JPH10181425A - 自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より正確な光軸調整。アクチュエータの耐久
性の向上。 【解決手段】 イグニッションスイッチ１５がオン及び
スモールランプスイッチ１６がオンの時点で、電源が投
入される。この結果、無駄な消費電力や無駄な左右アク
チュエータの作動が省略できる。また、電源投入制御部
１７の作動により電源が投入された時点で、各検出信号
ａ、ｂにより車体傾き角θ°を算出し、前照灯スイッチ
１４がオンの時点で、算出された車体傾き角θ°に対応
した設定信号ｃを出力するので、より効果的に、無駄な
消費電力や無駄な左右アクチュエータの作動が省略でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前後の傾き
角（本明細書においては単に車体傾き角と称する）を検
出して前照灯の上下の光軸角度（本明細書においては単
に光軸角度と称する）を適正に自動調整する装置に係
り、特に、無駄な消費電力や無駄な左右アクチュエータ
の作動が省略できる自動車用前照灯の光軸角度自動調整
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の路面に対する前後の傾き（例え
ば車体の前上がり前下がりの傾き）は、その自動車に乗
車する人数や積載する荷重の多寡あるいはそれらの分布
状態等に伴って変化し、これにより前照灯の光軸の上下
の向きも変化する。このことは、知らずして、前照灯の
光軸が上方に向き過ぎて自車の前照灯で対向車を眩惑し
ていたり、前照灯の光軸が下方に向き過ぎて視界が低下
することがあることを意味する。従って、車体の前後の
傾きに対応して前照灯の光軸を上下に適正に自動調整で
きることは、自車及び対向車の安全性確保に極めて有用
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、車体傾き角を
検出して光軸角度を適正に自動調整する自動車用前照灯
の光軸角度自動調整装置が種々出願されている。この光
軸角度自動調整装置は、例えば、自動車の路面に対する
前後の傾き角を求める手段として、自動車の前端部及び
後端部に距離センサとしての超音波センサを設け、各々
の箇所で路面との距離を測定し、それらの値に基づいて
車体傾き角を求め、この車体傾き角に対応して光軸角度
を適正に自動調整するものである。

【０００４】本発明は、上述の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置の改良に係り、その目的は、無駄な消費
電力や無駄な左右アクチュエータの作動が省略できる自
動車用前照灯の光軸角度自動調整装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の発明）は、上述の目的を達成するために、車体前部と
路面との変位量を検出して検出信号として出力する車体
前部変位量検出部と、車体後部と路面との変位量を検出
して検出信号として出力する車体後部変位量検出部と、
イグニッションスイッチ及びスモールランプスイッチ
と、前記各車体前部後部変位量検出部からの各検出信号
をそれぞれ入力し、その各検出信号により車体傾き角を
算出し、その車体傾き角に対応した光軸角度設定制御信
号を出力する制御手段と、前記制御手段からの前記光軸
角度設定制御信号を入力し、光軸角度を制御するアクチ
ュエータと、を備え、前記制御手段は、前記イグニッシ
ョンスイッチがオン及び前記スモールランプスイッチが
オンの時点で、電源が投入されて、前記光軸角度設定制
御信号を出力する、ことを特徴とする。

【０００６】この結果、本発明の自動車用前照灯の光軸
角度自動調整装置は、イグニッションスイッチがオン及
びスモールランプスイッチがオンの時点で、電源が投入
されるので、無駄な消費電力や無駄な左右アクチュエー
タの作動が省略できる。

【０００７】また、本発明（請求項２に記載の発明）
は、上述の目的を達成するために、車体前部と路面との
変位量を検出して検出信号として出力する車体前部変位
量検出部と、車体後部と路面との変位量を検出して検出
信号として出力する車体後部変位量検出部と、電源投入
制御部と、前照灯スイッチと、前記各車体前部後部変位
量検出部からの各検出信号をそれぞれ入力し、その各検
出信号により車体傾き角を算出し、その車体傾き角に対
応した光軸角度設定制御信号を出力する制御手段と、前
記制御手段からの前記光軸角度設定制御信号を入力し、
光軸角度を制御するアクチュエータと、を備え、前記制
御手段は、前記電源投入制御部の作動により電源が投入
された時点で、前記各検出信号により車体傾き角を算出
し、前記前照灯スイッチがオンの時点で、前記算出され
た車体傾き角に対応した光軸角度設定制御信号を出力す
る、ことを特徴とする。

【０００８】この結果、本発明の自動車用前照灯の光軸
角度自動調整装置は、電源投入制御部の作動により電源
が投入された時点で、各検出信号により車体傾き角を算
出し、前照灯スイッチがオンの時点で、算出された車体
傾き角に対応した光軸角度設定制御信号を出力するの
で、より効果的に、無駄な消費電力や無駄な左右アクチ
ュエータの作動が省略できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動車用前照灯の
光軸角度自動調整装置の実施の形態のうちの４例を添付
図面を参照して説明する。

【００１０】［第１の実施の形態］図１乃至図５は本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第１の実
施の形態を示す。図１は本発明の自動車用前照灯の光軸
角度自動調整装置の第１の実施の形態を示したブロック
図、図２は図１に示す本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【００１１】図１及び図２において、１及び２は車体前
部変位量検出部及び車体後部変位量検出部である。この
各変位量検出部１、２は、超音波センサ１−及び２−
と、送信部（送信回路）１−及び２−と、受信部
（受信回路）１−及び２−と、からそれぞれ構成さ
れている。前記各超音波センサ１−、２−は、送信
用及び受信用の一対の超音波振動子等からなり、車体Ｃ
の前方部及び後方部の底面にそれぞれ路面Ｇに対向して
設けられている。前記各送信部１−、２−は、前記
各超音波センサ１−、２−を、例えば、１０ｍｓｅ
ｃの一定周期で、４０ＫＨｚの高周波数で、０．１ｍｓ
ｅｃの一定の時間、振動させるものである。すなわち、
前記各超音波センサ１−、２−から超音波を路面Ｇ
に向けて発射させるものである。前記各受信部１−、
２−は、前記各超音波センサ１−、２−で受信
（キャッチ）し、かつ前記各送信部１−、２−と前
記各超音波センサ１−、２−との接続部から引出さ
れる反射波を増幅及び波形整形し、その増幅整形した波
形を検出信号ａ及びｂとして出力するものである。

