JPH10181424A - 自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より正確な光軸調整。アクチュエータの耐久
性の向上。 【解決手段】 マイクロコンピュータ３等において、各
変位量検出部１、２からの検出信号ａ、ｂをそれぞれ複
数個入力しかつ平均して車体傾き角θ°を算出し、その
車体傾き角θ°に対応した光軸角度設定制御信号ｃ、
ｃ′を出力し、アクチュエータ６、７を介して前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸を調整する。この結果、１個の検出信号
で光軸調整を行う装置と比較して、算出された車体傾き
角θ°が実際の車体傾き角に極めて近くなるので、より
正確な光軸調整を行うことができ、またアクチュエータ
６、７を頻繁に作動させる必要が無いので、アクチュエ
ータ６、７の耐久性が向上される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前後の傾き
角（本明細書においては単に車体傾き角と称する）を検
出して前照灯の上下の光軸角度（本明細書においては単
に光軸角度と称する）を適正に自動調整する装置に係
り、特に、より正確な光軸調整を行うことができ、また
アクチュエータの耐久性が向上される自動車用前照灯の
光軸角度自動調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の路面に対する前後の傾き（例え
ば車体の前上がり前下がりの傾き）は、その自動車に乗
車する人数や積載する荷重の多寡あるいはそれらの分布
状態等に伴って変化し、これにより前照灯の光軸の上下
の向きも変化する。このことは、知らずして、前照灯の
光軸が上方に向き過ぎて自車の前照灯で対向車を眩惑し
ていたり、前照灯の光軸が下方に向き過ぎて視界が低下
することがあることを意味する。従って、車体の前後の
傾きに対応して前照灯の光軸を上下に適正に自動調整で
きることは、自車及び対向車の安全性確保に極めて有用
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、車体傾き角を
検出して光軸角度を適正に自動調整する自動車用前照灯
の光軸角度自動調整装置が種々出願されている。この光
軸角度自動調整装置は、例えば、自動車の路面に対する
前後の傾き角を求める手段として、自動車の前端部及び
後端部に距離センサとしての超音波センサを設け、各々
の箇所で路面との距離を測定し、それらの値に基づいて
車体傾き角を求め、この車体傾き角に対応して光軸角度
を適正に自動調整するものである。

【０００４】本発明は、上述の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置の改良に係り、その目的は、より正確な
光軸調整を行うことができ、またアクチュエータの耐久
性が向上される自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、車体前部と路面との変位量を検出して
検出信号として出力する車体前部変位量検出部と、車体
後部と路面との変位量を検出して検出信号として出力す
る車体後部変位量検出部と、前記各変位量検出部からの
各検出信号をそれぞれ入力し、その各検出信号がそれぞ
れ複数個溜まった時点で平均し、その車体前部後部と路
面との変位量の平均値から車体傾き角を算出し、その車
体傾き角に対応した光軸角度設定制御信号を出力する制
御手段と、前記制御手段からの前記光軸角度設定制御信
号を入力し、光軸角度を制御するアクチュエータと、を
備えたことを特徴とする。

【０００６】この結果、本発明の自動車用前照灯の光軸
角度自動調整装置は、制御手段において、各変位量検出
部からの検出信号をそれぞれ複数個入力しかつ平均して
車体傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した光軸角
度設定制御信号を出力し、アクチュエータを介して前照
灯の光軸を制御するものであるから、１個の検出信号で
光軸調整を行う装置と比較して、算出された車体傾き角
が実際の車体傾き角に極めて近くなるので、より正確な
光軸調整を行うことができ、またアクチュエータを頻繁
に作動させる必要が無いので、アクチュエータの耐久性
が向上される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動車用前照灯の
光軸角度自動調整装置の実施の形態のうちの４例を添付
図面を参照して説明する。

【０００８】［第１の実施の形態］図１乃至図７は本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第１の実
施の形態を示す。図１は本発明の自動車用前照灯の光軸
角度自動調整装置の第１の実施の形態を示したブロック
図、図２は図１に示す本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【０００９】図１及び図２において、１及び２は車体前
部変位量検出部及び車体後部変位量検出部である。この
各変位量検出部１、２は、超音波センサ１−及び２−
と、送信部（送信回路）１−及び２−と、受信部
（受信回路）１−及び２−と、からそれぞれ構成さ
れている。前記各超音波センサ１−、２−は、送信
用及び受信用の一対の超音波振動子等からなり、車体Ｃ
の前方部及び後方部の底面にそれぞれ路面Ｇに対向して
設けられている。前記各送信部１−、２−は、前記
各超音波センサ１−、２−を、例えば、１０ｍｓｅ
ｃの一定周期で、４０ＫＨｚの高周波数で、０．１ｍｓ
ｅｃの一定の時間、振動させるものである。すなわち、
前記各超音波センサ１−、２−から超音波を路面Ｇ
に向けて発射させるものである。前記各受信部１−、
２−は、前記各超音波センサ１−、２−で受信
（キャッチ）し、かつ前記各送信部１−、２−と前
記各超音波センサ１−、２−との接続部から引出さ
れる反射波を増幅及び波形整形し、その増幅整形した波
形を検出信号ａ及びｂとして出力するものである。

【００１０】図１及び図２において、３は制御手段のマ
イクロコンピュータである。このマイクロコンピュータ
３は、カウンタ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等から構
成されており、前記各変位量検出部１、２からの検出信
号ａ、ｂをそれぞれ一定周期で入力（サンプリング）
し、その各検出信号ａ、ｂがそれぞれ複数個、この例で
は同数の１０個溜まった時点で平均し、その車体前部後
部と路面Ｇとの変位量の平均値から車体傾き角θ°を算
出し、その車体傾き角θ°に対応した後述する前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸角度を設定し、その設定信号ｃ（例えば
アナログ電圧）を出力するものである。

