JPH10174571A - 農作物の包装設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作物を包装する作業に先立って行う農作物
の切断面の植物液の除去を作業者に対する作業上の負担
を軽減した状態で行い得るようにする。 【解決手段】 一対の農作物をその切断面が上側となる
姿勢にした状態で切断面からの植物液を除去する拭き取
り装置２５を設け、この拭き取り装置２５を構成する
に、第１横軸芯Ｘ周りに各別に上下自由揺動自在に支持
フレーム２６に支持させた一対の揺動部材２７に吸収材
２９を設け、揺動基端側に揺動駆動機構３０を設け、こ
の揺動駆動機構３０を構成するに、揺動部材２７の基端
側の延出端部を、両延出端部に挟み込み接当される状態
に受け止める接当部材３１と、接当部材３１を前記第１
横軸芯Ｘに沿う第２横軸芯Ｙ周りに回転させる回転機構
３３とを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農作物の包装設備に
関し、詳しくは、レタスのように包装装置で包装する直
前に茎の部分を切断し、その切断面に浮き出る植物液
（切断で破壊された細胞組織に含まれていた組織液、導
管、篩管に送られる水分、養分等を含む液状物の総称）
を拭き取り除去する拭き取り手段を備えた農作物の包装
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農作物の切断面の植物液を拭き取
り処理する専用の拭き取り装置を備えた農作物の包装設
備は存在せず、レタスの包装設備を例に挙げると、収穫
されたレタスを１つずつ包装する際には、包装の直前に
おいて外部の傷んだ葉を取り去り、根が切り落とされた
茎の部分を人為的に切断し、この切断面に浮き出る植物
液を布等で人為的に拭き取り、この後に包装を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように茎の部分
を切断する作業は、傷んだ葉を取り去ることでレタスの
葉の部分から茎が突出する現象を回避する点と、茎を切
断することで視覚的に切断面を新鮮な状態にする点とを
目的とするものである。また、このように切断すると、
切断面に植物液が浮き出るものとなり、この植物液を拭
き取らない場合には植物液に含まれる成分が時間経過と
ともに変質して切断面の色を暗くし新鮮感を損なうもの
となる。

【０００４】しかしながら、茎の切断面を拭き取る作業
は手間が掛かるものであり、特に、収穫したレタスを包
装して出荷する際には出来るだけ短時間のうちに多量の
処理を必要とする点においても、また、作業者に対する
労力上の負担を軽減する点においても改善が望まれてい
る。

【０００５】本発明の目的は、農作物を包装する作業に
先立って行う農作物の切断面の植物液の除去を作業者に
対する作業上の負担を軽減した状態で行い得るようにす
る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、包装装置
による農作物の包装処理の前工程において、一対の農作
物の上向きの切断面からの植物液を除去する拭き取り装
置を設け、この拭き取り装置を構成するに、共通した第
１横軸芯又は互いに近接した一対の第１横軸芯周りに各
別に上下自由揺動自在に支持フレームに支持させた一対
の揺動部材の揺動端部に、前記植物液を吸収する吸収材
を設けるとともに、揺動基端側に、前記揺動部材を揺動
駆動して前記一対の吸収材に前記一対の農作物の切断面
を各別に叩き作動させる揺動駆動機構を設け、この揺動
駆動機構は、前記第１横軸芯よりも前記揺動端部とは反
対側に延出した前記一対の揺動部材の基端側の延出端部
を、これら両延出端部に挟み込み接当される状態に受け
止めて、両揺動部材の自由揺動下降を牽制阻止する接当
部材と、その挟み込み接当状態で両揺動部材が交互に上
昇揺動するように、前記接当部材を前記第１横軸芯に沿
う第２横軸芯周りに回転させる回転機構とを設けて構成
してあることにある。

【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、一定ピッチで並ぶ農作物保
持部により農作物をその切断面が上側となる姿勢で保持
して前記包装装置側に搬送するコンベアを設け、このコ
ンベアを、前記一定のピッチの１ピッチ分だけ移動した
後、設定時間だけ停止する作動を繰り返して行う間歇作
動型に構成し、前記コンベアの停止時に前記一対の揺動
部材が揺動駆動されて前記一対の吸収材が一対の農作物
の切断面を各別に叩くように前記拭き取り装置を配置構
成するとともに、両吸収材の農作物叩き位置での間隔
を、前記農作物保持部のピッチの正の整数倍に設定して
あることにある。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、包装装
置で農作物を包装処理する前工程において、拭き取り装
置の揺動駆動機構が駆動して、支持フレームが支持する
一対の揺動部材が、第１横軸芯又は互いに近接した一対
の第１横軸芯周りに各別に上下に揺動し、その揺動部材
の揺動端部に設けた吸収部材が、一対の農作物の上向き
の切断面を叩いて植物液を吸収する。

