JPH10177084A

JPH10177084A - 制御棒駆動システム

Info

Publication number: JPH10177084A
Application number: JP8338426A
Authority: JP
Inventors: Kohei Obara; 公平小原; Takehiko Seiji; 岳彦清治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】システムの小型化を図ること。【解決手段】９本の制御棒１２を９台のモータ１６Ａ
〜１６Ａで駆動するときに、制御棒１２を３つのギャン
ググループに分け、３台のインバータ４２Ａ〜４４Ｃの
分担すべきモータ１６Ａ〜１６Ｉを３つのグループに分
け、リレー５８Ａ〜５８Ｉ、リレー接点６６Ａ〜６６Ｉ
の作動によってインバータ４２Ａ〜４２Ｃが分担すべき
モータを３台ずつ切り替えて駆動し、インバータ４２Ａ
〜４２Ｃを共用化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御棒駆動システ
ムに係り、特に、原子力発電所の原子炉圧力容器内に収
納された複数の制御棒を引抜または挿入駆動するに好適
な制御棒駆動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所に設置された原子炉の圧力
容器内には複数の制御棒が収納されている。各制御棒は
モータに接続されており、モータの駆動によって圧力容
器内を往復動するようになっている。各モータはそれぞ
れ独立にインバータに接続されており、インバータから
の信号によってモータが駆動され、モータの回転駆動に
よって各制御棒が独立に挿入または引抜操作されるよう
になっている。このように、制御棒を駆動するシステム
では、１本の制御棒に対して１台のモータとインバータ
を設ける構成が採用されており、例えば、日立評論「Ａ
ＢＷＲ主要設備の設計と技術確証」第３９頁から第４６
頁、１９９０年１０月ＶＯＬ．７２に記載されているよ
うに、２０５本の制御棒を備えた原子力発電所において
は、２０５台のインバータとモータが設置されている。
そしてこのシステムでは、全ての制御棒を同時に挿入す
るときには、モータによる挿入と水圧ピストンによる挿
入の二通りの方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御棒駆動シス
テムでは、１本の制御棒に対して１台のモータと１台の
インバータを設けているため、システムの小型化を図る
ことが困難である。すなわち、同時に駆動される制御棒
は２６本程度であるが、制御棒を確実に駆動するため
に、１本の制御棒に対して１台のモータが設けられてい
るため、モータに合わせてモータごとにインバータを設
ける構成が採用されている。

【０００４】本発明の目的は、システムの小型化を図る
ことができる制御棒駆動システムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、原子炉の圧力容器内に収納された複数の
制御棒に対応して配置されて各制御棒を制御信号に応じ
てそれぞれ独立に駆動する複数の駆動手段と、駆動すべ
き制御棒の指定と駆動に関する情報を含む駆動指令を出
力する駆動指令手段と、複数の制御棒を同時に駆動すべ
きグループとして複数のギャンググループに分けたとき
に総数最大のギャンググループに属する制御棒の数に対
応づけて設けられ、駆動指令手段からの駆動指令に応じ
た制御信号を生成する複数の制御信号生成手段と、各制
御信号生成手段に対応づけて設けられ、駆動指令手段か
らの駆動指令を判別して各制御信号生成手段が分担すべ
き駆動手段を駆動指令毎に順次選択し、選択した各駆動
手段に対して各制御信号生成手段の生成による制御信号
をそれぞれ出力する複数の選択手段とを備えている制御
棒駆動システムを構成したものである。

【０００６】前記制御棒駆動システムを構成するに際し
ては、駆動指令手段として、複数の制御棒を同時に駆動
すべきグループとして複数のギャンググループに分けて
駆動すべき制御棒の指定と駆動に関する情報を含む駆動
指令をギャンググループごとに出力する機能を備えたも
ので構成することもできる。

