JPH10170805A

JPH10170805A - ズームレンズ鏡筒のレンズ群位置の検出装置及び制御方法

Info

Publication number: JPH10170805A
Application number: JP8329888A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ono; 政博大野; Hisao Iwanade; 久男岩撫; Noboru Saito; 登齊藤; Koji Sato; 孝司佐藤; Yuuki Shiba; 祐紀芝; Tatsuya Yoshida; 達也吉田; Nobuyuki Nagai; 伸幸永井
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【目的】少なくとも２群の可動変倍レンズ群を備え一
方の変倍レンズ群が、変倍機能だけでなく、フォーカシ
ング機能も合わせ持つ場合に、設定焦点距離を知るため
の絶対位置の検出と、フォーカシングのための正確なレ
ンズ位置制御とを行なうのに適したレンズ位置検出装置
及び制御方法を得る。【構成】少なくとも２群の可動変倍レンズ群を備えた
ズームレンズ鏡筒において、一方の変倍レンズ群の原点
位置を検出する原点センサーと；この原点センサーが検
出した原点位置からの該一方の変倍レンズ群の移動量を
パルス管理する手段と；他方の変倍レンズ群の位置に応
じて抵抗値を変化させる可変抵抗器と；を備えたレンズ
位置検出装置。原点センサーによって原点位置を検出す
る一方のレンズ群を、変倍レンズ群であると同時にフォ
ーカスレンズ群とすることにより、フォーカス用の精密
な位置検出及び制御を行なうことができ、また、可変抵
抗器による他方の変倍レンズ群の絶対位置検出により、
設定焦点距離を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ズームレンズ鏡筒のレンズ群位
置の検出装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】ズームレンズ鏡筒の可動変
倍レンズ群の位置検出装置として従来、可変抵抗器タイ
プとデジタルタイプが知られている。可変抵抗器タイプ
は、変倍レンズ群の位置に応じて抵抗値が変化する可変
抵抗器を用いて、変倍レンズ群位置を検出するタイプで
あり、絶対位置を検出できるという利点があるが反面、
正確なレンズ位置の検出制御が困難という問題がある。
一方、デジタルタイプは、コード板を用いて、変倍レン
ズ群位置を段階的に検出するタイプであり、正確なレン
ズ位置の検出制御ができるが、絶対位置を検出するため
には、別に原点センサーを要するという問題点がある。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、少なくとも２群の可動変倍レ
ンズ群を備えたズームレンズ鏡筒であって、特に一方の
変倍レンズ群が、変倍機能だけでなく、フォーカシング
機能も合わせ持つ場合に、設定焦点距離を知るための絶
対位置の検出と、フォーカシングのための正確なレンズ
位置制御とを行なうのに適したレンズ位置検出装置及び
制御方法を得ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明のズームレンズ鏡筒のレンズ群位
置の位置検出装置は、少なくとも２群の可動変倍レンズ
群を備えたズームレンズ鏡筒において、一方の変倍レン
ズ群の原点位置を検出する原点センサーと；この原点セ
ンサーが検出した原点位置からの該一方の変倍レンズ群
の移動量をパルス管理する手段と；他方の変倍レンズ群
の位置に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器と；を備
えたことを特徴としている。

【０００５】この装置によると、原点センサーによって
原点位置を検出する一方のレンズ群を、変倍レンズ群で
あると同時にフォーカスレンズ群とすることにより、フ
ォーカス用の精密な位置検出及び制御を行なうことがで
き、また、可変抵抗器による他方の変倍レンズ群の絶対
位置検出により、設定焦点距離を得ることができる。

【０００６】また、本発明のズームレンズ鏡筒のレンズ
群位置の制御方法は、２群の可動変倍レンズ群をそれぞ
れ光軸方向に駆動する、独立して制御される２つのモー
タ駆動系と；いずれか一方の変倍レンズ群の原点位置を
検出する原点センサーと；この原点センサーが検出した
原点位置からの該一方の変倍レンズ群の移動量をパルス
管理する手段と；他方の変倍レンズ群の位置に応じて抵
抗値を変化させる可変抵抗器と；を備え、２群の変倍レ
ンズ群をそれぞれのモータ駆動系によって駆動するズー
ム操作ステップと；他方の変倍レンズ群の停止位置によ
って変化する可変抵抗器の出力によって、焦点距離を設
定するステップと；この設定焦点距離及び検出された被
写体距離に応じて、他方のレンズ群は移動させることな
く、一方のレンズ群を移動させて合焦させる移動位置を
演算するステップと；この演算合焦位置に一方のレンズ
群を移動させるべく、そのモータ駆動系によって該一方
のレンズ群を駆動し、原点センサーによる原点位置を基
準として検出されるレンズ位置が該演算合焦位置に一致
する迄、オープン制御で該一方のレンズ群を移動させる
フォーカス操作ステップと；を有することを特徴として
いる。