【００１１】図１及び図２において、４及び５は右モー
タ制御部及び左モータ制御部である。この左右モータ制
御部４、５は、前記マイクロコンピュータ３からの設定
信号ｃをそれぞれ入力し、一方後述する左右アクチュエ
ータ６、７の位置センサから出力される位置信号ｓ１、
ｓ２（例えばアナログ電圧）を前記設定信号ｃとそれぞ
れ比較し、後述する左右アクチュエータ６、７のＤＣモ
ータの駆動停止をそれぞれ制御する光軸角度設定制御信
号（以下、単に制御信号と称する）ｃ′を出力するもの
である。この制御信号ｃ′および上述の設定信号ｃが光
軸角度設定制御信号である。

【００１２】この左右モータ制御部４、５及びマイクロ
コンピュータ３は、制御手段を構成するものである。な
お、この左右モータ制御部４、５は、前記位置信号ｓ
１、ｓ２を前記設定信号ｃと比較してＤＣモータを制御
する制御信号ｃ′を出力するものであるが、この左右モ
ータ制御部４、５において行なわれる比較制御を、前記
マイクロコンピュータ３において行なうことも可能であ
る。この場合、前記左右モータ制御部４、５を省略する
ことができ、マイクロコンピュータ３から左右アクチュ
エータ６、７に直接制御信号ｃ′が出力される。この場
合の制御信号ｃ′が光軸角度設定制御信号である。

【００１３】図１及び図２において、６及び７は右側の
アクチュエータ（Ｌ／Ａ）及び左側のアクチュエータ
（Ｌ／Ａ）である。この左右アクチュエータ６、７は、
前記左右モータ制御部４、５からの制御信号ｃ′を入力
し、後述する前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸を制御するＤＣモ
ータ（図示せず）と、後述する前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸
位置を検出してアナログ電圧を出力し、このアナログ電
圧の出力を位置信号ｓ１、ｓ２として出力する位置セン
サと、から構成されている。なお、上述の位置センサと
しては、例えば、ポテンショメータからなり、上述の左
右アクチュエータ６及び７の後述する前照灯ＲＨ、ＬＨ
の光軸を上下動させるロッド等と共に連動して、位置信
号（アナログ電圧）ｓ１、ｓ２を出力するものである。

【００１４】図１及び図２において、ＲＨ及びＬＨは右
側の前照灯及び左側の前照灯である。この前照灯ＲＨ、
ＬＨは、例えばリフレクタ可動タイプの前照灯であっ
て、ランプハウジング及びレンズにより灯室が画成され
ており、この灯室内に光源バルブ及びリフレクタが少な
くとも水平軸回りに上下方向に回動可能に設けられてい
る。前記左右アクチュエータ６、７の制御により、リフ
レクタ及び光源バルブが上下に回動して、この前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸角度が制御されるものである。なお、上
述の前照灯ＲＨ、ＬＨにおいては、上述のリフレクタ可
動タイプの他に前照灯全体が車体Ｃに対して回動するラ
ンプユニット可動タイプがある。また、上述の水平軸回
りに上下方向に回動する前照灯の他に、垂直軸回りに左
右にも回動する前照灯もある。

【００１５】この第１の実施の形態における本発明の自
動車用前照灯の光軸角度自動調整装置は、以上の如き構
成からなり、以下その作動について図３乃至図７を参照
して説明する。本発明の装置に電源が投入されると、各
変位量検出部１、２の各送信部１−、２−は、各超
音波センサ１−、２−を、１０ｍｓｅｃの一定周期
で、４０ＫＨｚの高周波数で、０．１ｍｓｅｃの一定の
時間、振動させる。このときの各送信部１−、２−
の出力波形は、図３（Ａ）に示す。この各送信部１−
、２−の作動により、各超音波センサ１−、２−
は路面Ｇに向って超音波を発射させる。

【００１６】ここで、上述の超音波の発射周期Ｔ１は下
式（１）の条件を満たさなければならない。 Ｔ１＞２Ｌｏ／ｖ＝２Ｌｏ／３３１．５＋０．６０７ｔ（ｓｅｃ）…（１） 但し、Ｌｏ：車体無積載時の各超音波センサ１−、２−と路面Ｇとの間の 距離 ｖ：音速（ｍ／ｓｅｃ） ｔ：周囲温度（°Ｃ） である。上述の車体無積載時の各超音波センサ１−、
２−と路面Ｇとの間の距離Ｌｏは最大でも０．５ｍで
あり、また周囲温度を例えば２０°Ｃとすると、上述の
超音波の発射周期Ｔ１＝１０ｍｓｅｃは充分に成立す
る。

【００１７】上述の各送信部１−、２−の作動によ
り振動した各超音波センサ１−、２−は、図３
（Ｂ）に示す波形の超音波を路面Ｇに向って一定周期Ｔ
１毎に発射させ、そして、２Ｌｏ／３３１．５＋０．６
０７ｔｓｅｃ後に、図３（Ｃ）に示す波形の反射波を受
信する。

【００１８】各超音波センサ１−、２−で反射波を
受信すると、各受信部１−、２−は、上述の反射波
を増幅及び波形整形し、その増幅整形した波形、すなわ
ち図３（Ｄ）に示す波形を検出信号ａ、ｂとしてマイク
ロコンピュータ３に、一定周期で（各超音波センサ１−
、２−からの超音波発射毎に）出力する。上述の図
３（Ｄ）に示す検出信号ａ、ｂは、各超音波センサ１−
、２−から路面Ｇまでの距離に応じて時間幅が変化
する距離−時間信号であって、図３（Ａ）の各送信部１
−、２−の作動開始時点ｔ１、すなわち図３（Ｂ）
の各超音波センサ１−、２−の超音波発射開始時点
ｔ２から図３（Ｃ）の各超音波センサ１−、２−の
反射波受信開始時点ｔ３までの時間（反射波若しくは受
信波の時間であって、各超音波センサ１−、２−か
ら路面Ｇまでの距離に対応して変化する時間）が「Ｈ
Ｉ」レベルの信号である。

