JPH10176933A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPH10176933A JPH10176933A JP8339866A JP33986696A JPH10176933A JP H10176933 A JPH10176933 A JP H10176933A JP 8339866 A JP8339866 A JP 8339866A JP 33986696 A JP33986696 A JP 33986696A JP H10176933 A JPH10176933 A JP H10176933A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solar
- incident
- slit
- photodetectors
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高精度で、安定した高精度な測定を実現して、
センサ性能の向上を図ることにある。 【解決手段】一対の光検出器１０，１１を併設配置し
て、この光検出器１０，１１の太陽光入射面に枠形状の
内部に櫛状に突出した櫛状部１２ａ，１３ａを有した電
極１２，１３を形成し、この一対の光検出器１０，１１
の太陽光入射面に対してマスク板３のスリット３ａを対
向配置するように構成したものである。
センサ性能の向上を図ることにある。 【解決手段】一対の光検出器１０，１１を併設配置し
て、この光検出器１０，１１の太陽光入射面に枠形状の
内部に櫛状に突出した櫛状部１２ａ，１３ａを有した電
極１２，１３を形成し、この一対の光検出器１０，１１
の太陽光入射面に対してマスク板３のスリット３ａを対
向配置するように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
の姿勢角等を検出するのに用いられる太陽センサに関す
る。
の姿勢角等を検出するのに用いられる太陽センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、太陽センサは、図２に示すよう
に、略台形（直角三角形の一辺に矩形部を延出した略台
形）状のｑｅ９４光入射面を持つ一対の光検出器１，２
が併設されて組合せ配置され、この光検出器１，２の斜
辺に対してスリット板３のスリット３ａが交差するよう
に所定の間隔を有して対向配置される。そして、このよ
うな太陽センサは、太陽光が基準軸に対して一定の角度
で照射されると、光検出器１，２に太陽像４が結像され
て、該光検出器１，２がＡ，Ｂ出力の電圧を発生する。
このＡ，Ｂ出力は、例えば加算器、減算器、除算器等で
構成される信号処理部５に導かれ、 Ｃ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ） の演算が実施されて太陽角信号Ｃが生成される。この太
陽角信号Ｃは、非感度軸（オフ軸）角β（スリット方向
の入射角）の値によらず、感度軸（オン軸）角α（スリ
ットに対して略直交する方向の入射角）により決定され
る。この太陽角信号Ｃを検出可能な部分（リニアレン
ジ）は、図３に示すように角の正／負を判別する。
に、略台形（直角三角形の一辺に矩形部を延出した略台
形）状のｑｅ９４光入射面を持つ一対の光検出器１，２
が併設されて組合せ配置され、この光検出器１，２の斜
辺に対してスリット板３のスリット３ａが交差するよう
に所定の間隔を有して対向配置される。そして、このよ
うな太陽センサは、太陽光が基準軸に対して一定の角度
で照射されると、光検出器１，２に太陽像４が結像され
て、該光検出器１，２がＡ，Ｂ出力の電圧を発生する。
このＡ，Ｂ出力は、例えば加算器、減算器、除算器等で
構成される信号処理部５に導かれ、 Ｃ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ） の演算が実施されて太陽角信号Ｃが生成される。この太
陽角信号Ｃは、非感度軸（オフ軸）角β（スリット方向
の入射角）の値によらず、感度軸（オン軸）角α（スリ
ットに対して略直交する方向の入射角）により決定され
る。この太陽角信号Ｃを検出可能な部分（リニアレン
ジ）は、図３に示すように角の正／負を判別する。
【０００３】一方、太陽角信号Ｃは、 Ｃ＝Ｄ・ｔａｎα （但し、Ｄは光検出器１，２の形状
や効率、除算器の特性で決まる定数） の式で表される値に対応されることで、αがｔａｎαで
近似される角度範囲で、太陽角情報として供される。な
お、太陽光が一対の光検出器１，２の一方のみに照射さ
れるオン軸（感度軸）領域は太陽角信号Ｃの飽和領域と
なる。
や効率、除算器の特性で決まる定数） の式で表される値に対応されることで、αがｔａｎαで
