JPH10176930A - 車両用情報記録再生装置及び情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作の簡易化が図られたもとで、車両ナビゲー
ション用データが格納された情報記録媒体を用いるナビ
ゲーション装置として機能し、かつ、撮像手段から得ら
れる映像データを容易に情報記録媒体に記録できる装置
となす。 【解決手段】車両ナビゲーション用データが格納された
記録領域を有した光ディスクが装着され、光ディスクへ
のデータ記録及び光ディスクからのデータ再生を行うデ
ータ記録再生部１５と、データ記録再生部１５が搭載さ
れた車両についての現在位置データを得る位置検出部１
０と、データ記録再生部１５により再生された車両ナビ
ゲーション用データと位置検出部１０から得られる現在
位置データとに応じた車両ナビゲーション用の画像表示
を行う画像表示部３５と、車両の外部の映像を撮像して
映像データを得るビデオカメラ４１〜４３と、データ記
録再生部１５に、光ディスクにおける映像情報記録領域
にビデオカメラ４１〜４３から得られる映像データを書
き込むデータ記録を行わせる制御ユニット３０，４０と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ン用データが格納された、情報の書込み及び読取りが可
能な情報記録媒体を用いて、車両におけるにデータ記録
及びデータ再生を行う車両用情報記録再生装置、及び、
斯かる車両用情報記録再生装置における使用に供される
情報記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行補助システムの
一つである車両用のナビゲーション装置として、車両に
おける車室形成部に配された画像表示部を備え、その画
像表示部に、当該車両の走行エリアを含んだ道路地図が
表示されるとともに、その表示された道路地図上に重ね
て、車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地まで
の通過予定経路等の種々の情報が表示される状態がとら
れるようにされたものが提案されている。斯かるナビゲ
ーション装置が装備された車両の乗員は、例えば、画像
表示部における表示に従って車両を走行させることによ
り、目的地に到達することができることになる。

【０００３】このような、車両用のナビゲーション装置
にあっては、通常、情報記録媒体から情報を再生する情
報再生装置が、画像表示部に接続されたものとして備え
られ、その情報再生装置に、道路地図をあらわす地図デ
ータ、及び、地図データに含まれる道路地図上の各種建
造物や施設等を示すランドマーク及び地名等を示す文字
をあらわすマークデータ等を含む車両ナビゲーション用
データが格納された、比較的大なる記憶容量を有する情
報記録媒体が装着される。そして、情報記録媒体に格納
された車両ナビゲーション用データに含まれる地図デー
タ及びマークデータ等が情報再生装置によって適宜読み
出されて再生され、情報記録媒体から得られた地図デー
タ及びマークデータ等が画像表示部に供給される。それ
により、画像表示部において、地図データ及びマークデ
ータに基づき、例えば、道路地図、及び、それに重畳さ
れて車両の現在位置，その現在位置周囲における施設等
が表示される。

【０００４】情報再生装置に装着されて用いられる情報
記録媒体は、例えば、それに対する情報の書込み及びそ
れからの情報の読取りが、光ビームが用いられ行われる
光ディスクとされる。光ディスクにも幾つかの種類があ
るが、車両用のナビゲーション装置に用いられる光ディ
スクは、情報読出し専用のもの、あるいは、情報の書込
み及び読取りが可能なものとされる。

【０００５】情報読出し専用の光ディスクにあっては、
予め地図データ及びマークデータ等を含む車両ナビゲー
ション用データが格納されたものとされて使用者に渡さ
れ、使用者による格納された車両ナビゲーション用デー
タの消去あるいは新たなデータの書込みは不可とされ
る。また、情報の書込み及び読取りが可能な光ディスク
にあっては、予め地図データ及びマークデータ等を含む
車両ナビゲーション用データが格納されたものとされて
使用者に渡された後、使用者による格納された車両ナビ
ゲーション用データの消去あるいは新たなデータの書込
みが可能とされる。情報の書込み及び読取りが可能な光
ディスクとしては、所謂、相変化記録が行われるもの等
がある。

【０００６】そして、情報の書込み及び読取りが可能な
光ディスクが用いられる場合には、それが装着される情
報再生装置は、情報記録機能をも具えるもの、即ち、情
報記録再生装置とされる。

【０００７】上述の如くの情報再生装置もしくは情報記
録再生装置及び画像表示部を備えたナビゲーション装置
が搭載される車両にあっては、その走行環境に関する映
像データ、即ち、当該車両の左右両側方あるいは後方の
周囲状況をあらわす映像データ、を得ることができる撮
像手段が車体に備え付けられたものも知られている。斯
かる撮像手段としては、例えば、小型化を図ることが容
易とされる、電荷結合素子（チャージ・カップルド・デ
ィバイス：ＣＣＤ）が利用された固体撮像装置を採用し
たビデオカメラが用いられる。

【０００８】このような、情報再生装置もしくは情報記
録再生装置及び画像表示部を備えたナビゲーション装置
が搭載され、さらに、車体に撮像手段が備え付けられた
車両の場合には、撮像手段から得られる映像データがあ
らわす画像の再生表示が、ナビゲーション装置に備えら
れた画像表示部が利用されて行われるようにすることが
できる。その際には、例えば、車両の後退等に際しての
車体後方における周囲状況が、ナビゲーション装置に備
えられた画像表示部により再生表示される画像によって
認識され得ることになり、撮像手段に対する画像表示部
を別途設けることが不要とされる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】情報再生装置もしくは
情報記録再生装置及び画像表示部を備えたナビゲーショ
ン装置が搭載され、さらに、周囲状況をあらわす映像デ
ータを得ることができる撮像手段が車体に備え付けられ
た車両にあっては、撮像手段を、例えば、車両から見る
ことができる情景を撮像し、撮像された情景をナビゲー
ション装置に備えられた画像表示部により再生表示する
ようになす、通常のビデオカメラの如くの使い方をする
ことが考えられる。斯かる際には、撮像手段によって撮
像された情景を、ナビゲーション装置に備えられた画像
表示部以外の画像表示手段、例えば、車両の乗員の自宅
に接地された画像表示装置によっても再生表示できるよ
うにされることが望まれるところとなる。

【００１０】そこで、車両内に、撮像手段から得られる
映像データを、所定の情報記録媒体に記録して格納する
ことができる情報記録装置を設けることが考えられる。
その際には、情報記録装置によって撮像手段から得られ
る映像データが格納された情報記録媒体を、ナビゲーシ
ョン装置に備えられた画像表示部以外の画像表示手段に
装着して、撮像手段によって撮像された情景が再生表示
されるようになすことができる。

