CN211383577U - 一种火灾救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾救援机器人,包括机器人主体、机械灭火单元和喷水单元，机器人主体的下端设置有履带驱动装置，履带驱动装置的左右两侧对称设置有履带，机器人主体的上端固定连接有双轴电机，机器人主体的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，机械灭火单元设置于双轴电机的输出轴末端，喷水单元设置于支撑板的内侧，还包括泵座、泵体、无线通讯器、蓄电池、水箱、电动推杆、输水管和PLC控制器，泵座设置于机器人主体的上表面，泵体与泵座的上表面固定连接，双轴电机的右端输出轴穿过泵体，该火灾救援机器人，拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费。

Description

一种火灾救援机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种火灾救援机器人。

背景技术

火灾是威胁人们生命财产安全的一种灾害，虽然在生产和生活过程中人们不断的增强防火意识，火灾发生的频率有所降低，但是因吸烟、小孩玩火等引起的农田火灾依然不断发生，人工救援增加了自身的危险性，救援效率低，目前，救援机器人也不断涌现，为火灾的救援提供了助力，保障人员安全和财产，由于农田火灾面积大，火势呈带状发展，而且离村庄较远，附近水源位置不确定，因此给救援增添了难度，而现有的火灾救援机器人通常以喷水为主要灭火方式，不适用于农田的火灾救援，为此，我们提出一种火灾救援机器人解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种火灾救援机器人，拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火灾救援机器人，包括机器人主体、机械灭火单元和喷水单元；

机器人主体：所述机器人主体的下端设置有履带驱动装置，所述履带驱动装置的左右两侧对称设置有履带，所述机器人主体的上端固定连接有双轴电机，所述机器人主体的上端固定连接有两个对称设置的支撑板；

机械灭火单元：所述机械灭火单元设置于双轴电机的输出轴末端；

喷水单元：所述喷水单元设置于支撑板的内侧；

其中：还包括泵座、泵体、无线通讯器、蓄电池、水箱、电动推杆、输水管和PLC控制器，所述泵座设置于机器人主体的上表面，所述泵体与泵座的上表面固定连接，所述双轴电机的右端输出轴穿过泵体，所述水箱固定连接于机器人主体的上表面，所述水箱的出水口与泵体的进水口通过连接管连通，所述输水管的一端与泵体的出水口固定连接，所述电动推杆固定连接于机器人主体的上表面，所述无线通讯器、蓄电池和PLC控制器均与机器人主体的上表面后端固定连接，所述无线通讯器的输入端与外部控制系统电连接，所述无线通讯器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别电连接双轴电机、履带驱动装置和电动推杆的输入端，通过控制履带驱动装置使履带沿着火灾的火带向前移动，双轴电机工作带动转轮旋转，转轮旋转带动灭火片不断的拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，解决了农田附近水源不足造成灭火救援不及时问题，打开阀门，通过注水管向水箱注满水，通过无线通讯器使PLC控制器打开双轴电机、履带驱动装置、电动推杆和风扇，电动推杆的推杆上升带动筒体的前端上升，从而调节喷水的角度，同时双轴电机的右侧输出轴带动泵体工作，泵体将水箱内的水通过连接管和输水管以高压的形式输送至环形水管内部，并通过雾化喷头喷出，风扇将周围的空气吹向筒体的顶端，使水雾更加扩散，增大水雾的覆盖面积，从而对灭火后的火带进行打湿，防止火灾复燃，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费，当由于浓烟导致视线不足时，利用摄像头对火灾区域进行观察，便于操控。

进一步的，所述机械灭火单元包括转轮和灭火片，所述转轮与双轴电机的输出轴末端固定连接，所述灭火片等角度设置于转轮的外弧面，所述灭火片为阻燃橡胶灭火片，采用拍打的形式对农田的火带进行扑灭。

进一步的，所述喷水单元包括筒体、环形水管、雾化喷头和风扇，所述筒体下端的转轴与支撑板的上端转动连接，所述风扇固定于筒体的内部下端，所述环形水管固定连接于筒体的上端外弧面，所述雾化喷头等角度设置于环形水管的上端，所述环形水管的进水口与输水管的出水口固定连接，所述筒体的外弧面与电动推杆的顶端通过销轴活动连接，所述风扇的输入端电连接PLC控制器的输出端，对拍打后的区域进行降水打湿，防止复燃。

进一步的，还包括摄像头和支撑杆，所述支撑杆的下端与水箱的顶板固定连接，所述摄像头固定连接于支撑杆的顶端，所述摄像头的输入端与PLC控制器的输出端固定连接，所述摄像头的输出端与无线通讯器的输入端固定连接，摄像头对人员无法到达的区域进行观察，便于操控。

