JPH10179782A

JPH10179782A - 移動式自動消火装置

Info

Publication number: JPH10179782A
Application number: JP35063196A
Authority: JP
Inventors: Jun Maeno; 潤前野; Shigeru Matsuzaka; 茂松坂
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】火災現場に集中放水でき、メンテナンスを容
易にでき、充分な時間消火活動をすることのできる安価
な消火装置を提供する。【解決手段】トンネル２内や建築物内等に沿って設け
られ水、あるいは消火剤等の消火液を流すための水管３
と、水管３に並行に設けられた軌道４と、軌道４上を走
行して火災発生現場近くまで移動する搬送ロボット５
と、搬送ロボット５に搭載されて火災発生現場近くまで
移動し、上記搬送ロボット５により上記水管３に取り付
けられ上記水管３内の消火液を火災現場に放水する放水
装置６とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内や建築
物内等で発生した火災を消火するための消火装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】トンネルのように発生した火災の火力が
一度強くなったら進入することも容易でない場所にあっ
ては、小規模な火災のうちに消火してしまうことが求め
られ、火災発生から一切火力を強めないようにすること
が必要である。このため、火災発生から時をおかずに消
火する、いわゆる初期消火が特に重要である。

【０００３】一般的に、トンネル内には自動的に火災を
探知して初期消火を行うために火災探知装置とスプリン
クラがそれぞれ所定間隔を隔てて多数設けられている。
そして、トンネル内で火災が発生した場合、火災現場か
ら近い位置に設置されている火災探知器で火災を探知
し、火災現場に近いスプリンクラから水や消火剤等の消
火液を噴出させて自動的に消火活動を行うと共に、トン
ネル外部に通報するようになっている。

【０００４】また、近年、消火剤を搭載して自走する無
人消防車や消火ロボットも実用化され始めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプリ
ンクラは、水栓の位置が予め固定されており、火災現場
近傍に散水するものであるため、火災現場に集中放水す
ることができず、消火効率が悪いという課題がある。そ
して、スプリンクラは、トンネル内の天井付近に多数固
定して設置されているため、メンテナンスを行うに際し
てはその都度作業者がトンネル内に入ってメンテナンス
しなければならず、メンテナンス作業の効率が悪いと共
に作業が困難であるという課題がある。

【０００６】また、消火剤を搭載して自走する無人消防
車や消火ロボットの場合、火災現場まで大量の消火剤を
運ばなければならない。このため、消火剤の総重量もか
さむことから無人消防車や消火ロボットを強固かつ大型
なものとしなければならず、製作費用がかさむという課
題がある。そして、積載可能な消火剤の量にも限りがあ
るため、消火時間も限られるという課題がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、火災現場に集中放水でき、メンテナンスを容易にで
き、充分な時間消火活動をすることのできる安価な消火
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トンネル内や建築物内等に沿って設けられ
水、あるいは消火剤等の消火液を流すための水管と、水
管に並行に設けられた軌道と、軌道上を走行して火災発
生現場近くまで移動する搬送ロボットと、搬送ロボット
に搭載されて火災発生現場近くまで移動し、上記搬送ロ
ボットにより上記水管に取り付けられ上記水管内の消火
液を火災現場に放水する放水装置とを備えたものであ
る。

【０００９】また、放水装置は、上記水管に固定される
固定部と、上記水管に穴を開け上記水管から消火液を取
り込む取水手段と、取水手段に接続されて取水手段に取
り込まれた消火液を放出する放水銃とからなるものとす
るとよい。

【００１０】そして、搬送ロボットは、火災発生現場近
くまで自走する台車と、台車上に設けられ上記水管上に
上記放水装置を移載するアーム部とからなるものとする
とよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１２】図１及び図２に示すように、移動式自動消
火装置１は、トンネル２に沿って設けられ水、あるいは
消火剤等の消火液を流すための水管３と、水管３に並行
に設けられた軌道４と、軌道４上を走行して火災発生現
場近くまで移動する搬送ロボット５と、搬送ロボット５
に搭載されて火災発生現場近くまで移動し、搬送ロボッ
ト５により水管３に取り付けられて水管３内の消火液を
火災現場に放水する放水装置６とからなる。

