Ｃ）。戸開可能なとき、ドア開閉制御器３
１は、かご扉３２及び乗り場扉５１を戸開する（ステッ
プ７Ｄ）。このとき、乗り場床面５２がかご床面３３よ
りも上に位置して段差をなして着床していた場合、かご
３内乗客は、乗り場敷居５４から下部の壁に設けられて
いた注意板５５に気付き注意して降りることができる。

【００５４】なお、ステップ７Ｃで戸開不可の場合は、
戸開可能な位置まで走行を行うようコンピュータ１２は
制御する（ステップ７Ｅ）。

【００５５】以上のように、この実施の形態によれば、
着床誤差を越えて着床し戸開し、かつかご床面３３が乗
り場床面５２よりも低く着床した場合、乗客はかご床と
乗り場床との間に段差があることを注意板５５により認
識できるので、つまづく等の危険を回避できる。

【００５６】以上のように、第１の発明によれば、故障
が発生した際に、段差検出器６等の段差検出手段が「段
差あり」の信号を生成するので、かご内乗客は表示灯や
照明具等の表示手段等により、その段差を認識するの
で、扉が開いた際に、注意深く乗り場に降りることがで
き、つまづく等の危険を回避できる。

【００５７】また、上記第１の発明による各実施の形態
では、表示手段により、着床時の「段差あり」を乗り場
乗客が認識できるように構成したが、ドア開閉制御を平
常時と異ならせることにより、乗客に「段差あり」の認
識を持たせることができる。

【００５８】図８は、第２の発明にかかるエレベータの
着床制御装置による一実施の形態による動作手順を示し
たフローチャートであり、その構成は図１に示した構成
と同様であるので、図１及び図８を参照して以下説明す
る。

【００５９】この第２の発明にかかる装置の一実施の形
態では、段差検出器６により段差が検出された際に、ド
ア開閉制御器３１により、かご扉３２及び乗り場扉５１
を途中までは自動で開くようにし、その後は乗客等によ
る手動で扉をさらに押し開け降車するように制御したこ
とを特徴とする。

【００６０】すなわち、図８において、故障が発生する
と（ステップ８Ａ）、故障検出器１１は故障が検出され
たことをコンピュータ１２に入力する（ステップ８
Ｂ）。戸開位置検出器４は、かご３が昇降路２内におい
て戸開可能な位置にあるかどうかを検出し、コンピュー
タ１２に入力する（ステップ８Ｃ）。戸開可能なとき
（ＹＥＳ）、段差検出器６は、乗り場床面５２とかご床
面３２との間に少なくとも着床誤差を越える段差がある
かどうかを判定し、コンピュータ１２に入力する（ステ
ップ８Ｄ）。なお、ステップ８Ｃにおいて、戸開不可の
場合（ＮＯ）は戸開可能な位置まで乗りかご３を走行さ
せる（ステップ８Ｅ）。

【００６１】そして、段差が所定範囲を越えた（ＹＥ
Ｓ）と判断された場合、コンピュータ１２は、ドア開閉
制御器３１に対し、かご扉３２及び乗り場扉５１を途中
まで開ける指令を出力し（ステップ８Ｆ）、各扉は、途
中、例えば半開きまで開くよう制御される（ステップ８
Ｇ）。そこで、かご３から乗り場に降りようとするかご
３内の乗客等は、平常とは相違し、手動でかご扉３２及
び乗り場扉５１をさらに開けようとすることから、かご
床面３２と乗り場床面５１との間に相当の段差があるこ
とに気付くことができる。なお、このとき、かご３内に
「手でドアを開けて下さい」との音声によるメッセージ
あるいは表示を行っても良い。

【００６２】なお、ステップ８Ｄにおいて、段差が所定
範囲内にある場合（ＮＯ）には、途中まで自動戸開する
ことなく、自動全開される。

【００６３】このように、この第２の発明によれば、戸
開動作が途中で停止することからエレベータの異常に気
付くことに加え、かご内の乗客による手動操作で戸開を
行うので、かご床と乗場床との間に段差があることを乗
客は気付き、安全に乗り場に降りることができる。