【０００９】つまり、前記揺動駆動機構に設けた接当部
材が、前記第１横軸芯よりも揺動端部とは反対側に延出
した前記一対の揺動部材の基端側の延出端部を、これら
両延出端部に挟み込み接当される状態に受け止めて両揺
動部材の自由揺動下降を牽制阻止した状態で、前記揺動
駆動機構に設けた回転機構が駆動し、この回転機構の駆
動により接当部材が第１横軸芯に沿う第２横軸芯周りに
回転して、両揺動部材を交互に上昇揺動させる。そし
て、この揺動作動において、一方の揺動部材が揺動スト
ローク上端に達すると、前記接当部材が他方の揺動部材
の上昇揺動操作に取りかかるとともに、前記一方の揺動
部材が、接当部材による上昇揺動操作から解放されて自
由揺動下降し、その揺動端部側の吸収材で農作物の上向
きの切断面を叩いて植物液を吸収する。

【００１０】前記接当部材は、一対の揺動部材の基端側
の延出端部を、それらに挟み込み接当される状態に受け
止めて両揺動部材の自由揺動下降を牽制阻止しているか
ら、前記第２横軸芯周りに回転して一方の揺動部材を上
昇揺動操作するときに、自由揺動下降する他方の揺動部
材の延出端部に後押しされた状態になり、その回転が助
長される。

【００１１】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え次の作用を奏することができる。一定ピッチで並ぶ
農作物保持部を備えたコンベアが、農作物保持部によっ
て農作物をその切断面が上側となる姿勢で保持し、前記
一定のピッチの１ピッチ分だけ移動した後、設定時間だ
け停止する作動を繰り返しながら、包装装置側に農作物
を送る。そして、コンベアの停止時に前記一対の揺動部
材が揺動駆動され、一対の吸収材が一対の農作物の切断
面を各別に叩いて植物液を吸収する。

【００１２】各農作物は搬送上手側の揺動部材の吸収材
で叩かれて植物液を吸収された後、コンベアで前記１ピ
ッチ分だけ移動させられて、搬送下手側の他の揺動部材
の吸収材で再び叩かれて植物液を吸収される。つまり各
農作物は一対の揺動部材のいずれからも吸収処理を受け
るから、植物液が良く吸収されて、後で滲み出る植物液
を極力少なくすることができる。

【００１３】そして例えば、両吸収材の農作物叩き位置
での間隔を、農作物保持部のピッチの２倍あるいはそれ
よりも大きい倍数に設定してあると、搬送上手側の揺動
部材による１回目の吸収処理と、搬送下手側の揺動部材
による２回目の吸収処理との間の時間があいて、１回目
の吸収処理後に植物液がある程度滲み出た後に２回目の
吸収処理をすることになり、最後の吸収処理の後で滲み
出る植物液を、より少なくすることができる。

【００１４】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、農作物を包装する作業に先立って行う農作物の切断
面の植物液の除去を拭き取り装置が行うから、その除去
作業を作業者に対する作業上の負担を軽減した状態で行
い得るようになった。しかも前述のように、拭き取り装
置の揺動駆動機構に設けた接当部材は、第２横軸芯周り
に回転して一方の揺動部材を上昇揺動操作するときに、
自由揺動下降する他方の揺動部材の延出端部に後押しさ
れた状態になり、その回転が助長されるから回転の負荷
を軽減でき、例えば回転が助長されない構造のものに比
べると、揺動駆動機構の駆動部を小出力のものにでき
た。