【００１９】上述の各変位量検出部１、２の作動に続い
て、上述のマイクロコンピュータ３の作動について図４
の作動フローチャートを参照して説明する。

【００２０】まず、において、マイクロコンピュータ
３には、上述の各変位量検出部１、２の各受信部１−
、２−からの各検出信号ａ、ｂが一定周期で入力さ
れる（図５（ａ）及び（ｂ）参照）。この各検出信号
ａ、ｂはマイクロコンピュータ３のカウンタで複数個計
測される。すなわち、複数個の各検出信号ａ、ｂの「Ｈ
Ｉ」レベル時間が加算される。 図４−「車体前部受信波計測 車体後部受信波計
測」。

【００２１】次に、に進み、マイクロコンピュータ３
においては、予め上述の各検出信号ａ、ｂの計測個数
（回数）が設定されており（この例ではＮ＝１０個）、
各検出信号ａ、ｂが何個計測されたかをカウントしかつ
比較する。計測個数が１０個に満たない場合には、再び
各検出信号ａ、ｂの計測を行う。すなわち、各検出信号
ａ、ｂが１０個計測されるまで、複数個の各検出信号
ａ、ｂの「ＨＩ」レベル時間が加算続けられる。 図４−「データＮ個たまったか？」。

【００２２】上述の各検出信号ａ、ｂの計測個数が１０
個に達すると（図５（ａ）及び（ｂ）中のｔ１に示す時
点）、及びに進み、下式（２）及び（３）により、
車体前部と路面Ｇとの変位量の平均値τＦ及び車体後部
と路面Ｇとの変位量の平均値τＲをそれぞれ算出する。
すなわち、１０個加算された各検出信号ａ、ｂの「Ｈ
Ｉ」レベル時間を１０で割る。 τＦ＝（τｆ１＋τｆ２＋……＋τｆ９＋τｆ１０）／１０…（２） τＲ＝（τｒ１＋τｒ２＋……＋τｒ９＋τｒ１０）／１０…（３） 上述の車体前部の平均値τＦ及び車体後部の平均値τＲ
は、上述の１０個加算された検出信号ａ、ｂの「ＨＩ」
レベル時間の平均値であって、図６（ａ）及び（ｂ）に
示すように、上述の反射波若しくは受信波の平均時間を
示す。 図４−「車体前部受信波計測値Ｎ個分平均」 図４−「車体後部受信波計測値Ｎ個分平均」。

【００２３】それから、に進み、上述の車体前部と路
面Ｇとの変位量（距離）の平均値τＦ及び車体後部と路
面Ｇとの変位量（距離）の平均値τＲから車体傾き角θ
°を算出する。すなわち、車体前部変位量検出部１の超
音波センサ１−と車体後部変位量検出部２の超音波セ
ンサ２−との間の距離をＸｍ、車体前部における変位
量の平均値τＦと車体後部における変位量の平均値τＲ
との差をτｓｅｃ、算出する車体傾き角をθ°とする。
ここで、車体前部における変位量の平均値τＦと車体後
部における変位量の平均値τＲとの差τｓｅｃは、車体
Ｃの前部と後部との（平均）変位量であって、時間で表
されているので、これを距離Ｙｍに換算すると、 Ｙ＝τ（ｓｅｃ）×ｖ（ｍ／ｓｅｃ）＝τ×（３３１．５＋０．６０７ｔ） ［ｍ］…（４） となる。

【００２４】上述の車体傾き角θ°は、 ｔａｎθ＝Ｙ／Ｘ…（５） この結果、 θ＝ｔａｎ^ー1（Ｙ／Ｘ） ［°］…（６） となる。 図４−「車体傾き算出」。

【００２５】そして、に進み、上述のようにして算出
された車体傾き角θ°に対応した光軸角設定値電圧ｄ０
〜ｄ６を設定信号ｃとして左右モータ制御部４、５にそ
れぞれ出力する。 図４−「光軸角設定値電圧を出力」。

【００２６】ここで、図７において、車体傾き平均値
（上述のようにしてマイクロコンピュータ３で算出され
た車体傾き角θ°の平均値）と、設定値電圧ｄ０〜ｄ６
（左右モータ制御部４、５にそれぞれ設定信号ｃとして
出力される例えばアナログ電圧）と、光軸制御角度（前
照灯ＲＨ、ＬＨの光軸を上下に制御する角度）との相関
関係を示す。この図７から明らかなように、車体Ｃが上
向き（前上がり）となると前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が下
向きに制御され、車体Ｃが下向き（前下がり）となると
前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が上向きに制御され、車体Ｃの
上向き角下向き角の大きさに応じた大きさの制御角度で
前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が上下に制御される。なお、上
述の図７において、車体Ｃが路面Ｇに対してほぼ平行状
態にある場合を「０」とし、車体傾き平均値が車体上向
きの場合を「＋」とし、車体傾き平均値が車体下向きの
場合を「−」とし、光軸制御角度が光軸下向き制御の場
合を「−」とし、光軸制御角度が光軸上向き制御の場合
を「＋」とする。

【００２７】上述の図７において、光軸制御角度は０．
４°のブロックで制御されている。この結果、光軸制御
角度（例えば、０°）は、車体傾き平均値（例えば、−
０．２°〜０°〜＋０．２）に対して、±０．２°の幅
を有する。しかしながら、この±０．２°の幅は、対向
車に眩惑を与えたり、視界が低下したりするような虞は
無い。なお、上述の光軸制御角度のブロックの幅を細か
くすれば、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸制御角度を細かく制
御することができる。この光軸制御角度の刻み幅は、左
右アクチュエータ６、７の作動頻度との兼合で決定す
る。