【００１３】水管３は、トンネル２外部から消火液を供
給されるようになっており、内部には常に消火液が満た
されている。また、水管３は、軟鉄等外部から穴を開け
ることができる程度に軟らかく、かつ、消火液の流れに
耐える程度の強度を有する材質で形成されている。

【００１４】軌道４は、水管３の側方に近接する位置に
形成された土台７と、土台７上に設けられたレール８と
からなる。

【００１５】搬送ロボット５は、火災発生現場近くまで
自走する台車９と、台車９上に設けられ水管３上に放水
装置６を移載するアーム部１０とからなる。台車９は、
レール８，８上を走行する車輪１１，１１を有し、図示
しない駆動手段により車輪１１，１１を回転駆動させて
自走するようになっている。また、台車９は無線で走
行、停止を制御できるようになっており、無線により火
災発生現場の近くまで走行して停止するようになってい
る。

【００１６】アーム部１０は、台車９の進行方向に離間
して設けられた一対のリンク体１２と、これらリンク体
１２を傾倒させるためのシリンダ１３とからなる。リン
ク体１２は、それぞれ台車９上左右に離間して位置され
ると共に台車９上に傾倒可能に設けられる一対のアーム
１４，１４と、これらアーム１４，１４の先端間に回動
可能に連結されて放水装置６を支持する支持ロッド１５
とからなる。支持ロッド１５は、中間に後述する放水装
置６の支持部３４を係合する係合部（図示せず）が形成
されており、放水装置６を搭載することができると共に
放水装置６を水管３に押し付けることができるようにな
っている。

【００１７】シリンダ１３は、一端をアーム１４の中間
に回動可能に接続されると共に他端を台車９上に回動可
能に接続され、ロッド１６を伸長させることでアーム１
４を水管３側に傾倒させ、ロッド１６を縮退させること
でアーム１４を水管３の反対側に若干傾倒させることが
できるようになっている。

【００１８】図３、図４及び図５に示すように、放水装
置６は、水管３に固定される固定部１７と、水管３に穴
を開け水管３から消火液を取り込む取水手段１８と、取
水手段１８に接続されて取水手段１８に取り込まれた消
火液を放出する放水銃１９とからなる。

【００１９】固定部１７は、水管３上に載置される基部
２０に水管３を挟むための固定脚２１を設けてなるもの
である。固定脚２１は、向かい合う一対の脚で水管３を
挟むようになっており、基部２０に二対設けられてい
る。固定脚２１は、それぞれ水管３を確実に挟めるよう
に水管３の外形に合わせて湾曲した形状に形成されてお
り、上端近傍を基部２０に回動可能に支持されて開閉す
るようになっている。

【００２０】また、対をなす固定脚２１の上部にはそれ
ぞれの固定脚を引き寄せるように引っ張るバネ２２が掛
けられており、バネ２２が固定脚２１の回動中心２３よ
り上方に位置するときには固定脚２１を開方向に付勢
し、バネ２２が固定脚２１の回動中心２３より下方に位
置するときには固定脚２１を閉方向に付勢するようにな
っている。

【００２１】そして、固定脚２１の上部には、固定脚２
１を開いた状態で基部２０の下方かつ回動中心２３の内
側に突出する突出部２４が形成されている。突出部２４
は、上方に押されることにより回動中心２３の内側に向
けて引っ込むように形成されており、突出部２４が回動
中心２３の内側に引っ込むことにより固定脚２１を閉方
向に回動させ、バネ２２を回動中心２３の下方に移動さ
せるようになっている。

【００２２】図５及び図６に示すように、取水手段１８
は、基部２０の内部に起立して設けられた取水管２５
と、鋭利な先端を下方に向けて取水管２５の内部に摺動
可能に設けられた針２６と、針２６を下方に向けて付勢
するスプリング２７と、針２６の下方への移動を規制す
るストッパ２８とからなる。

【００２３】取水管２５は、下端に開口２９を有すると
共に、上端を後述する放水銃１９に接続されている。ま
た、取水管２５は、基部２０を水管３に固定する際に下
端を水管３上に着座されるようになっており、取水管２
５の下端には取水管２５を水管３に液密に着座させるた
めのシール３０が設けられている。また、取水管２５の
上下両端には内周を縮径してなる縮径部３１，３２が形
成されている。

