CN212730781U - 一种消防用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防技术领域，具体揭示了一种消防用机器人，包括外箱，外箱底部的中央固定连接有底座，底座的正面和背面均固定连接有履带，外箱内壁顶部的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有底块，外箱内部的左侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆表面靠近正面和背面的位置处通过螺纹连接有连接杆，连接杆的左侧固定连接有夹块，外箱顶部的中央转动连接有转块，外箱内部的中央固定连接有第一电机，转块的顶部固定连接有工作块，工作块的内部固定连接有喷头，喷头的右侧固定连接有水管，外箱内部的右侧固定连接有水槽；本实用新型便于对不同方位的火源进行喷水，方便将物体从危险区域取出。

Description

一种消防用机器人

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及了一种消防用机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，主要参与各种灭火和抢险救援工作，由于各种大型石油化工产业的工厂、隧道不断增加，而且燃油泄露、毒气爆炸事件不断频发，消防机器人能够代替消防人员进入易燃易爆炸以及有毒有害、缺氧的环境中，可以有效防止消防人员的伤亡，因此消防机器人的需求也在不断提升，但现有的消防机器人虽然能对火源进行喷水灭火作业，但喷水的角度无法调整，较高的火源无法得到有效的扑灭，而且现有的消防机器人无法将物品从危险区域内移出，无法达到清除有害区域危险物品的作用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种消防用机器人，具备能够调整喷水角度，可以将物品从危险区域内移出等优点，解决了喷水角度无法调整，有害区域危险物品不能得到有效清除的问题。

本实用新型的消防用机器人，包括外箱，所述外箱底部的中央固定连接有底座，所述底座的正面和背面均固定连接有履带，所述外箱内壁顶部的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底块，所述外箱内部的左侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面靠近正面和背面的位置处通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有夹块，所述外箱顶部的中央转动连接有转块，所述外箱内部的中央固定连接有第一电机，所述转块的顶部固定连接有工作块，所述工作块的左侧固定连接有挡块，所述工作块的内部固定连接有喷头，所述喷头的右侧固定连接有水管，所述水管的底部固定连接有水泵，所述外箱内部的右侧固定连接有水槽，所述水槽的右侧固定连接有进水口，所述底座内壁的底部固定连接有蓄电池。

本实用新型的消防用机器人，其中外箱左侧的中央开设有滑槽，所述连接杆的左侧贯穿外箱的左侧滑动连接于滑槽的内部，所述伸缩杆的底部贯穿底座左侧的底部，该结构设置，限定了连接杆的移动轨迹，避免连接杆从螺纹杆上脱出。

本实用新型的消防用机器人，其中外箱的背面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的正面贯穿外箱的背面与螺纹杆的背面相固定连接，该结构设置，使得在第二电机的带动下螺纹杆能够在外箱内部正常旋转。

本实用新型的消防用机器人，其中第一电机输出轴的顶部固定连接于转块底部的中央，该结构设置，使得转块的旋转能够得到第一电机的控制，所述喷头的左侧贯穿挡块的左侧，该结构设置，防止火势过大对喷头的正常工作产生影响。

本实用新型的消防用机器人，其中履带远离底座中央的一侧转动连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有卡块，所述卡块的表面与履带传动轮的表面相贴合，该结构设置，使得卡块能够将履带的正常工作进行锁死。

本实用新型的消防用机器人，其中水管的底部贯穿水槽的顶部，所述进水口的右侧贯穿外箱的右侧，该结构设置，方便使用人员对水槽内部进行补水，所述蓄电池分别与第一电机、第二电机和水泵之间相互电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的伸缩杆，配合底块，使得该装置在工作时，能够通过伸缩杆的伸长，使底块与地面相贴合，并将该装置的顶部顶起，从而起到调整该装置喷水角度的作用，使得该装置能够对较高出的火源进行喷水，通过设置的第一电机，配合转块和工作块，使得该装置能够利用第一电机，控制转块和工作块转动，便于该装置对不同方向的火源进行喷水，通过设置的第二电机和螺纹杆，配合连接杆和夹块，使得夹块能够第二电机和螺纹杆的控制对物体进行夹持，便于使用人员操作该装置将物体移除危险区域。

2、本实用新型通过设置的挡块，配合工作块，使得该装置能够通过挡块将喷头与火源隔离，避免火势过大对喷头的正常工作产生影响，通过设置的转杆，配合卡块，使得使用人员能够通过转动卡块，将卡块与履带传动轮之间进行贴合，起到锁死履带的作用，通过设置的水槽，配合进水口，方便使用人员对该装置进行加水操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、外箱；11、滑槽；2、底座；21、履带；3、伸缩杆；31、底块； 4、螺纹杆；41、连接杆；42、夹块；43、第二电机；5、转块；51、第一电机；6、工作块；61、挡块；7、喷头；71、水管；72、水泵；8、水槽；81、进水口；9、转杆；91、卡块；10、蓄电池。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的消防用机器人，包括外箱1，外箱1底部的中央固定连接有底座2，底座2的正面和背面均固定连接有履带21，外箱1 内壁顶部的左侧固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的底部固定连接有底块31，外箱1内部的左侧转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4表面靠近正面和背面的位置处通过螺纹连接有连接杆41，连接杆41的左侧固定连接有夹块42，外箱1 顶部的中央转动连接有转块5，外箱1内部的中央固定连接有第一电机 51，转块5的顶部固定连接有工作块6，工作块6的左侧固定连接有挡块61，工作块6的内部固定连接有喷头7，喷头7的右侧固定连接有水管71，水管 71的底部固定连接有水泵72，外箱1内部的右侧固定连接有水槽8，水槽8 的右侧固定连接有进水口81，底座2内壁的底部固定连接有蓄电池10。