【００２８】上述のマイクロコンピュータ３の作動に続
いて、上述の左右モータ制御部４、５及び左右アクチュ
エータ６、７の作動について説明する。上述の左右モー
タ制御部４、５は、上述のマイクロコンピュータ３から
の設定信号ｃと、左右アクチュエータ６、７の位置セン
サからの位置信号ｓ１、ｓ２とを比較し、両信号が等し
くなるまで、制御信号ｃ′を左右アクチュエータ６、７
のＤＣモータにそれぞれ出力し、上述の両信号が等しく
なったところで、上述のＤＣモータへの制御信号ｃ′の
出力をそれぞれ停止させる。上述の左右アクチュエータ
６、７のＤＣモータは、上述の左右モータ制御部４、５
から出力される制御信号ｃ′によりそれぞれ駆動し（図
５（ａ）及び（ｂ）に中ｔ２の時点から駆動を開始す
る）、かつその制御信号ｃ′の出力停止によりそれぞれ
停止する。この結果、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度は、
車体傾き角に対応して適正に自動制御される。

【００２９】このように、この第１の実施の形態におけ
る本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置は、
各変位量検出部１、２からの検出信号ａ、ｂをそれぞれ
１０個ずつ入力しかつ平均化して車体傾き角θ°を算出
することにより、算出された車体傾き角θ°が実際の車
体傾き角に極めて近くなるので、より正確な光軸調整を
行うことができ、またアクチュエータ６、７を頻繁に作
動させる必要が無いので、アクチュエータ６、７の耐久
性が向上される。

【００３０】また、この第１の実施の形態においては、
各変位量検出部１、２からの検出信号ａ、ｂを入力する
個数が同数の１０個であるから、その検出信号ａ、ｂの
入力を同期させることができ、マイクロコンピュータ３
における演算上好適である。なお、上述の検出信号ａ、
ｂを入力する個数は、上述の同数の１０個以外にも、車
体前部側の検出信号を入力する個数と車体後部側の検出
信号を入力する個数とが若干異なっていても良い。

【００３１】さらに、この第１の実施の形態において
は、各変位量検出部１、２からの検出信号ａ、ｂを１０
ｍｓｅｃの一定周期で入力（サンプリング）しているの
で、マイクロコンピュータ３における演算上好適であ
る。なお、上述の検出信号ａ、ｂを入力する周期は、上
述の１０ｍｓｅｃの一定周期以外にも、異なった周期毎
に入力しても良い。

【００３２】［第２の実施の形態］図８乃至図１２は本
発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第２の
実施の形態を示す。図中、図１乃至図７と同符号は同一
のものを示す。図８は本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置の第２の実施の形態を示すブロック図、
図９は図８に示す本発明の自動車用前照灯の光軸角度自
動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【００３３】この第２の実施の形態における各変位量検
出部１、２は、図８及び図９に示すように、車体Ｃの前
輪部のサスペンションアーム（図示せず）及び後輪部の
サスペンションアーム（図示せず）にそれぞれ装着さ
れ、その各サスペンションアームの変位量を検出して出
力し、その各出力を検出信号ｅ、ｆとしてマイクロコン
ピュータ３′にそれぞれ出力するサスペンションセンサ
１−及び２−から構成されている。上述の各サスペ
ンションセンサ１−、２−は、各サスペンションア
ームの変位量を検出してアナログ電圧をそれぞれ出力す
るものであって、この各アナログ電圧の出力を検出信号
ｅ、ｆとして出力する所謂ボリューム式センサである。
なお、上述のボリュームの中点は、無積載時に丁度全抵
抗値の半分程度なるように設定する。これは、走行時の
車体傾きに対応させるためである。

【００３４】この第２の実施の形態におけるマイクロコ
ンピュータ３′は、カウンタ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変
換器等から構成されており、前記各サスペンションセン
サ１−、２−からの検出信号ｅ、ｆを１０ｍｓｅｃ
の一定周期で入力（サンプリング）してＡ／Ｄ変換する
ものである。

【００３５】以下、この第２の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
図１１のマイクロコンピュータ３′の作動フローチャー
トを参照して説明する。

【００３６】まず、′において、本発明の装置に電源
が投入されると、マイクロコンピュータ３′において、
図１０に示すように、上述の各サスペンションセンサ１
−、２−からの出力が検出信号ｅ、ｆとして１０ｍ
ｓｅｃの一定周期で入力されてＡ／Ｄ変換される。 図１１−′「前輪サスペンションセンサ出力を一定周
期で読み込み 後輪サスペンションセンサ出力を一定周
期で読み込み」。

【００３７】次に、に進み、上述の第１の実施の形態
と同様に、計測個数（回数）判断処理を行う。 図１１−「データＮ個たまったか？」。

【００３８】上述の各検出信号ｅ、ｆの計測個数が１０
個に達したところで、′及び′に進み、下式（７）
及び（８）、すなわち、 Ｖｆ＝（Ｖｆ１＋Ｖｆ２＋……＋Ｖｆ９＋Ｖｆ１０）／１０…（７） Ｖｒ＝（Ｖｒ１＋Ｖｒ２＋……＋Ｖｒ９＋Ｖｒ１０）／１０…（８） により、前輪サスペンションセンサ１−の出力平均値
Ｖｆ（前輪部のサスペンションアームの変位量の平均値
であって、車体前部と路面Ｇとの変位量の平均値）及び
後輪サスペンションセンサ２−の出力平均値Ｖｒ（後
輪部のサスペンションアームの変位量の平均値であっ
て、車体後部と路面Ｇとの変位量の平均値）をそれぞれ
算出する。 図１１−′「前輪サスペンションセンサ出力をＮ個分
平均」 図１１−′「後輪サスペンションセンサ出力をＮ個分
平均」。

【００３９】それから、′に進み、上述前輪サスペン
ションセンサ出力平均値Ｖｆ及び後輪サスペンションセ
ンサ出力平均値Ｖｒから車体Ｃの前後の傾き角θ°を、
図１２の換算図に基づいて、算出する。 図１１−′「車体傾き算出」。

