JPH10180581A - ツールマガジン用ツール抜き - Google Patents
ツールマガジン用ツール抜きInfo
- Publication number
- JPH10180581A JPH10180581A JP35029696A JP35029696A JPH10180581A JP H10180581 A JPH10180581 A JP H10180581A JP 35029696 A JP35029696 A JP 35029696A JP 35029696 A JP35029696 A JP 35029696A JP H10180581 A JPH10180581 A JP H10180581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- point
- guide
- gripping means
- grip member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作が簡単で安全で且つ容易にツールの着脱
作業を可能とする簡単構造のツール抜きを提供する。 【解決手段】 ツールを把持するグリップ部材１７と、
当該グリップ部材を前後方向に送る第１案内部材１４
と、当該グリップ部材を上下方向に送る第２案内部材１
６と、グリップ部材と係合して当該部材の前後及び上下
方向の移動を規定する案内路１９を有する固定部材２０
と、グリップ部材を動かすための移動部材１０，１２；
２５を備える。
作業を可能とする簡単構造のツール抜きを提供する。 【解決手段】 ツールを把持するグリップ部材１７と、
当該グリップ部材を前後方向に送る第１案内部材１４
と、当該グリップ部材を上下方向に送る第２案内部材１
６と、グリップ部材と係合して当該部材の前後及び上下
方向の移動を規定する案内路１９を有する固定部材２０
と、グリップ部材を動かすための移動部材１０，１２；
２５を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に備えら
れるツールマガジンからツールホルダーを抜き出し、ま
た当該ホルダーをツールマガジンに挿入するのに用いる
ツール抜きに関するものである。
れるツールマガジンからツールホルダーを抜き出し、ま
た当該ホルダーをツールマガジンに挿入するのに用いる
ツール抜きに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械を用いて工作物に対して加工を
行う場合、例えば工作機械のスピンドル先端にツール
（工具）を取り付けて、当該ツールを工作物に接触さ
せ、回転運動と送り運動の組み合わせによって当該工作
物に所定な形状、寸法又は表面状態を与えるようになっ
ている。
行う場合、例えば工作機械のスピンドル先端にツール
（工具）を取り付けて、当該ツールを工作物に接触さ
せ、回転運動と送り運動の組み合わせによって当該工作
物に所定な形状、寸法又は表面状態を与えるようになっ
ている。
【０００３】このような加工にあたり、それぞれの内容
に応じて、各種のツールをその都度、スピンドルに取り
付ける必要がある。そのために工作機械には、数本から
１００本を越えるツールを収納するツールマガジンが備
えられている。
に応じて、各種のツールをその都度、スピンドルに取り
付ける必要がある。そのために工作機械には、数本から
１００本を越えるツールを収納するツールマガジンが備
えられている。
【０００４】複数のツールを収納するツールマガジン
は、収納数に相当する数のツールポットを有していて、
各ツールポットにはツールを備えたツールホルダーを保
持するための把持手段、例えば把持スプリングが組み込
まれている。したがって、ツールマガジン内に収納され
るツールホルダーは、そのバネ力によって落ちないよう
にツールポットに保持されているものである。
は、収納数に相当する数のツールポットを有していて、
各ツールポットにはツールを備えたツールホルダーを保
持するための把持手段、例えば把持スプリングが組み込
まれている。したがって、ツールマガジン内に収納され
るツールホルダーは、そのバネ力によって落ちないよう
にツールポットに保持されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】即ち、図４に示される
ように、ツール１を装着したツールホルダー２のプルス
タッド３と、ツールポット４の把持スプリング５とが係
合することによって、ツールホルダー２がツールポット
４に保持されている。ＮＣ工作機械のように工具交換ま