【００２４】針２６は、水管３に穴を形成するためのも
のであり、筒状の形状を有する。針２６の外周には取水
管２５の内周に接触する拡径部３３が形成されており、
上部縮径部３１と拡径部３３上端との間にコイル状のス
プリング２７を挟むようになっている。

【００２５】ストッパ２８は、取水管２５を径方向に貫
通する棒状の止め金であり、拡径部３３の下端に係合し
て針２６の下方への移動を規制するようになっている。
また、ストッパ２８は、取水管２５の径方向に摺動可能
に設けられており、基部２０内に設けられた図示しない
駆動手段を駆動させることにより径方向外方に移動され
るようになっている。

【００２６】また、基部２０の両側には支持ロッド１５
の係合部に支持される支持部３４，３４が側方に突出し
て設けられており、係合部の下方から支持部３４，３４
が嵌め合わされて係合されるようになっている。

【００２７】次に作用を述べる。

【００２８】トンネル２内で火災が発生した場合、トン
ネル２内に予め設けられた熱探知機（図示せず）で火災
発生を探知し、図示しない制御装置に火災発生の位置を
知らせる。制御装置は、無線で複数台の搬送ロボット５
を火災発生現場に向けて走行させ、火災発生現場近くに
到着したら搬送ロボット５をそれぞれ停止させる。

【００２９】そして、各々の搬送ロボット５のシリンダ
１３を伸長させてアーム部１０を傾倒させ、放水装置６
を水管３上に押し付ける。このことにより、固定脚２１
の突出部２４は上方に押され、固定脚２１を閉方向に回
動させることとなる。バネ２２は、回動中心２３の下方
に移動され、固定脚２１を閉方向に付勢する。そして、
固定脚２１は、水管３を挟み、放水装置６は水管３に固
定される。

【００３０】この後、無線により駆動手段（図示せず）
を駆動させ取水手段１８のストッパ２８を取水管２５の
径方向外方に向けて移動させる。このことにより、スト
ッパ２８は針２６の拡径部３３から外れ、針２６の下方
への移動は自由となる。針２６は、スプリング２７の付
勢力により勢いよく下方に向けて移動し、水管３に突き
刺さる。このとき、針２６の拡径部３３は、取水管２５
の下部縮径部３２に当たるため、取水管２５から抜け落
ちることはなく、取水管２５から下方に突出した状態で
止まる。

【００３１】そして、筒状の形状を有する針２６の筒内
には、水管３内の消火液が流入し、針２６の上端に接続
された状態となっている取水管２５内にも水管３内の消
火液が流入する。また、取水管２５の上端には放水銃１
９が接続されているため、放水銃１９内にも消火液が供
給され、放水銃１９から消火液が放水されることとな
る。

【００３２】このように、移動式自動消火装置１を、ト
ンネル２に沿って設けられ水、あるいは消火剤等の消火
液を流すための水管３と、水管３に並行に設けられた軌
道４と、軌道４上を走行して火災発生現場近くまで移動
する搬送ロボット５と、搬送ロボット５に搭載されて火
災発生現場近くまで移動し、搬送ロボット５により水管
３に取り付けられ水管３内の消火液を火災現場に放水す
る放水装置６とを備えたものとしたため、火災発生現場
に放水装置６を集中配置することができ、集中消火する
ことができる。また、消火液は、水管３から取るため、
消火液を運搬する必要がなく、放水装置６を小型軽量な
ものとすることができ、製作コストを安価なものとする
ことができ、さらに、長時間放水し続けることができ
る。

【００３３】また、放水装置６を、水管３に固定される
固定部１７と、水管３に穴を開け上記水管３から消火液
を取り込む取水手段１８と、取水手段１８に接続されて
取水手段１８に取り込まれた消火液を放出する放水銃１
９とからなるものとしたため、軌道４上の任意の位置に
放水装置６を取り付けることができる。

【００３４】そして、搬送ロボット５を、火災発生現場
近くまで自走する台車９と、台車９上に設けられ水管３
上に放水装置６を移載するアーム部１０とからなるもの
としたため、放水装置６を容易かつ確実に火災発生現場
近くまで搬送して水管３に取り付けることができる。

