JPH10194546A - 印刷版積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像装置から排出された印刷版を、特に複雑
な機構を設けることなく良好に搬送する。 【解決手段】 この装置は、現像装置からの印刷版を案
内するガイドレール６と、印刷版を吸着保持しかつガイ
ドレール６に沿って上下方向に移動可能な吸着保持部５
と、吸着保持部５により搬送されてきた印刷版を縦姿勢
で支持する支持板８と、吸着保持部５を駆動する駆動モ
ータ２５と、駆動モータ２５の駆動力を吸着保持部５に
伝達または遮断する伝達部２７と、印刷版が現像装置か
ら排出されたか否かを検知する上部センサ２１と、制御
部８０とを備えている。制御部８０は、印刷版が現像装
置から排出中である場合には駆動モータの駆動力が遮断
され、印刷版が現像装置から排出された場合には駆動モ
ータの駆動力が吸着保持部５に伝達されるように伝達部
２７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版積載装置、
特に印刷版処理装置から排出される印刷版を積載する印
刷版積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷版の現像装置の下流側（印刷版排出
側）には、現像が終了した印刷版を積載する印刷版積載
装置が配置されている。この装置は、下部が水平軸回り
に回動自在な滑り台部と、滑り台部からの印刷版を受け
取って載置可能な載置台とを備えている。滑り台部は、
その下端部を中心に回動することにより、現像装置から
排出されてくる印刷版を縦姿勢で支持する支持姿勢と、
印刷版を載置台に受け渡す受け渡し姿勢とを取り得る。
載置台は、受け渡し姿勢の滑り台部に対向して配置され
ており、受け渡し姿勢の滑り台部から移される印刷版を
載置する載置部を有している。

【０００３】この種の印刷版積載装置では、滑り台部に
おいて、現像装置からの印刷版をその自重によって落下
させているので、印刷版が勢いよく落下し、その先端が
衝突により折れ曲がる場合がある。そこで、このような
問題を解決するために、実開平４−９４３５４号公報及
び特開平２−８１４４号公報に示されるような従来技術
が提案されている。

【０００４】前者の公報に示された技術は、現像装置か
ら排出されてきた印刷版の先端を受け部材によって受
け、この受け部材を印刷版の現像装置からの排出速度に
合わせて下方へ移動させるものである。また後者の公報
に示された技術は、下方への案内路を湾曲させるととも
に、印刷版の先端をフックにより支持し、このフックを
チェーンを介して駆動して湾曲案内路に沿って下方に案
内するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の受け部材やフッ
クを移動させる構造では、これらの速度を現像装置から
排出されてくる印刷版の搬送速度に合わせなければなら
ない。速度が異なれば、印刷版が積載装置側でたわんだ
り、あるいは逆に引っ張られて正常な搬送が行えないか
らである。

【０００６】このため、受け部材等を駆動するためのモ
ータの回転速度を、現像装置側の搬送モータの回転速度
と合わせる必要がある。これを実現するためには、電気
的又は機械的な速度同調機構が考えられるが、このよう
な機構は構成が複雑になる。特に、積載装置と現像装置
とは別々に調達が可能で、別のメーカのものが使用され
る場合があるので、装置間の電気的又は機械的な接続が
困難な場合が多い。

【０００７】さらに、前記のような速度同調機構を設け
たとしても、印刷版の種類や状態により印刷版の排出さ
れる速度が異なるため、現像装置側の搬送速度と積載装
置側の受け部材等の移動速度とを正確に合わせることは
困難である。本発明の課題は、現像装置から排出された
印刷版を、特に複雑な機構を設けることなく良好に搬送
できる印刷版積載装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印刷版積
載装置は、印刷版処理装置が処理した印刷版を積載する
印刷版積載装置であって、印刷版処理装置から排出され
る印刷版を下方に案内する案内手段と、印刷版を保持可
能でかつ案内手段に沿って上下方向に移動可能であり印
刷版を案内手段の下方に搬送する搬送手段と、搬送手段
及び案内手段により搬送されてきた印刷版を縦姿勢で支
持する支持手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、駆
動手段の駆動力を搬送手段に伝達しまたは遮断する伝達
手段と、印刷版が印刷版処理装置から排出されたか否か
を検知する検知手段と、制御手段とを備えている。制御
手段は、検知手段の検知結果を受けて、印刷版が印刷版
処理装置から排出中である場合には駆動手段の駆動力が
遮断され、印刷版が印刷版処理装置から排出された場合
には駆動手段の駆動力が搬送手段に伝達されるように伝
達手段を制御する。