【０００７】また本発明は、駆動手段を制御対象グルー
プに分けたものとして、原子炉の圧力容器内に収納され
た複数の制御棒に対応して配置されて各制御棒を制御信
号に応じてそれぞれ独立に駆動する複数の駆動手段と、
複数の駆動手段をその総数より少ない複数の制御対象グ
ループに分けて駆動すべき制御棒の指定と駆動に関する
情報を含む駆動指令を制御対象グループに対応づけて出
力する駆動指令手段と、複数の駆動手段をその総数より
少ない複数の制御対象グループに分けたときの制御対象
グループに対応づけて設けられ、駆動指令手段からの駆
動指令に応じた制御信号を生成する複数の制御信号生成
手段と、各制御信号生成手段に対応づけて設けられ、駆
動指令手段からの駆動指令を判別して各制御信号生成手
段が分担すべき駆動手段を駆動指令毎に順次選択し、選
択した各駆動手段に対して各制御信号生成手段の生成に
よる制御信号をそれぞれ出力する複数の選択手段とを備
えている制御棒駆動システムを構成したものである。

【０００８】前記各制御棒駆動システムを構成するに際
しては、以下の要素を付加することができる。

【０００９】（１）各駆動手段が停止したことを検出す
る複数の停止検出手段を備え、各選択手段は、各停止検
出手段の検出出力の発生を条件に次に選択すべき駆動手
段を選択してなる。

【００１０】（２）各制御信号生成手段をバックアップ
するための複数の補助制御信号生成手段と、各制御信号
生成手段の異常を検出する複数の異常検出手段と、各異
常検出手段の検出出力に応答して各制御信号生成手段を
各補助制御信号生成手段に切り替える複数の切替手段と
を備えている。

【００１１】（３）駆動指令手段は、同一の駆動指令で
は駆動すべき制御棒として原子炉内で相隣接する制御棒
を避けた駆動指令を生成してなる。

【００１２】前記した手段によれば、駆動手段の駆動に
よって複数本の制御棒を同時に駆動させる場合、同時に
駆動すべき複数本の制御棒は、例えばギャンググループ
としてあらかじめ設定することができる。そして複数本
の制御棒をギャンググループごとに順次炉心から引き抜
く場合、一つのギャンググループに関する制御棒が引き
抜かれている間は他のギャンググループに属する制御棒
は停止した状態にある。このため各制御信号生成手段に
よって分担すべき駆動手段を選択するとともに、駆動指
令が出力されるごとに制御信号生成手段を切替て指定の
駆動手段に接続することで、制御信号生成手段を共用す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施形態を示す制御棒駆
動システムの全体構成図である。図１において、原子炉
用圧力容器１０は、例えば原子力発電所に設置され、こ
の圧力容器１０内には複数本の制御棒１２が昇降自在
（往復動自在）に収納される。各制御棒１２はロッド１
４を介してモータ１６の回転軸に連結されており、モー
タ１６の正転または逆転駆動によって挿入または引抜操
作されるようになっている。制御棒１２が引抜操作され
ると炉の出力が高められ、制御棒１２が挿入操作される
と炉の出力が低下するようになっている。また、各制御
棒１２は同時に駆動すべきグループとして複数のギャン
ググループに分類されている。例えば、２６本の制御棒
１２が同時に駆動するギャンググループが４グループ設
定され、１８本の制御棒が同時に駆動するギャンググル
ープが５グループ設定され、６本の制御棒１２が同時に
駆動するギャンググループが３グループ設定され、４本
の制御棒が同時に駆動するギャンググループが３グルー
プ設定されている。

【００１５】そして起動時には、まず制御棒１２の総数
の多いギャンググループから順次引抜駆動され、総数の
少ないギャンググループが臨界点近傍で引抜駆動される
ようになっている。通常運転時には各制御棒１２はそれ
ぞれモータ１６によって独立に往復駆動されるようにな
っており、緊急挿入（スクラム）時には水圧ポンプ（図
示省略）によって全ての制御棒１２が挿入操作されるよ
うになっている。