【０００７】可変抵抗器による焦点距離の設定ステップ
においては、全変倍域を複数の有限段数の焦点距離に設
定することが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】この実施形態のズームレンズ鏡筒
は、ＣＣＤに撮像するいわゆるデジタルカメラ用であ
る。レンズ構成は、図６、図７に示すように、固定の正
の第１レンズ群Ｌ１と、可動の負の第２レンズ群Ｌ２及
び正の第３レンズ群Ｌ３との３群構成である。このレン
ズ系は、ズーミング（変倍）は、第２レンズ群Ｌ２と第
３レンズ群Ｌ３を移動させて行ない、フォーカシング
は、第２レンズ群Ｌ２を移動させて行なうバリフォーカ
ルタイプであるが、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ
３の位置制御は、カム溝によるものではない。設定焦点
距離情報と被写体距離情報に基づいて、第２レンズ群Ｌ
２の位置をオープン制御し、第３レンズ群Ｌ３の位置を
クローズド制御するタイプである。

【０００９】レンズ側ケーシング１１内に位置する鏡筒
ボディ１０は、図５ないし図９に明らかなように、大き
く前方プラスチックボディ１２、後方プラスチックボデ
ィ１３、及びこの前方ボディ１２と後方ボディ１３の間
に挟着した絞ブロック１４からなっている。前方ボディ
１２と後方ボディ１３の間には、光軸と平行な方向の複
数のガイドロッド１５（図６、図７、図９に１本のみ図
示）が固定されており、このガイドロッド１５に、第２
レンズ群Ｌ２を保持した２群枠１６と、第３レンズ群Ｌ
３を保持した３群枠１７とがそれぞれ移動自在に案内さ
れている。この３群枠１７の後方には、ＣＣＤ（撮像素
子）１８が位置し、このＣＣＤ１８は、その基板２０を
介して後方ボディ１３に固定されている。１９は、水晶
フィルターである。ケーシング１１には、第１レンズ群
Ｌ１の前方に位置するカバーガラス（平行平面板）２５
（図１、図２、図４）が固定されている。

【００１０】２群枠１６と３群枠１７にはそれぞれ、上
方に突出する２群ピン１６ａと３群ピン１７ａが一体に
設けられている。また、この２群枠１６と３群枠１７は
それぞれ、バックラッシュ除去用の引張ばね１６ｂ、１
７ｂにより、後方（ＣＣＤ１８側）に移動付勢されてい
る。

【００１１】前方ボディ１２には、２群枠１６（第２レ
ンズ群Ｌ２）の原点位置を検出するフォトセンサ（原点
センサ）２２が固定されており、２群枠１６には、この
フォトセンサ２２と協働するドッグプレート２３が固定
されている。この実施形態では、第２レンズ群Ｌ２の原
点位置は、広角端の無限遠撮影位置として設定されてお
り、第２レンズ群Ｌ２がこの原点位置にあるとき、ドッ
グプレート２３がフォトセンサ２２を遮光して原点位置
を検出する。この原点位置からの移動量は、第２レンズ
群Ｌ２を駆動する２群パルスモータＭ２のパルス数を管
理するレンズ側制御回路（ＣＰＵ）７０（図１８）が送
出する。原点位置からの移動量は、パルサーを用いて、
同様にパルス管理することもできる。

【００１２】図６に示す望遠端の状態と、図７に示す広
角端の状態から類推できるように、望遠端から広角端に
向けて焦点距離が変化するとき、２群枠１６（第２レン
ズ群Ｌ２）は前方に移動し、３群枠１７（第３レンズ群
Ｌ３）は後方に移動する。つまり、焦点距離を変化させ
るとき、２群枠１６（第２レンズ群Ｌ２）と３群枠１７
（第３レンズ群Ｌ３）は常に反対方向に移動する。