【００４０】上述の換算図の図１２は、サスペンション
センサ変位量（すなわち、上述の前輪サスペンションセ
ンサ出力平均値Ｖｆと後輪サスペンションセンサ出力平
均値Ｖｒとの変位量）と車体Ｃの前後方向の変位距離と
の換算図である。このサスペンションセンサ変位量と車
体Ｃの前後方向の変位距離との換算値は、データ収集及
び解析結果から算出し、マイクロコンピュータ３′内に
下式（９）の換算式として格納されている。すなわち、
前輪サスペンションセンサ出力平均値Ｖｆと後輪サスペ
ンションセンサ出力平均値Ｖｒとの差（変位量）をＶｆ
−Ｖｒ＝Ｖｚ、この差Ｖｚを車体Ｃの前後方向の変位距
離に換算した値をＰ、ＰとＶｚとの傾きαとすると、 Ｐ＝αＶｚ ［ｍ］…（９） と言う換算式が成り立つ。この換算式（９）から上述の
図１２の換算図が得られる。

【００４１】ここで、ホイールベースをＸ′ｍとする
と、車体傾き角θ°は、 ｔａｎθ＝Ｐ／Ｘ′…（１０） この結果、 θ＝ｔａｎ^ー1（Ｐ／Ｘ′） ［°］…（１１） となる。

【００４２】そして、に進み、上述のようにして算出
された車体傾き角θ°に対応した光軸角設定値電圧ｄ０
〜ｄ６を設定信号ｃとして右モータ制御部４、左モータ
制御部５にそれぞれ出力する。 図１１−「光軸角設定値電圧を出力」 それから、上述の第１の実施の形態と同様に、左右モー
タ制御部４、５及び左右アクチュエータ６、７の作動に
より、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度は、車体傾き角に対
応して適正に自動制御される。

【００４３】この第２の実施の形態の装置は、上述の第
１の実施の形態の装置と同様の作用効果を達成すること
ができる。特に、この第２の実施の形態の装置は、各変
位量検出部１、２としてサスペンションセンサ１−、
２−を使用するものであるから、車体Ｃの前部及び後
部における変位量の検出において、風等の周囲環境に影
響されない効果がある。

【００４４】また、この第２の実施の形態においては、
各変位量検出部１、２からの検出信号ｅ、ｆを入力する
個数が同数の１０個であるから、その検出信号ｅ、ｆの
入力を同期させることができ、マイクロコンピュータ
３′における演算上好適である。なお、上述の検出信号
ｅ、ｆ入力する個数は、上述の同数の１０個以外にも、
車体前部側の検出信号を入力する個数と車体後部側の検
出信号を入力する個数とが若干異なっていても良い。

【００４５】さらに、この第２の実施の形態において
は、各変位量検出部１、２からの検出信号ｅ、ｆを１０
ｍｓｅｃの一定周期で入力（サンプリング）しているの
で、マイクロコンピュータ３′における演算上好適であ
る。なお、上述の検出信号ｅ、ｆを入力する周期は、上
述の１０ｍｓｅｃの一定周期以外にも、異なった周期毎
に入力しても良い。

【００４６】［第３の実施の形態］図１３乃至図１６は
本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第３
の実施の形態を示す。図中、図１乃至図１２と同符号は
同一のものを示す。図１３は本発明の自動車用前照灯の
光軸角度自動調整装置の第３の実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【００４７】この第３の実施の形態における右側のアク
チュエータ（Ｌ／Ａ）１０及び左側のアクチュエータ
（Ｌ／Ａ）１１はステッピングモータを使用する。この
ステッピングモータは、例えば、４相、ステップ角７．
５°、駆動部の励磁方式が２−２相励磁方式のものであ
る。一方、上述の左右アクチュエータ１０、１１は、ス
テッピングモータが１回転することにより、前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸を０．４°上下に回動制御するものであ
る。

【００４８】また、この第３の実施の形態における制御
手段は、マイクロコンピュータ３ｃと、左右ステッピン
グモータ制御部８、９とから構成されている。

【００４９】上述のマイクロコンピュータ３ｃは、カウ
ンタ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等から構成されてお
り、前記各検出信号ａ、ｂ（ｅ、ｆ）のＮ個、この実施
の形態においては３０個の平均値から車体傾き角を算出
し、その車体傾き角に対応した前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸
角度を設定し、その設定光軸角度（図１５中の光軸制御
角度）に対応する前記ステッピングモータの回転数を決
めるパルス数ｇと、正転逆転信号ｈとを出力するもので
ある。

【００５０】上述の左右ステッピングモータ制御部８、
９は、上述のマイクロコンピュータ３ｃからのパルス数
ｇと正転逆転信号ｈとに基づいて、前記ステッピングモ
ータの駆動停止を制御する制御信号φ₁ 、φ₂ 、φ₃ 、
φ₄ を、前記左右アクチュエータ１０、１１のステッピ
ングモータにそれぞれ出力するものである。

【００５１】上述のマイクロコンピュータ３ｃ及び左右
ステッピングモータ制御部８、９及び左右アクチュエー
タ１０、１１は、図２及び図９に示すように、自動車Ｃ
にそれぞれ装備されている。

【００５２】以下、この第３の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
図１４のマイクロコンピュータ３ｃの作動フローチャー
トを参照して説明する。

【００５３】まず、、、、、において、本発
明の装置に電源が投入されると、マイクロコンピュータ
３ｃは、上述の第１の実施の形態の装置（又は第２の実
施の）形態の装置と同様に、各検出信号ａ、ｂ（ｅ、
ｆ）を一定周期で入力し、その各検出信号ａ、ｂ（ｅ、
ｆ）がＮ個、この実施の形態においては３０個溜まった
ら平均し、車体傾き角を算出する。 図１４−「車体前部変位量検出部出力を一定周期で読
み込み 車体前部変位量検出部出力を一定周期で読み込
み」（若しくは図１１−′） 図１４−「データＮ個たまったか？」 図１４−「車体前部変位量検出部出力Ｎ個分平均」
（若しくは図１１−′） 図１４−「車体後部変位量検出部出力Ｎ個分平均」
（若しくは図１１−′） 図１１−「車体傾き算出」（若しくは図１１−
′）。