【００１６】一方、各モータ１６にはモータ１６の回転
軸に制動力を与えるブレーキ１８が設けられているとと
もに、モータ１６の回転位置すなわち制御棒１２の位置
を間接的に検出するためのシンクロ発信器２０が設けら
れている。そして各モータ１６は伝送路２２を介してモ
ータ制御装置２４に接続され、各ブレーキ１８は伝送路
２２を介してブレーキ制御装置２６に接続され、各シン
クロ発信器２０は伝送路２２を介して制御棒位置伝送装
置２８に接続されている。モータ制御装置２４、ブレー
キ制御装置２６、制御棒位置伝送装置２８はそれぞれ伝
送路３０を介して互いに接続されているとともに、伝送
路３０を介して制御棒駆動制御装置３２、中央制御装置
３４に接続されている。

【００１７】中央制御装置３４は、制御棒１２の駆動方
向を決めるスイッチ、起動スイッチ等の各種の操作スイ
ッチを備えているとともに、制御棒駆動システムの情報
を運転員に示すマンマシンインターフェイスを備えて構
成されており、運転員の操作にともなう情報が制御棒駆
動制御装置３２に伝送されるようになっている。制御棒
駆動制御装置３２は、あらかじめ設定された制御棒１２
の駆動順位に関するデータベースを有し、このデータベ
ースに記憶された情報と中央制御装置３４からの情報、
例えば駆動方向を示す信号、制御棒位置伝送装置２８か
ら伝送される各制御棒１２の位置信号を基に駆動すべき
制御棒１２とその駆動方向や駆動量に関する情報を含む
駆動指令を出力する駆動指令手段として構成されてい
る。この駆動指令は、例えばギャンググループごとに出
力され、伝送路３０を介してモータ制御装置２４に伝送
される。

【００１８】制御棒位置伝送装置２８は、モータ１６の
回転角度に応じた電圧信号を発生するシンクロ発信器２
０と信号の授受を行なうインターフェイスを備え、各シ
ンクロ発信器２０からの電圧信号を用いて制御棒１２の
位置を間接的に検出し、各制御棒１２の位置に関する信
号を制御棒駆動制御装置３２に伝送するようになってい
る。また制御棒位置伝送装置２８はモータ制御装置２４
と制御棒１２の駆動・停止に関する信号の授受を行なう
ためのインターフェイスを備えているとともに、ブレー
キ制御装置２６とブレーキ励磁制御に関する信号の授受
を行なうためのインターフェイスを備えている。ブレー
キ制御装置２６は制御棒位置伝送装置２８からの信号を
基に、ブレーキ２８を適切に動作させるための論理回路
および電源供給設備を備えている。

【００１９】一方、モータ制御装置２４は、コントロー
ラ３６、インバータ部３８、電源切替部４０を備えて構
成されており、コントローラ３６が伝送路３０に接続さ
れ、電源切替部４０が伝送路２２に接続されている。コ
ントローラ３６は、モータ１６の駆動に関する演算を行
なう演算部としての機能を備え、ＣＰＵ、ＲＯＭ、デジ
タル入出力部を備え、インバータ部３８とともに、モー
タ１６の駆動を制御するための制御信号を生成する制御
信号生成手段として構成されている。インバータ部３８
と電源切替部４０は、具体的には、図２に示すように構
成されている。なお、図２は、制御棒１２を３つのギャ
ンググループ（駆動手段としてのモータ１６を３つの制
御対象グループ）に分けたときの構成を示している。

【００２０】インバータ部３８は、３台のインバータ４
２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを備えて構成されているととも
に、バックアップ用のインバータ４４Ａ、４４Ｂ、４４
Ｃ（補助制御信号生成手段）を備えて構成されており、
各インバータが電源ラインに接続されている。３台のイ
ンバータ４２Ａ〜４２Ｃは、９本の制御棒１２を３つの
ギャンググループに分け、各ギャンググループの総数を
３としたため、総数に対応づけて３台設けられている。
すなわちインバータ４２Ａ〜４２Ｃは、ギャンググルー
プに属する制御棒１２の総数が最大となる数＝３に対応
づけて設けられている。このため、例えばギャンググル
ープに属する制御棒１２の最大総数が２６のときにはイ
ンバータを２６台設けることになる。各インバータ４２
Ａ〜４２Ｃ、４４Ａ〜４４Ｃはそれぞれスイッチング素
子として、例えばトランジスタを備え、コントローラ３
６によって生成されたスイッチング信号によってトラン
ジスタがスイッチング動作することで、各モータ１６Ａ
〜１６Ｉを可変電圧／可変周波数で制御するための制御
信号を出力するようになっている。そして各インバータ
の出力は電源切替部４０の動作によりグループ１のモー
タ１６Ａ〜１６Ｃ、グループ２のモータ１６Ａ〜１６
Ｆ、グループ３のモータ１６Ｇ〜１６Ｉに分配されるよ
うになっている。