でを自動で行う場合を除いて、このような構成のツール
マガジンからツールホルダーを抜き取る場合には、レバ
ー６を用いてプルスタッド３を押し、ツールホルダー２
と把持スプリング５の係合を解いて、ツールホルダー２
をマガジンから引き出す。あるいは図５に示されるよう
に、専用の抜き取り工具７をツールホルダー２とツール
ポット４の間に差し込み、てこ作用を用いて把持スプリ
ング５との係合からツールホルダー２を解放すること
で、マガジンから引き出している。
ように、ツール１を装着したツールホルダー２のプルス
タッド３と、ツールポット４の把持スプリング５とが係
合することによって、ツールホルダー２がツールポット
４に保持されている。ＮＣ工作機械のように工具交換ま
でを自動で行う場合を除いて、このような構成のツール
マガジンからツールホルダーを抜き取る場合には、レバ
ー６を用いてプルスタッド３を押し、ツールホルダー２
と把持スプリング５の係合を解いて、ツールホルダー２
をマガジンから引き出す。あるいは図５に示されるよう
に、専用の抜き取り工具７をツールホルダー２とツール
ポット４の間に差し込み、てこ作用を用いて把持スプリ
ング５との係合からツールホルダー２を解放すること
で、マガジンから引き出している。
【０００６】逆にマガジン内へツールホルダーを装着す
る場合には、作業者が直接手で押し入れている。この場
合、ツールホルダーには鋭利なツールが備えられてい
て、そのために装着作業の際に作業者が手を負傷するこ
とがある。特に最近ではツール保持を確実にするために
把持スプリングのバネ力が強めになっており、ツールホ
ルダー装着時に大きな力を必要とし、そのために負傷す
る危険が一層高まっている。
る場合には、作業者が直接手で押し入れている。この場
合、ツールホルダーには鋭利なツールが備えられてい
て、そのために装着作業の際に作業者が手を負傷するこ
とがある。特に最近ではツール保持を確実にするために
把持スプリングのバネ力が強めになっており、ツールホ
ルダー装着時に大きな力を必要とし、そのために負傷す
る危険が一層高まっている。
【０００７】そこで本発明は、操作が簡単で安全で且つ
容易にツールの着脱作業を可能とする簡単構造のツール
抜きを提供することを課題とする。
容易にツールの着脱作業を可能とする簡単構造のツール
抜きを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にしたがうツール抜きは、ツールを把持する
手段と、当該把持手段を前後方向に送る第１案内部材
と、当該把持手段を上下方向に送る第２案内部材と、把
持手段と係合して当該手段の前後及び上下方向の移動を
規定する案内路を有する固定部材と、把持手段を動かす
ための移動手段を備えてなっている。
に、本発明にしたがうツール抜きは、ツールを把持する
手段と、当該把持手段を前後方向に送る第１案内部材
と、当該把持手段を上下方向に送る第２案内部材と、把
持手段と係合して当該手段の前後及び上下方向の移動を
規定する案内路を有する固定部材と、把持手段を動かす
ための移動手段を備えてなっている。
【０００９】上記移動手段が、把持手段と係合して当該
手段の前後及び上下方向の移動をもたらす直線路と漸次
曲率が変化する円弧路の組み合わせからなる案内路並び
にレバー部を有し且つ上記第１案内部材に回動自在に支
持されていれば、手動によりツールを安全にツールマガ
ジンから着脱することが可能である。また上記移動手段
が、把持手段と係合して当該手段の前後及び上下方向の
移動をもたらす伸縮自在のシリンダ部材であれば、この
シリンダ部材を必要に応じて伸縮させることで自動式ツ
ール抜きとすることができる。これら手動式又は自動式
のツール抜きにあっては、上記固定部材に把持手段と係
合するＬ字状の案内路が形成されていれば、把持手段の
前後及び上下方向の移動が確実で安定したものとなる。
手段の前後及び上下方向の移動をもたらす直線路と漸次
曲率が変化する円弧路の組み合わせからなる案内路並び
にレバー部を有し且つ上記第１案内部材に回動自在に支
持されていれば、手動によりツールを安全にツールマガ
ジンから着脱することが可能である。また上記移動手段
が、把持手段と係合して当該手段の前後及び上下方向の
移動をもたらす伸縮自在のシリンダ部材であれば、この
シリンダ部材を必要に応じて伸縮させることで自動式ツ
ール抜きとすることができる。これら手動式又は自動式
のツール抜きにあっては、上記固定部材に把持手段と係
合するＬ字状の案内路が形成されていれば、把持手段の