【００１３】以上の鏡筒ボディ１０内の２群枠１６と３
群枠１７を駆動する駆動機構は、レンズ駆動ユニット３
０として、別に組み立てられ、前方ボディ１２と後方ボ
ディ１３上に跨らせて装着される。このレンズ駆動ユニ
ット３０を、図１ないし図４、及び図１０ないし図１３
について説明する。

【００１４】このレンズ駆動ユニット３０は、段違いに
位置する第１親板３１と第２親板３２を有する。図１０
においては、図示の便宜上、上方に位置する第１親板３
１を鎖線で、下方に位置する第２親板３２を実線で描い
ている。下方の第２親板３２には、その下面に、それぞ
れの出力軸を該第２親板３２に直交させた状態で、２群
パルスモータＭ２と３群モータＭ３が固定されている。
第１親板３１には、２群枠１６の２群ピン１６ａを嵌入
させるカム溝（リード溝）３５ａを有する２群駆動板３
５と、３群枠１７の３群ピン１７ａを嵌入させるカム溝
（リード溝）３６ａを有する３群駆動板３６とが、共通
軸３７で同軸に枢着されている。２群ピン１６ａと３群
ピン１７ａは、それぞれの引張ばね１６ｂと１７ｂによ
り、カム溝３５ａとカム溝３６ａの後側（ＣＣＤ１８
側）の面に常時当接し、バックラッシュが除去される。

【００１５】第１親板３１と第２親板３２の間には、２
群パルスモータＭ２の回転を２群駆動板３５に伝達する
ギヤ機構３８と、３群モータＭ３の回転を３群駆動板３
６に伝達するギヤ機構３９及びボリューム機構（可変抵
抗器）４０とが支持されている。まず、２群パルスモー
タＭ２の出力軸に固定された第１ギヤ３８ａは、第２ギ
ヤ３８ｂ、第３ギヤ３８ｃ、第４ギヤ３８ｄ、及び第５
ギヤ３８ｅを介して、２群駆動板３５の外周に形成した
セクタギヤ３５ｂと噛み合っている。第２ギヤ３８ｂな
いし第５ギヤ３８ｅはそれぞれ、二段ギヤである。セク
タギヤ３５ｂと噛み合うギヤ機構３８の最終ギヤ３８ｅ
と、セクタギヤ３６ｂと噛み合うギヤ機構３９の最終ギ
ヤ３９ｆは、共通軸３７に関し光軸方向の前後にそれぞ
れ位置している。

【００１６】また３群モータＭ３の出力軸に固定された
第１ギヤ３９ａは、第２ギヤ３９ｂ、第３ギヤ３９ｃ、
第４ギヤ３９ｄ、第５ギヤ３９ｅ、及び第５ギヤ３９ｆ
を介して、３群駆動板３６の外周に形成したセクタギヤ
３６ｂと噛み合っている。第２ギヤ３９ｂないし第５ギ
ヤ３９ｅはそれぞれ、二段ギヤである。第５ギヤ３９ｅ
は、ギヤ機構３９の第５ギヤ３９ｆに噛み合うと同時
に、ボリューム機構４０の回転ブラシギヤ４０ａに噛み
合っており、この回転ブラシギヤ４０ａには、その裏面
にブラシ４０ｂが固定されている。一方、後方ボディ１
３上には、レンズ駆動ユニット３０とは別に（レンズ駆
動ユニット３０を固定する前に）、抵抗板４０ｃが固定
されていて、この抵抗板４０ｃとブラシ４０ｂとが接触
する。抵抗板４０ｃの二つの端子４０ｄ、４０ｅの間の
抵抗は、回転ブラシギヤ４０ａの回動位置によって変化
し、よって３群駆動板３６の回転位置、つまり３群枠１
７（第３レンズ群Ｌ３）の絶対位置に応じた抵抗値が取
り出される。