【００２１】電源切替部４０は、デジタル入力器５０、
デジタル出力器５２を備えており、デジタル入力器５０
とデジタル出力器５２はそれぞれ伝送路を介してコント
ローラ３６に接続されている。デジタル入力器５０に
は、インバータ４２Ａ〜４４Ｃにそれぞれ過電流が流れ
て各インバータのヒューズが溶断したことを検知する接
点５４Ａ〜５４Ｃ、５６Ａ〜５６Ｃが接続されている。
そして各接点５４Ａ〜５６Ｃの開閉状態に関する信号を
コントローラ３６に伝送するようになっている。デジタ
ル出力器５２には、リレー５８Ａ〜５８Ｉ、６０Ａ〜６
０Ｃが接続されており、各リレーの動作に関する接点と
して、接点６２Ａ〜６２Ｃ（Ａ接点）、接点６４Ａ〜６
４Ｃ（Ｂ接点）、接点６６Ａ〜６６Ｉ（Ｂ接点）が各イ
ンバータとモータとを結ぶ回路中に挿入されている。

【００２２】この電源切替部４０は、インバータ４２Ａ
〜４２Ｃが分担すべきモータを駆動指令にしたがって選
択し、選択したモータに対してインバータからの制御信
号を出力する選択手段として構成されている。例えば、
駆動指令によってグループ１のモータ１６Ａ〜１６Ｃを
駆動するときには、リレー５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃがそ
れぞれ駆動し、リレー接点６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを閉
じることでインバータ４２Ａ〜４２Ｃからの制御信号を
それぞれモータ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに出力するよう
になっている。そしてインバータ４２Ａに過電流が流れ
てヒューズが溶断して接点５４Ａが閉じたときには、リ
レー６０Ａを駆動してリレー接点６２Ａを開いてリレー
接点６４Ａを閉じ、バックアップ用のインバータ４４Ａ
からの制御信号をモータ１６Ａに出力するようになって
いる。すなわち電源切替負４０は、インバータ４２Ａ〜
４２Ｃに異常が生じたときには、バックアップ用のイン
バータ４４Ａ〜４４Ｃに切替える切替手段としても構成
されている。

【００２３】次に、９本の制御棒１２を３つのギャング
グループに分けて、各ギャンググループに属する制御棒
１２を全挿入位置から引き抜き駆動する作用を図３のフ
ローチャートにしたがって説明する。

【００２４】ここで、各制御棒１２を駆動するに際して
は、図４に示すように、９本の制御棒１２を３つのギャ
ンググループに分け、第１のギャンググループに＃１か
ら＃３の制御棒１２を割り当て、第２のギャンググルー
プに＃４から＃６の制御棒１２を割り当て、第３のギャ
ンググループに＃７から＃９の制御棒１２を割り当てて
いる。そして駆動順位は、図５に示すように、第１のギ
ャンググループを第１位、第２のギャンググループを第
２位、第３のギャンググループを第３位、第２のグルー
プを再び第４位としている。さらに制御棒１２の全挿入
位置を「０００ステップ」とし、全引き抜き位置を「２
００ステップ」としたときの駆動量として、駆動順位第
１位のギャンググループには駆動量として「０００−２
００」を設定し、駆動順位第２位のギャンググループに
は「０００−１００」を設定し、駆動順位第３位のギャ
ンググループには「０００−２００」を割り当て、駆動
順位第４位のギャンググループには「１００−２００」
を割り当てている。そして駆動指令を生成するに際して
は、図６に示すように、＃１〜＃９の制御棒１２とモー
タ１６Ａ〜１６Ｉ、リレー５８Ａ〜５８Ｉとの対応関係
を基に生成することとしている。