【００１１】しかしながら、このように、車両に、ナビ
ゲーション装置に備えられた情報再生装置もしくは情報
記録再生装置に加えて、さらに、別の情報記録装置が備
えられる場合には、車両に搭載される装置が増加するこ
とによって車両内スペースが狭められてしまうことにな
り、また、車両に搭載された装置についての電気配線処
理が煩雑なものとなってしまう。さらに、車両の乗員に
とって、車両に搭載された装置に対する操作が、複雑で
煩わしさを覚えるものとなるという問題が生じる。

【００１２】斯かる点に鑑み、本発明は、車両ナビゲー
ション用データが格納された情報記録媒体を用いるナビ
ゲーション装置としての機能を果たすことができるとと
もに、撮像手段から得られる映像データを、別段の情報
記録装置を要することなく、情報記録媒体に記録して格
納することができる、操作の簡易化が図られた車両用情
報記録再生装置、及び、斯かる車両用情報記録再生装置
による情報記録がなされて得られる、車両ナビゲーショ
ン用データが格納された記録領域と撮像手段から得られ
る映像データが格納された記録領域とが設けられてなる
情報記録媒体を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用情報
記録再生装置は、情報の書込み及び読取りが可能であっ
て車両ナビゲーション用データが格納されたナビゲーシ
ョン情報記録領域を有する情報記録媒体が装着され、そ
の情報記録媒体へのデータ記録及び該情報記録媒体から
のデータ再生を行うデータ記録再生部と、データ記録再
生部が搭載された車両の位置を検出し、検出された位置
に関する現在位置データを得る位置検出部と、データ記
録再生部により再生された車両ナビゲーション用データ
と位置検出部から得られる現在位置データとに応じた車
両ナビゲーション用の画像表示を行う画像表示部と、車
両の外部の映像を撮像して映像データを得る撮像手段
と、動作制御部とを備え、動作制御部が、データ記録再
生部に、それに装着された情報記録媒体におけるナビゲ
ーション情報記録領域外に設けられた映像情報記録領域
に、撮像手段から得られる映像データを、それに応じた
画像表示部における再生画像表示が可能とされる態様を
もって書き込むデータ記録を行わせるものとされて、構
成される。

【００１４】また、本発明に係る情報記録媒体は、車両
に搭載された画像表示部において内容についての画像表
示が可能とされる車両ナビゲーション用データが格納さ
れたナビゲーション情報記録領域と、車両の外部の映像
についての撮像を行う撮像手段からの映像データが、そ
れに応じた画像表示部における画像表示が可能とされる
態様をもって格納された映像情報記録領域とが設けられ
た、情報の書込み及び読取りが可能な媒体とされる。

【００１５】上述の如くに構成される本発明に係る車両
用情報記録再生装置においては、データ記録再生部が備
えられ、それに、車両ナビゲーション用データが格納さ
れたナビゲーション情報記録領域を有する、情報の書込
み及び読取りが可能な情報記録媒体が装着される。そし
て、画像表示部において、データ記録再生部により情報
記録媒体から読み取られて再生された車両ナビゲーショ
ン用データと位置検出部から得られる現在位置データと
に応じた車両ナビゲーション用の画像表示が行われて、
ナビゲーション装置としての機能が果たされる。

【００１６】そして、それに加えて、動作制御部が、デ
ータ記録再生部に、例えば、データ記録再生部が搭載さ
れた車両に備え付けられた撮像手段から得られる映像デ
ータを、データ記録再生部に装着された、情報の書込み
及び読取りが可能な情報記録媒体における、ナビゲーシ
ョン情報記録領域外に設けられた映像情報記録領域に、
それに応じた画像表示部における画像表示が可能とされ
る態様をもって書き込むデータ記録を行わせる。それに
より、撮像手段から得られる映像データが、別段の情報
記録装置を要することなく、操作の簡易化が図られたも
とで、再生されて画像表示部における画像表示が可能と
されるものとして、情報記録媒体に格納されることにな
る。

【００１７】また、本発明に係る情報記録媒体は、情報
の書込み及び読取りが可能であって、車両に搭載された
画像表示部において内容についての画像表示が可能とさ
れる車両ナビゲーション用データが格納されたナビゲー
ション情報記録領域と、車両の外部の映像についての撮
像を行う撮像手段からの映像データが、それに応じた画
像表示部における画像表示が可能とされる態様をもって
格納された映像情報記録領域とが設けられたものとされ
る。従って、例えば、上述の本発明に係る車両用情報記
録再生装置におけるデータ記録再生部に装着されると
き、そのデータ記録再生部による、車両ナビゲーション
用データを読み取るデータ再生及び映像データを読み取
るデータ再生が選択的に行われ、さらに、上述の本発明
に係る車両用情報記録再生装置における画像表示部にお
いて、読み取られた車両ナビゲーション用データに基づ
く車両ナビゲーション用の画像表示、及び、読み取られ
た映像データに基づく映像についての再生画像表示が、
選択的に行われる。

【００１８】さらに、本発明に係る情報記録媒体が、上
述の本発明に係る車両用情報記録再生装置におけるデー
タ記録再生部とは別のデータ記録再生部に装着されると
きには、その別のデータ記録再生部によって、映像デー
タを読み取るデータ再生が行われ、それに接続された画
像表示部において、読み取られた映像データに基づく映
像についての再生画像表示が行われる状態がとられ得る
ことになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車両用情報
記録再生装置の一例を示す。この例は、例えば、通常の
乗用車等の車両に搭載されて使用される。

【００２０】図１に示される例にあっては、車両の位置
をＧＰＳ信号を利用して検出する位置検出部１０が備え
られている。位置検出部１０は、制御ユニット３０から
の動作制御信号ＣＧに応じて動作状態をとる。位置検出
部１０が動作状態にあるもとにおいては、ＧＰＳ信号用
アンテナ１１を通じて受けられたＧＰＳ信号にＧＰＳ信
号受信処理部１２による処理が施されて得られるＧＰＳ
出力信号ＳＧが、現在位置検出ユニット１３に供給され
る。

【００２１】現在位置検出ユニット１３には、ＧＰＳ信
号受信処理部１２からのＧＰＳ出力信号ＳＧに加えて、
入力位置データ，車両に備えられた車速センサから得ら
れる車両の走行速度をあらわす検出出力，車両に備えら
れた地磁気センサから得られる車両の方向に応じたもの
とされる検出出力等を含む各種のデータ群ＤＸが供給さ
れる。さらに、現在位置検出ユニット１３には、データ
記録再生部１５から得られる、道路地図をあらわす地図
データＤＭも供給される。