【００１２】図１及び図２において、３は制御手段のマ
イクロコンピュータである。このマイクロコンピュータ
３は、カウンタ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器、メモリ
ー（例えば、車体空車時の車体傾き角又は停車中の車体
傾き角を格納するメモリー）等から構成されており、前
記各変位量検出部１、２からの検出信号ａ、ｂをそれぞ
れ一定周期で入力（サンプリング）し、その各検出信号
ａ、ｂがそれぞれ複数個、この例では同数の１０個溜ま
った時点で平均し、その車体前部後部と路面Ｇとの変位
量の平均値から車体傾き角θ°を算出し、その車体傾き
角θ°に対応した後述する前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度
を設定し、その設定信号ｃ（例えばアナログ電圧）を出
力するものである。

【００１３】また、このマイクロコンピュータ３は、後
述する電源投入制御部１７の作動により電源が投入され
た時点で、１０個の前記各検出信号ａ、ｂの平均値から
車体傾き角θ°を算出し、後述する前照灯スイッチ１４
がオンの時点で、算出された車体傾き角θ°に対応した
設定信号ｃを出力するものである。

【００１４】図１及び図２において、４及び５は右モー
タ制御部及び左モータ制御部である。この左右モータ制
御部４、５は、前記マイクロコンピュータ３からの設定
信号ｃをそれぞれ入力し、一方後述する左右アクチュエ
ータ６、７の位置センサから出力される位置信号ｓ１、
ｓ２（例えばアナログ電圧）を前記設定信号ｃとそれぞ
れ比較し、後述する左右アクチュエータ６、７のＤＣモ
ータの駆動停止をそれぞれ制御する制御信号ｃ′を出力
するものである。この制御信号ｃ′および上述の設定信
号ｃが光軸角度設定制御信号である。

【００１５】この左右モータ制御部４、５及びマイクロ
コンピュータ３は、制御手段を構成するものである。な
お、この左右モータ制御部４、５は、前記位置信号ｓ
１、ｓ２を前記設定信号ｃと比較してＤＣモータを制御
する制御信号ｃ′を出力するものであるが、この左右モ
ータ制御部４、５において行なわれる比較制御を、前記
マイクロコンピュータ３において行なうことも可能であ
る。この場合、前記左右モータ制御部４、５を省略する
ことができ、マイクロコンピュータ３から左右アクチュ
エータ６、７に直接制御信号ｃ′が出力される。この場
合の制御信号ｃ′が光軸角度設定制御信号である。

【００１６】図１及び図２において、６及び７は右側の
アクチュエータ（Ｌ／Ａ）及び左側のアクチュエータ
（Ｌ／Ａ）である。この左右アクチュエータ６、７は、
前記左右モータ制御部４、５からの制御信号ｃ′を入力
し、後述する前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸を制御するＤＣモ
ータ（図示せず）と、後述する前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸
位置を検出してアナログ電圧を出力し、このアナログ電
圧の出力を位置信号ｓ１、ｓ２として出力する位置セン
サと、から構成されている。なお、上述の位置センサと
しては、例えば、ポテンショメータからなり、上述の左
右アクチュエータ６及び７の後述する前照灯ＲＨ、ＬＨ
の光軸を上下動させるロッド等と共に連動して、位置信
号（アナログ電圧）ｓ１、ｓ２を出力するものである。

【００１７】図１及び図２において、ＲＨ及びＬＨは右
側の前照灯及び左側の前照灯である。この前照灯ＲＨ、
ＬＨは、例えばリフレクタ可動タイプの前照灯であっ
て、ランプハウジング及びレンズにより灯室が画成され
ており、この灯室内に光源バルブ及びリフレクタが少な
くとも水平軸回りに上下方向に回動可能に設けられてい
る。前記左右アクチュエータ６、７の制御により、リフ
レクタ及び光源バルブが上下に回動して、この前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸角度が制御されるものである。なお、上
述の前照灯ＲＨ、ＬＨにおいては、上述のリフレクタ可
動タイプの他に前照灯全体が車体Ｃに対して回動するラ
ンプユニット可動タイプがある。また、上述の水平軸回
りに上下方向に回動する前照灯の他に、垂直軸回りに左
右にも回動する前照灯もある。

【００１８】図１において、１４は前照灯スイッチ（ヘ
ッドランプスイッチ）である。この前照灯スイッチ１４
は、オフ状態（前照灯消灯状態）の時、例えば「ＬＯ」
レベルのオフ信号ｉ′を、また、オン状態（前照灯点灯
状態）の時、例えば「ＨＩ」レベルのオン信号ｉ′を、
それぞれ後述するマイクロコンピュータ３に出力するも
のである。

【００１９】図１において、１７は後述するイグニッシ
ョンスイッチ１５と同じく後述するスモールランプスイ
ッチ１６とから構成された電源投入制御部である。この
電源投入制御部１７は、イグニッションスイッチ１５の
オン及びスモールランプスイッチ１６のオンの時点で、
電源電圧ｉをオートレベリング制御部１８、すなわち上
述のマイクロコンピュータ３に投入するものである。

【００２０】図１及び図２において、２０は走行停車判
別の機能をも有する車速検出部である。この車速検出部
２０は、車速を検出して車速信号ｋとして上述のマイク
ロコンピュータ３に出力（例えばパルス出力）するもの
である。

【００２１】この第１の実施の形態における本発明の自
動車用前照灯の光軸角度自動調整装置は、以上の如き構
成からなり、以下その作動について図３乃至図１２を参
照して説明する。

【００２２】上述の電源投入制御部１７の作動により、
本発明の装置に電源が投入されると、各変位量検出部
１、２の各送信部１−、２−は、各超音波センサ１
−、２−を、１０ｍｓｅｃの一定周期で、４０ＫＨ
ｚの高周波数で、０．１ｍｓｅｃの一定の時間、振動さ
せる。このときの各送信部１−、２−の出力波形
は、図３（Ａ）に示す。この各送信部１−、２−の
作動により、各超音波センサ１−、２−は路面Ｇに
向って超音波を発射させる。

