JPH10191732A - 田植機のセンサフロート支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサフロートの上下作動を検出するセンサ
を設け、このセンサを取り付けたブラケットを、植付深
さ調節に同調して上下動させるリンク機構の支持構造に
工夫を加えて、部品点数の削減と製作組み立て工数の削
減を達成する。 【解決手段】 センサフロートの上下作動を検出するセ
ンサ２８を取り付けた可動ブラケット４０Ｃをリンク機
構で上下動可能に構成するとともに、リンク機構のリン
ク支点を、植付深さ調節用レバー３１のレバーガイド３
８に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体の後部に
駆動昇降自在に連結した苗植付装置に、センサフロート
を含むフロート群を装備するとともに、フロート群の各
支点を植付深さ調節レバーによって上下調節可能に構成
し、センサフロートの支点周りの上下揺動に基づいて昇
降駆動手段を作動させて、苗植付装置の圃場面に対する
高さを設定範囲内に維持する昇降制御手段を備え、か
つ、センサフロートの支点周りの上下揺動変位を検知す
る変位検出機構を、苗植付装置の固定部分に対して上下
移動可能に支持した可動ブラケットに装備し、この可動
ブラケットをセンサフロートの支点の上下変位と同調し
て上下動させるよう、植付深さ調節レバーと可動ブラケ
ットとを連動連結してある田植機のセンサフロート支持
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成においては、可動ブラケットを
センサフロートの支点の上下変位と同調して上下動させ
るようにしてあるので、植付深さを調節すべくセンサフ
ロート支点を上昇させると、可動ブラケットを同調して
上昇させて、センサフロートの苗植付装置に対する基準
姿勢を維持するようにしてある。このような調節構造を
有するものとして、従来は、植付深さ調節レバーの調節
位置を維持するレバーガイドと、可動ブラケットを駆動
するリンク機構を支持するブラケットとは別個に構成し
ていた（例えば、特開平７‐２７４６３０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、レバーガ
イドとブラケットとが別部品として設けられていたの
で、部品点数が多くなるとともに、製作組み立て工数も
多くなるために、改善の余地が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、部品点数の削減ととも
に、製作組み立て工数を削減できるの田植機のセンサフ
ロート支持構造を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、走行車体
の後部に駆動昇降自在に連結した苗植付装置に、センサ
フロートを含むフロート群を装備するとともに、フロー
ト群の各支点を植付深さ調節レバーによって上下調節可
能に構成し、センサフロートの支点周りの上下揺動に基
づいて昇降駆動手段を作動させて、苗植付装置の圃場面
に対する高さを設定範囲内に維持する昇降制御手段を備
え、かつ、センサフロートの支点周りの上下揺動変位を
検知する変位検出機構を、苗植付装置の固定部分に対し
て上下移動可能に支持した可動ブラケットに装備し、こ
の可動ブラケットをセンサフロートの支点の上下変位と
同調して上下動させるよう、植付深さ調節レバーと可動
ブラケットとを連動連結し、植付深さ調節レバーを任意
の操作位置で保持するレバーガイドに、可動ブラケット
を上下移動可能に支持するリンク機構の基部支点を取り
付けてある点にあり、その作用は次の通りである。

【０００６】〔作用〕植付深さ調節レバーと可動ブラケ
ットを駆動するリンク機構とが連係される為に、植付深
さ調節レバーとリンク機構との一部に近接して配置され
る部分がある。そこで、レバーガイドに対して、そのレ
バーガイドに近接配置されるリンク機構の基部支点を取
り付けることができ、レバーガイドをリンク機構の取付
部材に兼用できる。

【０００７】〔効果〕したがって、部品点数の削減、製
作組み立て工数の低減を図ることができるに至った。

【０００８】〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成
は、請求項１にかかる発明の特徴構成において、変位検
出機構を、センサフロートの支点周りの上下揺動を、電
気センサによって電気的に検出して、その検出結果を電
気信号として昇降制御手段に伝達するよう構成してある
点にあり、その作用は次の通りである。

【０００９】〔作用効果〕可動ブラケットとともに動く
電気センサに繋がるものが信号線だけであるので、電気
センサが動くことを許容するための特別の機構を必要と
しない分、構造を簡単なものにできる。