【０００９】本装置では、印刷版処理装置により処理さ
れた印刷版は搬送手段によって保持され、案内手段に沿
って下方に案内される。ここで、印刷版が印刷版処理装
置より排出されているときには、駆動手段からの駆動力
は遮断され、搬送手段に伝達されない。このため、搬送
手段は印刷版処理装置が印刷版を排出する速度で案内手
段に沿って移動する。この搬送の際、検知手段によって
印刷版が印刷版処理装置から排出され終えたか否かが検
知されている。ここでは、印刷版が印刷版処理装置によ
って搬送されているときはその搬送速度で搬送されるの
で、印刷版積載装置側の搬送速度（移動速度）を同調さ
せる必要がない。

【００１０】印刷版の印刷版処理装置からの排出の終了
が検知手段によって検知されると、伝達手段は駆動手段
の駆動力を搬送手段に伝達し、搬送手段を駆動手段の駆
動力で移動させる。すなわち、搬送手段は駆動手段によ
って駆動される速度で案内手段に沿って移動し、印刷版
を搬送する。したがって、駆動手段による搬送手段の移
動速度を印刷版の自重落下速度よりも遅く設定しておけ
ば、印刷版の自重落下に対してブレーキがかかる。これ
により、印刷版の折れ曲がり等の損傷が防止される。

【００１１】請求項２に係る印刷版積載装置は、請求項
１に記載の装置において、伝達手段は、駆動手段の駆動
力を搬送手段に伝達させまたは遮断するためのクラッチ
を有している。請求項３に係るの印刷版積載装置は、請
求項１または２に記載の装置において、支持手段は、搬
送手段によって搬送されてくる印刷版を受ける支持姿勢
と、支持された印刷版を受け渡す受け渡し姿勢を取り得
るように、下部が水平軸周りに回動自在であり、支持手
段を支持姿勢から受け渡し姿勢に変更するための姿勢変
更手段と、支持手段に対向して配置され支持手段からの
印刷版を積載可能な載置台とをさらに備えている。

【００１２】この装置では、印刷版処理装置から排出さ
れてくる印刷版は支持姿勢の支持手段に支持される。印
刷版が支持手段に支持された後は、姿勢変更手段によっ
て支持手段は受け渡し姿勢に切り換えられる。これによ
り、支持手段の印刷版は載置台側に移される。

【００１３】

【発明の実施の形態】

［全体構成］図１及び図２は本発明の一実施形態による
印刷版積載装置の概略断面構成図を示している。この印
刷版積載装置は、現像装置（図示せず）から排出されて
きた印刷版を複数枚積層して収納することが可能であ
り、ベース部１と、ベース部１上に配置された印刷版搬
送部２と、印刷版搬送部２によって搬送されてきた印刷
版を縦姿勢で支持する支持板８と、最終的に印刷版を載
置する印刷版載置台（以下、単に載置台と記す）３とを
有している。