【００１５】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果と同様の効果を奏することができるのに
加え、吸収処理の後で滲み出る植物液を、より少なくす
ることができて、吸収処理の後で滲みでる植物液が多か
ったときの不具合、すなわち、植物液に含まれる成分が
時間経過により変質して切断面の色が暗くなり、新鮮感
を損なうといった不具合を、確実に回避することができ
た。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、レタス包装装
置１（処理装置に相当し、以下、包装装置と略称する）
と、この包装装置１にレタスを供給するレタス供給装置
２とを、互いに独立して床面に載置するとともに、両装
置１，２を制御する制御装置３を設けてレタス包装設備
を構成してある。

【００１７】図２にも示すように前記レタス供給装置２
は、包装装置１の前壁に対向した状態で起立する丸パイ
プ製の門形の主フレーム４を包装装置１よりも丈高く設
け、作業者により供給されたレタスを横方向に包装装置
１側まで送るベルトコンベア５の搬送終端側を、主フレ
ーム４の包装装置２とは反対側の側部に設けた丸パイプ
製の第１横向き支持フレーム６に、ボルト連結機構７を
介して取外し自在に支持させるとともに、ベルトコンベ
ア５の搬送始端側に脚部５Ａを設け、ベルトコンベア５
で所定の取出し位置Ａまで送られたレタスを、複数本の
フィンガー部１６で把持し取出して包装装置１のレタス
受入れ部８に送り込むロボットハンド９を、主フレーム
４の包装装置１側の側部に設けた第２横向き支持フレー
ム１０に支持させて構成してある。前記ベルトコンベア
５の搬送始端側には、その幅方向両端側に一対の棚板１
１を張出し形成して、レタスの根切り用のナイフや根切
り後のレタスの汁拭き用のタオル等を載置できるように
してある。

【００１８】そして、包装装置１の前壁に沿って主フレ
ーム４の両脚部４Ａ間よりも長くなる状態に包装装置本
体１Ａにステー１２を設け、このステー１２に、両脚部
４Ａのうち、よりレタス搬送方向上手側に対応する側の
脚部４Ａに設けた下向きの第１フック１３を係合させる
とともに、他方の脚部４Ａに設けた下向きの第２フック
１５を、前記ステー１２に固着した横向き支持片１４の
係合孔１４Ａに係合させてある。つまり、両フック１
３，１５をステー１２と係合孔１４Ａとに係合する構造
で、レタス供給装置２を包装装置１に対し位置決めして
連結、及び連結解除可能な位置決め係合手段Ｒを構成し
ている。第２フック１５の係合孔１４Ａへの係合作業
は、ベルトコンベア５の搬送終端部の外方側から行うこ
とになるが、上記の構造では、係合孔１４Ａが前記搬送
終端部の外方側空間に近い位置にありるので、例えば、
前記第１フック１３に対応する状態に形成した係合孔に
前記第１フック１３を係合させる構造のものに比べる
と、係合作業を行ないやすいという利点がある。

【００１９】前記ボルト連結機構７は、ベルトコンベア
５における搬送フレーム１７の搬送終端側の下面部分に
支持ブラケット８１を介して設けた一対の下向きＵ字形
部材１８を、前記第１横向き支持フレーム６に上方から
嵌合するとともに、Ｕ字形部材１８の両遊端部と第１横
向き支持フレーム６とをボルト・ナットで連結して構成
してある。ボルト連結機構７を連結解除することで、作
業者が、搬送フレーム１７の搬送終端側部分に設けた把
手８０を持って、主フレーム４に対するベルトコンベア
５の平面視での向きを１８０°変更することができる
（図６参照）。つまり前記ボルト連結機構７は、主フレ
ーム４に対するベルトコンベア５の平面視での各向きご
とに前記搬送終端部と主フレーム４とを位置決めして連
結、及び連結解除可能な連結手段を構成している。