【００２２】ＧＰＳ信号受信処理部１２からのＧＰＳ出
力信号ＳＧ，データ群ＤＸ及びデータ記録再生部１５か
らの地図データＤＭが供給される現在位置検出ユニット
１３においては、移動する車両の現在位置が地図データ
ＤＭによりあらわされる道路地図上の位置として逐次自
動的に検出され、検出された現在位置に関する現在位置
データＤＰが形成される。そして、現在位置検出ユニッ
ト１３から、図１に示される例が搭載された車両の現在
位置をあらわす現在位置データＤＰが得られ、その現在
位置データＤＰが、データ処理部１６及びデータ合成部
１７に供給される。

【００２３】データ記録再生部１５は、道路地図をあら
わす地図データＤＭ、及び、地図データＤＭに含まれる
道路地図上の各種建造物や施設等を示すランドマーク及
び地名等を示す文字をあらわすマークデータＤＬＭ等を
含む車両ナビゲーション用データが格納された情報記録
媒体を形成する、本発明に係る情報の書込み及び読取り
が可能な光ディスクＯＰＤが装着されるディスクプレー
ヤによって構成される。

【００２４】本発明に係る情報の書込み及び読取りが可
能な光ディスクＯＰＤは、例えば、記録面部に、書込み
用の光ビームが入射した部分がアモルファス状態とされ
るとともに書込み用の光ビームが入射しない部分が結晶
状態とされる記録層が設けられた、相変化記録が行われ
るものとされる。そして、斯かる光ディスクＯＰＤの記
録面部に書き込まれたデータ、即ち、記録がなされて格
納されたデータについての読取りは、記録層に形成され
たアモルファス状態部分の光反射率が結晶状態部分の光
反射率より低いことが利用され、書込み用の光ビームよ
り小なる一定の強度を有した読取り用の光ビームが、記
録面部に設けられた記録層に入射せしめられて行われ
る。

【００２５】このような、データ記録再生部１５に装着
される、本発明に係る情報の書込み及び読取りが可能な
光ディスクＯＰＤの一例にあっては、例えば、図２に示
される如く、中央孔２０の周囲に広がる環状の記録面部
２１が設けられる。記録面部２１には、道路地図をあら
わす地図データＤＭが格納された地図データ領域２２と
ランドマーク及び地名等を示す文字をあらわすマークデ
ータＤＬＭが格納されたマークデータ領域２３とが設け
られるとともに、個人的データＤＱＣが格納された個人
的データ領域２４が設けられ、さらに、映像データＤＶ
Ｃが格納された、もしくは、格納される映像情報記録領
域２５が設けられている。

【００２６】地図データ領域２２に格納された地図デー
タＤＭ，マークデータ領域２３に格納されたマークデー
タＤＬＭ，個人的データ領域２４に格納された個人的デ
ータＤＱＣ、及び、映像情報記録領域２５に格納された
映像データＤＶＣは、記録面部２１に中央孔２０を取り
囲む多数の周回パターンを成す渦巻状の記録トラック２
６を形成して書き込まれることにより記録されたものと
される。また、映像情報記録領域２５に格納される映像
データＤＶＣも、記録トラック２６を形成して書き込ま
れることにより記録される。

【００２７】斯かるもとで、地図データ領域２２に格納
された地図データＤＭとマークデータ領域２３に格納さ
れたマークデータＤＬＭとは、車両ナビゲーション用デ
ータを形成しており、それに伴って、地図データ領域２
２及びマークデータ領域２３はナビゲーション情報記録
領域を形成している。また、個人的データ領域２４に格
納された個人的データＤＱＣは、地図データ領域２２及
びマークデータ領域２３が形成するナビゲーション情報
記録領域に格納された車両ナビゲーション用データ、即
ち、地図データＤＭとマークデータＤＬＭとを利用する
者によって任意に選択されたデータである。さらに、映
像情報記録領域２５に記録された、もしくは、格納され
る映像データＤＶＣは、後述される車両の外部の映像に
ついての撮像を行う固体撮像部を備えた撮像手段から得
られる映像データを含むデータである。

【００２８】なお、個人的データＤＱＣとしては、例え
ば、メータ画面の選択，シートポジション，ミラー角
度，空調温度／風量，ラジオ受信機の選局状態，変速モ
ード等々とされる、図１に示される例が搭載された車両
についての一般的な運転環境に関わる事柄をあらわすデ
ータ、及び、住所，電話番号，個人的に設定した走行軌
跡／地点等々とされる私的事項をあらわすデータが挙げ
られる。

【００２９】これらの地図データＤＭ，マークデータＤ
ＬＭ，個人的データＤＱＣ及び映像データＤＶＣの夫々
は、地図データ領域２２，マークデータ領域２３，個人
的データ領域２４及び映像情報記録領域２５に格納され
る際には、光ディスクＯＰＤから読み取られるとき、後
述される画像表示部において各々の内容に応じた画像表
示を行うことができる態様をとるものとされる。

【００３０】データ記録再生部１５においては、制御ユ
ニット３０から供給される読取制御信号ＣＲＥに応じ
て、それに装着された光ディスクＯＰＤから、地図デー
タＤＭ，マークデータＤＬＭ，個人的データＤＱＣ、さ
らには、映像データＤＶＣが、選択的に読み取られるデ
ータ再生が行われる。そして、データ記録再生部１５か
ら得られる地図データＤＭは、位置検出部１０における
現在位置検出ユニット１３に供給されるとともに、デー
タ処理部１６に供給される。また、データ記録再生部１
５から選択的に得られるマークデータＤＬＭ，個人的デ
ータＤＱＣ、さらには、映像データＤＶＣも、夫々、デ
ータ処理部１６に供給される。

【００３１】データ処理部１６においては、動作状態に
ある位置検出部１０における現在位置検出ユニット１３
から供給される現在位置データＤＰ、及び、データ記録
再生部１５から選択的に供給される地図データＤＭ，マ
ークデータＤＬＭ，個人的データＤＱＣ及び映像データ
ＤＶＣのうちの一つもしくは二つ以上に基づいて、表示
用データＤＤが形成される。そして、データ処理部１６
において得られる表示用データＤＤは、データ選択スイ
ッチ３１における選択接点３１ａに供給される。

【００３２】データ選択スイッチ３１は、制御ユニット
３０からのスイッチ制御信号ＣＳＡによって制御され、
その可動接点３１ｃが選択接点３１ａに接続されると
き、可動接点３１ｃに表示用データＤＤが導出され、そ
の表示用データＤＤが映像信号形成部３２に供給され
る。このとき、映像信号形成部３２においては、表示用
データＤＤに対応する内容を有した映像信号ＳＶＯが形
成される。そして、映像信号形成部３２において得られ
る映像信号ＳＶＯは、信号選択スイッチ３３における選
択接点３３ａに供給される。