【００１７】２群駆動板３５と３群駆動板３６は、前述
のように、共通軸３７に同軸に枢着されており、そのカ
ム溝３５ａと３６ａは、２群駆動板３５と３群駆動板３
６が図１０で反時計方向に回転するとき、２群枠１６
（２群ピン１６ａ）と３群枠１７（３群ピン１７ａ）を
ともに前方に移動させる形状をしている。一方、前述の
ように、焦点距離が変化するときには、２群枠１６（第
２レンズ群Ｌ２）と３群枠１７（第３レンズ群Ｌ３）
は、移動方向を異ならせるから、２群駆動板３５と３群
駆動板３６のズーミング時の回転方向は、常時、つま
り、望遠側から焦点距離を短くするとき、及び広角側か
ら焦点距離を長くするときのいずれの場合も、反対であ
る。このように、２枚の２群駆動板３５と３群駆動板３
６を同軸に枢着し、しかもその反対方向の回転で、第２
レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３を反対方向に動かす構
成とすることにより、小型化を図ることができる。

【００１８】また、この２群駆動板３５と３群駆動板３
６は、図１０、図１２に示すように、平板状部材からな
っていて、共通軸３７の軸方向位置を僅かに異ならせて
配置されている。この２群駆動板３５と３群駆動板３６
が全円状部材であれば、両者のどの回転域でも相互に干
渉するおそれはないが、小型化、軽量化を図るために、
それぞれ略セクタ状の部材として構成してある。しか
し、純粋にセクタ状であると、両者の回転角によって
は、該セクタ状部材が板厚方向に変形したとき、その先
端側の板厚端面が干渉するおそれがある。

【００１９】そこで、２群駆動板３５と３群駆動板３６
にはそれぞれその先端部側に、最大に反対方向に回動し
たときでも、平面的に見て相互にオーバラップするウィ
ング部３５ｃ、３６ｃを設けている。図１０は、２群駆
動板３５が最大に反時計方向に回動し、３群駆動板３６
が最大に時計方向に回動した状態（広角端）を示してお
り、この状態でも、ウィング部３５ｃと３６ｃが平面的
に見てオーバラップしている。別言すると、２群駆動板
３５と３群駆動板３６は、できるだけ小さい略セクタ状
とし、この一対のセクタ状の駆動板の先端部にそれぞ
れ、必ず一部が平面的にオーバラップするウィング部３
５ｃ、３６ｃを設けることにより、２群駆動板３５と３
群駆動板３６の全回転域における円滑な回転を保証して
いる。

【００２０】以上の構成を有するレンズ駆動ユニット３
０（抵抗板４０ｃを除く）は、別ユニットとして構成さ
れ、抵抗板４０ｃを後方ボディ１３上に複数の固定ねじ
４１で固定した後、別の複数の固定ねじ４２を介して、
鏡筒ボディ１０（前方ボディ１２と後方ボディ１３）の
上に固定される。

【００２１】次に、前方ボディ１２と後方ボディ１３の
間に挟まれた絞ブロック１４及びその駆動ユニット６０
を、図１４ないし図１７について説明する。絞ブロック
１４の基板５０と、この絞ブロック１４に固定ねじ５１
を介して固定されたリテイナ５２には、光軸上のアパー
チャ５０ａと、５２ａが形成されている。基板５０上
に、アパーチャ５０ａの周囲に位置させて穿設したダボ
孔５０ｂには、絞羽根５３の一対のダボのうちの一方の
ダボ５３ａが嵌まっている。基板５０とリテイナ５２の
間には、開閉環５４が回転自在に支持されており、この
開閉環５４には、絞羽根５３の他方のダボ５３ｂが嵌ま
るカム孔５４ａが形成されている。この周知の絞機構
は、開閉環５４を回動させると、絞羽根５３による絞開
口の大きさが、図１４に示す最大開口と、図１５に示す
最小開口との間で変化する。

【００２２】開閉環５４には、回動操作用の半径方向の
絞開閉アーム５４ｂが形成され、この絞開閉アーム５４
ｂには、径方向連動溝５４ｃが形成されている。また、
絞ブロック１４には、絞機構の原点位置を検出するフォ
トセンサ（原点センサ）５５が固定されており、基板５
０上には、このフォトセンサ５５に対応するドッグ５４
ｄが突出形成されている。図示例では、絞開放位置が原
点として設定されており、絞開放位置で、ドッグ５４ｄ
がフォトセンサ５５を遮光して原点位置を検出する。そ
して開閉環５４が開放位置から絞り込まれたときの絞り
値（開閉環５４の回転角）は、絞用パルスモータＭ１の
パルス数を管理するレンズ側制御回路７０（図１８）が
送出する。原点位置からの移動量（絞値）は、パルサー
を用いて、同様にパルス管理することもできる。