进一步的，还包括阀门和注水管，所述注水管固定连接于水箱顶板的进水口处，所述阀门串联于注水管的中部，方便注水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本火灾救援机器人，具有以下好处：

1、通过控制履带驱动装置使履带沿着火灾的火带向前移动，双轴电机工作带动转轮旋转，转轮旋转带动灭火片不断的拍击火苗进行灭火，灭火充分效率高，解决了农田附近水源不足造成灭火救援不及时问题。

2、打开阀门，通过注水管向水箱注满水，通过无线通讯器使PLC控制器打开双轴电机、履带驱动装置、电动推杆和风扇，电动推杆的推杆上升带动筒体的前端上升，从而调节喷水的角度，同时双轴电机的右侧输出轴带动泵体工作，泵体将水箱内的水通过连接管和输水管以高压的形式输送至环形水管内部，并通过雾化喷头喷出，风扇将周围的空气吹向筒体的顶端，使水雾更加扩散，增大水雾的覆盖面积，从而对灭火后的火带进行打湿，防止火灾复燃，用水量少，减少了反复加水造成的救援时间浪费。

3、当由于浓烟导致视线不足时，利用摄像头对火灾区域进行观察，便于操控。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图。

图中：1机器人主体、2履带、3泵座、4泵体、5机械灭火单元、51转轮、52灭火片、6喷水单元、61筒体、62环形水管、63雾化喷头、64风扇、7无线通讯器、8蓄电池、9阀门、10注水管、11摄像头、12支撑杆、13水箱、14双轴电机、15履带驱动装置、16电动推杆、17输水管、18支撑板、19PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种火灾救援机器人，包括机器人主体1、机械灭火单元5和喷水单元6；

机器人主体1：机器人主体1的下端设置有履带驱动装置15，履带驱动装置15的左右两侧对称设置有履带2，机器人主体1的上端固定连接有双轴电机14，机器人主体1的上端固定连接有两个对称设置的支撑板18。

机械灭火单元5：机械灭火单元5包括转轮51和灭火片52，转轮51与双轴电机14的输出轴末端固定连接，灭火片52等角度设置于转轮51的外弧面，灭火片52为阻燃橡胶灭火片，通过控制履带驱动装置15使履带2沿着火灾的火带向前移动，双轴电机14工作带动转轮51旋转，转轮51旋转带动灭火片52不断的拍击火苗进行灭火。

喷水单元6：喷水单元6包括筒体61、环形水管62、雾化喷头63和风扇64，筒体61下端的转轴与支撑板18的上端转动连接，风扇64固定于筒体61的内部下端，环形水管62固定连接于筒体61的上端外弧面，雾化喷头63等角度设置于环形水管62的上端，环形水管62的进水口与输水管17的出水口固定连接，筒体61的外弧面与电动推杆16的顶端通过销轴活动连接，电动推杆16的推杆上升带动筒体61的前端上升，双轴电机14的右侧输出轴带动泵体4工作，泵体4将水箱13内的水通过连接管和输水管17以高压的形式输送至环形水管62内部，并通过雾化喷头63喷出，风扇64将周围的空气吹向筒体61的顶端，使水雾更加扩散，增大水雾的覆盖面积，从而对灭火后的火带进行打湿，防止火灾复燃。

其中：还包括摄像头11、支撑杆12、阀门9和注水管10，支撑杆12的下端与水箱13的顶板固定连接，摄像头11固定连接于支撑杆12的顶端，摄像头11对人员无法到达的区域进行观察，便于操控，注水管10固定连接于水箱13顶板的进水口处，阀门9串联于注水管10的中部，方便注水。

其中：还包括泵座3、泵体4、无线通讯器7、蓄电池8、水箱13、电动推杆16、输水管17和PLC控制器19，泵座3设置于机器人主体1的上表面，泵体4与泵座3的上表面固定连接，双轴电机14的右端输出轴穿过泵体4，水箱13固定连接于机器人主体1的上表面，水箱13的出水口与泵体4的进水口通过连接管连通，输水管17的一端与泵体4的出水口固定连接，电动推杆16的底端固定连接于机器人主体1的上表面，无线通讯器7、蓄电池8和PLC控制器19均与机器人主体1的上表面后端固定连接，无线通讯器7的输入端与外部控制系统电连接，无线通讯器7的输出端与PLC控制器19的输入端电连接，PLC控制器19的输入端与蓄电池8的输出端电连接，PLC控制器19的输出端分别电连接摄像头11、双轴电机14、履带驱动装置15、电动推杆16和风扇64的输入端，摄像头11的输出端与无线通讯器7的输入端固定连接。