【００１０】〔構成〕請求項３にかかる発明の特徴構成
は、請求項１にかかる発明の特徴構成において、変位検
出機構を、センサフロートの支点周りの上下揺動を、セ
ンサワイヤの変位として検出して昇降制御手段に伝達す
るよう構成してある点にあり、その作用は次の通りであ
る。

【００１１】〔作用効果〕センサワイヤの伸縮移動によ
ってセンサフロートの変位を検出するので、変位検出機
構を可動ブラケットで移動させるについて、センサフロ
ートの上下動を測定する基準となるセンサワイヤの部分
を可動ブラケットに取り付け固定するだけでよく、可動
ブラケットを可動させるために、他の機構を設ける必要
もなく、構造も簡単なものでよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１実施例）苗植付装置Ａの昇降制御を行うのに、セ
ンサフロート１４Ａの昇降作動を電気的に検出して制御
を行う形態を示す。図１に示すように、ステアリング操
作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を
備えた走行車体３の前部にエンジン４とベルト変速装置
５とミッションケース６とを配置すると共に、走行車体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行車体３の後端部
に対し、前後向き軸芯Ｘ周りでローリング自在に苗植付
装置Ａを取り付けた平行４連型のリンク機構Ｌを、駆動
昇降自在に取り付けて乗用型の田植機を構成する。尚、
リンク機構Ｌを駆動する昇降駆動手段としての昇降シリ
ンダ８は、ピストンロッドを斜め下方に向かう姿勢に配
置して収縮作動によって苗植付装置Ａの上昇作動を行う
ように構成されている。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台９、走行車体３からの動力が伝えられる伝動ケー
ス１０、この伝動ケース１０からチェーンケース１１を
介して伝えられる動力で回転するロータリケース１２、
このロータリケース１２に一対ずつ備えられた植付アー
ム１３、複数の整地フロート１４夫々を備えて複数条植
用に構成されると共に、複数の整地フロート１４のうち
左右方向での中央のもの（以下「センサフロート１４
Ａ」と称する）の姿勢に基づいて圃場面Ｓに対する苗植
付装置Ａの高さを計測して圃場面Ｓに対して苗植付装置
Ａが追従して昇降する制御を行うように構成されてい
る。

【００１４】図１に示すように、運転座席７の前部位置
にステアリングハンドル１５を配置すると共に、エンジ
ンフードの左側に前記ミッションケース６内のギヤ変速
系を操作する主変速レバー１６を配置し、運転座席７の
左側に前記ベルト変速装置５を変速操作する副変速レバ
ー１７を配置している。又、運転座席７の右側部には苗
植付装置Ａの昇降制御と前記ミッションケース６に内蔵
した植付クラッチ（図示せず）の制御とを行う昇降レバ
ー１９を配置してある。

【００１５】図３に示すように、苗植付装置Ａのチェー
ンケース１１の下面に横向き姿勢の軸芯Ｚ周りで回動自
在に植付深さ調節軸２４を支持するとともに、植付深さ
調節軸２４と一体揺動する支持アーム２５の先端位置に
支点を設け、この支点に対して夫々の整地フロート１４
を横向き姿勢の揺動軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持する。
整地フロート１４の前端を屈伸型のリンク部材２６を介
して支持し、アーム２５の軸芯Ｙ周りで整地フロート１
４の前部側が上下揺動自在となるよう支持している。苗
植付装置Ａに対するセンサフロート１４Ａの基準高さを
検出する変位検出機構としてのポテンショメータ型のフ
ロートセンサ２８を設け、フロートセンサ２８を駆動す
る操作アーム２９をセンサフロート１４Ａの前部に連結
された縦向きロッド２７に連結する。操作アーム２９と
フロートセンサ２８を取り付けた可動ブラケット４０Ｃ
とに亘って圧縮バネ型の感知バネ３０を設けて、この感
知バネ３０でセンサフロート１４Ａの前部を下方に向け
て押し付け付勢し、感知バネ３０の押し付け付勢力に抗
するセンサフロート１４Ａの揺動軸芯Ｙ周りでの揺動量
を変位検出機構としてのフロートセンサ２８で検出する
よう構成している。