【００２３】駆動ユニット６０は、絞ブロック１４の基
板５０とは光軸方向及び径方向位置を異ならせて、後方
ボディ１３に固定される別ユニット部材である。駆動ユ
ニット６０の基板６１には、絞用パルスモータＭ１が固
定されており、その出力軸の第１ギヤ６２ａは、第２ギ
ヤ６２ｂを介して、セクタギヤ６２ｃに噛み合ってい
る。セクタギヤ６２ｃには一体に、半径アーム６２ｄが
設けられており、この半径アーム６２ｄに、開閉環５４
の径方向連動溝５４ｃに嵌まる連動ピン６３が突出形成
されている。第２ギヤ６２ｂは二段ギヤである。

【００２４】以上の絞ブロック１４と駆動ユニット６０
はそれぞれ予め組み立てられてユニット化される。そし
て、絞ブロック１４の基板５０は、前方ボディ１２と後
方ボディ１３の間に挟着固定され、駆動ユニット６０の
基板６１は、その連動ピン６３を開閉環５４の径方向連
動溝５４ｃに嵌め、かつその一端部を後方ボディ１３の
挟着溝６５（図８）に挟み込んだ状態で、複数の固定ね
じ６４を介して後方ボディ１３に固定される。

【００２５】図１８は、以上のズームレンズ鏡筒の制御
系を示すものである。レンズ側制御回路（ＣＰＵ）７０
には、以上に説明した要素、すなわち絞用パルスモータ
Ｍ１、２群パルスモータＭ２、３群モータＭ３、２群原
点センサー２２、３群用ボリューム４０、絞原点センサ
ー５５、ＣＣＤ１８の他に、ズームスイッチ７１、レリ
ーズスイッチ７２、測光装置７３、測距装置７４が接続
されている。測光装置７３は、ＣＣＤ１８で兼用するの
が一般的であるが、表記上、別に表示してある。測距装
置７４は、パッシブタイプ、アクティブタイプを問うも
のではないが、図１ないし図３には、パッシブタイプの
測距装置７４が示されている。ＣＣＤ１８上に結像され
た画像情報は電気信号に変換され、信号処理回路７５を
介して、記憶装置７６に記録される。

【００２６】レンズ側ケーシング１１は、略中心部の筒
状ボス８１（図１、図２）を介して、図示しないボディ
側ケーシングと２７０゜未満回転可能に接続される。ボ
ディ側ケーシングには、上記のズームスイッチ７１、レ
リーズスイッチ７２、信号処理回路７５、記憶装置７６
の他、ＣＣＤ１８上に結像した被写体像を表示する、フ
ァインダ機能を持つ液晶表示パネル、ボディ側ＣＰＵ、
各種機能スイッチ等が搭載されている。ボディ側ケーシ
ング内の電気回路と、レンズ側ケーシング１１内の電気
回路とは、筒状ボス８１を通るボディ−レンズ接続ＦＰ
Ｃ基板８２を介して接続されている。すなわち、ボディ
側ケーシング内のＣＰＵと接続されたボディ−レンズ接
続ＦＰＣ基板８２は、筒状ボス８１を通って、基板２０
上に設けたコネクタ８３と、レンズ側ＦＰＣ基板８４に
設けたコネクタ８５に接続されており、このレンズ側Ｆ
ＰＣ基板８４上に、ケーシング１１内のすべての電気要
素を接続する印刷回路と、レンズ側ＣＰＵ７０等の電子
デバイスが装着されている。

【００２７】そして、このレンズ側ＦＰＣ基板８４に接
続される、鏡筒ボディ１０に関係するモータ等の要素
は、筒状ボス８１に関してその上方に位置し、レンズ側
ＣＰＵ７０は、筒状ボス８１に関してその下方に位置し
ている。このように、電気的雑音を発するモータ等の要
素と、雑音の影響を受けやすいレンズ側ＣＰＵ７０と
を、筒状ボス８１を挟んで、その上下（反対側）に配置
することにより、誤動作を防ぐことができる。