【００２０】図７，図９に示すように、平面視で分割環
状のレタス支持部１９Ａを円形状の座板１９Ｂに一体に
設けて成るゴム製のレタス支持部材１９（農作物保持部
に相当）を、ベルトコンベア５の搬送面に長手方向で一
定のピッチで設けて、レタスをその切断面が上側となる
姿勢にレタス支持部１９Ａにより位置決め支持した状態
で、ロボットハンド９側に搬送するよう構成してある。
また、図７，図８に示すように、レタス支持部１９Ａの
中心部に位置する状態に前記座板１９Ｂに一体形成した
突出リング部１９Ｃに、底抜けカップ状のゴム製のレタ
ス補助支持部材２０の下端開口部を弾性嵌合自在に設
け、レタス支持部１９Ａとレタス補助支持部材２０と
に、それらの径方向外方側から前記ロボットハンド９の
複数本のフィンガー部１６が各別に入り込んでレタスを
把持するのを許す複数の切欠部２１をそれぞれ設けて、
短径がレタス支持部１９Ａの内径より小さい紡錘形のレ
タスの場合は、レタス補助支持部材２０によりレタスを
位置決めし縦姿勢に支持した状態で、ロボットハンド９
側に搬送可能に構成してある。なお、前記レタス補助支
持部材２０の各切欠部２１が前記レタス支持部１９Ａの
各切欠部２１に各別に対応して位置する状態に、レタス
補助支持部材２０をレタス支持部１９Ａに対して位置決
めする位置決め手段２２を設け、この位置決め手段２２
を構成するに、前記座板１９Ｂとレタス補助支持部材２
０の底部とに、互いに係合する係合ピン２３と係合孔２
４とを振り分けて設けてある。

【００２１】図１０〜図１３に示すように、ベルトコン
ベア５の搬送終端側でレタス供給装置２の主フレーム４
よりも上手側に、一対のレタス支持部１９Ａで各別に支
持する一対のレタスの切断面からの植物液を除去する拭
き取り装置２５を、ベルトコンベア５に跨がる状態にそ
のベルトコンベア５の搬送フレーム１７に立設してあ
る。

【００２２】前記拭き取り装置２５を構成するに、共通
した第１横軸芯Ｘ周りに各別に上下自由揺動自在に支持
フレーム２６に支持させた一対の揺動アーム２７（揺動
部材に相当）の屈曲揺動端部に、スポンジ製の衝撃吸収
用円柱状部材２８を、搬送面の上方でその搬送面の幅方
向に沿う状態に装着し、この円柱状部材２８に、植物液
を吸収する吸収材としてのタオル２９を巻き付けるとと
もにタオル２９の端部に設けたマジックテテープ８２で
固定し、揺動アーム２７の揺動基端側に、揺動アーム２
７を揺動駆動して一対のタオル２９に一対のレタスの切
断面を各別に叩き作動させる揺動駆動機構３０を設け、
この揺動駆動機構３０を構成するに、前記第１横軸芯Ｘ
よりも揺動端部とは反対側に延出した前記一対の揺動ア
ーム２７の基端側の延出端部を、これら両延出端部に挟
み込み接当される状態に受け止めて両揺動アーム２７の
自由揺動下降を牽制阻止するクランクピン３１（接当部
材に相当）と、その挟み込み接当状態で両揺動アーム２
７が交互に上昇揺動するように、クランクピン３１をク
ランクアーム３２を介して第１横軸芯Ｘに沿う第２横軸
芯Ｙ周りに回転させるクランク機構３３（回転機構に相
当）とを設け、両延出端部をクランクピン３１に当接付
勢してそれらの間での打撃の発生を抑制するスプリング
３４を、両揺動アーム２７にわたって設けてある。

【００２３】前記ベルトコンベア５は、前記一定のピッ
チの１ピッチ分だけ移動した後、設定時間だけ停止する
作動を繰り返して行う間歇作動型であり、ベルトコンベ
ア５の停止時に前記一対の揺動アーム２７が揺動駆動さ
れて一対のタオル２９が一対のレタスの切断面を各別に
叩くように前記拭き取り装置２５を配置構成するととも
に、両タオル２９のレタス叩き位置での間隔を、レタス
支持部材１９のピッチと同一に設定してある（図１３
（イ），（ロ）参照）。

【００２４】図１に示すように前記包装装置１は、上面
中央部のレタス受入れ部８に形成したレタス投入口３５
からレタスを受入れて透明な包装シート３６で包装し、
前記主フレーム４とは反対側の側面に設けた開口３７
（図２８参照）から包装の終わったレタスを排出する装
置である。この包装装置１と前記制御装置３とには、共
に独立して移動自在にそれぞれキャスター３８を設けて
ある（図５参照）。

