JPH10180459A - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
- Publication number
- JPH10180459A JPH10180459A JP8353887A JP35388796A JPH10180459A JP H10180459 A JPH10180459 A JP H10180459A JP 8353887 A JP8353887 A JP 8353887A JP 35388796 A JP35388796 A JP 35388796A JP H10180459 A JPH10180459 A JP H10180459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressurization
- pressure
- completion
- cylinder
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ガンアームの加圧完了を確実に検知し、加圧完
了後に電極チップに対する通電開始動作を適正に制御す
るようにしたスポット溶接装置を提供する。 【解決手段】加圧シリンダ４の圧力切換電磁弁６と前記
加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室との間に、前記圧
力切換電磁弁６側と前記加圧シリンダ４の加圧作動側の
圧力室側の圧力差よって歪みゲージによりガンアーム１
の加圧完了を検知する加圧完了検知手段８を設け、前記
加圧完了検知手段８により検知した加圧完了信号を入力
し、トランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指
令信号を出力するタイマー１０を備えた。
了後に電極チップに対する通電開始動作を適正に制御す
るようにしたスポット溶接装置を提供する。 【解決手段】加圧シリンダ４の圧力切換電磁弁６と前記
加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室との間に、前記圧
力切換電磁弁６側と前記加圧シリンダ４の加圧作動側の
圧力室側の圧力差よって歪みゲージによりガンアーム１
の加圧完了を検知する加圧完了検知手段８を設け、前記
加圧完了検知手段８により検知した加圧完了信号を入力
し、トランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指
令信号を出力するタイマー１０を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接装置
に関し、特にガンアームの加圧完了後に電極チップに対
する通電開始動作を適正に制御するものである。
に関し、特にガンアームの加圧完了後に電極チップに対
する通電開始動作を適正に制御するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般のスポット溶接装置は図４で
示すように、ピボット２を支点にして開閉する一対のガ
ンアーム１の先端に対向する電極チップ３を有し、後端
に圧力切換電磁弁６によって制御される加圧シリンダ４
を備え、前記電極チップ３に通電制御するトランス５と
から構成されている。
示すように、ピボット２を支点にして開閉する一対のガ
ンアーム１の先端に対向する電極チップ３を有し、後端
に圧力切換電磁弁６によって制御される加圧シリンダ４
を備え、前記電極チップ３に通電制御するトランス５と
から構成されている。
【０００３】このスポット溶接装置は、溶接の起動信号
により圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを介して加圧シ
リンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給し、他方側
の圧力室のエアを配管７ｂより排出して加圧力（エア
圧）が設定値に達したところで加圧完了（初期加圧終
了）となり、電極チップに通電が開始される。
により圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを介して加圧シ
リンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給し、他方側
の圧力室のエアを配管７ｂより排出して加圧力（エア
圧）が設定値に達したところで加圧完了（初期加圧終
了）となり、電極チップに通電が開始される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
スポット溶接装置においては、加圧完了のタイミングが
明確でないため、経験的に起動信号の入力のときから加
圧完了（設定圧力達成）までの時間をとり、その時間が
経過したことによって加圧が完了したものと判断して電
極チップに対する通電を開始している。
スポット溶接装置においては、加圧完了のタイミングが
明確でないため、経験的に起動信号の入力のときから加
圧完了（設定圧力達成）までの時間をとり、その時間が
経過したことによって加圧が完了したものと判断して電
極チップに対する通電を開始している。
【０００５】その結果、適正な初期加圧時間が設定でき
ないため、タクトタイムの短縮化ができないことと、溶
接品質の向上に困難性があった。また、初期加圧時間が
設定できないため、準備工数を低減することができない
等の問題があった。
ないため、タクトタイムの短縮化ができないことと、溶
接品質の向上に困難性があった。また、初期加圧時間が
設定できないため、準備工数を低減することができない
等の問題があった。
【０００６】本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑
み、ガンアームの加圧完了を確実に検知し、加圧完了後
に電極チップに対する通電開始動作を適正に制御するよ
うにしたスポット溶接装置を提供することである。
み、ガンアームの加圧完了を確実に検知し、加圧完了後
に電極チップに対する通電開始動作を適正に制御するよ
うにしたスポット溶接装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、ピボットを支点にして開閉する一
対のガンアームの先端に対向する電極チップを有し、後
端に加圧シリンダを備えたスポット溶接装置において、
前記加圧シリンダの圧力切換電磁弁と前記加圧シリンダ
の加圧作動側の圧力室との間に、前記圧力切換電磁弁側