【００５４】そして、′に進み、上述のようにして算
出された車体傾き角θ°に対応した前照灯ＲＨ、ＬＨの
光軸角度を設定し、その設定光軸角度に対応する前記ス
テッピングモータの回転数を決めるパルス数ｇと、正転
逆転信号ｈとを、左右ステッピングモータ制御部８、９
にそれぞれ出力する。 図１４−′「光軸変位角に応じたパルス数正転逆転信
号を出力」。

【００５５】それから、上述の左右ステッピングモータ
制御部８、９は、上述のマイクロコンピュータ３ｃから
のパルス数ｇと正転逆転信号ｈとに基づいて、制御信号
φ₁、φ₂ 、φ₃ 、φ₄ を、左右アクチュエータ１０、
１１のステッピングモータにそれぞれ出力する。上述の
左右アクチュエータ１０、１１のステッピングモータ
は、上述の左右ステッピングモータ制御部８、９からの
制御信号φ₁ 、φ₂ 、φ₃ 、φ₄ により駆動する。この
結果、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度は、車体傾き角に対
応して適正に自動制御される。

【００５６】この第３の実施の形態の作動を、図１５及
び図１６を参照してさらに具体的に説明する。今、車体
傾き平均値θ°が−０．２°≦θ＜＋０．２°の範囲に
あり、光軸制御角度が０°にあるとき、すなわち、車体
Ｃが路面Ｇに対してほぼ平行状態にあるとする（図１６
中ｔ１の時点よりも以前）。そして、図１６中ｔ１の時
点で算出された車体傾き平均値が＋０．２°≦θ＜＋
０．６°の範囲となり、光軸制御角度を下向きに−０．
４°回動制御する時、マイクロコンピュータ３ｃのパル
ス出力ｇからは２．５ｍｓｅｃの周期のパルス信号が、
またマイクロコンピュータ３ｃの正転逆転信号ｈからは
正転信号が、左右ステッピングモータ制御部８、９にそ
れぞれ出力される。なお、上述の正転逆転信号ｈにおい
て、光軸下向き制御を「ＨＩ」レベルとする。

【００５７】上述の信号を受けた左右ステッピングモー
タ制御部８、９は、左右アクチュエータ１０、１１のス
テッピングモータに制御信号φ₁ 、φ₂ 、φ₃ 、φ₄ を
それぞれ出力し、そのステッピングモータを駆動させ
る。このステッピングモータは、１パルスで１ステップ
（７．５°）回転する。上述のように、このステッピン
グモータの１回転（３６０°）で前照灯ＲＨ、ＬＨの光
軸が上下に０．４°回動制御されるものであるから、こ
のステッピングモータに正転方向に４８パルスを与えれ
ば、このステッピングモータは１回転して前照灯ＲＨ、
ＬＨの光軸が下向きに０．４°回動制御される。この前
照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が下向きに０．４°回動制御され
た時点が図１６中のｔ２である。上述の車体傾き平均値
を算出するには、上述の第１及び第２の実施の形態の場
合は１０個の各検出信号ａ、ｂ（ｅ、ｆ）から算出する
ので約０．１ｓｅｃを要するが、この第３の実施の形態
の場合は３０個の各検出信号ａ、ｂ（ｅ、ｆ）から算出
するので約０．１ｓｅｃを要する。したがって、図１６
に示すように、先の車体傾き平均値算出時ｔ１から０．
３ｓｅｃ後のｔ３の時点で後の車体傾き平均値が算出さ
れ、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が車体傾きに対応して適正
に自動制御される。

【００５８】なお、上述の第３の実施の形態において、
前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸を±１．２°以上回動制御する
場合は、０．３６ｓｅｃを要するので、図１６中のｔ１
において算出された先の車体傾き平均値に基づいて前照
灯ＲＨ、ＬＨの光軸が回動制御されている途中で、図１
６中のｔ１から０．３ｓｅｃ後のｔ３において算出され
た後の車体傾き平均値をキャンセルすることにより、ｔ
１において算出された先の車体傾き平均値に基づいて前
照灯ＲＨ、ＬＨの光軸を回動制御することができるの
で、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度が車体傾きに対応して
適正に自動制御される。

【００５９】このように、この第３の実施の形態の装置
は、上述の第１及び第２の実施の形態の装置と同様の作
用効果を達成することができる。特に、この第３の実施
の形態の装置は、左右アクチュエータ１０、１１の駆動
源としてステッピングモータを使用し、オープンループ
制御をしたことにより、左右アクチュエータ１０、１１
内の位置センサが不要となり、その分前照灯ＲＨ、ＬＨ
の軽量化、光軸角度自動調整装置の簡素化を図ることが
できる。しかも、このステッピングモータはＤＣモータ
よりも耐久性に優れている。

【００６０】［第４の実施の形態］図１７乃至図２０は
本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第４
の実施の形態を示す。図中、図１乃至図１６と同符号は
同一のものを示す。図１７は本発明の自動車用前照灯の
光軸角度自動調整装置の第４の実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【００６１】この第４の実施の形態における右側のアク
チュエータ（Ｌ／Ａ）１２及び左側のアクチュエータ
（Ｌ／Ａ）１３は、駆動源として上述の第３の実施の形
態の装置と同様のステッピングモータをそれぞれ使用す
ると共に、上述の第１及び第２の実施の形態の装置と同
様の位置センサをそれぞれ装備するものである。

【００６２】また、この第４の実施の形態における制御
手段のマイクロコンピュータ３ｄは、カウンタ、Ｄ／Ａ
変換器、Ａ／Ｄ変換器等から構成されており、前記各検
出信号ａ、ｂ（ｅ、ｆ）Ｎ個（３０個）の平均値から車
体傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸角度を設定し、その設定光軸角度（図１
９中の光軸制御角度）に対応する前記ステッピングモー
タの回転数を決めるパルス数ｇと、正転逆転信号ｈとを
出力すると共に、上述の左右アクチュエータ１２、１３
の位置センサからの位置信号ｓ１、ｓ２を入力して前記
ステッピングモータの脱調を監視するものである。この
ステッピングモータの脱調を監視する手段としては、例
えば、図１９に示す光軸制御角度に対応する設定電圧ｄ
０〜ｄ６と、上述の位置センサからの位置信号ｓ１、ｓ
２とを比較して、両者が等しくなければ、両者が等しく
なるまでパルス信号ｇを出力し続けるものである。