【００２３】ここで、上述の超音波の発射周期Ｔ１は下
式（１）の条件を満たさなければならない。 Ｔ１＞２Ｌｏ／ｖ＝２Ｌｏ／３３１．５＋０．６０７ｔ（ｓｅｃ）…（１） 但し、Ｌｏ：車体無積載時の各超音波センサ１−、２−と路面Ｇとの間の 距離 ｖ：音速（ｍ／ｓｅｃ） ｔ：周囲温度（°Ｃ） である。上述の車体無積載時の各超音波センサ１−、
２−と路面Ｇとの間の距離Ｌｏは最大でも０．５ｍで
あり、また周囲温度を例えば２０°Ｃとすると、上述の
超音波の発射周期Ｔ１＝１０ｍｓｅｃは充分に成立す
る。

【００２４】上述の各送信部１−、２−の作動によ
り振動した各超音波センサ１−、２−は、図３
（Ｂ）に示す波形の超音波を路面Ｇに向って一定周期Ｔ
１毎に発射させ、そして、２Ｌｏ／３３１．５＋０．６
０７ｔｓｅｃ後に、図３（Ｃ）に示す波形の反射波を受
信する。

【００２５】各超音波センサ１−、２−で反射波を
受信すると、各受信部１−、２−は、上述の反射波
を増幅及び波形整形し、その増幅整形した波形、すなわ
ち図３（Ｄ）に示す波形を検出信号ａ、ｂとしてマイク
ロコンピュータ３に、一定周期で（各超音波センサ１−
、２−からの超音波発射毎に）出力する。上述の図
３（Ｄ）に示す検出信号ａ、ｂは、各超音波センサ１−
、２−から路面Ｇまでの距離に応じて時間幅が変化
する距離−時間信号であって、図３（Ａ）の各送信部１
−、２−の作動開始時点ｔ１、すなわち図３（Ｂ）
の各超音波センサ１−、２−の超音波発射開始時点
ｔ２から図３（Ｃ）の各超音波センサ１−、２−の
反射波受信開始時点ｔ３までの時間（反射波若しくは受
信波の時間であって、各超音波センサ１−、２−か
ら路面Ｇまでの距離に対応して変化する時間）が「Ｈ
Ｉ」レベルの信号である。

【００２６】上述の車体前部後部変位量検出部１、２の
作動に続いて、上述のマイクロコンピュータ３の作動に
ついて図４の作動フローチャートを参照して説明する。

【００２７】まず、電源投入制御部１７の作動で、本発
明の装置に電源が投入されると、本発明の装置が作動を
開始し、において、マイクロコンピュータ３には、上
述の各変位量検出部１、２の各受信部１−、２−か
らの各検出信号ａ、ｂが一定周期で入力される。この各
検出信号ａ、ｂはマイクロコンピュータ３のカウンタで
複数個計測される。 図４−「車体前部受信波計測 車体後部受信波計
測」。

【００２８】次に、に進み、マイクロコンピュータ３
においては、予め上述の各検出信号ａ、ｂの計測個数
（回数）が設定されており（この例ではＮ＝１０個）、
各検出信号ａ、ｂが何個計測されたかをカウントしかつ
比較する。計測個数が１０個に満たない場合には、再び
各検出信号ａ、ｂの計測を行う。 図４−「データＮ個たまったか？」。

【００２９】上述の各検出信号ａ、ｂの計測個数が１０
個に達すると、及びに進み、下式（２）及び（３）
により、車体前部と路面Ｇとの変位量の平均値及び車体
後部と路面Ｇとの変位量の平均値をそれぞれ算出する。 図４−「車体前部受信波計測値Ｎ個分平均」 図４−「車体後部受信波計測値Ｎ個分平均」。

【００３０】それから、に進み、上述の車体前部と路
面Ｇとの変位量（距離）の平均値及び車体後部と路面Ｇ
との変位量（距離）の平均値から車体傾き角θ°を算出
する。すなわち、車体前部変位量検出部１の超音波セン
サ１−と車体後部変位量検出部２の超音波センサ２−
との間の距離をＸｍ（図２参照）、車体前部における
変位量の平均値と車体後部における変位量の平均値との
差をτｓｅｃ、算出する車体傾き角をθ°とする。ここ
で、車体前部における変位量の平均値と車体後部におけ
る変位量の平均値との差τｓｅｃは、車体Ｃの前部と後
部との（平均）変位量であって、時間で表されているの
で、これを距離Ｙｍに換算すると、 Ｙ＝τ（ｓｅｃ）×ｖ（ｍ／ｓｅｃ）＝τ×（３３１．５＋０．６０７ｔ） ［ｍ］…（２） となる。

【００３１】上述の車体傾き角θ°は、 ｔａｎθ＝Ｙ／Ｘ…（３） この結果、 θ＝ｔａｎ^ー1（Ｙ／Ｘ） ［°］…（４） となる。 図４−「車体傾き算出」。

【００３２】それから、（１０）に進み、前照灯が消灯
状態にある時は、前照灯スイッチ１４から「ＬＯ」レベ
ルの信号ｉ′がマイクロコンピュータ３に入力され、こ
のマイクロコンピュータ３はＨ／Ｌオフと判断してに
は進まずにに戻る。この結果、マイクロコンピュータ
３からは設定信号ｃが左右モータ制御部４、５にそれぞ
れ出力されない。 図２９−（１０）「Ｈ／Ｌ オンか？」。

【００３３】そして、前照灯が点灯されると、前照灯ス
イッチ１４から「ＨＩ」レベルの信号ｉ′がマイクロコ
ンピュータ３に入力されるので、上述の（１０）におい
て、このマイクロコンピュータ３はＨ／Ｌオンと判断し
てに進む。

【００３４】このにおいて、上述のようにして算出さ
れた車体傾き角θ°に対応した光軸角設定値電圧（左右
モータ制御部４、５にそれぞれ出力される例えばアナロ
グ電圧）を設定信号ｃとして左右モータ制御部４、５に
それぞれ出力する。 図４−「光軸角設定値電圧を出力」。