前後及び上下方向の移動が確実で安定したものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を、図に示した実施
の形態に基づいて、説明する。なお当然ながら、以下の
実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の
技術的範囲はこれに制約されるものではない。
の形態に基づいて、説明する。なお当然ながら、以下の
実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の
技術的範囲はこれに制約されるものではない。
【００１１】本発明に係るツール抜きの構造は、互いに
直交するスライド面を２面有し、それら面上の摺動によ
ってツールホルダーのためのグリップ部が抜き取りの際
には前進と上昇を行い、装着の際には下降と後退を行う
ようになっている。図１において、手動タイプのツール
抜きは、手動操作のためのレバー１０と、これと一体的
に形成されカム溝１１を備えた作動プレート１２と、上
面に第１スライド面１３を有したベース部材１４と、第
１スライド面１３と係合摺動し垂直面に第２スライド面
１５を有したＬ型案内部材１６と、第２スライド面１５
に係合摺動しツールホルダー２を把持するグリップ部材
１７と、当該グリップ部材１７の側面に取り付けられた
ガイドローラ１８が嵌挿するＬ字溝１９を備えた固定プ
レート２０とを備えてなっている。グリップ部材１７の
ガイドローラ１８とは反対側にも従動ローラ２１が備え
られ、この従動ローラ２１は作動プレート１２のカム溝
１１が嵌挿している。このカム溝は、図２（各部材の位
置関係を理解しやすいように、グリップ部材１７の把持
部の取付位置を上方へずらしている）から明らかなよう
に、直線路ＡＢと円弧路ＢＣの組み合わせで構成されて
いる。円弧ＢＣは回転支点２２からの距離が僅かずつ変
化している。即ち、当該円弧路の漸次曲率が変化してい
る。回転支点２２は、レバー１０の支点でもある。
直交するスライド面を２面有し、それら面上の摺動によ
ってツールホルダーのためのグリップ部が抜き取りの際
には前進と上昇を行い、装着の際には下降と後退を行う
ようになっている。図１において、手動タイプのツール
抜きは、手動操作のためのレバー１０と、これと一体的
に形成されカム溝１１を備えた作動プレート１２と、上
面に第１スライド面１３を有したベース部材１４と、第
１スライド面１３と係合摺動し垂直面に第２スライド面
１５を有したＬ型案内部材１６と、第２スライド面１５
に係合摺動しツールホルダー２を把持するグリップ部材
１７と、当該グリップ部材１７の側面に取り付けられた
ガイドローラ１８が嵌挿するＬ字溝１９を備えた固定プ
レート２０とを備えてなっている。グリップ部材１７の
ガイドローラ１８とは反対側にも従動ローラ２１が備え
られ、この従動ローラ２１は作動プレート１２のカム溝
１１が嵌挿している。このカム溝は、図２（各部材の位
置関係を理解しやすいように、グリップ部材１７の把持
部の取付位置を上方へずらしている）から明らかなよう
に、直線路ＡＢと円弧路ＢＣの組み合わせで構成されて
いる。円弧ＢＣは回転支点２２からの距離が僅かずつ変
化している。即ち、当該円弧路の漸次曲率が変化してい
る。回転支点２２は、レバー１０の支点でもある。
【００１２】このような構造のツール抜きにおいて、ツ
ールホルダーをツールマガジンから抜き出す場合、Ｌ型
案内部材１６は始めベース部材１４上の後方側に位置し
ていて、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の下端位
置にある。従動ローラ２１はカム溝１１の最下端Ａに位
置していて、ガイドローラ１８はＬ字溝１９の最後端Ｘ
に位置している。レバー１０を引き上げると支点２２回
りに作動プレート１２が下降し、従動ローラ２１はカム
溝１１内をＢ点へ移動する。このＢ点への移動に従い、
グリップ部材１７と係合関係にあるＬ型案内部材１６
は、ベース部材１４上を第１スライド面１３に沿ってツ
ールホルダー２に向かって前進する。その前進運動の最
後でグリップ部材１７がツールホルダー２を把持する。
この際、ガイドローラ１８は固定プレート２０のＬ字溝
１９のＹ点へ移動する。即ち、距離ＡＢはＸ，Ｙの間隔
でもある。
ールホルダーをツールマガジンから抜き出す場合、Ｌ型
案内部材１６は始めベース部材１４上の後方側に位置し
ていて、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の下端位
置にある。従動ローラ２１はカム溝１１の最下端Ａに位