【００６４】なお、上記各発明の実施の形態では、いず
れも何らかの故障に起因して、かご床面と乗り場床面と
の間に着床誤差を越えた「段差」が生じたものとして説
明したが、この発明によれば、「段差」発生の原因如何
にかかわらず、乗りかご内の乗客が、「段差あり」を認
識して、安全に降車することをねらいとしたものである
から、必ずしも何等かの故障による「段差」でなくとも
良い。

【００６５】また、上記実施の形態では、着床誤差を越
えた段差を段差検出器６が検出し、判断し、コンピュー
タ１２にその判断結果を伝送するように説明したが、段
差検出器６が検出した段差量から、コンピュータ１２に
おいて、着床誤差を越えた段差であるかどうかを判定す
るようにしても良い。

【００６６】いずれにしても、これらの上記発明によれ
ば、乗客の降車時のつまづき等を回避し安全に乗り場に
降りることができるので、実用に際し顕著な効果を得る
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、故障
が発生した際にかご内の乗客は、かご床と乗り場床との
間のに所定範囲を越えた高さの「段差がある」ことを降
車の際に、かご内のアナウンスや表示灯等により認識で
きるので、注意深く乗り場に降りることができ、つまづ
く等の危険は回避され、安全な降車を果たすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明にかかるエレベータの着床表示装置
の第１乃至第４の実施の形態、及び第２の発明にかかる
エレベータの着床制御装置の一実施の形態をそれぞれ示
す構成図である。

【図２】図１に示す装置の第１の発明の第１の実施の形
態の動作手順を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す装置の第１の発明の第２の実施の形
態の動作手順を示すフローチャートである。

【図４】第１の発明にかかるエレベータの着床表示装置
の第３の実施の形態を示す構成図である。

【図５】図４に示す装置の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図６】第１の発明にかかるエレベータの着床表示装置
の第４の実施の形態を示す構成図である。

【図７】図６に示す装置の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図８】図１に示した第２の発明にかかるエレベータの
着床制御装置の一実施の形態の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】従来のエレベータを示す構成図である。

【符号の説明】

１ エレベータ制御盤 １１ 故障検出器 １２ コンピュータ ２ 昇降路 ２１ 主索 ３ かご ３１ ドア開閉制御器 ３２ かご扉 ３３ かご床面 ３４ 表示手段 ３４ａ 表示灯 ３４ｂ 音声出力器 ３５ 乗りかご敷居照明具（表示手段） ３６ かご扉敷居 ４ 戸開位置検出器 ５ 乗り場 ５１ 乗り場扉 ５２ 乗り場床面 ５３ 乗り場敷居 ５４ 乗り場敷居照明具（表示手段） ５５ 注意板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ乗りかごが停止階に停止して
   戸開するとき、かごの床面と乗り場床面との間の段差を
   検出する段差検出手段と、 この段差検出手段により検出された段差の高さが、予め
   設定された範囲を越えたときに、「段差有り」の信号を
   生成する信号形成手段と、 この信号形成手段に接続され、前記「段差有り」の信号
   を前記かご内に表示する表示手段とを具備することを特
   徴とするエレベータの着床表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、生成した前記「段差有
   り」の信号により、乗りかごの敷居または乗り場の敷居
   の上面を照射する照明具で構成したことを特徴とする請
   求項１記載のエレベータの着床表示装置。
3. 【請求項３】 エレベータ乗りかごが停止階に停止して
   戸開するとき、かごの床面と乗り場床面との間の段差を
   検出する段差検出手段と、 この段差検出手段により検出された段差の高さが、予め
   設定された範囲を越えたときに、「段差有り」の信号を
   生成する信号形成手段と、 この信号形成手段に接続され、前記「段差有り」の信号
   により、前記戸開の動作が自動ドア戸開から手動ドア戸
   開へのつながりを経て完了するように、かごの扉及び乗
   り場扉を制御するドア開閉制御手段とを具備することを
   特徴とするエレベータの着床制御装置。