【００２５】図１，図１４に示すように前記ロボットハ
ンド９は、前記第２横向き支持フレーム１０に支持ブラ
ケット３９を固定し、第１電動モータＭ１及び支持ブラ
ケット３９に駆動揺動自在に支持させた揺動アーム４０
の揺動端部側に、複数本のフィンガー部１６をつり下げ
支持したフィンガー支持部材４１を設けるとともに、こ
のフィンガー支持部材４１を介してフィンガー部１６の
姿勢を保持する姿勢保持機構４２を設けて、揺動アーム
４０の揺動に伴って、フィンガー部１６が下向き姿勢の
まま円弧軌跡を描いて前記取出し位置Ａと、前記レタス
投入口３５に対応する送り込み位置Ｂとの間を往復移動
するよう構成してある。

【００２６】図２２に示すように前記フィンガー部１６
は、背部側を長手方向に一定の間隔で蛇腹１６ａに形成
した中空ゴム材から成り、その基端側の開口を、鍔付き
の支持パイプ６５に外嵌するとともに、前記基端側を締
めつけリング８３で締めつけ固定し、フィンガー部１６
の基端部と支持パイプ６５との連結部の把持面側部分
に、この把持面側部分の段差を埋めてその部分のレタス
側を向く面をフィンガー部１６の先端から遠ざかるほど
縮径側に位置させるテーパー部６６をフィンガー部１６
の基端部に一体連設し、コンプレッサー６７（図１７参
照）からのフィンガー部内への空気の供給圧でフィンガ
ー部１７が把持状態に折曲変形し、空気の排出で把持解
除状態に復元するよう構成してある。

【００２７】図１４，図１６に示すように、前記揺動ア
ーム４０がほぼ直立したことを、揺動アーム４０に設け
た被検出金具４３を介して検出する第１近接センサ４４
を設け、この第１近接センサ４４の検出情報に基づい
て、ほぼ直立位置で格納停止等させるよう構成し、ま
た、揺動アーム４０に一対の被検出板４５を、その一端
側が揺動アーム４０から横外方側に張り出す状態に並設
するとともに、揺動アーム４０がレタス取出し位置Ａ
側、又はレタスの送り込み位置Ｂ側に位置したことを、
前記一対の被検出板４５のうちの対応する被検出板４５
を介して検出する一対の第２近接センサ４６を支持ブラ
ケット３９側の側面３９Ａに設け、前記一対の第２近接
センサ４６の検出情報に基づいて、揺動アーム４０を停
止させるとともに揺動方向を逆方向に切換え制御するよ
う制御装置３を構成してある。なお、図中の８６は、オ
ーバーラン防止用のストッパーである。

【００２８】前記姿勢保持機構４２を構成するに、フィ
ンガー支持部材４１に、レタス搬送方向に沿う状態に一
体に設けた支軸４７を、揺動アーム４０の揺動軸芯Ｏに
平行に沿う姿勢でその支軸軸芯Ｐ周りに回動自在に、揺
動アーム４０の揺動端部に支持させ、前記支軸軸芯Ｐ上
に軸芯が位置する状態に支軸４７に一体回転自在に設け
た無端体第１巻き掛け部材としての上側歯付きプーリ４
８と、前記揺動軸芯Ｏ上に軸芯が位置する状態に揺動ア
ーム４０とは別体に前記支持ブラケット３９に支持板５
０を介して位置固定した無端体第２巻き掛け部材として
の下側歯付きプーリ４９とにわたって歯付きベルト５１
を巻回してある。

【００２９】図１５に示すように、前記フィンガー支持
部材４１は縦パイプ部４１Ａの下端部に中空で傘状のフ
ィンガー保持部４１Ｂを連設して形成してあり、フィン
ガー支持部材４１とその周りの構造について説明する
と、横断面が小判形のピストンロッド５２（図１７参
照）の先端部に、スポンジ５３ａを表面が平滑なゴム又
は軟質樹脂５３ｂで被覆してなる弾性変形可能なレタス
押し出し体５３を設けたエアーシリンダ５４を、前記レ
タス押し出し体５３が複数本のフィンガー部１６の基端
側に囲まれる支持部材部分から出退するように、縦パイ
プ部４１Ａからフィンガー保持部４１Ｂの中空部にわた
って下向き姿勢に支持させるとともに、フィンガー支持
部材４１の底板５５に取り付けたブラケット５６の小判
形の孔５６Ａにピストンロッド５２を挿通させ、把持解
除もしくはほぼ把持解除されたレタスを包装装置１のレ
タス受入れ部８側に押し込み可能に構成し、フィンガー
部１６の初期開放径を変更調節するフィンガー開放径変
更調節機構５７を設けてある。前記レタス押し出し体５
３には、把持状態の各フィンガー部１６の各別の入り込
みを許す切欠部５３Ａを形成してある（図１４参照）。