【００１４】［印刷版搬送部］印刷版搬送部２は、現像
装置から本装置に搬送されてきた印刷版の先端部を吸着
して保持する吸着保持部５と、吸着保持部５を下方に案
内する左右１対のガイドレール６と、吸着保持部５を駆
動する駆動機構７とを有している。吸着保持部５は、図
２に示すように、移動部１０と、この移動部１０に固定
された２つの真空シリンダ１１とを有している。移動部
１０は、印刷版搬送方向と直交する方向に延びるシリン
ダ取付部１０ａと、搬送方向に沿って延びる１対のガイ
ドベース１０ｂとを有している。２つの真空シリンダ１
１は、シリンダ取付部１０ａに所定の間隔をあけて取り
付けられている。また、１対のガイドベース１０ｂのそ
れぞれの上部には２つのガイドコロ１２が回転自在に装
着され、下部には１つのガイドコロ１３が回転自在に装
着されている。これらのガイドコロ１２，１３によって
ガイドレール６を上下から挟み込んでいる。したがっ
て、２つの真空シリンダ１１を備えた移動部１０は、１
対のガイドレール６に沿って装置の上部から下部の間で
移動することが可能である。また、２つの真空シリンダ
１１のロッド先端には、それぞれ吸着盤１５が設けられ
ている。吸着盤１５と真空シリンダ１１とは図示しない
排気系を介して真空ポンプに接続されている。

【００１５】吸着保持部５は、印刷版が搬送されてきて
いない初期状態では、図１に示すように、最も上部でか
つ現像装置側（図の右側）に位置している。この吸着保
持部５の初期位置よりさらに搬送方向上流側（現像装置
側）で、吸着保持部５の上方側には、現像装置からの印
刷版を受ける受け部２０が配置されており、この受け部
２０には、搬送されてきた印刷版を検出する上部センサ
２１が設けられている。

【００１６】１対のガイドレール６は、図１から明らか
なように、上部に水平部を有し、この水平部に連続して
下方に延びるような湾曲部を有し、さらにこの湾曲部に
連続して直線的に下方に向かう傾斜部を有している。ま
た図２から明らかなように、１対のガイドレール６は、
搬送方向と直交する方向において所定の間隔をあけて配
置されている。前述のように、１対のガイドレール６に
は移動部１０のガイドコロ１２，１３が係合している。

【００１７】ベース部１の平面図である図３に示すよう
に、駆動機構７はベース部１に固定された駆動モータ２
５と、ベース部１に回転自在に支持された駆動軸２６
と、駆動モータ２５の回転を駆動軸２６に伝達する伝達
部２７と、駆動軸２６と吸着保持部５とを連結する駆動
連結部２８とを有している。伝達部２７は、第１スプロ
ケット３５と、駆動軸２６に装着された第２スプロケッ
ト３６と、第１スプロケット３５と第２スプロケット３
６との間に掛け渡されたチェーン３７とを有している。
また第１スプロケット３５の側には電磁クラッチ３８が
配置され、電磁クラッチ３８を介して第１スプロケット
３５は軸３９と連結されている。軸３９はカップリング
４０を介して駆動モータ２５に連結されている。この電
磁クラッチ３８は、軸３９の回転を第１スプロケット３
５に伝達する状態（以下、この状態を電磁クラッチのオ
ンという）と、軸３９の回転を第１スプロケット３５に
伝達しない状態（以下、この状態を電磁クラッチのオフ
という）の両状態をとることができる。

【００１８】駆動連結部２８は、駆動軸２６の両端に固
定された１対の第３スプロケット５０と、図１に示すよ
うに受け部２０の下方に配置される１対の第４スプロケ
ット５２と、これらの両スプロケット５０，５２間に掛
け渡されたチェーン５３とを有している。このチェーン
５３の一部はガイドレール６に沿って配置され、その一
部が吸着保持部５の移動部１０に固定されている。ま
た、チェーン５３の一部はチェーン押さえ５４に当接し
ており、このチェーン押さえ５４によりチェーン５３の
張力が適切に保持されている。このような駆動連結部２
８により、チェーン５３が駆動されれば、このチェーン
５３は循環し、それに固定されている吸着保持部５もガ
イドレール６に沿って上下に移動する。このときの吸着
保持部５の移動速度は、印刷版及び吸着保持部５がガイ
ドレール６を自重落下する際の速度よりも遅くなるよう
に設定されている。