近似される角度範囲で、太陽角情報として供される。な
お、太陽光が一対の光検出器１，２の一方のみに照射さ
れるオン軸（感度軸）領域は太陽角信号Ｃの飽和領域と
なる。
【０００４】そこで、このような太陽センサにおいて
は、太陽が視野内にあり、太陽角信号Ｃに誤差がないこ
とを示す太陽プレゼンス信号が（Ａ＋Ｂ）出力の絶対値
により生成される。
は、太陽が視野内にあり、太陽角信号Ｃに誤差がないこ
とを示す太陽プレゼンス信号が（Ａ＋Ｂ）出力の絶対値
により生成される。
【０００５】ところで、このような太陽センサは、その
光検出器１，２として、通常、太陽電池が用いられ、そ
の電極１ａ，２ａとして、太陽光入射面の周縁部に設け
られる。そのため、光検出器１，２では、その太陽光入
射面の電極近傍に比して、電極１ａ，２ａの存在しない
中心位置の抵抗値が大きく、太陽光入射面に入射する太
陽光の入射位置に応じて測定精度が異なることで、その
センサ性能の向上を図るのが困難であるという問題を有
する。
光検出器１，２として、通常、太陽電池が用いられ、そ
の電極１ａ，２ａとして、太陽光入射面の周縁部に設け
られる。そのため、光検出器１，２では、その太陽光入
射面の電極近傍に比して、電極１ａ，２ａの存在しない
中心位置の抵抗値が大きく、太陽光入射面に入射する太
陽光の入射位置に応じて測定精度が異なることで、その
センサ性能の向上を図るのが困難であるという問題を有
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の太陽センサでは、太陽入射面の入射位置に応じて測
定精度が異なるために、センサ性能の向上が困難である
という問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてな
されたもので、簡易な構成で、均一な測定を実現してセ
ンサ性能の向上を図り得るようにしたした太陽センサを
提供することを目的とする。
来の太陽センサでは、太陽入射面の入射位置に応じて測
定精度が異なるために、センサ性能の向上が困難である
という問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてな
されたもので、簡易な構成で、均一な測定を実現してセ
ンサ性能の向上を図り得るようにしたした太陽センサを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、太陽光を受
光して太陽方向を検出してなる太陽センサにおいて、枠
形状の内部に櫛状に突出した櫛状部を有する電極が設け
られた太陽光入射面を有した併設配置される一対の光検
出器と、この一対の光検出器上に対向配置され、該光検
出器に前記太陽光を案内するスリットを有したマスク板
とを備えて構成したものである。
光して太陽方向を検出してなる太陽センサにおいて、枠
形状の内部に櫛状に突出した櫛状部を有する電極が設け
られた太陽光入射面を有した併設配置される一対の光検
出器と、この一対の光検出器上に対向配置され、該光検
出器に前記太陽光を案内するスリットを有したマスク板
とを備えて構成したものである。
【０００８】上記構成によれば、一対の光検出器には、
その太陽光入射面全体が略同一の抵抗値に設定されるこ
とにより、太陽光がマスク板のスリットを透過して入射
されると、入射位置に影響されることなく、その感度軸
角に対応した均一の出力を発生して太陽方向の検出を可
能とる。これにより、太陽光入射面全体において均一な
太陽方向の測定が可能となり、センサ性能の向上を図る
ことが可能となる。
その太陽光入射面全体が略同一の抵抗値に設定されるこ
とにより、太陽光がマスク板のスリットを透過して入射
されると、入射位置に影響されることなく、その感度軸
角に対応した均一の出力を発生して太陽方向の検出を可
能とる。これにより、太陽光入射面全体において均一な
太陽方向の測定が可能となり、センサ性能の向上を図る
ことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明
の一実施の形態に係る太陽センサに適用される一対の光
検出器１０，１１を示したもので、他の部分について
は、前記図２と略同様に構成されることで、ここでは、
同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明に
ついて省略する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明
の一実施の形態に係る太陽センサに適用される一対の光
検出器１０，１１を示したもので、他の部分について
は、前記図２と略同様に構成されることで、ここでは、
同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明に