【００６３】上述のマイクロコンピュータ３ｄ及び左右
ステッピングモータ制御部８、９及び左右アクチュエー
タ１２、１３は、図２及び図９に示すように、自動車Ｃ
にそれぞれ装備されている。

【００６４】以下、この第４の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
図１８のマイクロコンピュータ３ｄの作動フローチャー
トを参照して説明する。

【００６５】まず、、、、、、′におい
て、本発明の装置に電源が投入されると、マイクロコン
ピュータ３ｄは、上述の第３の実施の形態の装置と同様
の作動を行い、マイクロコンピュータ３ｄからパルス信
号ｇと正転逆転信号ｈが左右ステッピングモータ制御部
８、９にそれぞれ出力され、その左右ステッピングモー
タ制御部８、９から制御信号φ₁ 、φ₂ 、φ₃ 、φ₄ が
左右アクチュエータ１２、１３のステッピングモータに
それぞれ出力され、そのステッピングモータが駆動し、
前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が上下に回動制御される。

【００６６】ここで、図２０中のｔ２〜ｔ３の間におい
て、マイクロコンピュータ３ｄからパルス信号ｇが出力
されているのにも拘らず、ステッピングモータが脱調
し、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が回動されない状態にある
とする。すると、図２０中のｔ４の時点（ステッピング
モータが正常に作動し、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が下向
き０．４°となり、マイクロコンピュータ３ｄからのパ
ルス信号ｇの出力が停止してステッピングモータの駆動
が停止する時点）において、マイクロコンピュータ３ｄ
は、光軸制御角度（この例では、下向きに−０．４°）
に対応する設定電圧（この例ではｄ４）と、左右アクチ
ュエータ１２、１３の位置センサからの位置信号（アナ
ログ電圧）ｓ１、ｓ２とを比較して、両者が等しいかを
判断する。 図１８−「設定光軸変位角の位置センサ出力と等しい
か」。

【００６７】上述の図２０中のｔ４の時点においては、
位置センサ出力電圧＜ｄ４で等しくないため、に進
み、マイクロコンピュータ３ｄは位置センサ出力電圧が
ｄ４と等しくなるまでパルス信号ｇを出力し続ける。 図１８−「パルス出力」。

【００６８】図２０中のｔ５の時点において、上述の
の判断で、位置センサ出力電圧とｄ４とが等しくなる
と、に進み、マイクロコンピュータ３ｄからのパルス
信号ｇの出力が停止し、ステッピングモータの駆動が停
止する。 図１８−「ステッピングモータ動作停止」。

【００６９】このように、この第４の実施の形態の装置
は、上述の第１乃至第３の実施の形態の装置と同様の作
用効果を達成することができる。特に、この第４の実施
の形態の装置は、マイクロコンピュータ３ｄにおいて、
左右アクチュエータ１２、１３の位置センサからの位置
信号ｓ１、ｓ２を入力して光軸が設定の位置に到達した
かを監視し、到達していない場合には到達するまでステ
ッピングモータを駆動させるものであるから、すなわ
ち、ステッピングモータの脱調を監視するものであるか
ら、ステッピングモータの脱調により光軸が誤った位置
で停止することが無い。また、ステッピングモータの誤
差も蓄積されなくない。この結果、正確な光軸調整が行
われることとなる。

【００７０】なお、上述の実施の形態において、装置へ
の電源投入手段としては、例えば、イグニッションスイ
ッチ及びスモールランプスイッチが共にオンの時には装
置に電源が投入されて車体傾き角θ°を算出し、ヘッド
ランプスイッチがオンの時には設置信号ｃ及び制御信号
ｃ′を出力して左右アクチュエータ６、７を作動するよ
うに構成されたものを使用すれば、無駄な消費電力や無
駄な左右アクチュエータ６、７の作動が省略できる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
前照灯の光軸角度自動調整装置は、各変位量検出部から
の検出信号をそれぞれ複数個入力しかつ平均化して車体
の前後の傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した光
軸角度設定制御信号を出力し、アクチュエータを介して
前照灯の光軸を調整するものであるから、１個の検出信
号で光軸調整を行う装置と比較して、算出された車体の
前後の傾き角が実際の車体の前後の傾き角に極めて近く
なるので、より正確な光軸調整を行うことができ、また
アクチュエータを頻繁に作動させる必要が無いので、ア
クチュエータの耐久性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装
置の第１の実施の形態を示したブロック図である。

【図２】図１における本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【図３】各変位量検出部の各部の作動を示した信号波形
図である。

【図４】マイクロコンピュータにおける作動順序を示し
フローチャートである。

【図５】（ａ）及び（ｂ）はマイクロコンピュータにお
いて各変位量検出部からの検出信号が１０個溜まった状
態を示した波形図である。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はマイクロコンピュータにお
いて１０個溜まった各変位量検出部からの検出信号の平
均値を示した波形図である。

【図７】車体傾き平均値と設定値電圧と光軸制御角度と
の相関関係を示した説明図である。

【図８】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装
置の第２の実施の形態を示したブロック図である。

【図９】図８における本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【図１０】前輪サスペンションセンサ出力及び後輪サス
ペンションセンサ出力をマイクロコンピュータに一定周
期で読み込むタイミングを示す説明図である。

【図１１】マイクロコンピュータにおける作動順序を示
しフローチャートである。

【図１２】サスペンションセンサ変位量と車体変位距離
との換算値を示した説明図である。

【図１３】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整
装置の第３の実施の形態を示したブロック図である。

【図１４】マイクロコンピュータにおける作動順序を示
しフローチャートである。

【図１５】車体傾き平均値と出力パルスと光軸制御角度
との相関関係を示した説明図である。

【図１６】マイクロコンピュータとステッピングモータ
駆動部との相関関係を示したタイミングチャートであ
る。

【図１７】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整
装置の第４の実施の形態を示したブロック図である。