【００１６】図５に示すように、操作パネルには苗植付
装置Ａに対するセンサフロート１４Ａの目標姿勢を設定
するようダイヤルで操作されるポテンショメータ型の感
度設定器３４を備え、この感度設定器３４の設定値とフ
ロートセンサ２８の検出値との対応を一定に維持するよ
うに、つまり、苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの上下間隔を
一定に維持するように昇降シリンダ８を駆動制御する。
駆動制御手段は、図示するように、昇降感度設定３４と
フロートセンサ２８からの出力を受けて電磁昇降制御バ
ルブ３５を制御するマイクロコンピュータ内蔵の制御装
置３６であり、昇降制御手段を構成する。感度設定器３
４のダイヤルは１〜７の７つの位置に設定保持できるよ
う構成され、この数字を大きい側に操作するほどセンサ
フロート１４Ａの目標姿勢が前上がり側に設定して制御
感度が鈍感側になるように制御特性が設定されている。

【００１７】植付調節操作構造について説明する。図２
乃至図４に示すように、植付深さ調節軸２４回りで揺動
する植付深さ調節レバー３１を設けるともに、この植付
深さ調節レバー３１の揺動軸芯近くに、並設された複数
のチェーンケース１１の前端を固着する横向きフレーム
３７を設ける。横向きフレーム３７より板状フレーム３
８を立設するとともに、この板状フレーム３８の前向き
傾斜面に植付深さ調節レバー３１の揺動作動を案内する
ガイド孔３８Ａと係止孔３８Ｂとを形成し、植付深さ調
節位置でレバー３１を係止固定するようにして、板状フ
レーム３８をレバーガイドに構成してある。

【００１８】板状フレーム３８の前面に前向きに上下二
本の支持ピン３９，３９を設け、この二本の支持ピン３
９，３９に対して夫々上下一対の揺動リンク４０Ａ，４
０Ｂを遊嵌支持してある。上下揺動リンク４０Ａ，４０
Ｂの先端に縦向きリンクを相対揺動可能に連結して平行
四連リンク機構４０を形成するとともに、縦向きリンク
をアングル状のフレームに形成してフロートセンサ２８
を取り付ける可動ブラケット４０Ｃに兼用構成してい
る。一方、上揺動リンク４０Ａの他端部に係合用の凹部
４０ａを形成するとともに、植付深さ調節レバー３１の
ロッド部分より係合ピン３１Ａを延出し、係合ピン３１
Ａを係合用の凹部４０ａに係合させている。

【００１９】以上のような構成によって、植付深さ調節
レバー３１を上方に向けて揺動させて浅植位置に操作す
ると、センサフロート１４Ａの支点位置（軸芯Ｙ）が下
方に移動すると同時に可動ブラケット４０Ｃが下降し
て、センサーフロート１４Ａがフロートセンサ２８の検
出値を変更しないように、つまり、苗植付装置Ａに対し
て平行に下降する。これによって、苗植付装置Ａとセン
サフロート１４Ａとの上下間隔が広がり浅植状態とな
る。深植を行う場合は、植付深さ調節レバー３１を深植
位置に合わせるだけで、可動ブラケット４０Ｃが上昇作
動して、深植状態となる。

【００２０】苗植付装置Ａのローリング制御構造につい
て説明する。図６に示すように、昇降リンク機構Ｌの後
端縦向きリンクより支持ブラケット４１を立設するとと
もに、この支持ブラケット４１にローリングモータ４２
とローリングモータ４２によって正逆転回転駆動される
ネジ軸４３とを設け、ネジ軸４３に螺合するナット４４
に対してローリング作動用の左右バランスバネ４５Ａ，
４５Ｂの一端を係止し、左右バランスバネ４５Ａ，４５
Ｂの他端を夫々苗載せ台９の左右端に係止して、ローリ
ング構造を構成している。一方、伝動ケース１０の一端
より横側方に向けて螺旋軸４６を延出するとともに、螺
旋軸４６に螺合して左右に往復移動する可動フレーム４
７を苗載せ台９に連結固定して、植付作動に連動して苗
載せ台９を左右に往復横移動するように横送り機構Ｂを
構成してある。