置していて、ガイドローラ１８はＬ字溝１９の最後端Ｘ
に位置している。レバー１０を引き上げると支点２２回
りに作動プレート１２が下降し、従動ローラ２１はカム
溝１１内をＢ点へ移動する。このＢ点への移動に従い、
グリップ部材１７と係合関係にあるＬ型案内部材１６
は、ベース部材１４上を第１スライド面１３に沿ってツ
ールホルダー２に向かって前進する。その前進運動の最
後でグリップ部材１７がツールホルダー２を把持する。
この際、ガイドローラ１８は固定プレート２０のＬ字溝
１９のＹ点へ移動する。即ち、距離ＡＢはＸ，Ｙの間隔
でもある。
【００１３】更にレバー１０を引き上げると、従動ロー
ラ２１はカム溝１１のＢ点からＣ点へ移動する。既述の
ようにＢ点とＣ点の回転支点２２からの各距離にはそれ
ぞれの点での曲率半径の差に相当する長さの違いがあ
り、それらの点の間を従動ローラ２１が移動することで
グリップ部材１７には更に前進力が作用するが、一方で
ガイドローラ１８がＬ字溝のＹ点に達していて前進が阻
まれ、Ｚ点へ向かって上方へ移動し、それにつれてグリ
ップ部材１７はＬ型案内部材１６の第２ガイド面１５に
沿って上昇する。その結果、グリップ部材１７がツール
ホルダー２をツールマガジンから抜き出すこととなる。
円弧路ＢＣは直線路ＡＢより長いが、これらＡＢ、ＢＣ
の間における従動ローラ２１の相対移動の間に、ガイド
ローラ１８が同程度の距離であるＸＹ間、ＹＺ間を相対
移動するので、グリップ部材１７は前進が早めで上昇が
遅めとなり、ツールホルダー２の引出力を大きくとるこ
とが可能となる。
ラ２１はカム溝１１のＢ点からＣ点へ移動する。既述の
ようにＢ点とＣ点の回転支点２２からの各距離にはそれ
ぞれの点での曲率半径の差に相当する長さの違いがあ
り、それらの点の間を従動ローラ２１が移動することで
グリップ部材１７には更に前進力が作用するが、一方で
ガイドローラ１８がＬ字溝のＹ点に達していて前進が阻
まれ、Ｚ点へ向かって上方へ移動し、それにつれてグリ
ップ部材１７はＬ型案内部材１６の第２ガイド面１５に
沿って上昇する。その結果、グリップ部材１７がツール
ホルダー２をツールマガジンから抜き出すこととなる。
円弧路ＢＣは直線路ＡＢより長いが、これらＡＢ、ＢＣ
の間における従動ローラ２１の相対移動の間に、ガイド
ローラ１８が同程度の距離であるＸＹ間、ＹＺ間を相対
移動するので、グリップ部材１７は前進が早めで上昇が
遅めとなり、ツールホルダー２の引出力を大きくとるこ
とが可能となる。
【００１４】ツールマガジンへツールホルダーを挿入す
る場合には、グリップ部材１７が上昇した位置におい
て、当該グリップ部材にツールホルダー２を装着する。
そしてレバー１０を押し下げることにより、従動ローラ
２１はカム溝１１内をＣ点からＢ点を介してＡ点へ移動
し、それにつれて上記抜き出しの場合とは逆に、ガイド
ローラ１８はＬ字溝１９内をＺ点からＹ点を介してＸ点
へ移動する。ガイドローラ１８のＺ点からＹ点への移動
に従い、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の第２ガ
イド面１５に沿って下降し、ツールホルダー２をツール
マガジンに装着する。しかる後にガイドローラ１８のＹ
点からＸ点への移動に従い、Ｌ型案内部材１６がベース
部材１４上を第１スライド面１３に沿ってグリップ部材
１７と共に後退して、作業を完了する。
る場合には、グリップ部材１７が上昇した位置におい
て、当該グリップ部材にツールホルダー２を装着する。
そしてレバー１０を押し下げることにより、従動ローラ
２１はカム溝１１内をＣ点からＢ点を介してＡ点へ移動
し、それにつれて上記抜き出しの場合とは逆に、ガイド
ローラ１８はＬ字溝１９内をＺ点からＹ点を介してＸ点
へ移動する。ガイドローラ１８のＺ点からＹ点への移動
に従い、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の第２ガ
イド面１５に沿って下降し、ツールホルダー２をツール
マガジンに装着する。しかる後にガイドローラ１８のＹ
点からＸ点への移動に従い、Ｌ型案内部材１６がベース
部材１４上を第１スライド面１３に沿ってグリップ部材
１７と共に後退して、作業を完了する。
【００１５】図２に、機械動作タイプのツール抜きを示
す。手動タイプのものと同様に、上面に第１スライド面
を有したベース部材１４と、第１スライド面と係合摺動
し垂直面に第２スライド面を有したＬ型案内部材１６
と、第２スライド面に係合摺動しツールホルダー２を把
持するグリップ部材１７と、当該グリップ部材１７の側