【００３３】信号選択スイッチ３３は、制御ユニット３
０からのスイッチ制御信号ＣＳＢによって制御され、そ
の可動接点３３ｃが選択接点３３ａに接続されるとき、
可動接点３３ｃに映像信号ＳＶＯが導出され、その映像
信号ＳＶＯが画像表示部３５に供給される。それによ
り、画像表示部３５においては、映像信号ＳＶＯに応じ
て、位置検出部１０における現在位置検出ユニット１３
から送出される現在位置データＤＰと及びデータ記録再
生部１５において光ディスクＯＰＤから選択的に読み取
られて得られる地図データＤＭ，マークデータＤＬＭ及
び個人的データＤＱＣとに基づく車両ナビゲーション用
の画像の再生表示、あるいは、データ記録再生部１５に
おいて光ディスクＯＰＤから読み取られて得られる映像
データＤＶＣに基づく車両の外部の映像についての再生
画像表示が行われる。

【００３４】また、図１に示される例にあっては、各々
が撮像手段を形成するビデオカメラ４１，４２及び４３
が備えられている。これらのビデオカメラ４１，４２及
び４３は、例えば、図３に示される如く、図１に示され
る例が搭載された車両の車体４４における左前部，右前
部及び後部に夫々備え付けられており、ビデオカメラ４
１は、車両の左側方を所定の範囲に亙って撮像できるよ
うにされ、ビデオカメラ４２は、車両の右側方を所定の
範囲に亙って撮像できるようにされ、さらに、ビデオカ
メラ４３は、車両の後方を所定の範囲に亙って撮像でき
るようにされている。そして、ビデオカメラ４１，４２
及び４３は、夫々、制御ユニット４０からのビデオカメ
ラ制御信号ＣＡＬ，ＣＡＲ及びＣＡＢに応じて動作状態
におかれる。

【００３５】ビデオカメラ４１にあっては、動作状態に
おかれるとき、例えば、ＣＣＤが利用されて構成され、
ＣＣＤによる電荷転送が行われる比較的小型なものとさ
れる固体撮像部４５から、車両の左側方の外部状況をあ
らわす撮像出力信号ＳＩＬが得られて、それがアナログ
−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部４６に供給される。Ａ／
Ｄ変換部４６においては、撮像出力信号ＳＩＬについて
のディジタルデータへの変換が行われて、撮像出力信号
ＳＩＬに基づく撮像データＤＩＬが得られ、その撮像デ
ータＤＩＬが撮像データ処理部４７に供給される。撮像
データ処理部４７においては、撮像データＤＩＬに基づ
いて、図１に示される例が搭載された車両の左側方の外
部状況をあらわす映像データＤＶＬが形成される。

【００３６】ビデオカメラ４２にあっては、動作状態に
おかれるとき、例えば、ＣＣＤが利用されて構成され、
ＣＣＤによる電荷転送が行われる比較的小型なものとさ
れる固体撮像部４８から、車両の右側方の外部状況をあ
らわす撮像出力信号ＳＩＲが得られて、それがＡ／Ｄ変
換部４９に供給される。Ａ／Ｄ変換部４９においては、
撮像出力信号ＳＩＲについてのディジタルデータへの変
換が行われて、撮像出力信号ＳＩＲに基づく撮像データ
ＤＩＲが得られ、その撮像データＤＩＲが撮像データ処
理部５０に供給される。撮像データ処理部５０において
は、撮像データＤＩＲに基づいて、図１に示される例が
搭載された車両の右側方の外部状況をあらわす映像デー
タＤＶＲが形成される。

【００３７】ビデオカメラ４３にあっては、動作状態に
おかれるとき、例えば、ＣＣＤが利用されて構成され、
ＣＣＤによる電荷転送が行われる比較的小型なものとさ
れる固体撮像部５１から、車両の後方の外部状況をあら
わす撮像出力信号ＳＩＢが得られて、それがＡ／Ｄ変換
部５２に供給される。Ａ／Ｄ変換部５２においては、撮
像出力信号ＳＩＢについてのディジタルデータへの変換
が行われて、撮像出力信号ＳＩＢに基づく撮像データＤ
ＩＢが得られ、その撮像データＤＩＢが撮像データ処理
部５３に供給される。撮像データ処理部５３において
は、撮像データＤＩＢに基づいて、図１に示される例が
搭載された車両の後方の外部状況をあらわす映像データ
ＤＶＢが形成される。

【００３８】ビデオカメラ４１における撮像データ処理
部４７から得られる映像データＤＶＬ，ビデオカメラ４
２における撮像データ処理部５０から得られる映像デー
タＤＶＲ、及び、ビデオカメラ４３における撮像データ
処理部５３から得られる映像データＤＶＢは、映像デー
タ選択／合成部５４に供給される。映像データ選択／合
成部５４は、制御ユニット４０からの動作制御信号ＣＣ
Ｓに応じて、映像データＤＶＬ，ＤＶＲ及びＤＶＢのう
ちの一つを選択し、選択された映像データＤＶＬ，ＤＶ
Ｒ及びＤＶＢのうちのいずれかを、出力映像データＤＶ
として導出する動作、あるいは、映像データＤＶＬ，Ｄ
ＶＲ及びＤＶＢのうちの二つもしくは全部を合成し、そ
れにより得られる合成データを出力映像データＤＶとし
て導出する動作を行う。そして、映像データ選択／合成
部５４から得られる出力映像データＤＶは、データ合成
部１７に供給される。

【００３９】制御ユニット４０から映像データ選択／合
成部５４に対して動作制御信号ＣＣＳが送出される際に
は、同時に、制御ユニット４０から制御ユニット３０に
対して指令信号ＳＴが供給される。制御ユニット４０か
らの指令信号ＳＴを受けた制御ユニット３０は、内蔵す
るカレンダタイマからその時の日付をあらわす日付デー
タＤＴを得て、それをデータ合成部１７に供給するとと
もに、データメモリ部５５に対して、データ書込み動作
を行わせる書込制御信号ＱＷＲを送出する。

【００４０】データ合成部１７にあっては、映像データ
選択／合成部５４からの出力映像データＤＶに、位置検
出部１０における現在位置検出ユニット１３からの現在
位置データＤＰと制御ユニット３０からの日付データＤ
Ｔとが付加されるデータ合成が行われて、合成された映
像データＤＶＣが形成される。そして、データ合成部１
７から得られる合成された映像データＤＶＣは、データ
メモリ部５５に供給され、制御ユニット３０からデータ
メモリ部５５に供給される書込制御信号ＱＷＲに従っ
て、データメモリ部５５に書き込まれて格納される。