【００１９】［支持板］支持板８は、吸着保持部５及び
ガイドレール６によって下方に搬送されてきた印刷版を
支持するためのものであり、図１の支持板８を左側方か
ら見た図４に示すように、下部が連結板６０によって連
結された２本の細板６１から構成されている。２本の細
板６１は所定の間隔をあけて配置されているが、吸着保
持部５の移動の妨げとならないようになっている。ま
た、この支持板８はガイドレール６の直線状の傾斜部に
沿って配置されており、その下端部は水平軸６２の回り
に回動自在となっている。図４に示すように、連結板６
０には孔６０ａが形成されており、この孔６０ａに対応
して、印刷版を検出するための下部センサ６３が設けら
れている。

【００２０】［支持板の姿勢変更用リンク機構］支持板
８の下部には、支持板８の姿勢を、図１に示す支持姿勢
と図５に示すような受け渡し姿勢とで切り換えるための
リンク機構７０が設けられている。ここで、受け渡し姿
勢とは、支持板８に支持された印刷版を載置台３側に受
け渡すための姿勢であり、載置台３に対向する程度に回
動された姿勢である。

【００２１】このリンク機構７０は、図３及び図６に示
すように、一端がベース部１に回動自在に装着された第
１リンク部材７１と、一端が第１リンク部材７１の他端
に回動自在に装着されるとともに他端が支持板８の下端
部に装着された軸７３に回動自在に装着された第２リン
ク部材７２とを有している。第１リンク部材７１の先端
部（支持板８側の端部）にはばね７３の一端が係止され
ており、ばね７３の他端は、図５に示すように、装置の
フレーム７５に係止されている。このばね７３により、
第１リンク部材７１の先端部は常に上方に付勢されてい
る。したがって、特に外力が作用しない場合は、第１リ
ンク部材７１及び第２リンク部材７２は、図６に示すよ
うに、逆Ｖ字状となっており、両リンク部材７１，７２
の連結部が最も上方に位置している。そして、両リンク
部材７１，７２の連結部には、下方に移動してきた吸着
保持部５の移動部１０、詳しくはシリンダ取付部１０ａ
が当接し、押圧されるようになっている。このため、吸
着保持部５が図６に示す状態からさらに下方に移動する
と、両リンク部材７１，７２の連結部が押されて下方に
移動し、両リンク部材７１，７２の水平方向の投影長さ
が長くなり、第２リンク部材７２の先端部（載置台３側
の端部）が載置台３側に移動する。これにより、支持板
８が受け渡し姿勢に切り換えられるようになっている。

【００２２】［印刷版載置台］載置台３は、傾斜して配
置された載置部３ａを有している。また、載置部３ａの
下端部には、印刷版搬送部２によって下方に搬送されて
きた印刷版を載置部３ａ側に案内するための案内板７６
が設けられている。 ［移動位置検出機構］本装置には、吸着保持部５の移動
位置を検出するための機構が設けられている。吸着保持
部５の移動部１０には、図５及び図６に示すように、当
接部材７７が設けられており、この当接部材７７は、ガ
イドレール６の上端部分に設けられた上部リミッタ７８
及び下端部分に設けられた下部リミッタ７９に当接可能
となっている。

【００２３】［制御部］この積載装置は、図７に示すよ
うに、制御部８０を有している。制御部８０は、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されたマイクロコンピュ
ータを含んでいる。この制御部８０には、上部センサ２
１、下部センサ６３、上部リミッタ７８及び下部リミッ
タ７９が接続されている。また制御部８０には、真空ポ
ンプ８１、真空シリンダ１１、駆動モータ２５、電磁ク
ラッチ３８及び他の入出力部が接続されている。そし
て、この制御部８０は、図８に示すフローチャートにし
たがって各部を制御する。