面に取り付けられたガイドローラが嵌挿するＬ字溝１９
を備えた固定プレート２０とを備えている。更に自動伸
縮するシリンダ部材２５を備え、その固定端はベース部
材１４の側壁に固着され、往復動する側の端部は、グリ
ップ部材１７の従動ローラ２１に回動自在に取り付けら
れている。
す。手動タイプのものと同様に、上面に第１スライド面
を有したベース部材１４と、第１スライド面と係合摺動
し垂直面に第２スライド面を有したＬ型案内部材１６
と、第２スライド面に係合摺動しツールホルダー２を把
持するグリップ部材１７と、当該グリップ部材１７の側
面に取り付けられたガイドローラが嵌挿するＬ字溝１９
を備えた固定プレート２０とを備えている。更に自動伸
縮するシリンダ部材２５を備え、その固定端はベース部
材１４の側壁に固着され、往復動する側の端部は、グリ
ップ部材１７の従動ローラ２１に回動自在に取り付けら
れている。
【００１６】シリンダ部材２５が最も収縮した状態で、
Ｌ型案内部材１６はベース部材１４上の後方側に位置
し、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の下端位置に
ある。グリップ部材１７のガイドローラ１８はＬ字溝１
９の最後端に位置している。シリンダ部材２５が伸びる
ことで、Ｌ型案内部材１６は、グリップ部材１７ととも
に、ツールホルダー２に向かって前進し、ガイドローラ
１８もＬ字溝１９内を前方へ移動する。ガイドローラ１
８がＬ字溝１９の角部（図１でのＹ点）まで達すると、
グリップ部材１７がツールホルダー２を把持する。更に
シリンダ部材２５が伸びると、グリップ部材１７がＬ型
案内部材１６の第２ガイド面に沿って上昇し、ガイドロ
ーラ１８がＬ字溝１９内を上昇して、ツールホルダー２
をツールマガジンから抜き出す。
Ｌ型案内部材１６はベース部材１４上の後方側に位置
し、グリップ部材１７はＬ型案内部材１６の下端位置に
ある。グリップ部材１７のガイドローラ１８はＬ字溝１
９の最後端に位置している。シリンダ部材２５が伸びる
ことで、Ｌ型案内部材１６は、グリップ部材１７ととも
に、ツールホルダー２に向かって前進し、ガイドローラ
１８もＬ字溝１９内を前方へ移動する。ガイドローラ１
８がＬ字溝１９の角部（図１でのＹ点）まで達すると、
グリップ部材１７がツールホルダー２を把持する。更に
シリンダ部材２５が伸びると、グリップ部材１７がＬ型
案内部材１６の第２ガイド面に沿って上昇し、ガイドロ
ーラ１８がＬ字溝１９内を上昇して、ツールホルダー２
をツールマガジンから抜き出す。
【００１７】ツールマガジンへツールホルダーを挿入す
る場合には、抜き出しの場合と逆の動きとなる。既述の
ように、グリップ部材１７が上昇した位置において、当
該グリップ部材にツールホルダー２を装着し、シリンダ
部材２５の収縮によって、グリップ部材１７が下降し、
次いで後退して、作業を完了する。
る場合には、抜き出しの場合と逆の動きとなる。既述の
ように、グリップ部材１７が上昇した位置において、当
該グリップ部材にツールホルダー２を装着し、シリンダ
部材２５の収縮によって、グリップ部材１７が下降し、
次いで後退して、作業を完了する。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ツールを把持する手段
と、当該把持手段を前後方向に送る第１案内部材と、当
該把持手段を上下方向に送る第２案内部材と、把持手段
と係合して当該手段の前後及び上下方向の移動を制限す
る案内路を有する固定部材と、把持手段を動かすための
移動手段、例えば把持手段と係合して当該手段の前後及
び上下方向の移動をもたらす直線と楕円的曲線の組み合
わせの案内路並びにレバー部を有し、上記第１案内部材
に回動自在に支持された操作部材か、把持手段と係合し
て当該手段の前後及び上下方向の移動をもたらす伸縮自
在のシリンダ部材を備えてツール抜きが構成されている
ので、シンプルな構造でありながら、操作の際にはワン
アクション（レバー部を引く乃至押す、あるいはシリン
ダ部材の伸縮）によって把持手段が前進と上昇、あるい
は下降と後退を行い、安全に且つ楽にツールのツールマ
ガジンに対する抜き取り乃至装着の作業を行うことがで
きるようになった。
と、当該把持手段を前後方向に送る第１案内部材と、当
該把持手段を上下方向に送る第２案内部材と、把持手段
と係合して当該手段の前後及び上下方向の移動を制限す
る案内路を有する固定部材と、把持手段を動かすための
移動手段、例えば把持手段と係合して当該手段の前後及
び上下方向の移動をもたらす直線と楕円的曲線の組み合