ついて省略する。
【００１０】すなわち、一対の光検出器１０，１１は、
例えば周知の太陽電池で形成され、その太陽光入射面が
略台形（直角三角形の一辺に矩形部を延出した略台形）
状に形成される。そして、これら光検出器１０，１１
は、その太陽光入射面の斜辺が対向されて組合せ配置さ
れる。この光検出器１０，１１は、例えば周知の太陽電
池で形成され、その出力端には、前記信号処理部５が接
続される。
例えば周知の太陽電池で形成され、その太陽光入射面が
略台形（直角三角形の一辺に矩形部を延出した略台形）
状に形成される。そして、これら光検出器１０，１１
は、その太陽光入射面の斜辺が対向されて組合せ配置さ
れる。この光検出器１０，１１は、例えば周知の太陽電
池で形成され、その出力端には、前記信号処理部５が接
続される。
【００１１】上記光検出器１０，１１には、その太陽光
入射面に電極１２，１３が形成される。この電極１２，
１３は、太陽光入射面の周縁部に枠形状に形成されて、
その枠形状の内部には、他端方向に突出した櫛状部１２
ａ，１３ａが設けられる。これにより、一対の光検出器
１０，１１は、その太陽光入射面が全体的に均一な抵抗
値に設定される。
入射面に電極１２，１３が形成される。この電極１２，
１３は、太陽光入射面の周縁部に枠形状に形成されて、
その枠形状の内部には、他端方向に突出した櫛状部１２
ａ，１３ａが設けられる。これにより、一対の光検出器
１０，１１は、その太陽光入射面が全体的に均一な抵抗
値に設定される。
【００１２】なお、上記一対の光検出器１０，１１上に
は、その斜辺に対して前記図２と同様のスリット板３の
スリット３ａが交差するように所定の間隔を有して対向
配置される上記構成において、光検出器１０，１１は、
その櫛状部１２ａ，１３ａを有する電極１２，１３の作
用により、太陽光入射面の全体が略均一な抵抗値に保た
れており、太陽光がマスク板３のスリット３ａを通過し
て入射されて、その太陽像４が結像されると、その結像
位置に応じＡ出力，Ｂ出力を発生して信号処理部５に出
力する。信号処理部５は、入力したＡ出力，Ｂ出力に基
づいて、前述したように（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の演算
を実施して、太陽角信号Ｃを算出し、太陽方向を検出す
る。
は、その斜辺に対して前記図２と同様のスリット板３の
スリット３ａが交差するように所定の間隔を有して対向
配置される上記構成において、光検出器１０，１１は、
その櫛状部１２ａ，１３ａを有する電極１２，１３の作
用により、太陽光入射面の全体が略均一な抵抗値に保た
れており、太陽光がマスク板３のスリット３ａを通過し
て入射されて、その太陽像４が結像されると、その結像
位置に応じＡ出力，Ｂ出力を発生して信号処理部５に出
力する。信号処理部５は、入力したＡ出力，Ｂ出力に基
づいて、前述したように（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の演算
を実施して、太陽角信号Ｃを算出し、太陽方向を検出す
る。
【００１３】また、光検出器１０，１１は、その太陽像
４の一部が太陽光入射面に照射されている限り、該太陽
光入射面の抵抗値が均一に保たれていることにより、そ
のＡ出力，Ｂ出力が均一に変化される。従って、信号処
理部５で算出される太陽角信号Ｃは、電極１２，１３に
影響されることなく、影響されることなく所期の検出精
度が確保される。
４の一部が太陽光入射面に照射されている限り、該太陽
光入射面の抵抗値が均一に保たれていることにより、そ
のＡ出力，Ｂ出力が均一に変化される。従って、信号処
理部５で算出される太陽角信号Ｃは、電極１２，１３に
影響されることなく、影響されることなく所期の検出精
度が確保される。
【００１４】このように、上記太陽センサは、一対の光
検出器１０，１１を併設配置して、この光検出器１０，
１１の太陽光入射面に枠形状の内部に櫛状に突出した櫛
状部１２ａ，１３ａを有した電極１２，１３を形成し、
この一対の光検出器１０，１１の太陽光入射面に対して
マスク板３のスリット３ａを対向配置するように構成し
た。
検出器１０，１１を併設配置して、この光検出器１０，
１１の太陽光入射面に枠形状の内部に櫛状に突出した櫛
状部１２ａ，１３ａを有した電極１２，１３を形成し、
この一対の光検出器１０，１１の太陽光入射面に対して
マスク板３のスリット３ａを対向配置するように構成し
た。
【００１５】これによれば、一対の光検出器１０，１１
に対して太陽光がマスク板３のスリット３ａを透過して
太陽光入射面のいかなる位置に照射されても、該太陽光
入射面全体の抵抗値が均一に保たれていることにより、