【００２５】次に、全ての制御棒１２が全挿入位置（０
００ステップ位置）の状態にあるときに、モータ制御装
置２４は制御棒駆動制御装置３２から制御棒１２を引き
抜くための駆動指令が入力されたか否かを判定し、駆動
指令があったときには制御棒位置伝送装置２８からの信
号を基に全ての制御棒１２の位置と駆動順番を示すデー
タベースの情報とを照合し、駆動すべき制御棒１２の目
標位置を決定する（ステップＳ１〜Ｓ３）。このときシ
ンクロ発信器２０からの信号を基に全ての制御棒１２が
停止しているか否かを判定し、全ての制御棒１２が停止
していることを条件に駆動すべき制御棒１２に対する制
御を実行する（ステップＳ５）。このとき駆動順位第１
位の制御棒１２として＃１〜３の制御棒１２を駆動する
ために、インバータ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが正常か否
かを判定する。この場合、ヒューズの溶断によって接点
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが閉じているか否かを判定す
る。このとき全てのインバータが正常（接点５４Ａ、５
４Ｂ、５４Ｃが全て開）と判定されたときにはステップ
Ｓ８に移り、電源切替による信号を出力する。

【００２６】一方、いずれかのインバータが異常であっ
たときには、バックアップ用のインバータ４４Ａ〜４４
Ｃが正常か否かを判定する（ステップＳ６）。このと
き、例えばインバータ４２Ａに異常が生じたときには、
バックアップ用のインバータ４４Ａが正常か否かを判定
し、インバータ４４Ａが正常なときには、リレー６０Ａ
を駆動し、インバータ４２Ａの代わりにインバータ４４
Ａを用いる（ステップＳ７）。またこのときバックアッ
プ用のインバータ４４Ａも異常なときには、異常の表示
を行なうための異常処理に移行する（ステップＳ１
３）。この処理では、中央制御装置３４に設置されてい
る表示器を用いて運転員に駆動不能な制御棒が発生した
旨の情報を表示する。

【００２７】次に、全てのインバータ４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃが正常と判定されたときには、ステップＳ８にお
いて、リレー５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが駆動され、リレ
ー接点６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃが閉じる。この後、コン
トローラ３６からインバータ４２Ａ〜４２Ｃに対してイ
ンバータ励磁信号が与えられ（ステップＳ９）、各イン
バータ４２Ａ〜４２Ｃからモータ１６Ａ〜１６Ｃに制御
信号が出力される。そして制御信号によってモータ１６
Ａ〜１６Ｃが駆動すると、＃１〜＃３の制御棒１２が引
き抜き駆動される。この駆動は各制御棒１２が目標位置
に到達するまで継続される。そして制御棒１２の駆動量
として２００ステップされ、＃１〜＃３の制御棒１２が
目標位置に到達したときには、インバータ４２Ａ〜４２
Ｃに対するインバータ励磁信号の出力が停止されるとと
もに、電源切替信号の出力が停止される（ステップＳ１
１、Ｓ１２）。この場合、電源切替信号の出力停止で、
リレー５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが非励磁状態となり、駆
動順番第１位のギャンググループに属する制御棒１２の
駆動に関する処理が終了する。

【００２８】次に、駆動順位第２位のギャンググループ
に属する制御棒１２に対する駆動指令が入力されたとき
には、リレー５８Ｄ〜５８Ｆが駆動され、リレー接点６
８Ｄ〜６６Ｆが閉じ、インバータ４２Ａ〜４２Ｃからの
制御信号がモータ１６Ｄ〜１６Ｆに供給される。この場
合＃４〜６に属する制御棒１２は１００ステップだけ引
き抜き駆動され、駆動順番第２位のギャンググループに
属する制御棒の駆動に関する処理が終了する。