【００２１】ローリング作動を行わせるためには、苗載
せ台９に取り付けたローリングセンサ４９の検出結果に
基づいて所定のローリング角度又は水平になるように、
ローリングモータ４２を回転作動させてナット４４を一
方の側に移動させると、それに伴ってナット４４が移動
した側のバランスバネが一時的に短縮し他方の側のバラ
ンスバネが伸長する。これによって、バランスを回復す
るように、苗載せ台９がローリング作動する方向に移動
しようとするが、苗載せ台９が横送り機構Ｂを介して苗
植付装置Ａに連結されているので、苗植付装置Ａがナッ
ト４４が移動した側にローリング作動する。一方、横送
り機構Ｂが作動して苗載せ台９が左右の一方に移動する
と、ローリング時とは反対に、移動した側のバランスバ
ネが伸長作動され、他方が短縮する。これによって、苗
載せ台９の移動によるバランスの崩れをバネ４５Ａ，４
５Ｂの伸縮によって補うようにしてある。このように、
バランスバネ４５Ａ，４５Ｂはローリング用にも兼用さ
れており、ネジ軸４３と平行に架設してあり、ネジ軸４
３に偏荷重を掛けることはない。

【００２２】（第２実施例）苗植付装置Ａの昇降制御を
行うのに、センサフロート１４Ａの昇降作動を機械的に
検出して制御を行う形態を示す。図７乃至図９に示すよ
うに、昇降制御弁６６を上げ側にのみ強制操作可能で、
かつ、ミッションケース６内の植付けクラッチ５５にリ
ンク連係された昇降操作レバー１９と、苗植付け装置Ａ
の昇降制御における感度調節を行う感度調節レバー５６
と、これらに対するレバーガイド５７が配備されてお
る。

【００２３】ここで、昇降操作レバー１９を最前方の
「植付け位置（ｐ）」に操作すると、植付けクラッチ５
５が入り操作されるとともに、苗植付け装置Ａが田面に
対して設定高さに維持されるように自動昇降制御され、
１段後方の「下降位置（ｄ）」では植付けクラッチ切り
状態で苗植付け装置Ａが自動昇降制御され、「中立位置
（ｎ）」では植付けクラッチ切り状態で苗植付け装置Ａ
の昇降が停止され、また、最後方の「上昇位置（ｕ）」
では植付けクラッチ切り状態で苗植付け装置Ａが強制上
昇されるようになっている。なお、昇降操作レバー１９
とミッションケース６に備えた植付けクラッチ操作レバ
ー５８とがリンク機構５９を介して連係されている。な
お、昇降制御弁６６と昇降リンク機構Ｌの下部リンクと
が牽制ロッド６０を介して連係されており、昇降操作レ
バー１９が「上昇位置（ｕ）」に操作され苗植付け装置
Ａが設定された上限に到達すると、牽制ロッド６０を介
して昇降操作レバー１９が「中立位置（ｎ）」に押し戻
されて上昇が自動的に停止するようになっている。

【００２４】図８に、苗植付け装置５の昇降制御構造の
概略が示されている。センサフロート１４Ａに働く接地
圧の変動に基づいて昇降制御弁６６が自動操作されるよ
うになっている。つまり、センサフロート１４Ａの前部
から延出したセンサロッド６１が支点Ｐを中心に揺動す
る天秤アーム６２の一端に連結されるとともに、この天
秤アーム６２の他端と昇降制御弁６６の操作アーム６６
ａとがセンサワイヤとしてのレリーズワイヤ６３で連係
されている。また、天秤アーム６２にはセンサロッド６
１を下方に付勢するバネ６４が作用しており、センサフ
ロート１４Ａが軸芯Ｙ周りに揺動変位することに連動し
て次のような昇降制御が行われる。なお、昇降制御弁６
６の操作アーム６６ａは常に下げ側、つまりレリーズワ
イヤ６３のインナワイヤ６３ａを制御弁側に引き操作す
る付勢力が付与されている。ここに、昇降制御弁６６を
昇降制御手段、センサフロート１４Ａ及びセンサワイヤ
６３等を変位検出機構と称する。