【００３５】図５は、車体傾き平均値（上述のようにし
てマイクロコンピュータ３で算出された車体傾き角θ°
の平均値）と、光軸制御角度（前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸
を上下に制御する角度）との相関関係を示す説明図であ
る。この図５から明らかなように、車体Ｃが上向き（前
上がり）となると前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸が下向きに制
御され、車体Ｃが下向き（前下がり）となると前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸が上向きに制御され、車体Ｃの上向き角
下向き角の大きさに応じた大きさの制御角度で前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨの光軸が上下に制御される。なお、上述の図５
において、車体Ｃが路面Ｇに対してほぼ平行状態にある
場合を「０」とし、車体傾き平均値が車体上向きの場合
を「＋」とし、車体傾き平均値が車体下向きの場合を
「−」とし、光軸制御角度が光軸下向き制御の場合を
「−」とし、光軸制御角度が光軸上向き制御の場合を
「＋」とする。

【００３６】上述の図５において、光軸制御角度は０．
４°刻みで制御されている。この結果、光軸制御角度
（例えば、０°）は、車体傾き平均値（例えば、−０．
２°〜０°〜＋０．２）に対して、±０．２°の幅を有
する。しかしながら、この±０．２°の幅は、対向車に
眩惑を与えたり、視界が低下したりするような虞は無
い。なお、上述の光軸制御角度の刻み幅を細かくすれ
ば、この光軸制御角度の車体傾き平均値に対する幅を小
さくすることができる。この光軸制御角度の刻み幅は、
左右アクチュエータ６、７の作動頻度との兼合で決定す
る。

【００３７】そして、上述のように、マイクロコンピュ
ータ３は、算出された車体傾き角θ°に対応した光軸制
御角度のブロックにさらに対応する設定値電圧を、設定
信号ｃとして左右モータ制御部４、５にそれぞれ出力す
る。

【００３８】上述のマイクロコンピュータ３の作動に続
いて、上述の左右モータ制御部４、５及び左右アクチュ
エータ６、７の作動について説明する。上述の左右モー
タ制御部４、５は、上述のマイクロコンピュータ３から
の設定信号ｃと、左右アクチュエータ６、７の位置セン
サからの位置信号ｓ１、ｓ２とを比較し、両信号が等し
くなるまで、制御信号ｃ′を左右アクチュエータ６、７
のＤＣモータにそれぞれ出力し、上述の両信号が等しく
なったところで、上述のＤＣモータへの制御信号ｃ′の
出力をそれぞれ停止させる。上述の左右アクチュエータ
６、７のＤＣモータは、上述の左右モータ制御部４、５
から出力される制御信号ｃ′によりそれぞれ駆動し（図
５（ａ）及び（ｂ）に中ｔ２の時点から駆動を開始す
る）、かつその制御信号ｃ′の出力停止によりそれぞれ
停止する。この結果、前照灯ＲＨ、ＬＨの光軸角度は、
車体傾き角に対応して適正に自動制御される。

【００３９】このように、この第１の実施の形態におけ
る本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置は、
電源投入制御部１７の作動により電源が投入されると、
作動して、前照灯スイッチ１４の信号ｉ′をマイクロコ
ンピュータ３に取り込み、前照灯スイッチ１４がオフ
（イグニッションスイッチ及びスモールランプスイッチ
が共にオン）の時は車体傾きを算出するが光軸を制御せ
ず、前照灯スイッチ１４がオンの時に算出した車体傾き
に対応した光軸を制御するものであるから、前照灯スイ
ッチ１４がオフ（イグニッションスイッチ及びスモール
ランプスイッチが共にオン）の時は無駄な作動を省略で
き、無駄な消費電流をカットでき、かつアクチュエータ
６、７の無駄な作動を省略でき、アクチュエータ６、７
の耐久性を向上させることができる等の効果がある。

【００４０】この第１の実施の形態の装置は、各変位量
検出部１、２からの検出信号ａ、ｂをそれぞれ１０個ず
つ入力しかつ平均化して車体傾き角θ°を算出すること
により、算出された車体傾き角θ°が実際の車体傾き角
に極めて近くなるので、より正確な光軸調整を行うこと
ができ、またアクチュエータ６、７を頻繁に作動させる
必要が無いので、アクチュエータ６、７の耐久性が向上
される。

【００４１】［第２の実施の形態］図６乃至図１２は本
発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第２の
実施の形態を示す。図中、図１乃至図５と同符号は同一
のものを示す。図６は本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【００４２】図６において、ＢＡＴは電源で自動車のバ
ッテリーである。１５はイグニッションスイッチで、こ
のイグニッションスイッチ１５はオフの時「ＬＯ」レベ
ル信号を、オンの時「ＨＩ」レベル信号を、それぞれ出
力するものである。１６はスモールランプスイッチで、
このスモールランプスイッチ１６はオフの時「ＬＯ」レ
ベル信号を、オンの時「ＨＩ」レベル信号を、それぞれ
出力するものである。１７は前記イグニッションスイッ
チ１５と前記スモールランプスイッチ１６とが共にオン
の時に電源電圧を後述するオートレベリング制御部１８
（マイクロコンピュータ３）に投入する前記電源投入制
御部である。この電源投入制御部１７は、図７乃至図１
２に示すように、リレーコイル１７０と、リレー可動接
点１７１とからなるリレーから構成されている。

【００４３】以下、この第２の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
図７乃至図１２を参照して説明する。

【００４４】まず、イグニッションスイッチ１５とスモ
ールランプスイッチ１６とが共にオフの時は、図７に示
すように、リレーコイル１７０は励磁されておらず、リ
レー可動接点１７１はＮＣ側に位置するので、電源投入
制御部１７の出力ｉからはオートレベリング制御部１８
に電源電圧が投入（供給）されない（図１１中のｔ０の
時点以前、及び図１２中のｔ２の時点以前を参照）。