【００２９】次に、駆動順番第３位のギャンググループ
に属する制御棒１２（＃７〜９）に関する引き抜き駆動
指令が発生すると、リレー５８Ｇ〜５８Ｉが駆動され、
リレー接点６６Ｇ〜６６Ｉが閉じ、インバータ４２Ａ〜
４２Ｃからの制御信号がモータ１６Ｇ〜１６Ｉに供給さ
れ、＃７〜９の制御棒１２が駆動量２００ステップだけ
引き抜き駆動されて処理が終了する。

【００３０】この後、駆動順番第４位のギャンググルー
プに属する制御棒１２に関する引き抜き駆動指令が出力
されると、＃４〜６の制御棒１２が再び駆動され、１０
０ステップ〜２００ステップ駆動することで、このルー
チンでの処理が終了する。

【００３１】以上の処理により、＃１〜９に属する制御
棒１２を全挿入位置から全引き抜き位置まで駆動するこ
とができる。この場合３台のインバータ４２Ａ〜４２Ｃ
で９台のモータ１６Ａ〜１６Ｉを３グループに分けて分
担して駆動するようにしているため、インバータを９台
のモータ１６Ａ〜１６Ｉに対応づけて１台ずつ設ける必
要がなく、インバータ４２Ａ〜４２Ｃを共用化すること
ができ、装置の合理化およびシステムの小型化に寄与す
ることができる。

【００３２】前記実施形態では、全制御棒１２の本数を
９本とし、９本の制御棒１２を３つのギャンググループ
に分けるとともに駆動順番を第１位から第４位とし、１
台のインバータで３本の制御棒１２を駆動するものにつ
いて述べたが、全制御棒の本数が９本以上のときでも、
インバータ部３８、電源切替部４０を制御棒１２の数に
あわせて構成することで対応することができる。例え
ば、制御棒を２２４本有するときに、２６本の制御棒を
同時に駆動するときのギャンググループを４つ設定し、
１８本の制御棒を同時に駆動するときのギャンググルー
プを５つ設定し、６本の制御棒を同時に駆動するギャン
ググループを３つ設定し、４本の制御棒を同時に駆動す
るギャンググループを３つ設定し、制御棒の総数の最も
多いギャンググループに属する制御棒の数、すなわち２
６本の制御棒に対応させて、２６台のインバータを設け
ることで、インバータを共用することができる。さら
に、この場合、制御棒の総数の多いギャンググループか
ら順次引き抜き駆動することで、炉の出力を徐々に高め
ることができる。

【００３３】またギャンググループに属する制御棒を設
定するに際しては、原子炉内で相隣接するものを避ける
ようにすることで、インバータの故障による影響を少な
くすすることができる。すなわち、同一のギャンググル
ープに属する制御棒の中に相隣接するものが含まれてい
ると、インバータの故障にともなって駆動できなくなる
制御棒が特定の個所に集中するが、同一のギャンググル
ープに属する制御棒の中に相隣接するものがなければ、
インバータの故障に起因して駆動できなくなる制御棒が
特定の個所に集中するのを防止することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段よりも少ない数の制御信号生成手段によって駆
動手段を分担するようにしたため、制御信号生成手段を
各駆動手段で共用することができ、システムの小型化に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す制御棒駆動システム
の全体構成図である。

【図２】インバータ部と電源切替部の構成図である。

【図３】図１に示すモータ制御装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】ギャンググループと制御棒との関係を説明する
ための図である。