在使用时：打开阀门9，通过注水管10向水箱13注满水，通过无线通讯器7使PLC控制器19打开双轴电机14、履带驱动装置15、电动推杆16和风扇64，电动推杆16的推杆上升带动筒体61的前端上升，从而调节喷水的角度，通过控制履带驱动装置15使履带2沿着火灾的火带向前移动，双轴电机14工作带动转轮51旋转，转轮51旋转带动灭火片52不断的拍击火苗进行灭火，同时双轴电机14的右侧输出轴带动泵体4工作，泵体4将水箱13内的水通过连接管和输水管17以高压的形式输送至环形水管62内部，并通过雾化喷头63喷出，风扇64将周围的空气吹向筒体61的顶端，使水雾更加扩散，增大水雾的覆盖面积，从而对灭火后的火带进行打湿，防止火灾复燃，当由于浓烟导致视线不足时，利用摄像头11对火灾区域进行观察，便于操控。

值得注意的是，本实施例中所公开的无线通讯器7、PLC控制器19、蓄电池8、双轴电机14、电动推杆16、风扇64和摄像头11可根据实际应用场景自由配置，双轴电机14建议选用佛山市九洲普惠风机有限公司出品的YDW系列双轴伸电机，电动推杆16可选用无锡市名尧电液推杆厂出品的WDTW型微型电动推杆，PLC控制器19控制双轴电机14、电动推杆16、风扇64和摄像头11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种火灾救援机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、机械灭火单元(5)和喷水单元(6)；

机器人主体(1)：所述机器人主体(1)的下端设置有履带驱动装置(15)，所述履带驱动装置(15)的左右两侧对称设置有履带(2)，所述机器人主体(1)的上端固定连接有双轴电机(14)，所述机器人主体(1)的上端固定连接有两个对称设置的支撑板(18)；

机械灭火单元(5)：所述机械灭火单元(5)设置于双轴电机(14)的输出轴末端；

喷水单元(6)：所述喷水单元(6)设置于支撑板(18)的内侧；

其中：还包括泵座(3)、泵体(4)、无线通讯器(7)、蓄电池(8)、水箱(13)、电动推杆(16)、输水管(17)和PLC控制器(19)，所述泵座(3)设置于机器人主体(1)的上表面，所述泵体(4)与泵座(3)的上表面固定连接，所述双轴电机(14)的右端输出轴穿过泵体(4)，所述水箱(13)固定连接于机器人主体(1)的上表面，所述水箱(13)的出水口与泵体(4)的进水口通过连接管连通，所述输水管(17)的一端与泵体(4)的出水口固定连接，所述电动推杆(16)固定连接于机器人主体(1)的上表面，所述无线通讯器(7)、蓄电池(8)和PLC控制器(19)均与机器人主体(1)的上表面后端固定连接，所述无线通讯器(7)的输入端与外部控制系统电连接，所述无线通讯器(7)的输出端与PLC控制器(19)的输入端电连接，所述PLC控制器(19)的输入端与蓄电池(8)的输出端电连接，所述PLC控制器(19)的输出端分别电连接双轴电机(14)、履带驱动装置(15)和电动推杆(16)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述机械灭火单元(5)包括转轮(51)和灭火片(52)，所述转轮(51)与双轴电机(14)的输出轴末端固定连接，所述灭火片(52)等角度设置于转轮(51)的外弧面，所述灭火片(52)为阻燃橡胶灭火片。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述喷水单元(6)包括筒体(61)、环形水管(62)、雾化喷头(63)和风扇(64)，所述筒体(61)下端的转轴与支撑板(18)的上端转动连接，所述风扇(64)固定于筒体(61)的内部下端，所述环形水管(62)固定连接于筒体(61)的上端外弧面，所述雾化喷头(63)等角度设置于环形水管(62)的上端，所述环形水管(62)的进水口与输水管(17)的出水口固定连接，所述筒体(61)的外弧面与电动推杆(16)的顶端通过销轴活动连接，所述风扇(64)的输入端电连接PLC控制器(19)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：还包括摄像头(11)和支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下端与水箱(13)的顶板固定连接，所述摄像头(11)固定连接于支撑杆(12)的顶端，所述摄像头(11)的输入端与PLC控制器(19)的输出端固定连接，所述摄像头(11)的输出端与无线通讯器(7)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：还包括阀门(9)和注水管(10)，所述注水管(10)固定连接于水箱(13)顶板的进水口处，所述阀门(9)串联于注水管(10)的中部。

Images