【００４５】次に、図７のスイッチの状態からイグニッ
ションスイッチ１５がオンでスモールランプスイッチ１
６がオフの状態になると、図８に示すように、リレーコ
イル１７０は励磁されて、リレー可動接点１７１はＮＣ
側からＮＯ側に切り替わって位置するが、スモールラン
プスイッチ１６はオフ状態のため、電源投入制御部１７
の出力ｉからはオートレベリング制御部１８に電源電圧
が投入（供給）されない（図１１中のｔ０の時点からｔ
１の時点までを参照）。

【００４６】そして、図８のスイッチの状態からイグニ
ッションスイッチ１５とスモールランプスイッチ１６と
が共にオンの状態になると、図１０に示すように、リレ
ー可動接点１７１はＮＯ側に位置したままで、スモール
ランプスイッチ１６はオン状態となるため、電源投入制
御部１７の出力ｉからはオートレベリング制御部１８に
電源電圧が投入（供給）される（図１１中のｔ１の時点
以降を参照）。

【００４７】また、図７のスイッチの状態からイグニッ
ションスイッチ１５がオフでスモールランプスイッチ１
６がオンの状態になると、図９に示すように、リレーコ
イル１７０は励磁されておらず、リレー可動接点１７１
はＮＯ側に位置したままの状態のため、電源投入制御部
１７の出力ｉからはオートレベリング制御部１８に電源
電圧が投入（供給）されない（図１２中のｔ２の時点か
らｔ３の時点までを参照）。

【００４８】それから、図９のスイッチの状態からイグ
ニッションスイッチ１５とスモールランプスイッチ１６
とが共にオンの状態になると、図１０に示すように、リ
レーコイル１７０は励磁されて、リレー可動接点１７１
はＮＣ側からＮＯ側に切り替わって位置するため、電源
投入制御部１７の出力ｉからはオートレベリング制御部
１８に電源電圧が投入（供給）される（図１２中のｔ３
の時点以降を参照）。

【００４９】このように、この第２の実施の形態の装置
は、イグニッションスイッチ１５とスモールランプスイ
ッチ１６とが共にオンの時に電源電圧をオートレベリン
グ制御部１８に投入するものであるから、昼間等前照灯
を点灯させない場合（走行中及び停車中）においては、
装置の無駄な作動を省略でき、無駄な消費電流をカット
でき、かつアクチュエータの無駄な作動を省略でき、ア
クチュエータの耐久性を向上させることができる等の効
果がある。

【００５０】［第３の実施の形態］図１３乃至図１６は
本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第３
の実施の形態を示す。図中、図１乃至図１２と同符号は
同一のものを示す。この第３の実施の形態におけるマイ
クロコンピュータ（図示せず）は、カウンタ、Ｄ／Ａ変
換器、Ａ／Ｄ変換器、メモリー（例えば、停車中の車体
傾き角を格納するメモリー）等から構成されており、各
変位量検出部１、２からの各検出信号ａ、ｂと、前照灯
スイッチ１４からの信号ｉ′と、電源投入制御部１７か
らの信号ｉと、車速検出部２０からの信号ｋと、をそれ
ぞれ入力し、停車時かつ前照灯ＲＨ、ＬＨ消灯時におい
て、イグニッションスイッチ１５及びスモールランプス
イッチ１６が共にオンとなって電源が投入されると、前
記各検出信号ａ、ｂから停車中の車体傾き角を算出して
メモリーに格納し、停車中において、前記前照灯スイッ
チ１４からのオン信号ｉ′が入力されると、前記メモリ
ーに格納された停車中の車体傾き角に対応した設定信号
ｃを出力するものである。

【００５１】また、この第３の実施の形態におけるマイ
クロコンピュータは、停車中において、人の乗り降りや
荷物の上げ下げにより車体傾き角が変った場合光軸調整
を行なう機能と、走行中において、急加速時や急減速
時、及び坂道走行時、光軸調整を行なう機能と、をそれ
ぞれ具備する。

【００５２】以下、この第３の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
図１３乃至図１６のフローチャートを参照して説明す
る。

【００５３】まず、電源投入制御部１７の作動により、
本発明の装置に電源が投入されて本発明の装置の作動が
開始する。前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時（前照灯スイッチ
１４からオフ信号ｉ′が入力されている時）で、かつ自
動車Ｃが停車中の時は、図１３中の（１０）、（１１）
から（４１）に進み、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯から点灯
に切り替わったか否かを判別する停車中Ｈ／Ｌオンフラ
グをクリアし、、′で各検出信号ａ、ｂから停車中
の車体傾き角を算出する。 図１３−（４１）「停車中Ｈ／Ｌオンフラグクリア」。

【００５４】それから、（４４）で本発明の装置の作動
開始時には、停車中の車体傾き角を格納保存するメモリ
ーにはその停車中の車体傾き角がデータとして書込まれ
ていないため、（４５）でメモリーに上述の算出された
停車中の車体傾き角がデータとして書込まれ、（１０）
に戻る。 図１３−（４４）「メモリーにデータが入っているか」 図１３−（４５）「メモリーに車体傾きを書込み」。

【００５５】上述の（４４）でメモリーにデータが入っ
ている場合は、（１３）でメモリーのデータである車体
傾き角のブロックと上述の算出された車体傾き角のブロ
ックとが同一であるか否かを判断する。同一の時は、後
述するデータ数Ｍをクリアし、（１０）に戻る。また、
異なる時は、（１５）で異なった回数（連続して）をデ
ータ数Ｍとしてカウントし、３０回連続して異なる車体
傾き角を算出した時は、（１６）から（１６）′に進
み、メモリーにその異なった車体傾き角を上書きし（１
０）に戻る。

【００５６】次に、上述の状態（前照灯ＲＨ、ＬＨが消
灯時で、かつ自動車Ｃが停車中）から前照灯ＲＨ、ＬＨ
を点灯した時、すなわち、前照灯スイッチ１４がオフか
らオンに切り替わって前照灯スイッチ１４からオン信号
ｉ′が入力された時は、図１３中の（１１）から（４
２）、（４３）に進み、停車中Ｈ／Ｌオンフラグを１に
セットし、上述のメモリーに新たに書込まれ又は上書き
された車体傾き角に対応した設定信号ｃを出力（更新）
する。 図１３−（４２）「停車中Ｈ／Ｌオンフラグ１？」 図１３−（４３）「車中Ｈ／Ｌオンフラグセット」。