わせの案内路並びにレバー部を有し、上記第１案内部材
に回動自在に支持された操作部材か、把持手段と係合し
て当該手段の前後及び上下方向の移動をもたらす伸縮自
在のシリンダ部材を備えてツール抜きが構成されている
ので、シンプルな構造でありながら、操作の際にはワン
アクション（レバー部を引く乃至押す、あるいはシリン
ダ部材の伸縮）によって把持手段が前進と上昇、あるい
は下降と後退を行い、安全に且つ楽にツールのツールマ
ガジンに対する抜き取り乃至装着の作業を行うことがで
きるようになった。
【図１】本発明に係る手動タイプのツール抜きを示す概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】図１のツール抜きにおけるカム溝の形状を説明
するための概略側面図である。
するための概略側面図である。
【図３】本発明に係る機械作動タイプのツール抜きを示
す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
【図４】レバーを用いた従来のツールホルダーの抜き出
しを説明する概念図である。
しを説明する概念図である。
【図５】専用の抜き取り工具を用いた従来のツールホル
ダーの抜き出しを説明する概念図である。
ダーの抜き出しを説明する概念図である。
１２ 作動プレート １４ ベース部材 １６ Ｌ型案内部材 １７ グリップ部材 ２０ 固定プレート
Claims (4)
- 【請求項１】 ツールを把持する手段と、当該把持手段
を前後方向に送る第１案内部材と、当該把持手段を上下
方向に送る第２案内部材と、把持手段と係合して当該手
段の前後及び上下方向の移動を規定する案内路を有する
固定部材と、把持手段を動かすための移動手段を備えて
なるツール抜き。 - 【請求項２】 前記移動手段が、把持手段と係合して当
該手段の前後及び上下方向の移動をもたらす直線路と漸
次曲率が変化する円弧路の組み合わせからなる案内路並
びにレバー部を有し且つ上記第１案内部材に回動自在に
支持されていることを特徴とする請求項１に記載のツー
ル抜き。 - 【請求項３】 前記移動手段が、把持手段と係合して当
該手段の前後及び上下方向の移動をもたらす伸縮自在の
シリンダ部材であることを特徴とする請求項１に記載の
ツール抜き。 - 【請求項４】 前記固定部材が把持手段と係合するＬ字
状の案内路を有することを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか一項に記載のツール抜き。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35029696A JP3877822B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ツールマガジン用ツール抜き |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35029696A JP3877822B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ツールマガジン用ツール抜き |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180581A true JPH10180581A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3877822B2 JP3877822B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=18409542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35029696A Expired - Fee Related JP3877822B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | ツールマガジン用ツール抜き |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3877822B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054920A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工具マガジンの工具着脱装置 |
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