【００４１】その後、制御ユニット３０から、データメ
モリ部５５に対してデータ読出し動作を行わせる読出制
御信号ＱＲＤが送出されるとき、それとともに、制御ユ
ニット３０からデータ記録再生部１５に、書込制御信号
ＣＲＣが送出される。制御ユニット３０からの読出制御
信号ＱＲＤが供給されるデータメモリ部５５において
は、それに格納された映像データＤＶＣが読出制御信号
ＱＲＤに従って読み出され、データ記録再生部１５に供
給される。

【００４２】このとき、データ記録再生部１５において
は、制御ユニット３０からの書込制御信号ＣＲＣに応じ
て、データ記録再生部１５に装着された光ディスクＯＰ
Ｄにおける記録面部２１に設けられた映像情報記録領域
２５に対するデータ記録が行われる動作状態がとられ、
それにより、データメモリ部５５から読み出されてデー
タ記録再生部１５に供給される合成された映像データＤ
ＶＣが、データ記録再生部１５に装着された光ディスク
ＯＰＤにおける記録面部２１に設けられた映像情報記録
領域２５に書き込まれるデータ記録が行われる。

【００４３】斯かる際における光ディスクＯＰＤにおけ
る映像情報記録領域２５に書き込まれる合成された映像
データＤＶＣは、光ディスクＯＰＤから読み出されると
き、画像表示部３５においてその内容に応じた画像表示
を行うことができる態様をもって、映像情報記録領域２
５に記録される。このようにして、データ記録再生部１
５に装着された光ディスクＯＰＤにおける記録面部２１
に設けられた映像情報記録領域２５に対する合成された
映像データＤＶＣの記録が行われることにより、図２に
示される如くの、映像データＤＶＣが記録された映像情
報記録領域２５を有する、本発明に係る情報記録媒体の
一例である光ディスクＯＰＤが得られる。

【００４４】データ合成部１７から得られる合成された
映像データＤＶＣは、データ選択スイッチ３１の選択接
点３１ｂにも供給される。それにより、データ選択スイ
ッチ３１が、制御ユニット３０からのスイッチ制御信号
ＣＳＡにより制御されて、その可動接点３１ｃが選択接
点３１ｂに接続される状態とされるときには、可動接点
３１ｃに合成された映像データＤＶＣが導出され、その
合成された映像データＤＶＣが映像信号形成部３２に供
給される。斯かるときには、映像信号形成部３２におい
て、合成された映像データＤＶＣに対応する内容を有し
た映像信号ＳＶＯが形成される。そして、映像信号形成
部３２において得られる映像信号ＳＶＯは、信号選択ス
イッチ３３における選択接点３３ａに供給される。

【００４５】そして、信号選択スイッチ３３が、制御ユ
ニット３０からのスイッチ制御信号ＣＳＢにより制御さ
れて、その可動接点３３ｃが選択接点３３ａに接続され
るとき、可動接点３３ｃに映像信号ＳＶＯが導出され、
その映像信号ＳＶＯが画像表示部３５に供給される。そ
れにより、画像表示部３５においては、映像信号ＳＶＯ
に応じて、映像データ選択／合成部５４から得られる出
力映像データＤＶ、さらには、位置検出部１０における
現在位置検出ユニット１３から送出される現在位置デー
タＤＰ及び制御ユニット３０から送出される日付データ
ＤＴに基づき、図１に示される例が搭載された車両の外
部の映像についての再生画像表示が、車両の現在位置を
あらわす画像及び日時をあらわす画像を伴って行われる
ことになる。

【００４６】制御ユニット４０には、制御ユニット４０
に対して各種の指令信号ＣＡを供給する入力部６０が接
続されている。そして、例えば、制御ユニット３０から
の動作制御信号ＣＧに応じて位置検出部１０が動作状態
にあるもとで入力部６０が操作され、例えば、図１に示
される例が搭載された車両から見ることができる情景
を、ビデオカメラ４１，４２及び４３のうちのいずれか
によって撮像し、撮像された情景をあらわす映像データ
を、位置検出部１０における現在位置検出ユニット１３
から送出される現在位置データＤＰ及び制御ユニット３
０から送出される日付データＤＴを伴うものとして、デ
ータ記録再生部１５に装着された光ディスクＯＰＤにお
ける記録面部２１に設けられた映像情報記録領域２５に
記録するようになす動作を要求する指令信号ＣＡが、入
力部６０から制御ユニット４０に供給されると、制御ユ
ニット４０がその指令信号ＣＡに応じた制御動作を行
う。

【００４７】斯かる際、制御ユニット４０は、ビデオカ
メラ４１，４２及び４３のうちのいずれか、例えば、ビ
デオカメラ４１に動作状態をとらせるためのビデオカメ
ラ制御信号ＣＡＬの送出，映像データ選択／合成部５４
に、ビデオカメラ４１における撮像データ処理部４７か
らの映像データＤＶＬを出力映像データＤＶとして導出
する動作を行わせる動作制御信号ＣＣＳの送出、及び、
制御ユニット３０に対する指令信号ＳＴの送出を行う。
そして、指令信号ＳＴを受けた制御ユニット３０が、デ
ータ合成部１７に対する日付データＤＴの送出，データ
メモリ部５５に対する書込制御信号ＱＷＲ及び読出制御
信号ＱＲＤの送出，データ記録再生部１５に対する書込
制御信号ＣＲＣの送出を行う。

【００４８】それにより、上述の如くにして、ビデオカ
メラ４１における撮像データ処理部４７から、固体撮像
部４５によって撮像された情景をあらわす映像データＤ
ＶＬが得られ、映像データ選択／合成部５４から、映像
データＤＶＬを内容とする出力映像データＤＶが得ら
れ、データ合成部１７から、映像データＤＶＬを内容と
する出力映像データＤＶに現在位置データＤＰと日付デ
ータＤＴとが加えられて合成された映像データＤＶＣが
得られる。そして、斯かる合成された映像データＤＶＣ
が、一旦データメモリ部５５に格納された後、データ記
録再生部１５に供給され、データ記録再生部１５におい
て、それに装着された光ディスクＯＰＤにおける記録面
部２１に設けられた映像情報記録領域２５に書き込まれ
て記録される。

【００４９】また、制御ユニット４０には、図１に示さ
れる例が搭載された車両に備えられた衝撃センサ６１が
車両に加えられた衝撃を検知したとき発生する、衝撃検
出信号ＳＳが供給される。制御ユニット４０は、衝撃セ
ンサ６１からの衝撃検出信号ＳＳが供給されたときに
は、車両に装備されたエアバッグ６２を膨張させるイン
フレータ６３に、それを作動させる駆動信号ＳＦを供給
する。それにより、インフレータ６３が作動し、エアバ
ッグ６２が急激に膨張せしめられる状態が得られる。