【００５７】そして、次からは、（４２）で停車中Ｈ／
Ｌオンフラグが１にセットされているため、図１４に進
む。この図１４中のマイクロコンピュータの作動機能
は、上述の停車中において、人の乗り降りや荷物の上げ
下げにより車体傾き角が変った場合光軸調整を行なう機
能あって、停車中において、人の乗り降りや荷物の上げ
下げにより車体傾き角が所定角度（この第３の実施の形
態の場合は０．４°）以上に変った場合は、その変った
車体傾き角をメモリーに上書きし、かつその変った車体
傾き角に応じた設定信号ｃを出力して光軸調整を行な
う。以上から、自動車Ｃが停車中において、前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨが点灯された時は、車体傾き角が所定角度以上
に変らない限り、１回だけ停車中の車体傾き角に応じた
光軸角度に調整される。

【００５８】次に、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時で、かつ
自動車Ｃが走行中の時は、図１３中の（１０）と（１
１）とをループしているだけであるから、車体傾き角は
算出されない。そして、上述の状態から前照灯ＲＨ、Ｌ
Ｈが点灯された時は、図１５中に進み、この図１５にお
いては、加減速モードの設定や解除、また停車モードの
設定や解除等を行なう。それから、図１６に進む。この
図１６中のマイクロコンピュータの作動機能は、上述の
走行中において、急加速時や急減速時、及び坂道走行
時、光軸調整を行なう機能あって、自動車Ｃの走行中に
おいて、急加速時や急減速時、及び坂道走行時に車体傾
き角が所定角度以上変ったの場合は、その変った車体傾
き角をメモリーに上書きし、かつその変った車体傾き角
に応じた設定信号ｃを出力して光軸調整を行なう。以上
から、自動車Ｃが走行中において、前照灯ＲＨ、ＬＨが
点灯された時は、急加速時や急減速時、及び坂道走行時
に車体傾き角が所定角度以上に変らない限り、車体傾き
角に応じた光軸角度には調整されない。

【００５９】このように、この第３の実施の形態の装置
は、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時で、かつ自動車Ｃが停車
時において、停車中の車体傾き角を算出し、前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨが点灯された時に、車体傾き角が所定角度以上
に変らない限り、１回だけ上述の算出された車体傾き角
に応じた光軸角度に調整されるものであるから、前照灯
スイッチ１４をオンした時に、実際の車体傾き角に対応
した光軸角度が瞬時に制御されるため、対向車への眩
惑、視界の低下等の虞が無い。また、この第３の実施の
形態の装置は、自動車Ｃが走行中において、前照灯Ｒ
Ｈ、ＬＨが点灯された時は、急加速時や急減速時、及び
坂道走行時に車体傾き角が所定角度以上に変らない限
り、車体傾き角に応じた光軸角度には調整されないもの
であるから、無駄な作動を省略でき、無駄な消費電流を
カットでき、かつアクチュエータ６、７の無駄な作動を
省略でき、アクチュエータ６、７の耐久性を向上させる
ことができる等の効果がある。

【００６０】［第４の実施の形態］図１７及び図１８は
本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の第４
の実施の形態を示す。図中、図１乃至図１６と同符号は
同一のものを示す。この第４の実施の形態の装置は、上
述の第３の実施の形態の装置の改良である。すなわち、
この第４の実施の形態の図１７及び図１８に示すマイク
ロコンピュータの作動機能と、上述の第３の実施の形態
の図１４乃至図１６に示すマイクロコンピュータの作動
機能とを比較した場合、図１７中の（４８）及び図１８
中の（４６）、（４７）の作動機能が追加されたもので
ある。

【００６１】この第４の実施の形態におけるマイクロコ
ンピュータ（図示せず）は、カウンタ、Ｄ／Ａ変換器、
Ａ／Ｄ変換器、メモリー（例えば、停車中の車体傾き角
を格等から構成されており、納するメモリー）各変位量
検出部１、２からの各検出信号ａ、ｂと、前照灯スイッ
チ１４からの信号ｉ′と、電源投入制御部１７からの信
号ｉと、車速検出部２０からの信号ｋと、をそれぞれ入
力し、停車時かつ前照灯ＲＨ、ＬＨ消灯時において、イ
グニッションスイッチ１５及びスモールランプスイッチ
１６が共にオンとなって電源が投入されると、前記各検
出信号ａ、ｂから停車中の車体傾き角を算出してメモリ
ーに格納し、 前記前照灯スイッチ１４からのオン信号
ｉ′が入力されると、前記メモリーに格納された停車中
の車体傾き角に対応した設定信号ｃを出力するものであ
る。

【００６２】また、この第４の実施の形態におけるマイ
クロコンピュータは、上述の第３の実施の形態の装置の
機能（すなわち、停車中において、人の乗り降りや荷物
の上げ下げにより車体傾き角が変った場合光軸調整を行
なう機能と、走行中において、急加速時や急減速時、及
び坂道走行時、光軸調整を行なう機能）を具備する。

【００６３】以下、この第４の実施の形態における本発
明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置の作動を、
第３の実施の形態の図１４乃至図１６及び図１７及び図
１８のフローチャートを参照して説明する。

【００６４】まず、電源投入制御部１７の作動により、
本発明の装置に電源が投入されて本発明の装置の作動が
開始する。前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時（前照灯スイッチ
１４からオフ信号ｉ′が入力されている時）でかつ自動
車Ｃが停車中の時は、上述の第３の実施の形態の装置と
同様の作動、すなわち、図１７中の（１０）、（１
１）、（４１）、、′、（４４）、（４５）、（１
３）、（１４）、（１５）、（１６）、（１６）′の作
動（停車中の車体傾き角を算出してメモリーに格納する
作動）を行なう。

【００６５】及びその状態から前照灯ＲＨ、ＬＨを点灯
した時は、上述の第３の実施の形態の装置と同様の作
動、すなわち、図１７中（１０）、図１８中（１１）、
（４２）、（４３）、、図１７中（１０）、図１４の
作動（メモリーに格納された車体傾き角に対応した光軸
角度を１回制御し、また人の乗り降りや荷物の上げ下げ
により車体傾き角が変った場合は、その変った車体傾き
角をメモリーに上書きし、かつその変った車体傾き角に
応じた光軸調整を行なう）を行なう。