【００３０】図１５，図１９，図２０に示すように、前
記フィンガー開放径変更調節機構５７を構成するに、エ
アーシリンダ５４のシリンダチューブ５８をフィンガー
支持部材４１に対してシリンダ軸芯Ｑ周りに回動自在に
構成し、フィンガー部１６がフィンガー支持部材４１に
対してそのフィンガー支持部材４１の径方向に各別に移
動するのを許容されるように、各支持パイプ６５を、フ
ィンガー支持部材４１の底板５５に設けた前記径方向に
沿う複数のガイド溝５９に各別に挿通させ、シリンダ軸
芯Ｑを中心として渦巻き状に形成した複数の長孔６０に
各支持パイプ６５を挿通させた状態で、シリンダチュー
ブ５８の回動に伴って回動することにより、支持パイプ
６５を前記径方向に押引きして、前記ガイド溝５９内で
移動させる円板状のカム体６１をシリンダチューブ５８
の下端部に外嵌固定し、前記主フレーム４の下端側に設
けたシリンダチューブ５８の回動駆動用の第２電動モー
タＭ２と、シリンダチューブ５８のレタス押し出し体５
３側とは反対側の上端部に一体回転自在に外嵌した回転
円板６２とをワイヤ６３を介して連係してある。

【００３１】前記第２電動モータＭ２は、レタスの周り
に位置した各フィンガー部１６の基端側が、レタスに接
触しその接触圧が一定以上になると停止する程度の出力
のもので、この停止を検出する検出手段、即ち、回転円
板６２の回転変化がなくなったことを検出するポテンシ
ョメータ６４を設けて、前記制御装置３の制御により、
フィンガー部１６の初期開放径を大径側に設定し（図１
９，図２１（イ））、かつ、フィンガー部１６を開放さ
せた状態で各フィンガー部１６をレタスの周りに位置さ
せ、その後にフィンガー開放径変更調節機構５７を縮径
作動させ（図２０，図２１（ロ））、フィンガー部１６
の基端側がレタスに接近又は接触したことをポテンショ
メータ６４が検出すると、その検出結果に基づいて各フ
ィンガー部１６を閉じ側に把持折曲作動させるよう構成
してある。このようにしてレタスを把持するのでレタス
を抱き込み把持でき、レタスが小さめであったり大きめ
であったりしても、フィンガー部１６は、把持したとき
にレタスの形状に沿った把持に好適な形になる。

【００３２】図１５，図１７，図１８に示すように、前
記コンプレッサー６７とフィンガー部１６の中空部との
間の空気給排経路を形成するに、シリンダチューブ５８
と、フィンガー支持部材４１の縦パイプ部４１Ａとの間
に環状の空気収容空隙６８を形成し、コンプレッサー６
７と空気収容空隙６８とを第１ホース６９を介して連通
接続するとともに、各フィンガー部１６の中空部と空気
収容空隙６８の複数箇所の部分とを空気分配用の複数本
の第２ホース７０を介して各別に連通接続してある。

【００３３】図１〜図３に示すように、ベルトコンベア
５の搬送終端側から包装装置１のレタス受入れ部８にわ
たるロボットハンド９のフィンガー部１６の移動空間を
その側方から覆う上部開放の透明のカバー７１を、第１
横向き支持フレーム６の上方で主フレーム４に片持ち状
に設けた第３横向き支持フレーム７２に設けてある。こ
のカバー７１は遊端側に把手７３を備えており、第３横
向き支持フレーム７２の外側フレーム部分７２Ａを支点
に、ガススプリング７４を介して上方に揺動開放した状
態と閉塞した状態とに揺動切換え可能に構成してある。

【００３４】図１，図４に示すように、制御装置３の上
部の傾斜した操作盤３Ａに、他の操作スイッチ類ととも
に包装装置１の起動スイッチ７５とロボットハンド９の
起動スイッチ７６とを設け、カバー７１を開放し、か
つ、ロボットハンド９の起動スイッチ７６を切った状態
で、作業者がレタスを包装装置１のレタス受入れ部８に
投入し、包装装置１の起動スイッチ７５を入れることに
よりレタスを包装可能に構成してある。制御装置３は包
装装置１とは独立して移動させることができるので、ス
イッチ操作しやすい場所に制御装置３を移動させた状態
で作業を行うことができる。