高精度な太陽方向の検出が実現される。この結果、その
センサ性能の向上を容易に促進することが可能となり、
その製作の簡略化が図れる。
に対して太陽光がマスク板３のスリット３ａを透過して
太陽光入射面のいかなる位置に照射されても、該太陽光
入射面全体の抵抗値が均一に保たれていることにより、
高精度な太陽方向の検出が実現される。この結果、その
センサ性能の向上を容易に促進することが可能となり、
その製作の簡略化が図れる。
【００１６】なお、上記実施の形態では、光検出器１
０，１１の太陽光入射面として、略台形状のものを用い
て構成した場合で説明したが、これに限ることなく、そ
の他、各種の形状のものにおいても適用可能で、同様の
効果が期待される。よって、この発明は上記実施の形態
に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことであ
る。
０，１１の太陽光入射面として、略台形状のものを用い
て構成した場合で説明したが、これに限ることなく、そ
の他、各種の形状のものにおいても適用可能で、同様の
効果が期待される。よって、この発明は上記実施の形態
に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことであ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、均一な測定を実現してセンサ性能の
向上を図り得るようにしたした太陽センサを提供するこ
とができる。
ば、簡易な構成で、均一な測定を実現してセンサ性能の
向上を図り得るようにしたした太陽センサを提供するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施例に係る太陽センサを示した
図。
図。
【図２】従来の太陽センサを示した図。
【図３】図２の太陽センサの太陽方向検出範囲を示した
図。
図。
３…マスク板。 ３ａ…スリット。 ４…太陽像。 ５…信号処理部。 １０，１１…光検出器。 １２，１３…電極。 １２ａ，１３ａ…櫛状部。
Claims (2)
- 【請求項１】 太陽光を受光して太陽方向を検出してな
る太陽センサにおいて、 枠形状の内部に櫛状に突出した櫛状部を有する電極が設
けられた太陽光入射面を有した併設配置される一対の光
検出器と、 この一対の光検出器上に対向配置され、該光検出器に前
記太陽光を案内するスリットを有したマスク板とを具備
したことを特徴とする太陽センサ。 - 【請求項２】 前記光検出器の電極の櫛状部は、対向す
る他方の光検出器方向に突出して形成されることを特徴
とする請求項１記載の太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8339866A JPH10176933A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8339866A JPH10176933A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 太陽センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176933A true JPH10176933A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18331572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8339866A Pending JPH10176933A (ja) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176933A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112432638A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-02 | 浙江大学 | 一种面向四象限模拟太阳敏感器的误差补偿方法 |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP8339866A patent/JPH10176933A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112432638A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-02 | 浙江大学 | 一种面向四象限模拟太阳敏感器的误差补偿方法 |
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