【００６６】また、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時でかつ自
動車Ｃが走行中の時は、図１７中の（１０）、（１１）
から（４８）に進み、走行中において前照灯ＲＨ、ＬＨ
が消灯から点灯に切り替わったか否かを判別する走行中
Ｈ／Ｌオンフラグをクリアし、この（１０）と（１１）
と（４８）とをループしているだけであるから、上述の
第３の実施の形態の装置と同様に車体傾き角は算出され
ない。図１７−（４８）「走行中Ｈ／Ｌオンフラグクリ
ア」。

【００６７】次に、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時でかつ自
動車Ｃが走行中の時、前照灯ＲＨ、ＬＨを点灯した時
は、図１７中の（１０）、図１８中の（１１）を経て
（４６）に進み、ここで、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時で
かつ自動車Ｃが走行中の時に、図１７中の（４８）で走
行中Ｈ／Ｌオンフラグがクリアされているため、（４
６）の判断で（４７）に進み、走行中Ｈ／Ｌオンフラグ
を１にセットする。そして、で上述のメモリーの車体
傾き角に対応した設定ｃを出力（更新）する。 図１８−（４６）「走行中Ｈ／Ｌオンフラグ１？」 図１８−（４７）「走行中Ｈ／Ｌオンフラグセット」。

【００６８】次からは、（４７）で走行中Ｈ／Ｌオンフ
ラグが１にセットされているため、（４６）の判断で図
１５及び図１６に進み、上述の第３の実施の形態の装置
と同様の作動（すなわち、加減速モードの設定や解除、
また停車モードの設定や解除、及び自動車Ｃの走行中に
おいて、急加速時や急減速時、及び坂道走行時に車体傾
き角が変ったの場合、その変った車体傾き角に応じた光
軸角度の制御）を行なう。

【００６９】このように、この第４の実施の形態の装置
は、前照灯ＲＨ、ＬＨが消灯時で、かつ自動車Ｃが停車
時において、停車中の車体傾き角を算出し、自動車Ｃが
停車中や走行中に拘らず、前照灯ＲＨ、ＬＨが点灯され
た時に、上述の算出された車体傾き角に応じた光軸角度
に調整されるものであるから、前照灯スイッチ１４をオ
ンした時に、実際の車体傾き角に対応した光軸角度が瞬
時に制御されるため、対向車への眩惑、視界の低下等の
虞が無い。特に、走行中の視界が確保される効果があ
る。

【００７０】なお、上述の第３の実施形態の装置及び第
４の実施の形態の装置において、図１３及び図１７中の
（４４）−「メモリーにデータが入っているか？」の機
能と（４５）−「メモリーに車体傾きを書込」の機能と
の代わりに、電源投入時（図１３及び図１７中のスター
ト直後）に車体空車時の車体傾き角をメモリーに書込む
機能を追加しても良い。この場合、電源投入制御部１７
の作動（イグニッションスイッチ１５及びスモールラン
プスイッチ１６が共にオン）により、本発明の装置に電
源が投入されると、車体空車時の車体傾き角がメモリー
に書き込まれ、それから、前照灯スイッチ１４からのオ
ン信号ｉ′が入力されると、メモリーに書き込まれた車
体空車時の車体傾き角に、又は前記メモリーに上書きさ
れた停車中の車体傾き角に、又は前記各検出信号ａ、ｂ
の複数個の平均値から算出された車体傾き角に、それぞ
れ対応した設定信号ｃが出力されるものである。この結
果、自動車Ｃの走行中において、光軸角度が実際の車体
傾き角から算出した光軸角度と全く異なる位置にあり、
スモールランプスイッチがオフから、一気にスモールラ
ンプスイッチオンかつ前照灯スイッチオンに切り替えた
時でも、メモリーに書き込まれた空車車体傾き角に対応
した設定信号ｃを出力（更新）することができるので、
対向車への眩惑、視界の低下等の虞が無い。

【００７１】なお、上述の実施の形態においては、各変
位量検出部１、２として超音波センサから構成されてい
るものを使用しているので、自動車の停車中、各変位量
検出部の各超音波センサの下方にタイヤ止め等の障害物
がある場合、また、自動車の走行中、各変位量検出部の
各超音波センサの乱反射や路面上の落下物などの障害物
がある場合、実際の車体傾き角と異なる車体傾き角が算
出されたとしても、その算出された実際の車体傾き角と
異なる車体傾き角をキャンセルすることができる機能を
具備しても良い。

【００７２】また、上述の実施の形態において、各変位
量検出部１、２としては超音波センサから構成されてい
るものを使用しているが、自動車Ｃの前輪部及び後輪部
のサスペンションアームにそれぞれ装着され、その各サ
スペンションアームの変位量を検出して検出信号として
制御手段にそれぞれ出力するサスペンションセンサから
構成されているものを使用しても良い。

【００７３】さらに、上述の実施の形態において、左右
アクチュエータ６、７としてはＤＣモータから構成され
ているものであるが、ＤＣモータよりも耐久性に優れた
ステッピングモータから構成されているものを使用して
も良い。この場合、ステッピングモータの脱調を監視す
る位置センサを併用しても良い。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
前照灯の光軸角度自動調整装置は、イグニッションスイ
ッチがオン及びスモールランプスイッチがオンの時点
で、電源が投入されるので、無駄な消費電力や無駄な左
右アクチュエータの作動が省略できる。

【００７５】また、本発明の自動車用前照灯の光軸角度
自動調整装置は、電源投入制御部の作動により電源が投
入された時点で、各検出信号により車体傾き角を算出
し、前照灯スイッチがオンの時点で、算出された車体傾
き角に対応した光軸角度設定制御信号を出力するので、
より効果的に、無駄な消費電力や無駄な左右アクチュエ
ータの作動が省略できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装
置の第１の実施の形態を示したブロック図である。