【００３５】図１に示すように、各レタス支持部材１９
は、所定のレタス支持部材１９が前記取出し位置Ａに位
置すると、先行する隣のレタス支持部材１９がベルトコ
ンベア５の戻り行程の始端側の設定位置に下向き姿勢で
位置するように配置してあり、前記設定位置に下向き姿
勢で位置するレタス支持部材１９の前端側の支持部１９
Ａにより光線が遮断されることで、そのレタス支持部材
１９が設定位置に位置したことを検出する位置センサ７
７を設けて、所定のレタス支持部材１９が、前記取出し
位置Ａに到達したことを検出するよう構成してある。

【００３６】また、前記取出し位置Ａのレタス支持部材
１９にレタスがあるか否かを、光線が遮断されることで
検出する投光部７８Ａと受光部７８Ｂとから成る存否セ
ンサ７８を設け、レタスの存在が存否センサ７８で検出
され、かつ、レタスを保持するレタス支持部材１９が前
記取出し位置Ａに達したことが位置センサ７７で検出さ
れると、両センサの検出結果に基づいて、前記制御装置
３がベルトコンベア５を制御して停止させるとともに、
ロボットハンド９を制御してフィンガー部１６に取出し
作動させるよう構成してある。ベルトコンベア５はレタ
スが取出されると搬送を再開する。前記投光部７８Ａと
受光部７８Ｂとはそれらを結ぶ線が平面視で搬送方向に
対して傾斜する状態に配置して、かりに、ロボットハン
ド９がレタスを落下させるようなことがあっても、投光
部７８Ａや受光部７８Ｂの支持ブラケット等の上に落下
することがないようにして、レタスの損傷を防止してあ
る。

【００３７】上記ロボットハンド９の動作について簡単
に説明する（図２３〜図２８参照） 揺動アーム４０が前記取出し位置Ａ側に揺動下降して、
初期開放径が大径側に設定されたフィンガー部１６がレ
タスの周りに位置する。レタス押し出し体５３は、揺動
アーム４０の前記揺動下降に伴なって、逆さ姿勢のレタ
スの基端部に相対的に押し上げられる。フィンガー開放
径変更調節機構５７が縮径作動して、前述のように、各
フィンガー部１６がレタスを抱き込み把持する（図２
４）。次に揺動アーム１４がレタス送り込み位置Ｂ側ま
で揺動して静止し（図２５）、各フィンガー部１６がレ
タスを把持解除もしくはほぼ把持解除するとエアーシリ
ンダ５４が伸長駆動して、レタス押し出し体５３がレタ
スを包装装置１のレタス受入れ部８に押し出す（図２
６）。レタスは包装シート３６ごと包装装置１のゴム製
絞り込み部材８４に絞り込まれながら可動台８５上に送
り込まれる（図２７）。そして可動台８５が下降するな
ど、数工程を経てレタスが包装され、コンテンナ７９に
回収される（図２８）。包装シート３６の上端側の余分
な部分は図外のカッターで切断されその切断片は袋８７
（図１参照）に回収される。

【００３８】〔別実施形態〕前記農作物はレタスに限ら
れるものではなく、キャベツ、その他の野菜や果実等で
あってもよい。

【００３９】前記一対の揺動アーム２７を、互いに近接
した一対の第１横軸芯周りに上下揺動自在に支持フレー
ム２６に支持させてもよい。

【００４０】前記吸収材を、タオル以外に例えば紙製の
もの等で構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】レタス包装設備の全体斜視図