【図５】駆動順番とギャンググループおよび駆動量との
関係を説明するための図である。

【図６】制御棒とモータおよびリレーとの関係を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１０原子炉用圧力容器１２制御棒１６モータ１８ブレーキ２０シンクロ発信器２４モータ制御装置２６ブレーキ制御装置２８制御棒位置伝送装置３２制御棒駆動制御装置３４中央制御装置３６コントローラ３８インバータ部４０電源切替部４２Ａ〜４２Ｃ、４４Ａ〜４４Ｃインバータ５８Ａ〜５８Ｉ、６０Ａ〜６０Ｃリレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉の圧力容器内に収納された複数の
制御棒に対応して配置されて各制御棒を制御信号に応じ
てそれぞれ独立に駆動する複数の駆動手段と、駆動すべ
き制御棒の指定と駆動に関する情報を含む駆動指令を出
力する駆動指令手段と、複数の制御棒を同時に駆動すべ
きグループとして複数のギャンググループに分けたとき
に総数最大のギャンググループに属する制御棒の数に対
応づけて設けられ、駆動指令手段からの駆動指令に応じ
た制御信号を生成する複数の制御信号生成手段と、各制
御信号生成手段に対応づけて設けられ、駆動指令手段か
らの駆動指令を判別して各制御信号生成手段が分担すべ
き駆動手段を駆動指令毎に順次選択し、選択した各駆動
手段に対して各制御信号生成手段の生成による制御信号
をそれぞれ出力する複数の選択手段とを備えている制御
棒駆動システム。
【請求項２】原子炉の圧力容器内に収納された複数の
制御棒に対応して配置されて各制御棒を制御信号に応じ
てそれぞれ独立に駆動する複数の駆動手段と、複数の制
御棒を同時に駆動すべきグループとして複数のギャング
グループに分けて駆動すべき制御棒の指定と駆動に関す
る情報を含む駆動指令をギャンググループ毎に出力する
駆動指令手段と、複数の制御棒を複数のギャンググルー
プに分けたときに総数最大のギャンググループに属する
制御棒の数に対応づけて設けられ、駆動指令手段からの
駆動指令に応じた制御信号を生成する複数の制御信号生
成手段と、各制御信号生成手段に対応づけて設けられ、
駆動指令手段からの駆動指令を判別して各制御信号生成
手段が分担すべき駆動手段を駆動指令毎に順次選択し、
選択した各駆動手段に対して各制御信号生成手段の生成
による制御信号をそれぞれ出力する複数の選択手段とを
備えている制御棒駆動システム。
【請求項３】原子炉の圧力容器内に収納された複数の
制御棒に対応して配置されて各制御棒を制御信号に応じ
てそれぞれ独立に駆動する複数の駆動手段と、複数の駆
動手段をその総数より少ない複数の制御対象グループに
分けて駆動すべき制御棒の指定と駆動に関する情報を含
む駆動指令を制御対象グループに対応づけて出力する駆
動指令手段と、複数の駆動手段をその総数より少ない複
数の制御対象グループに分けたときの制御対象グループ
に対応づけて設けられ、駆動指令手段からの駆動指令に
応じた制御信号を生成する複数の制御信号生成手段と、
各制御信号生成手段に対応づけて設けられ、駆動指令手
段からの駆動指令を判別して各制御信号生成手段が分担
すべき駆動手段を駆動指令毎に順次選択し、選択した各
駆動手段に対して各制御信号生成手段の生成による制御
信号をそれぞれ出力する複数の選択手段とを備えている
制御棒駆動システム。
【請求項４】各駆動手段が停止したことを検出する複
数の停止検出手段を備え、各選択手段は、各停止検出手
段の検出出力の発生を条件に次に選択すべき駆動手段を
選択してなる請求項１、２または３記載の制御棒駆動シ
ステム。
【請求項５】各制御信号生成手段をバックアップする
ための複数の補助制御信号生成手段と、各制御信号生成
手段の異常を検出する複数の異常検出手段と、各異常検
出手段の検出出力に応答して各制御信号生成手段を各補
助制御信号生成手段に切り替える複数の切替手段とを備
えている請求項１、２、３または４記載の制御棒駆動シ
ステム。
【請求項６】駆動指令手段は、同一の駆動指令では駆
動すべき制御棒として原子炉内で相隣接する制御棒を避
けた駆動指令を生成してなる請求項１、２、３、４また
は５記載の制御棒駆動システム。