と前記加圧シリンダの加圧作動側の圧力室側の圧力差よ
って歪みゲージにより前記ガンアームの加圧完了を検知
する加圧完了検知手段を設け、前記加圧完了検知手段に
より検知した加圧完了信号を入力し、トランスに前記電
極チップに対し通電開始の指令信号を出力するタイマー
を備えたことを特徴とするものである。
めの本発明の要旨は、ピボットを支点にして開閉する一
対のガンアームの先端に対向する電極チップを有し、後
端に加圧シリンダを備えたスポット溶接装置において、
前記加圧シリンダの圧力切換電磁弁と前記加圧シリンダ
の加圧作動側の圧力室との間に、前記圧力切換電磁弁側
と前記加圧シリンダの加圧作動側の圧力室側の圧力差よ
って歪みゲージにより前記ガンアームの加圧完了を検知
する加圧完了検知手段を設け、前記加圧完了検知手段に
より検知した加圧完了信号を入力し、トランスに前記電
極チップに対し通電開始の指令信号を出力するタイマー
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２において、１はピボッ
ト２を支点にして開閉する一対のガンアームであり、そ
の先端に対向する電極チップ３を有し、後端に加圧シリ
ンダ４を備えている。
基づいて説明する。図１及び図２において、１はピボッ
ト２を支点にして開閉する一対のガンアームであり、そ
の先端に対向する電極チップ３を有し、後端に加圧シリ
ンダ４を備えている。
【０００９】前記加圧シリンダ４は、溶接の起動信号に
より圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを介して加圧シリ
ンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給し、他方側の
圧力室のエアを配管７ｂより排出するようになってい
る。
より圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを介して加圧シリ
ンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給し、他方側の
圧力室のエアを配管７ｂより排出するようになってい
る。
【００１０】本発明は、上記の構造において、前記加圧
シリンダ４の圧力切換電磁弁６と前記加圧シリンダ４の
加圧作動側の圧力室との間に、前記圧力切換電磁弁６側
と前記加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室側の圧力差
よって歪みゲージ８ｃにより前記ガンアームの加圧完了
を検知する加圧完了検知手段８を設け、前記加圧完了検
知手段８により検知した加圧完了信号を入力し、トラン
ス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令信号を出
力するタイマー１０を備えたことを特徴とするものであ
る。
シリンダ４の圧力切換電磁弁６と前記加圧シリンダ４の
加圧作動側の圧力室との間に、前記圧力切換電磁弁６側
と前記加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室側の圧力差
よって歪みゲージ８ｃにより前記ガンアームの加圧完了
を検知する加圧完了検知手段８を設け、前記加圧完了検
知手段８により検知した加圧完了信号を入力し、トラン
ス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令信号を出
力するタイマー１０を備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１１】さらに詳しく説明すると、前記加圧完了検
知手段８は図３で示すように、チャンバ８ａに前記圧力
切換電磁弁６に接続した弁側配管９ａと前記加圧シリン
ダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給する配管７ａに
接続された加圧シリンダ側配管９ｂとを接続し、前記チ
ャンバ８ａ内をダイヤフラム８ｂで弁側配管９ａからの
圧力室と加圧シリンダ側配管９ｂからの圧力室との２室
に分割し、前記ダイヤフラム８ｂに歪みゲージ８ｃ（ロ
ードセル）を取り付けた構造である。
知手段８は図３で示すように、チャンバ８ａに前記圧力
切換電磁弁６に接続した弁側配管９ａと前記加圧シリン
ダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供給する配管７ａに
接続された加圧シリンダ側配管９ｂとを接続し、前記チ
ャンバ８ａ内をダイヤフラム８ｂで弁側配管９ａからの
圧力室と加圧シリンダ側配管９ｂからの圧力室との２室
に分割し、前記ダイヤフラム８ｂに歪みゲージ８ｃ（ロ
ードセル）を取り付けた構造である。
【００１２】前記加圧完了検知手段８の歪みゲージ８ｃ
と前記タイマー１０とを配線１１で接続し、ダイヤフラ
ム８ｂの変位に基づく歪みゲージ８ｃの電気信号（加圧
完了信号）をタイマー１０に入力し、タイマー１０はト
ランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令信号
を出力するようにしている。
と前記タイマー１０とを配線１１で接続し、ダイヤフラ
ム８ｂの変位に基づく歪みゲージ８ｃの電気信号（加圧
完了信号）をタイマー１０に入力し、タイマー１０はト
ランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令信号
を出力するようにしている。
【００１３】本発明は上記の通りの構造であるから、溶
接の起動信号により圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを
介して加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供
給し、他方側の圧力室のエアを配管７ｂより排出してガ
ンアーム１は加圧作動する。
接の起動信号により圧力電磁弁６が作動し、配管７ａを
介して加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室にエアを供
給し、他方側の圧力室のエアを配管７ｂより排出してガ
ンアーム１は加圧作動する。
【００１４】このとき加圧完了検知手段８のチャンバ８
ａ内のダイヤフラム８ｂで分割された２室の弁側配管９
ａから圧力室に入る圧力Ｐ１と加圧シリンダ側配管９ｂ
からの圧力室に入る圧力Ｐ２はＰ１＞Ｐ２の圧力差とな
り、この圧力差によってダイヤフラム８ｂは変位し歪み