【００２４】［制御処理及び動作］次に、図８に示すフ
ローチャートを参照し、制御動作及び動作について説明
する。まず、ステップＳ１では、上部センサ２１がオン
したか否かを判断する。印刷版が現像装置から排出され
本装置に搬送されてくると、上部センサ２１が印刷版を
検知してオンとなるので、この場合はステップＳ２に移
行する。ステップＳ２では真空ポンプ８１を駆動し、吸
着保持部５に設けられた吸着盤１５による吸引を開始す
る。次にステップＳ３では、前記真空ポンプ８１により
真空シリンダ１１を駆動して吸着盤１５を上昇させると
ともに、電磁クラッチ３８をオンする。ステップＳ４で
は駆動モータ２５を駆動する。ここでは、電磁クラッチ
３８がオンしているので、駆動モータ２５の駆動力は伝
達部２７及び駆動連結部２８を介して吸着保持部５に伝
達され、これにより吸着保持部５は下降を開始する。こ
のステップＳ３及びステップＳ４の処理より、吸着保持
部５は、印刷版とともに搬送方向に移動し、その移動の
途中で印刷版を吸着保持する。

【００２５】ステップＳ５では吸着保持部５による印刷
版の吸着保持が完了したか否かを判断する。この判断
は、例えば真空配管路中に真空スイッチ（図示せず）を
設けておき、真空配管路中の真空圧が予め設定した所定
の値になった場合に吸着が完了したものと判断する。こ
の吸着が完了すると、ステップＳ６に移行し、電磁クラ
ッチ３８をオフにする。これにより、駆動モータ２５の
駆動力は吸着保持部５には伝達されなくなる。したがっ
て、印刷版は現像装置側の搬送力のみにより搬送される
ことになる。

【００２６】次にステップＳ７では、印刷版が現像装置
から排出され終えたか否かを、上部センサ２１がオフに
なったか否かによって判断する。上部センサ２１のオフ
が検出されればステップＳ８に移行し、電磁クラッチ３
８をオンする。これにより、駆動モータ２５の駆動力
が、伝達部２７及びスプロケット等の駆動連結部２８を
介して吸着保持部５へ伝達され、吸着保持部５は駆動モ
ータ２５の駆動力によって所定の速度で下方に移動す
る。印刷版は、この吸着保持部５に吸着保持されている
ので、吸着保持部５とともにガイドレール６に沿って下
降する。このときの印刷版の搬送速度は駆動モータ２５
に支配されることになる。

【００２７】ステップＳ９では、下部センサ６３がオン
したか否かを判断する。吸着保持部５により保持された
印刷版が支持板８の下端部にまで到達すると、下部セン
サ６３がオンする。これによりステップＳ１０に移行
し、駆動モータ２５の回転を停止させて吸着保持部５の
移動を停止させる。また、ステップＳ１１では、真空ポ
ンプ８１を停止させるとともに真空シリンダ１１を駆動
させて吸着盤１５を印刷版から退避させる。ステップＳ
１１の処理により印刷版は吸着盤１５から離れる。この
状態を図６に示している。ここでは、印刷版の下端部は
案内板７６に沿って載置部３ａ側に案内され、実線で示
すような姿勢となる。

【００２８】次にステップＳ１２では、駆動モータ２５
の搬送方向への回転を再開し、吸着保持部５をさらに下
方へ移動させる。吸着保持部５がさらに下方に移動する
ことにより、図６に示すように、吸着保持部５の移動部
１０のシリンダ取付部１０ａが第１リンク部材７１と第
２リンク部材７２との連結部に当接する。この状態から
さらに吸着保持部５が下降すると、前述のように、リン
ク機構７０によって支持板８が支持姿勢から図５に示す
ような受け渡し姿勢に回動する。すなわち、リンク機構
７０による押し出し処理が行われ、支持板８に支持され
ていた印刷版が載置台３の載置部３ａ側に移される。な
お、このリンク機構７０による押し出し処理は制御部８
０の処理ではないので、図８では、処理ブロックを一点
鎖線で示している。