【００２５】（制御中立）苗植付け装置Ａが田面に対し
て目標高さに維持されていると、センサフロート１４Ａ
は基準姿勢にあり、センサフロート１４Ａに働く上向き
の接地荷重が基準値と等しくなり、この時、制御弁６６
の操作アーム６６ａは「中立」位置に維持される。 （上昇制御）機体が耕盤の深い箇所に至ったり、機体が
後下がり傾斜となって苗植付け装置Ａが目標高さより沈
下しかかると、センサフロート１４Ａに働く上向きの接
地荷重が基準値よりも大きくなってセンサフロート１４
Ａが上方に揺動変位し、これによってレリーズワイヤ６
３のインナワイヤ６３ａが引き操作され、昇降制御弁６
６の操作アーム６６ａが「中立」位置から「上げ」位置
に切り換え操作され、油圧シリンダ７が短縮作動して苗
植付け装置Ａが上昇される。そして、苗植付け装置Ａが
目標高さに至ると上記制御中立状態に復帰して上昇作動
が停止される。 （下降制御）機体が耕盤の浅い箇所に至ったり、機体が
前下がり傾斜となって苗植付け装置Ａが目標高さから浮
上しかかると、センサフロート１４Ａに働く上向きの接
地荷重が基準値よりも小さくなってセンサフロート１４
Ａが下方に揺動変位し、これによってレリーズワイヤ６
３のインナワイヤ６３ａが弛められ、昇降制御弁６６の
操作アーム６６ａがこれに与えられた前記付勢力によっ
て「中立」位置から「下げ」位置に切り換え操作され、
昇降シリンダ８が伸長作動して苗植付け装置Ａが下降さ
れる。そして、苗植付け装置Ａが目標高さに至ると上記
制御中立状態に復帰して下降作動が停止される。

【００２６】上記昇降制御における制御感度は、制御中
立時におけるセンサフロート１４Ａの基準姿勢およびセ
ンサフロート１４Ａに与えられる下向きの付勢荷重（セ
ンサ荷重）によって決定される。つまり、センサフロー
ト１４Ａの姿勢が前下がり方向に変化するほど揺動軸芯
Ｙから接地面前端までの距離が大きくなって、調整前よ
りも小さい接地荷重によってセンサフロート１４Ａが上
方に揺動しやすくなる。また、制御中立時におけるセン
サフロート１４Ａが前下がり方向に変化するほどバネ６
４による荷重、つまりセンサ荷重が小さくなるものであ
り、センサフロート１４Ａの基準姿勢およびセンサ荷重
を前記感度調節レバー５６によって以下のように変更調
節している。

【００２７】前記感度調節レバー５６は、レバーガイド
５７に形成したノッチ付きの案内溝５７ａに係合されて
７段階に感度調節可能に構成されている。そして、セン
サフロート１４Ａと昇降制御弁６６の操作アーム６６ａ
とを連係するレリーズワイヤ６３におけるアウターワイ
ヤ６３ｂの制御弁側の端部が感度調節レバー５６に支持
されており、感度調節レバー５６の前後揺動によって、
アウターワイヤ６３ｂの端部がワイヤ長手方向に位置調
節されるようになっている。ここで、アウターワイヤ６
３ｂの端部を昇降制御弁６６から離れる側に変位調節す
ると、その分だけフロート側でのインナーワイヤ６３ａ
突出長さが小さくなり、制御中立時におけるセンサフロ
ート１４Ａの姿勢が前下がり方向に変化し、上記したよ
うに制御感度が敏感になる。逆に、アウターワイヤ６３
ｂの端部を制御弁６６に近づく側に変位調節するとその
分だけフロート側でのインナーワイヤ突出長さが大きく
なり、制御中立時におけるセンサフロート１４Ａの姿勢
が前上がり方向に変化し、上記したように制御感度が鈍
感になる。従って、圃場の泥硬さが柔らかいほど昇降制
御の感度が敏感となるように泥硬さを判断して前記感度
調節レバー５６を７段階に調節するのである。