【００５０】斯かる際、制御ユニット４０は、インフレ
ータ６３への駆動信号ＳＦの送出を行うとともに、例え
ば、ビデオカメラ４１，４２及び４３の全てに動作状態
をとらせるためのビデオカメラ制御信号ＣＡＬ，ＣＡＲ
及びＣＡＢの送出，映像データ選択／合成部５４に、ビ
デオカメラ４１における撮像データ処理部４７からの映
像データＤＶＬ，ビデオカメラ４２における撮像データ
処理部５０からの映像データＤＶＲ及びビデオカメラ４
３における撮像データ処理部５３からの映像データＤＶ
Ｂを合成して出力映像データＤＶを導出する動作を行わ
せる動作制御信号ＣＣＳの送出、及び、制御ユニット３
０に対する指令信号ＳＴの送出を行う。そして、指令信
号ＳＴを受けた制御ユニット３０が、データ合成部１７
に対する日付データＤＴの送出，データメモリ部５５に
対する書込制御信号ＱＷＲ及び読出制御信号ＱＲＤの送
出，データ記録再生部１５に対する書込制御信号ＣＲＣ
の送出を行う。

【００５１】それにより、ビデオカメラ４１における撮
像データ処理部４７，ビデオカメラ４２における撮像デ
ータ処理部５０及びビデオカメラ４３における撮像デー
タ処理部５３から、夫々、固体撮像部４５によって撮像
された情景をあらわす映像データＤＶＬ，固体撮像部４
８によって撮像された情景をあらわす映像データＤＶＲ
及び固体撮像部５１によって撮像された情景をあらわす
映像データＤＶＢが得られ、映像データ選択／合成部５
４から、映像データＤＶＬ，ＤＶＲ及びＤＶＢが合成さ
れて形成された出力映像データＤＶが得られ、データ合
成部１７から、映像データＤＶＬ，ＤＶＲ及びＤＶＢを
内容とする出力映像データＤＶに現在位置データＤＰと
日付データＤＴとが加えられて合成された映像データＤ
ＶＣが得られる。そして、斯かる合成された映像データ
ＤＶＣが、一旦データメモリ部５５に格納された後、デ
ータ記録再生部１５に供給され、データ記録再生部１５
において、それに装着された光ディスクＯＰＤにおける
記録面部２１に設けられた映像情報記録領域２５に書き
込まれて記録される。

【００５２】このようにして、車両に装備されたエアバ
ッグ６２の膨張状態に応じて、データ記録再生部１５に
装着された光ディスクＯＰＤにおける映像情報記録領域
２５に記録される合成された映像データＤＶＣは、車両
に装備されたエアバッグ６２が膨張状態とされたときに
おける車両の外部状況の映像をあらわすものとされる。
従って、斯かる合成された映像データＤＶＣは、光ディ
スクＯＰＤにおける映像情報記録領域２５から読み取ら
れて再生されるとき、車両に装備されたエアバッグ６２
が膨張状態とされたときにおける車両の周囲状況の把握
に貢献するものとなる。

【００５３】制御ユニット３０にも、制御ユニット３０
に対して各種の指令信号ＣＢを供給する入力部６５が接
続されている。そして、入力部６５が操作され、例え
ば、データ記録再生部１５に装着された光ディスクＯＰ
Ｄにおける映像情報記録領域２５に格納された合成され
た映像データＤＶＣが読み出されるデータ再生が行わ
れ、それにより得られる合成された映像データＤＶＣに
基づく再生画像表示が、画像表示部３５において行われ
るようになす動作を要求する指令信号ＣＢが、入力部６
５から制御ユニット３０に供給されると、制御ユニット
３０がその指令信号ＣＢに応じた制御動作を行う。

【００５４】斯かる際、制御ユニット３０は、入力部６
５から指令信号ＣＢに応じて、先ず、データ記録再生部
１５に装着された光ディスクＯＰＤにおける映像情報記
録領域２５から読み取られるべき合成された映像データ
ＤＶＣを選択するための動作を行う。斯かる合成された
映像データＤＶＣの選択は、例えば、入力部６５におけ
る操作を伴うメニュー選択方式によって行われる。

【００５５】そのため、制御ユニット３０は、各種のメ
ニュー項目を一覧表形式に纏めたメニュー画面画像をあ
らわすメニューデータＤＭＥとメニュー項目を選択する
ための可動カーソル像をあらわすカーソルデータＤＣＵ
とを、適宜、表示信号形成部６６に供給する。表示信号
形成部６６においては、制御ユニット３０からのメニュ
ーデータＤＭＥとカーソルデータＤＣＵとに対応するメ
ニュー・カーソル表示信号ＳＤＯが形成され、それが信
号選択スイッチ３３の選択接点３３ｂに供給される。

【００５６】合成された映像データＤＶＣを選択するた
めの動作状態にある制御ユニット３０は、信号選択スイ
ッチ３３に供給するスイッチ制御信号ＣＳＢを、信号選
択スイッチ３３を可動接点３３ｃが選択接点３３ｂに接
続される状態におくものとなす。それにより、信号選択
スイッチ３３の選択接点３３ｂに供給される表示信号形
成部６６からのメニュー・カーソル表示信号ＳＤＯが、
信号選択スイッチ３３の可動接点３３ｃに導出されて、
画像表示部３５に供給される。その結果、画像表示部３
５において、メニュー・カーソル表示信号ＳＤＯに基づ
くメニュー画面画像と可動カーソル画像とが表示され
る。

【００５７】このようにして、画像表示部３５において
表示されるメニュー画面画像は、多種類のものが用意さ
れ、例えば、図４に示される如くの、光ディスクＯＰＤ
における映像情報記録領域２５に格納された全ての映像
データＤＶＣを選択対象とするか、光ディスクＯＰＤに
おける映像情報記録領域２５に格納された映像データＤ
ＶＣのうちの特定範囲内の位置をあらわす現在位置デー
タＤＰを含むもののみを選択対象とするかの指定を行う
ためのメニュー画面画像，図５に示される如くの、映像
データＤＶＣに含まれる現在位置データＤＰがあらわす
位置を特定範囲内に絞り込むためのメニュー画面画像，
図６に示される如くの、特定範囲内の位置をあらわす現
在位置データＤＰを含む映像データＤＶＣのうちの、そ
れに含まれる日付データＤＴが特定の日付をあらわすも
のを選択するためのメニュー画面画像とされる。