【００２９】次にステップＳ１３では、下部リミッタ７
９がオンしたか否かを判断する。吸着保持部５がガイド
レール６の最下端まで到達すると、吸着保持部５に設け
られた当接部材７７が下部リミッタ７９に当接するの
で、下部リミッタ７９がオンする。下部リミッタ７９が
オンするのを待ってステップＳ１３からステップＳ１４
に移行する。

【００３０】ステップＳ１４では、駆動モータ２５の回
転を停止し、先とは逆方向（逆搬送方向）へ回転させ
る。これにより、吸着保持部５はガイドレール６に沿っ
て上昇を開始する。ステップＳ１５では上部リミッタ７
８がオンしたか否かを判断する。吸着保持部５が上昇し
て初期位置に戻り、上部リミッタ７８がオンした場合
は、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。ス
テップＳ１６では駆動モータ２５の回転を停止するとと
もに、電磁クラッチ３８をオフする。これにより吸着保
持部５が初期位置で停止する。

【００３１】なお、吸着保持部５が上昇し、リンク機構
７０から離れると、ばね７３の付勢力によりリンク機構
７０は初期の姿勢に戻る。これにより、第２リンク部材
７２の先端に装着された支持板８は支持姿勢に戻る。以
上の処理により、現像装置から排出されてきた印刷版を
載置部３ａに載置することができる。この一連の処理が
終了すれば、次に印刷版が搬送されてくるのを待ち、搬
送されてきた場合は上述の処理を繰り返す。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、現像装置
側の搬送速度と積載装置側の搬送速度を一致させる必要
はなく、簡易な構成で印刷版を良好に搬送できる。ま
た、印刷版の自重落下時に、その速度を規制できるの
で、印刷版の衝突による先端部の損傷を抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による積載装置の縦断面概
略構成図。

【図２】図１の断面側面図。

【図３】図１の断面平面部分図。

【図４】支持板の一部を示す図。

【図５】支持板が姿勢を変化させた場合の図１に相当す
る図。

【図６】図１の部分拡大図。

【図７】前記装置の制御ブロック図。

【図８】前記装置の制御フローチャート。

【符号の説明】

３ 載置台 ５ 吸着保持部 ６ ガイドレール ７ 駆動機構 ８ 支持板 ２５ 駆動モータ ２６ 駆動軸 ２７ 伝達部 ２８ 駆動連結部 ３８ 電磁クラッチ ８０ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷版処理装置が処理した印刷版を積載す
   る印刷版積載装置であって、 前記印刷版処理装置から排出される印刷版を下方に案内
   する案内手段と、 印刷版を保持可能でかつ前記案内手段に沿って上下方向
   に移動可能であり、印刷版を前記案内手段の下方に搬送
   する搬送手段と、 前記搬送手段及び案内手段により搬送されてきた印刷版
   を縦姿勢で支持する支持手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段に伝達しまたは遮
   断する伝達手段と、 印刷版が前記印刷版処理装置から排出されたか否かを検
   知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果を受けて、印刷版が前記印刷版
   処理装置から排出中である場合には前記駆動手段の駆動
   力が遮断され、印刷版が前記印刷版処理装置から排出さ
   れた場合には前記駆動手段の駆動力が前記搬送手段に伝
   達されるように前記伝達手段を制御する制御手段と、を
   備えた印刷版積載装置。
2. 【請求項２】前記伝達手段は、前記駆動手段の駆動力を
   前記搬送手段に伝達しまたは遮断するためのクラッチを
   有している、請求項１に記載の印刷版積載装置。
3. 【請求項３】前記支持手段は、前記搬送手段によって搬
   送されてくる印刷版を受ける支持姿勢と、支持された印
   刷版を受け渡す受け渡し姿勢を取り得るように、下部が
   水平軸周りに回動自在であり、 前記支持手段を前記支持姿勢から前記受け渡し姿勢に変
   更するための姿勢変更手段と、前記支持手段に対向して
   配置され前記支持手段からの印刷版を積載可能な載置台
   とをさらに備えている、請求項１または２に記載の印刷
   版積載装置。