【００３５】また、放水装置６は、水管３に押し付けら
れることにより水管３に係合される固定脚２１を有する
ものとしたため、放水装置６を容易に水管３に固定する
ことができる。

【００３６】そして、取水手段１８を、基部２０の内部
に起立して設けられた取水管２５と、鋭利な先端を下方
に向けて取水管２５の内部に摺動可能に設けられた針２
６と、針２６を下方に向けて付勢するスプリング２７
と、針２６の下方への移動を規制するストッパ２８とか
らなるものとしたため、簡易な構造で容易に水管３に穴
をあけ、かつ、水管３から消火液を取り込むことができ
る。

【００３７】なお、取水手段１８は、図８及び図９に示
すように、針５０を火薬で移動させて水管３に突き刺す
方式のものとしてもよい。この取水手段５１は、基部２
０の内部に起立して設けられた取水管５２と、鋭利な先
端を下方に向けて取水管５２の内部に摺動可能に設けら
れた針５０と、針５０の上部に詰められた火薬５３と、
火薬５３に近接して設けられた点火プラグ５４とからな
る。取水管５２は、下端と側面にそれぞれ開口５５，５
６を有し、下部開口５５には縮径部３２が形成されてい
る。針５０には、下端から上方に向かい、針５０の上端
近傍で径方向外方に抜ける流路５７が形成されており、
針５０の外周には取水管５２の内周に接触する拡径部５
８が形成されている。

【００３８】この取水手段５１を水管３に突き刺す場
合、点火プラグ５４に通電して火薬５３を爆発させる。
こうすることにより、針５０は、下方に勢いよく移動さ
れ水管３に穴を開けて突き刺される。このとき、針５０
の拡径部５８は、取水管５２の縮径部３２に当たるた
め、取水管５２から抜け落ちることはなく、取水管５２
から下方に突出した状態で止まる。この状態において、
針５０の流路５７は、取水管５２の側部開口５６と接続
され、水管３内の消火液が側部開口５６に向けて流れ
る。

【００３９】また、放水銃１９は、図７に示すように、
一般に市販されている放水銃６０でもよく、旋回角及び
仰角を調整可能なものとしてもよく、旋回角及び仰角を
無線で自動的に調節できるものとしてもよく、また、自
動的に火源を探知して旋回角及び仰角を自動調節するも
のとしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００４１】（１）請求項１に記載の発明によれば、火
災発生現場に放水装置を集中配置することができ、集中
消火することができる。

【００４２】（２）請求項２に記載の発明によれば、軌
道上の任意の位置に放水装置を取り付けることができ
る。

【００４３】（３）請求項３に記載の発明によれば、放
水装置を容易かつ確実に火災発生現場近くまで搬送して
水管に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す移動式自動消火
装置の斜視図である。

【図２】移動式自動消火装置の搬送ロボットの正面図で
ある。

【図３】移動式自動消火装置の放水装置の正面図であ
る。

【図４】放水装置の固定部の側面図である。

【図５】放水装置の要部拡大図である。

【図６】放水装置の要部拡大図である。

【図７】他の放水装置の側面図である。

【図８】他の放水装置の要部拡大図である。

【図９】他の放水装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

１移動式自動消火装置２トンネル３水管４軌道５搬送ロボット６放水装置９台車１０アーム部１７固定部１８取水手段１９放水銃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トンネル内や建築物内等に沿って設けら
れ水、あるいは消火剤等の消火液を流すための水管と、
該水管に並行に設けられた軌道と、該軌道上を走行して
火災発生現場近くまで移動する搬送ロボットと、該搬送
ロボットに搭載されて火災発生現場近くまで移動し、上
記搬送ロボットにより上記水管に取り付けられ上記水管
内の消火液を火災現場に放水する放水装置とを備えたこ
とを特徴とする移動式自動消火装置。
【請求項２】上記放水装置が、上記水管に固定される
固定部と、上記水管に穴を開け上記水管から消火液を取
り込む取水手段と、該取水手段に接続されて取水手段に
取り込まれた消火液を放出する放水銃とからなる請求項
１記載の移動式自動消火装置。
【請求項３】上記搬送ロボットが、火災発生現場近く
まで自走する台車と、該台車上に設けられ上記水管上に
上記放水装置を移載するアーム部とからなる請求項１及
び２に記載の移動式自動消火装置。