【図２】図１における本発明の自動車用前照灯の光軸角
度自動調整装置が装備された自動車の擬略図である。

【図３】車体前部後部変位量検出部の各部の作動を示し
た信号波形図である。

【図４】マイクロコンピュータにおける作動順序を示し
フローチャートである。

【図５】車体傾き平均値と光軸制御角度との相関関係を
示した説明図である。

【図６】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装
置の第２の実施の形態を示したブロック図である。

【図７】イグニッションスイッチとスモールランプスイ
ッチとが共にオフの場合の電気回路図である。

【図８】イグニッションスイッチがオンでスモールラン
プスイッチがオフの場合の電気回路図である。

【図９】イグニッションスイッチがオフでスモールラン
プスイッチがオンの場合の電気回路図である。

【図１０】イグニッションスイッチとスモールランプス
イッチとが共にオンの場合の電気回路図である。

【図１１】イグニッションスイッチとスモールランプス
イッチと電源投入制御部との相関関係を示したタイミン
グチャートである。

【図１２】同じくイグニッションスイッチとスモールラ
ンプスイッチと電源投入制御部との相関関係を示したタ
イミングチャートである。

【図１３】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整
装置の第３の実施の形態を示したマイクロコンピュータ
における作動順序を示しフローチャートである。

【図１４】同じくマイクロコンピュータにおける作動順
序を示しフローチャートである。

【図１５】同じくマイクロコンピュータにおける作動順
序を示しフローチャートである。

【図１６】同じくマイクロコンピュータにおける作動順
序を示しフローチャートである。

【図１７】本発明の自動車用前照灯の光軸角度自動調整
装置の第４の実施の形態を示したマイクロコンピュータ
における作動順序を示しフローチャートである。

【図１８】同じくマイクロコンピュータにおける作動順
序を示しフローチャートである。

【符号の説明】

１…車体前部変位量検出部、２…車体後部変位量検出
部、１−、２−…超音波センサ、１−、２−…
送信部（送信回路）、１−、２−…受信部（受信回
路）、１−、２−…サスペンションセンサ、３…マ
イクロコンピュータ（制御手段）、４、５…モータ制御
部（制御手段）、６、７…アクチュエータ（ＤＣモータ
及び位置センサ装備）、１４…前照灯スイッチ、１５…
イグニッションスイッチ、１６…スモールランプスイッ
チ、１７…電源投入制御部、１７０…リレーコイル、１
７１…リレー可動接点、１８…オートレベリング制御部
（制御手段）、２０…車速検出部、ａ、ｂ、ｅ、ｆ…検
出信号、ｃ…設定信号、ｃ′…制御信号（光軸角度設定
制御信号）、ｉ…電源投入制御部出力、ｉ′…前照灯ス
イッチ信号、ｋ…車速検出部信号、Ｃ…自動車（車
体）、Ｇ…路面、Ｌ／Ａ…アクチュエータ、ＲＨ、ＬＨ
…前照灯、ｓ１、ｓ２…位置信号、Ｘ…前後超音波セン
サ間の距離、Ｘ′…ホイールベース。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後の傾き角を検出して前照灯の
   上下の光軸角度を適正に自動調整する装置において、 車体前部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体前部変位量検出部と、 車体後部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体後部変位量検出部と、 イグニッションスイッチ及びスモールランプスイッチ
   と、 前記各車体前部後部変位量検出部からの各検出信号をそ
   れぞれ入力し、その各検出信号により車体傾き角を算出
   し、その車体傾き角に対応した光軸角度設定制御信号を
   出力する制御手段と、 前記制御手段からの前記光軸角度設定制御信号を入力
   し、光軸角度を制御するアクチュエータと、 を備え、 前記制御手段は、 前記イグニッションスイッチがオン及び前記スモールラ
   ンプスイッチがオンの時点で、電源が投入されて作動す
   る、 ことを特徴とする自動車用前照灯の光軸角度自動調整装
   置。
2. 【請求項２】 車体の前後の傾き角を検出して前照灯の
   上下の光軸角度を適正に自動調整する装置において、 車体前部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体前部変位量検出部と、 車体後部と路面との変位量を検出して検出信号として出
   力する車体後部変位量検出部と、 電源投入制御部と、 前照灯スイッチと、 前記各車体前部後部変位量検出部からの各検出信号をそ
   れぞれ入力し、その各検出信号により車体傾き角を算出
   し、その車体傾き角に対応した光軸角度設定制御信号を
   出力する制御手段と、 前記制御手段からの前記光軸角度設定制御信号を入力
   し、光軸角度を制御するアクチュエータと、 を備え、 前記制御手段は、 前記電源投入制御部の作動により電源が投入された時点
   で、前記各検出信号により車体傾き角を算出し、前記前
   照灯スイッチがオンの時点で、前記算出された車体傾き
   角に対応した光軸角度設定制御信号を出力する、ことを
   特徴とする自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置。
3. 【請求項３】 前記電源投入制御部は、 イグニッションスイッチ及びスモールランプスイッチか
   ら構成されており、前記イグニッションスイッチがオン
   及び前記スモールランプスイッチがオンの時点で、電源
   が投入される、ことを特徴とする請求項２に記載の自動
   車用前照灯の光軸角度自動調整装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 停車中、前記電源投入制御部の作動により電源が投入さ
   れた時点で、前記各検出信号により車体傾き角を算出
   し、前記前照灯スイッチがオンの時点で、停車中１回だ
   け前記算出された車体傾き角に対応した光軸角度設定制
   御信号を出力する、ことを特徴とする請求項２又は３に
   記載の自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 停車中、前記電源投入制御部の作動により電源が投入さ
   れた時点で、前記各検出信号により車体傾き角を算出
   し、前記前照灯スイッチがオンの時点で、１回だけ前記
   算出された車体傾き角に対応した光軸角度設定制御信号
   を出力する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の
   自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、 車体傾き角が格納されるメモリーを有し、前記電源投入
   制御部の作動により電源が投入された時点で、車体空車
   時の車体傾き角をメモリーに書き込む、 ことを特徴とする請求項２又は３又は４又は５に記載の
   自動車用前照灯の光軸角度自動調整装置。