【００５８】なお、図４，図５及び図６において示され
る矢印Ｚは、可動カーソル画像をあらわしている。

【００５９】そして、例えば、上述の如くのメニュー選
択方式によって、データ記録再生部１５に装着された光
ディスクＯＰＤにおける映像情報記録領域２５から読み
取られるべき合成された映像データＤＶＣが選択される
と、制御ユニット３０は、読取制御信号ＣＲＥを、デー
タ記録再生部１５に装着された光ディスクＯＰＤにおけ
る映像情報記録領域２５から選択された映像データＤＶ
Ｃが読み取られることになる特定のものとして、データ
記録再生部１５に供給する。斯かる特定の読取制御信号
ＣＲＥが供給されたデータ記録再生部１５にあっては、
その特定の読取制御信号ＣＲＥに従って、光ディスクＯ
ＰＤにおける映像情報記録領域２５から選択された映像
データＤＶＣが読み取られるデータ再生が行われる。

【００６０】その結果、データ記録再生部１５から選択
された映像データＤＶＣが得られて、データ処理部１６
に供給される。なお、斯かる際には、制御ユニット３０
から位置検出部１０への動作制御信号ＣＧの供給はなさ
れず、位置検出部１０は非動作状態におかれる。

【００６１】そして、データ処理部１６からは、合成さ
れた映像データＤＶＣに基づく表示用データＤＤが形成
され、データ処理部１６において得られる表示用データ
ＤＤが、データ選択スイッチ３１における選択接点３１
ａに供給される。

【００６２】また、このとき、制御ユニット３０は、デ
ータ選択スイッチ３１に供給するスイッチ制御信号ＣＳ
Ａを、データ選択スイッチ３１を可動接点３１ｃが選択
接点３１ａに接続される状態におくものとなすととも
に、信号選択スイッチ３３に供給するスイッチ制御信号
ＣＳＢを、信号選択スイッチ３３を可動接点３３ｃが選
択接点３３ａに接続される状態におくものとなす。

【００６３】それにより、データ選択スイッチ３１の選
択接点３１ａに供給されるデータ処理部１６からの表示
用データＤＤが、データ選択スイッチ３３の可動接点３
１ｃに導出されて、映像信号形成部３２に供給される。
映像信号形成部３２からは、データ処理部１６からの表
示用データＤＤに基づく映像信号ＳＶＯが得られて、信
号選択スイッチ３３における選択接点３３ａに供給され
る。

【００６４】信号選択スイッチ３３にあっては、可動接
点３３ｃが選択接点３３ａに接続される状態におかれて
いるので、データ選択スイッチ３３の選択接点３３ａに
供給される映像信号形成部３２からの映像信号ＳＶＯ
が、データ選択スイッチ３３の可動接点３３ｃに導出さ
れて、画像表示部３５に供給される。その結果、画像表
示部３５において、データ記録再生部１５から得られる
選択された映像データＤＶＣがあらわす映像についての
再生画像表示が行われることになる。

【００６５】上述の如くに、データ記録再生部１５に装
着されてデータ記録及びデータ再生に供される、本発明
に係る情報記録媒体の一例をなす光ディスクＯＰＤは、
データ記録再生部１５から離脱させて、データ記録再生
部１５とは別のデータ記録再生手段によるデータ記録あ
るいはデータ再生に供することができる。例えば、図７
に示される如く、データ記録再生部１５から離脱せしめ
られた光ディスクＯＰＤが、卓上型のパーソナルコンピ
ュータ７０に装着され、パーソナルコンピュータ７０に
よるデータ記録あるいはデータ再生が行われるようにさ
れてもよい。

【００６６】また、上述の図１に示される例にあって
は、データ記録再生部１５に装着された本発明に係る情
報記録媒体の一例をなす光ディスクＯＰＤにおける映像
情報記録領域２５に書き込まれて記録される映像データ
ＤＶＣが、上述の図１に示される例を備える車両の車体
４４に備え付けられたビデオカメラ４１，４２及び４３
から、夫々得られる映像データＤＶＬ，ＤＶＲ及びＤＶ
Ｂのうちの一部もしくは全部を含むものとされている
が、本発明に係る車両用情報記録再生装置にあっては、
それに備えられたデータ記録再生部に装着された本発明
に係る情報記録媒体に書き込まれて記録される映像デー
タが、本発明に係る車両用情報記録再生装置を備える車
両の車体に備え付けられたビデオカメラとは別の撮像手
段から得られる映像データとされてもよい。

【００６７】即ち、本発明に係る車両用情報記録再生装
置にあっては、それに備えられたデータ記録再生部に装
着された本発明に係る情報記録媒体に書き込まれて記録
される映像データを供給する撮像手段は、本発明に係る
車両用情報記録再生装置を備える車両の外部の映像を撮
像して映像データを得るものであればよく、当該車両の
車体に備え付けられたものとされる必要はない。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る車両用情報記録再生装置にあっては、データ記録再
生部が備えられ、それに、車両ナビゲーション用データ
が格納されたナビゲーション情報記録領域を有する、情
報の書込み及び読取りが可能な情報記録媒体が装着さ
れ、画像表示部において、データ記録再生部により情報
記録媒体から読み取られて得られる車両ナビゲーション
用データと位置検出部から得られる現在位置データとに
応じた車両ナビゲーション用の画像表示が行われて、ナ
ビゲーション装置としての機能が果たされる。

【００６９】そして、それに加え、動作制御部が、デー
タ記録再生部に、例えば、そのデータ記録再生部が搭載
された車両に備え付けられた撮像手段から得られる映像
データを、データ記録再生部に装着された、情報の書込
み及び読取りが可能な情報記録媒体における、ナビゲー
ション情報記録領域外に設けられた映像情報記録領域
に、それに応じた画像表示部における画像表示が可能と
される態様をもって書き込むデータ記録を行わせるの
で、撮像手段から得られる映像データが、別段の情報記
録装置を要することなく、操作の簡易化が図られたもと
で、再生されて画像表示部における画像表示が可能とさ
れるものとして、情報記録媒体に格納されることにな
る。

【００７０】また、本発明に係る情報記録媒体は、情報
の書込み及び読取りが可能であって、車両に搭載された
画像表示部において内容についての画像表示が可能とさ
れる車両ナビゲーション用データが格納されたナビゲー
ション情報記録領域と、車両の外部の映像についての撮
像を行う撮像手段からの映像データが、それに応じた画
像表示部における画像表示が可能とされる態様をもって
格納された映像情報記録領域とが設けられたものとされ
るので、例えば、本発明に係る車両用情報記録再生装置
におけるデータ記録再生部に装着されるとき、そのデー
タ記録再生部による、車両ナビゲーション用データを読
み取るデータ再生及び映像データを読み取るデータ再生
が選択的に行われ、さらに、画像表示部において、読み
取られた車両ナビゲーション用データに基づく車両ナビ
ゲーション用の画像表示、及び、読み取られた映像デー
タに基づく映像についての再生画像表示が、選択的に行
われる。

