JP2013220523A - 工具着脱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】グリッパユニット24は、グリッパ53が固定されかつマガジンフレーム11に工具13の押し・引き方向およびこれに直交する方向に移動自在に支持されているグリッパボディ51と、グリッパボディ51の定位置に保持されかつ工具の押し・引き方向と直交する方向にのびた軸線を有している連結ピン64と、連結ピン64にその軸線周りに回転自在に支持されている押し・引き部材54とを備えている。押し・引き部材54は、その回転軸線から互いに反対方向にのびている当接アーム72および操作アーム73を有している。拘束部材27によって、当接アーム72の先端部の移動を拘束した状態で、操作アーム73の先端部を、手動操作によって、押し・引き部材54の回転方向に押動させることによって、グリッパボディ51が工具13の押し・引き方向に移動させられるようになされている。
【選択図】図9
Description
13 工具
27 拘束部材
51 グリッパボディ
54 押し・引き部材
64 連結ピン
72 当接アーム
73 操作アーム
Claims (3)
- 工具マガジンのホルダに対する工具の押し・引き方向の工具軸方向移動によって、ホルダに工具が保持・保持解除されるようになされており、グリッパユニットのグリッパが、工具をその軸方向の移動を拘束するようにグリップしており、グリッパユニットは、グリッパが固定されかつマガジンフレームに工具の押し・引き方向およびこれに直交する方向に移動自在に支持されているグリッパボディと、グリッパボディの定位置に保持されかつ工具の押し・引き方向と直交する方向にのびた軸線を有している連結ピンと、連結ピンの軸線周りに回転自在に支持されている押し・引き部材とを備えており、押し・引き部材は、その回転軸線から互いに反対方向にのびている当接アームおよび操作アームを有しており、当接アームの先端部の移動が拘束部材によって拘束可能であり、拘束部材によって、当接アームの先端部の移動を拘束した状態で、操作アームの先端部を、手動操作によって、押し・引き部材の回転方向に押動させることによって、グリッパボディが工具の押し・引き方向に移動させられるようになされている工具着脱装置。
- ホルダは、工具のテーパーシャンクに対応するテーパー孔を有しており、テーパー孔の周面に係合部材が備えられており、係合部材は、その一部をテーパー孔に突出させるようにバネ力によって付勢されており、工具のプルスタッドが係合部材の手前側から係合してこれを乗り越えることによって、ホルダに工具が保持されるとともに、工具のプルスタッドが係合部材の奥側から係合してこれを乗り越えることによって、ホルダから工具が保持解除されるようになされており、押し・引き部材は、連結ピンの軸線方向に移動自在に支持されており、拘束部材に、当接アームの先端部を出入りさせうる拘束溝が形成されており、拘束溝の開放縁部に、合体して先拡がりのテーパー状をなす引き方向案内面および押し方向案内面がそれぞれ連なっており、工具のプルスタッドを係合部材にその手前側から係合させかつ当接アームの先端部を引き方向案内面に当接させた状態で、当接アームの拘束溝に向かう移動にともなって、当接アームが押し方向に、操作アームが引き方向にそれぞれ回転させられるとともに、工具のプルスタッドを係合部材にその奥側から係合させかつ当接アームの先端部を押し方向案内面に当接させた状態で、当接アームの拘束溝に向かう移動にともなって、当接アームが引き方向に、操作アームが押し方向にそれぞれ回転させられるようになされている請求項1に記載の工具着脱装置。
- グリッパボディに、工具の押し・引き方向と直交する方向にのびかつ連結ピンを水平に渡した両端壁を有する上下貫通状スリットが形成されており、押し・引き部材は、スリット一端壁に当接させられるようにばねによって付勢されており、操作アームは、連結ピンから上向きにのびてスリット上方に突出させられており、押し・引き部材がスリットの一端壁に当接させられた状態で、押し・引き部材の回転がスリットの相対する側壁によって拘束されて、操作アームが直立状態に保持されるようになされており、押し・引き部材がスリットの一端壁から離隔させられた状態で、引き方向に回転させられる操作アームの進入を許容する引き方向案内溝がスリットの相対する側壁の一方に、押し方向に回転させられる操作アームの進入を許容する押し方向案内溝がスリットの相対する側壁の他方に形成されている請求項2に記載の工具着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012095782A JP5921308B2 (ja) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 工具着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JP2013220523A true JP2013220523A (ja) | 2013-10-28 |
JP5921308B2 JP5921308B2 (ja) | 2016-05-24 |
Family
ID=49591875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012095782A Active JP5921308B2 (ja) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 工具着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5921308B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101836731B1 (ko) * | 2016-10-25 | 2018-04-19 | 현대자동차주식회사 | 공구 탈부착장치 및 이를 이용한 공구 탈부착방법 |
CN114173988A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-03-11 | 森机械株式会社 | 刀具库 |
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-
2012
- 2012-04-19 JP JP2012095782A patent/JP5921308B2/ja active Active
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CN114173988A (zh) * | 2019-09-30 | 2022-03-11 | 森机械株式会社 | 刀具库 |
CN114173988B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-12-08 | 森机械株式会社 | 刀具库 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5921308B2 (ja) | 2016-05-24 |
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