【００２８】植付調節操作構造については、電気的制御
構造を採る場合と同様であるが、別構造の部分もあるの
で、敢えて説明する。図７乃至図９に示すように、植付
深さ調節軸２４回りで揺動する植付深さ調節レバー３１
を設けるともに、この植付深さ調節レバー３１の揺動軸
芯近くに、並設された複数のチェーンケース１１の前端
を固着する横向きフレーム３７を設ける。横向きフレー
ム３７より板状フレーム３８を立設するとともに、この
板状フレーム３８の前向き傾斜面に植付深さ調節レバー
３１の揺動作動を案内するガイド孔３８Ａと係止孔３８
Ｂとを形成し、植付深さ調節位置でレバー３１を係止固
定するようにして、板状フレーム３８をレバーガイドに
構成してある。板状フレーム３８の前面に前向きに上下
二本の支持ピン３９，３９を設け、この二本の支持ピン
３９，３９に対して夫々上下一対の揺動リンク４０Ａ，
４０Ｂを遊嵌支持してある。上下揺動リンク４０Ａ，４
０Ｂの先端に縦向きリンクを相対揺動可能に連結して平
行四連リンク機構４０を形成するとともに、縦向きリン
クをアングル状のフレームに形成して天秤アーム６２を
取り付ける可動ブラケット４０Ｃに兼用構成している。
一方、上揺動リンク４０Ａの他端部に係合用の凹部４０
ａを形成するとともに、植付深さ調節レバー３１のロッ
ド部分より係合ピン３１Ａを延出し、係合ピン３１Ａを
係合用の凹部４０ａに係合させている。

【００２９】以上のような構成によって、植付深さ調節
レバー３１を上方に向けて揺動させて浅植位置に操作す
ると、センサフロート１４Ａの支点位置（軸芯Ｙ）が下
方に移動すると同時に可動ブラケット４０Ｃが下降し
て、センサーフロート１４Ａがフロートセンサ２８の検
出値を変更しないように、つまり、苗植付装置Ａに対し
て平行に下降する。これによって、苗植付装置Ａとセン
サフロート１４Ａとの上下間隔が広がり浅植状態とな
る。深植を行う場合は、植付深さ調節レバー３１を深植
位置に合わせるだけで、可動ブラケット４０Ｃが上昇作
動して、深植状態となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】変位検出機構と植付深さ調節レバー構造との連
係を示す斜視図

【図３】図２に対応する側面図

【図４】図２に対応する平面図

【図５】電気センサを変位検出機構として使用した場合
の制御構成図

【図６】ローリング構造を示す苗植付装置の背面図

【図７】図２において変位検出機構をセンサワイヤー式
に変更したものを示す斜視図

【図８】図７の変位検出機構と昇降操作レバーとの連係
を示す構成図

【図９】図７に対応した平面図

【符号の説明】

３ 走行車体 ８ 昇降駆動手段 １４Ａ センサフロート ３１ 植付深さ調節レバー ３８ レバーガイド ４０Ｃ 可動ブラケット Ａ 苗植付装置 Ｓ 圃場面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の後部に駆動昇降自在に連結し
   た苗植付装置に、センサフロートを含むフロート群を装
   備するとともに、フロート群の各支点を植付深さ調節レ
   バーによって上下調節可能に構成し、センサフロートの
   支点周りの上下揺動に基づいて昇降駆動手段を作動させ
   て、苗植付装置の圃場面に対する高さを設定範囲内に維
   持する昇降制御手段を備え、かつ、センサフロートの支
   点周りの上下揺動変位を検知する変位検出機構を、苗植
   付装置の固定部分に対して上下移動可能に支持した可動
   ブラケットに装備し、この可動ブラケットをセンサフロ
   ートの支点の上下変位と同調して上下動させるよう、植
   付深さ調節レバーと可動ブラケットとを連動連結し、 植付深さ調節レバーを任意の操作位置で保持するレバー
   ガイドに、可動ブラケットを上下移動可能に支持するリ
   ンク機構の基部支点を取り付けてある田植機のセンサフ
   ロート支持構造。
2. 【請求項２】 変位検出機構を、センサフロートの支点
   周りの上下揺動を、電気センサによって電気的に検出し
   て、検出結果を電気信号として昇降制御手段に伝達する
   ように構成してある請求項１記載の田植機のセンサフロ
   ート支持構造。
3. 【請求項３】 変位検出機構を、センサフロートの支点
   周りの上下揺動をセンサワイヤの変位として検出して昇
   降制御手段に伝達するように構成してある請求項１記載
   の田植機のセンサフロート支持構造。