【図１８】マイクロコンピュータにおける作動順序を示
しフローチャートである。

【図１９】車体傾き平均値と出力パルスと設定電圧と光
軸制御角度との相関関係を示した説明図である。

【図２０】マイクロコンピュータとステッピングモータ
駆動部との相関関係を示したタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１…車体前部変位量検出部、２…車体後部変位量検出
部、１−、２−…超音波センサ、１−、２−…
送信部（送信回路）、１−、２−…受信部（受信回
路）、１−、２−…サスペンションセンサ、３、
３′、３ｃ、３ｄ…マイクロコンピュータ（制御手
段）、４、５…モータ制御部（制御手段）、６、７…ア
クチュエータ（ＤＣモータ及び位置センサ装備）、８、
９…ステッピングモータ制御部（制御手段）、１０、１
１…アクチュエータ（ステッピングモータ装備）、１
２、１３…アクチュエータ（ステッピングモータ及び位
置センサ装備）ａ、ｂ、ｅ、ｆ…検出信号、ｃ…設定信
号、ｇ…パルス数信号、ｈ…正転逆転信号、ｃ′、φ
₁ 、φ₂ 、φ₃ 、φ₄ …制御信号（光軸角度設定制御信
号）、Ｃ…自動車（車体）、Ｇ…路面、Ｌ／Ａ…アクチ
ュエータ、ＲＨ、ＬＨ…前照灯、ｓ１、ｓ２…位置信
号、Ｘ…前後超音波センサ間の距離、Ｘ′…ホイールベ
ース。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後の傾き角を検出して前照灯の
   上下の光軸角度を適正に自動調整する装置において、 車体前部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体前部変位量検出部と、 車体後部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体後部変位量検出部と、 前記各変位量検出部からの各検出信号をそれぞれ入力
   し、その各検出信号がそれぞれ複数個溜まった時点で平
   均し、その平均値から車体傾き角を算出し、その車体傾
   き角に対応した光軸角度設定制御信号を出力する制御手
   段と、 前記制御手段からの前記光軸角度設定制御信号を入力
   し、光軸角度を制御するアクチュエータと、 を備えたことを特徴とする自動車用前照灯の光軸角度自
   動調整装置。
2. 【請求項２】 前記各変位量検出部は、車体の前方部及
   び後方部の底面に路面に対向してそれぞれ設けられた超
   音波センサと、その各超音波センサを一定周期で高周波
   数で一定の時間それぞれ振動させる送信部と、前記各送
   信部と前記各超音波センサとの接続部から引出される反
   射波を増幅及び波形整形し、その増幅整形した波形を検
   出信号として前記制御手段に一定周期でそれぞれ出力す
   る受信部と、から構成されており、 前記制御手段は、前記各超音波センサから路面までの距
   離に応じて時間幅が変化する距離−時間信号である前記
   各検出信号が一定周期で入力され、かつ複数個溜まった
   時点で平均し、前記光軸角度設定制御信号を出力するも
   のから構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用前照灯の光
   軸角度自動調整装置。
3. 【請求項３】 前記各変位量検出部は、車体の前輪部及
   び後輪部のサスペンションアームにそれぞれ装着され、
   その各サスペンションアームの変位量を検出して検出信
   号として前記制御手段にそれぞれ出力するサスペンショ
   ンセンサから構成されており、 前記制御手段は、アナログ電圧の出力である前記各検出
   信号を一定周期で入力し、かつその入力した各検出信号
   が複数個溜まった時点で平均し、前記光軸角度設定制御
   信号を出力するものから構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用前照灯の光
   軸角度自動調整装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータは、前記制御手段か
   らの前記光軸角度設定制御信号を入力し、光軸角度を制
   御するＤＣモータと、前照灯の光軸位置を検出して位置
   信号として出力する位置センサと、から構成されてお
   り、 前記制御手段は、前記各検出信号の複数個の平均値から
   車体傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した光軸角
   度を設定し、その設定信号を出力するマイクロコンピュ
   ータと、前記位置信号を前記設定信号と比較して前記Ｄ
   Ｃモータを制御する前記光軸角度設定制御信号を出力す
   るモータ制御部と、から構成されている、 ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の自動車
   用前照灯の光軸角度自動調整装置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータは、前記制御手段か
   らの前記光軸角度設定制御信号を入力し、光軸角度を制
   御するステッピングモータから構成されており、 前記制御手段は、前記各検出信号の複数個の平均値から
   車体傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した光軸角
   度を設定し、その設定光軸角度に対応する前記ステッピ
   ングモータの回転数を決めるパルス数及び正転逆転信号
   をそれぞれ出力するマイクロコンピュータと、前記パル
   ス数及び前記正転逆転信号に基づいて前記ステッピング
   モータを制御する前記光軸角度設定制御信号を出力する
   ステッピングモータ制御部と、から構成されている、 ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の自動車
   用前照灯の光軸角度自動調整装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータは、前記制御手段か
   らの前記光軸角度設定制御信号を入力し、光軸角度を制
   御するステッピングモータと、前照灯の光軸位置を検出
   して位置信号として出力する位置センサと、から構成さ
   れており、 前記制御手段は、前記各検出信号の複数個の平均値から
   車体傾き角を算出し、その車体傾き角に対応した光軸角
   度を設定し、その設定光軸角度に対応する前記ステッピ
   ングモータの回転数を決めるパルス数及び正転逆転信号
   をそれぞれ出力すると共に、前記位置信号を入力して前
   記ステッピングモータの脱調を監視するマイクロコンピ
   ュータと、前記パルス数及び前記正転逆転信号に基づい
   て前記ステッピングモータを制御する前記光軸角度設定
   制御信号を出力するステッピングモータ制御部と、から
   構成されている、 ことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の自動車
   用前照灯の光軸角度自動調整装置。