【００７１】さらに、本発明に係る情報記録媒体が、本
発明に係る車両用情報記録再生装置におけるデータ記録
再生部とは別のデータ記録再生部に装着されるときに
は、その別のデータ記録再生部によって、映像データを
読み取るデータ再生が行われ、それに接続された画像表
示部において、読み取られた映像データに基づく映像に
ついての再生画像表示が行われる状態がとられ得ること
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用情報記録再生装置の一例を
示すブロック構成図である。

【図２】本発明に係る情報記録媒体の一例を示す概略平
面図である。

【図３】本発明に係る車両用情報記録再生装置の一例に
用いられる撮像手段が備え付けられた車両の車体を示す
概略平面図である。

【図４】本発明に係る車両用情報記録再生装置の一例の
動作説明に供される概念図である。

【図５】本発明に係る車両用情報記録再生装置の一例の
動作説明に供される概念図である。

【図６】本発明に係る車両用情報記録再生装置の一例の
動作説明に供される概念図である。

【図７】本発明に係る情報記録媒体の一例の使用状態の
説明に供される概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 位置検出部 １１ ＧＰＳ信号用アンテナ １２ ＧＰＳ信号受信処理部 １３ 現在位置検出ユニット １５ データ記録再生部 １６ データ処理部 １７ データ合成部 ２１ 記録面部 ２２ 地図データ領域 ２３ マークデータ領域 ２４ 個人的データ領域 ２５ 映像情報記録領域 ３０，４０ 制御ユニット ３１ データ選択スイッチ ３２ 映像信号形成部 ３３ 信号選択スイッチ ３５ 画像表示部 ４１，４２，４３ ビデオカメラ ４５，４８，５１ 固体撮像部 ４６，４９，５２ Ａ／Ｄ変換部 ４７，５０，５３ 撮像データ処理部 ５４ 映像データ選択／合成部 ５５ データメモリ部 ６０，６５ 入力部 ６１ 衝撃センサ ６２ エアバッグ ６３ インフレータ ６６ 表示信号形成部 ７０ パーソナルコンピュータ ＯＰＤ 光ディスク

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報の書込み及び読取りが可能であって車
   両ナビゲーション用データが格納されたナビゲーション
   情報記録領域を有する情報記録媒体が装着され、該情報
   記録媒体へのデータ記録及び該情報記録媒体からのデー
   タ再生を行うデータ記録再生部と、 該データ記録再生部が搭載された車両の位置を検出し、
   検出された位置に関する現在位置データを得る位置検出
   部と、 上記データ記録再生部により再生された車両ナビゲーシ
   ョン用データと上記位置検出部から得られる現在位置デ
   ータとに応じた車両ナビゲーション用の画像表示を行う
   画像表示部と、 上記車両の外部の映像を撮像して映像データを得る撮像
   手段と、 上記データ記録再生部に、該データ記録再生部に装着さ
   れた上記情報記録媒体における上記ナビゲーション情報
   記録領域外に設けられた映像情報記録領域に、上記撮像
   手段から得られる映像データを、該映像データに応じた
   上記画像表示部における再生画像表示が可能とされる態
   様をもって書き込むデータ記録を行わせる動作制御部
   と、を備えて構成される車両用情報記録再生装置。
2. 【請求項２】動作制御部が、データ記録再生部に、該デ
   ータ記録再生部に装着された情報記録媒体における映像
   情報記録領域に、撮像手段から得られる映像データを、
   位置検出部から得られる現在位置データを伴うものとし
   て書き込むデータ記録を行わせることを特徴とする請求
   項１記載の車両用情報記録再生装置。
3. 【請求項３】動作制御部が、撮像手段による撮像動作が
   行われた日の日付をあらわす日付データを発生し、デー
   タ記録再生部に、該データ記録再生部に装着された情報
   記録媒体における映像情報記録領域に、上記撮像手段か
   ら得られる映像データを、上記日付データを伴うものと
   して書き込むデータ記録を行わせることを特徴とする請
   求項１または２記載の車両用情報記録再生装置。
4. 【請求項４】撮像手段が、データ記録再生部が搭載され
   た車両に備え付けられて、該車両の走行環境についての
   映像データを得ることができるものとされることを特徴
   とする請求項１記載の車両用情報記録再生装置。
5. 【請求項５】撮像手段が、データ記録再生部が搭載され
   た車両における複数の異なった部位に夫々備え付けられ
   た複数のビデオカメラのうちから選択された１個もしく
   は複数個によって構成されることを特徴とする請求項４
   記載の車両用情報記録再生装置。
6. 【請求項６】動作制御部が、データ記録再生部が搭載さ
   れた車両に装備されたエアバッグが作動するとき、撮像
   手段に撮像動作を行わせるとともに、データ記録再生部
   に、該データ記録再生部に装着された情報記録媒体にお
   ける映像情報記録領域に、上記撮像動作を行った撮像手
   段から得られる映像データを書き込むデータ記録を行う
   動作状態をとらせることを特徴とする請求項１記載の車
   両用情報記録再生装置。
7. 【請求項７】車両に搭載された画像表示部において内容
   についての画像表示が可能とされる車両ナビゲーション
   用データが格納されたナビゲーション情報記録領域と、
   上記車両の外部の映像についての撮像を行う撮像手段か
   らの映像データが、該映像データに応じた上記画像表示
   部における再生画像表示が可能とされる態様をもって格
   納された映像情報記録領域とが設けられた、情報の書込
   み及び読取りが可能な情報記録媒体。
8. 【請求項８】ナビゲーション情報記録領域が、道路地図
   をあらわす地図データが格納された地図データ領域と、
   各種のランドマークを含む情報をあらわすマークデータ
   が格納されたマークデータ領域とを含むことを特徴とす
   る請求項７記載の情報記録媒体。
9. 【請求項９】ナビゲーション情報記録領域及び映像情報
   記録領域に加えて、上記ナビゲーション情報記録領域に
   格納された車両ナビゲーション用データを利用する者に
   よって任意に選択された個人的データが、該個人的デー
   タに応じた画像表示部における画像表示が可能とされる
   態様をもって格納された個人情報記録領域が設けられた
   ことを特徴とする請求項７または８記載の情報記録媒
   体。
10. 【請求項１０】映像情報記録領域が、車両の外部の映像
    についての撮像を行う撮像手段からの映像データが、上
    記撮像手段から上記映像データが得られた際における車
    両の現在位置をあらわす現在位置データを伴って格納さ
    れたものとされることを特徴とする請求項７記載の情報
    記録媒体。
11. 【請求項１１】映像情報記録領域が、車両の外部の映像
    についての撮像を行う撮像手段からの映像データが、上
    記撮像手段から上記映像データが得られた際における日
    付をあらわす日付データを伴って格納されたものとされ
    ることを特徴とする請求項７または１０記載の情報記録
    媒体。