外箱1左侧的中央开设有滑槽11，连接杆41的左侧贯穿外箱1的左侧滑动连接于滑槽11的内部，伸缩杆3的底部贯穿底座2左侧的底部，该结构设置，限定了连接杆41的移动轨迹，避免连接杆41从螺纹杆4上脱出。

外箱1的背面固定连接有第二电机43，第二电机43输出轴的正面贯穿外箱1的背面与螺纹杆4的背面相固定连接，该结构设置，使得在第二电机43 的带动下螺纹杆4能够在外箱1内部正常旋转。

第一电机51输出轴的顶部固定连接于转块5底部的中央，该结构设置，使得转块5的旋转能够得到第一电机51的控制，喷头7的左侧贯穿挡块61 的左侧，该结构设置，防止火势过大对喷头7的正常工作产生影响。

履带21远离底座2中央的一侧转动连接有转杆9，转杆9的右侧固定连接有卡块91，卡块91的表面与履带21传动轮的表面相贴合，该结构设置，使得卡块91能够将履带21的正常工作进行锁死。

水管71的底部贯穿水槽8的顶部，进水口81的右侧贯穿外箱1的右侧，该结构设置，方便使用人员对水槽8内部进行补水，蓄电池10分别与第一电机51、第二电机43和水泵72之间相互电连接。

在使用本实用新型时，使用人员首先转动卡块91，将卡块91与履带21 之间分离，使得履带21能够正常工作，接着控制该装置进入操作现场，并将喷头7对准火源，接着启动水泵72，利用水泵72将水槽8内的水通过喷头7 喷射到火源上对火源进行灭火，当火源位置较高时，使用人员可以启动伸缩杆3，使底块31与地面相贴合，并将该装置的前端顶起，使喷头7的喷射角度调高，从而起到调整喷射位置的作用，同时工作人员能够启动第一电机51，使第一电机51带动转块5和工作块6旋转，调整该装置喷头7的喷射方向，便于使用人员操作该装置对不同方位的火源进行喷水灭火处理，同时使用人员可以通过启动第二电机43，带动螺纹杆4进行旋转，从而控制夹块42的位置，利用夹块42的夹持作用将物品夹持住，并利用该装置将物品带离危险区域。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种消防用机器人，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)底部的中央固定连接有底座(2)，所述底座(2)的正面和背面均固定连接有履带(21)，所述外箱(1)内壁顶部的左侧固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底部固定连接有底块(31)，所述外箱(1)内部的左侧转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)表面靠近正面和背面的位置处通过螺纹连接有连接杆(41)，所述连接杆(41)的左侧固定连接有夹块(42)，所述外箱(1)顶部的中央转动连接有转块(5)，所述外箱(1)内部的中央固定连接有第一电机(51)，所述转块(5)的顶部固定连接有工作块(6)，所述工作块(6)的左侧固定连接有挡块(61)，所述工作块(6)的内部固定连接有喷头(7)，所述喷头(7)的右侧固定连接有水管(71)，所述水管(71)的底部固定连接有水泵(72)，所述外箱(1)内部的右侧固定连接有水槽(8)，所述水槽(8)的右侧固定连接有进水口(81)，所述底座(2)内壁的底部固定连接有蓄电池(10)。

2.根据权利要求1所述的一种消防用机器人，其特征在于：所述外箱(1)左侧的中央开设有滑槽(11)，所述连接杆(41)的左侧贯穿外箱(1)的左侧滑动连接于滑槽(11)的内部，所述伸缩杆(3)的底部贯穿底座(2)左侧的底部。

3.根据权利要求1所述的一种消防用机器人，其特征在于：所述外箱(1)的背面固定连接有第二电机(43)，所述第二电机(43)输出轴的正面贯穿外箱(1)的背面与螺纹杆(4)的背面相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防用机器人，其特征在于：所述第一电机(51)输出轴的顶部固定连接于转块(5)底部的中央，所述喷头(7)的左侧贯穿挡块(61)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种消防用机器人，其特征在于：所述履带(21)远离底座(2)中央的一侧转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的右侧固定连接有卡块(91)，所述卡块(91)的表面与履带(21)传动轮的表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种消防用机器人，其特征在于：所述水管(71)的底部贯穿水槽(8)的顶部，所述进水口(81)的右侧贯穿外箱(1)的右侧，所述蓄电池(10)分别与第一电机(51)、第二电机(43)和水泵(72)之间相互电连接。

Images