【図２】ベルトコンベアの搬送終端側周りの構造を示す
分解斜視図

【図３】ベルトコンベアの搬送方向下手側から見たレタ
ス包装設備を示す図

【図４】レタス包装設備の平面図

【図５】レタス包装設備の正面図

【図６】主フレームに対するベルトコンベアの平面視で
の向きを１８０°変更した状態を示す図

【図７】レタス支持部を示す斜視図

【図８】紡錘形のレタスの支持状態を示す縦断面図

【図９】普通の形状のレタスの支持状態を示す縦断面図

【図１０】レタスの拭き取り装置を示す図

【図１１】レタスの拭き取り装置を示す平面図

【図１２】（イ）レタスの拭き取り装置におけるタオル
の取付け前の状態を示す斜視図 （ロ）レタスの拭き取り装置におけるタオルの取付け後
の状態を示す斜視図

【図１３】（イ）レタスの拭き取り装置におけるレタス
の叩き作動を示す図 （ロ）レタスの拭き取り装置におけるレタスの叩き作動
を示す図

【図１４】ロボットハンドの側面図

【図１５】ロボットハンドの縦断側面図

【図１６】ロボットハンドにおける揺動アームが直立下
状態を示す図

【図１７】コンプレッサーとフィンガー部の中空部との
間の空気給排経路を示す横断平面図

【図１８】コンプレッサーとフィンガー部の中空部との
間の空気給排経路を示す図

【図１９】フィンガー部の開放径が大径になった状態に
おけるフィンガー開放径変更調節機構を示す図

【図２０】フィンガー部の開放径が小径になった状態に
おけるフィンガー開放径変更調節機構を示す図

【図２１】（イ）フィンガー部の開放径が大径になった
状態におけるフィンガー部と、これに把持される直前の
レタスを示す横断平面図 （ロ）フィンガー部の開放径が小径になった状態におけ
るフィンガー部と、これに把持されたレタスとを示す横
断平面図

【図２２】フィンガー部と支持パイプとの連結構造を示
す図

【図２３】ロボットハンドがレタスを把持する前の状態
を示す図

【図２４】ロボットハンドが取り出し位置でレタスを把
持した状態を示す図

【図２５】ロボットハンドが送り込み位置に位置した状
態を示す図

【図２６】レタス押し出し体でレタスをレタス受入れ部
に押し出した状態を示す図

【図２７】レタス受入れ部にレタスを受け入れた状態を
示す図

【図２８】包装後のレタスがコンテナに回収された状態
を示す図

【符号の説明】

１ 包装装置 ５ コンベア １９ 農作物保持部 ２５ 拭き取り装置 ２６ 支持フレーム ２７ 揺動部材 ２９ 吸収材 ３０ 揺動駆動機構 ３１ 接当部材 ３３ 回転機構 Ｘ 第１横軸芯 Ｙ 第２横軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装装置による農作物の包装処理の前工
   程において、一対の農作物をその切断面が上側となる姿
   勢にした状態で前記切断面からの植物液を除去する拭き
   取り装置を設け、この拭き取り装置を構成するに、共通
   した第１横軸芯又は互いに近接した一対の第１横軸芯周
   りに各別に上下自由揺動自在に支持フレームに支持させ
   た一対の揺動部材の揺動端部に、前記植物液を吸収する
   吸収材を設けるとともに、揺動基端側に、前記揺動部材
   を揺動駆動して前記一対の吸収材に前記一対の農作物の
   切断面を各別に叩き作動させる揺動駆動機構を設け、こ
   の揺動駆動機構を構成するに、前記第１横軸芯よりも前
   記揺動端部とは反対側に延出した前記一対の揺動部材の
   基端側の延出端部を、これら両延出端部に挟み込み接当
   される状態に受け止めて両揺動部材の自由揺動下降を牽
   制阻止する接当部材と、その挟み込み接当状態で両揺動
   部材が交互に上昇揺動するように、前記接当部材を前記
   第１横軸芯に沿う第２横軸芯周りに回転させる回転機構
   とを設けてある農作物の包装設備。
2. 【請求項２】 一定ピッチで並ぶ農作物保持部により農
   作物をその切断面が上側となる姿勢で保持して前記包装
   装置側に搬送するコンベアを設け、このコンベアを、前
   記一定のピッチの１ピッチ分だけ移動した後、設定時間
   だけ停止する作動を繰り返して行う間歇作動型に構成
   し、前記コンベアの停止時に前記一対の揺動部材が揺動
   駆動されて前記一対の吸収材が一対の農作物の切断面を
   各別に叩くように前記拭き取り装置を配置構成するとと
   もに、両吸収材の農作物叩き位置での間隔を、前記農作
   物保持部のピッチの正の整数倍に設定してある請求項１
   記載の農作物の包装設備。