ゲージ８ｃで圧力差を検知する。
ａ内のダイヤフラム８ｂで分割された２室の弁側配管９
ａから圧力室に入る圧力Ｐ１と加圧シリンダ側配管９ｂ
からの圧力室に入る圧力Ｐ２はＰ１＞Ｐ２の圧力差とな
り、この圧力差によってダイヤフラム８ｂは変位し歪み
ゲージ８ｃで圧力差を検知する。
【００１５】そして、前記ガンアーム１の加圧開始から
設定圧力に到達して加圧が完了（初期加圧終了）する
と、加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室の圧力が昇圧
し、加圧完了検知手段８のチャンバ８ａ内のダイヤフラ
ム８ｂで分割された２室の弁側配管９ａから圧力室に入
る圧力Ｐ１と加圧シリンダ側配管９ｂからの圧力室に入
る圧力Ｐ２は同圧になり、ダイヤフラム８ｂの歪みが０
になる。このとき加圧完了を検知し加圧完了信号をタイ
マー１０に送る。
設定圧力に到達して加圧が完了（初期加圧終了）する
と、加圧シリンダ４の加圧作動側の圧力室の圧力が昇圧
し、加圧完了検知手段８のチャンバ８ａ内のダイヤフラ
ム８ｂで分割された２室の弁側配管９ａから圧力室に入
る圧力Ｐ１と加圧シリンダ側配管９ｂからの圧力室に入
る圧力Ｐ２は同圧になり、ダイヤフラム８ｂの歪みが０
になる。このとき加圧完了を検知し加圧完了信号をタイ
マー１０に送る。
【００１６】前記加圧完了信号を入力したタイマー１０
はトランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令
信号を出力してスポット溶接するのである。
はトランス５に前記電極チップ３に対し通電開始の指令
信号を出力してスポット溶接するのである。
【００１７】従って、ガンアーム１の加圧完了（初期加
圧終了）を確実に検知して電極チップ３に対し適正な通
電開始をすることができる。
圧終了）を確実に検知して電極チップ３に対し適正な通
電開始をすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、加圧シリ
ンダと圧力切換電磁弁との間の圧力差を歪みゲージで検
知させ、歪みが０になったときを加圧完了とする加圧完
了検知手段を設け、この加圧完了検知手段により検知し
た加圧完了信号を入力し、トランスに電極チップに対し
通電開始の指令信号を出力するタイマーを備えた構造で
あるから、適正な初期加圧時間が設定できるため、タク
トタイムの短縮化及び溶接品質の向上が得られる。ま
た、初期加圧時間の設定がなくなるため、準備工数を低
減することができる。さらに、設定加圧力を変更しても
調整修正を行う必要がなく、そのため作業能率を向上す
ることができる等の利点がある。
ンダと圧力切換電磁弁との間の圧力差を歪みゲージで検
知させ、歪みが０になったときを加圧完了とする加圧完
了検知手段を設け、この加圧完了検知手段により検知し
た加圧完了信号を入力し、トランスに電極チップに対し
通電開始の指令信号を出力するタイマーを備えた構造で
あるから、適正な初期加圧時間が設定できるため、タク
トタイムの短縮化及び溶接品質の向上が得られる。ま
た、初期加圧時間の設定がなくなるため、準備工数を低
減することができる。さらに、設定加圧力を変更しても
調整修正を行う必要がなく、そのため作業能率を向上す
ることができる等の利点がある。
【図１】本発明の構造を示す断面図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】従来の構造を示す断面図
【図４】従来の構造の不具合を示す断面図
１ ガンアーム ２ ピボット ３ 電極チップ ４ 加圧シリンダ ５ トランス ６ 圧力切換電磁弁 ７ａ 配管 ７ｂ 配管 ８ 加圧完了検知手段 ８ａ チャンバ ８ｂ ダイヤフラム ８ｃ 歪みゲージ ９ａ 配管 ９ｂ 配管 １０ タイマー １１ 配線
Claims (1)
- 【請求項１】 ピボットを支点にして開閉する一対のガ
ンアームの先端に対向する電極チップを有し、後端に加
圧シリンダを備えたスポット溶接装置において、 前記加圧シリンダの圧力切換電磁弁と前記加圧シリンダ
の加圧作動側の圧力室との間に、前記圧力切換電磁弁側
と前記加圧シリンダの加圧作動側の圧力室側の圧力差よ
って歪みゲージにより前記ガンアームの加圧完了を検知
する加圧完了検知手段を設け、 前記加圧完了検知手段により検知した加圧完了信号を入
力し、トランスに前記電極チップに対し通電開始の指令
信号を出力するタイマーを備えたことを特徴とするスポ
ット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8353887A JPH10180459A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8353887A JPH10180459A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | スポット溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180459A true JPH10180459A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18433898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8353887A Pending JPH10180459A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001298003A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削装置 |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP8353887A patent/JPH10180459A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001298003A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削装置 |
| JP4675451B2 (ja) * | 2000-04-14 | 2011-04-20 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
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