【００２８】上記構成の本ズームレンズ鏡筒の基本的な
動作は次の通りである。図７の広角端の状態において、
ズームスイッチ７１をワイド側に操作すると、２群パル
スモータＭ２、ギヤ機構３８及び２群駆動板３５を介し
て、２群枠１６（第２レンズ群Ｌ２）は前方に移動し、
３群モータＭ３、ギヤ機構３９及び３群駆動板３６を介
して、３群枠１７（第３レンズ群Ｌ３）は後方に移動す
る。同様に、図６の望遠端の状態において、ズームスイ
ッチ７１をテレ側に操作すると、２群枠１６（第２レン
ズ群Ｌ２）は後方に、３群枠１７（第３レンズ群Ｌ３）
は前方に移動する。２群枠１６の原点位置からの移動量
は、レンズ側制御回路７０から送出され、３群枠１７の
位置は、３群用ボリューム４０によって検出された位置
情報により決定される。このズーミング動作時には、ピ
ントが合っている必要、あるいは焦点移動を生じさせな
いようにする必要は必ずしもない。

【００２９】３群用ボリューム４０によって検出される
第３レンズ群Ｌ３の位置は、絶対位置であり、よってこ
の第３レンズ群の位置を基準に設定焦点距離が定められ
る。ズームスイッチ７１の操作力を開放したとき、ピン
トはずれていてもよい。

【００３０】次に、レリーズスイッチ７２を押すと、そ
の半押しで、測光装置７３及び測距装置７４が働き、被
写体輝度情報及び被写体距離情報が得られ、全押しで、
ＣＣＤ１８の撮像動作が行なわれる。レリーズスイッチ
７２が全押しされる前に、測光装置７３による被写体輝
度情報に基づき絞用パルスモータＭ１、絞原点センサー
５５及びレンズ側制御回路７０により、絞値が設定さ
れ、上記の設定焦点距離情報と測距装置７４による被写
体距離情報に基づき、２群パルスモータＭ２、２群原点
センサー２２及びレンズ側制御回路７０により、第２レ
ンズ群Ｌ２が合焦位置に移動する。すなわち、ズームス
イッチ７１による設定焦点距離によって第３レンズ群Ｌ
３の絶対位置を定めると、第２レンズ群Ｌ２の位置は、
この設定焦点距離と測距装置７４による被写体距離情報
により一義的に定まるから、以上の動作により、ピント
の合った被写体像がＣＣＤ１８上に結像し、撮像動作が
行なわれることになる。

【００３１】図１９は、以上の本発明の制御方法の動作
のフローチャートである。まず、ズームスイッチ７１を
操作して、２群の変倍レンズ群をそれぞれのモータＭ
２、Ｍ３により駆動する（ステップＳ１１、１２）。そ
して、ズームスイッチ７１の操作を停止したときの変倍
レンズ群Ｌ３の位置を３群用ボリューム４０で検出して
焦点距離を設定（検出）する（ステップＳ１３）。次
に、レリーズスイッチ７２の半押しで測距し、さらに設
定焦点距離と検出被写体距離とに基づいて、合焦させる
に必要な変倍レンズ群Ｌ２の移動位置を演算する（ステ
ップＳ１４）。この演算によって決定された位置に変倍
レンズ群Ｌ２を移動させるべく、２群パルスモータＭ２
を駆動し、演算合焦位置迄、変倍レンズ群Ｌ２を移動さ
せる（ステップＳ１５、１６）。ＣＰＵ７０内には、３
群用ボリューム４０の抵抗値をＡ／Ｄ変換して、複数段
の焦点距離として検出する回路と、各焦点距離情報と検
出被写体距離情報とに応じて、第２レンズ群Ｌ２の移動
位置を演算する演算式、あるいはこれらを予め演算した
ルックアップテーブルが備えられている。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、少なくとも２群の可動
変倍レンズ群を備え、特に一方の変倍レンズ群が、変倍
機能だけでなく、フォーカシング機能も合わせ持つ場合
に、他方のレンズ群の絶対位置の検出を可変抵抗器で行
ない、一方のレンズ群の位置検出と制御を原点センサー
とパルス管理で行なうので、絶対位置により焦点距離を
設定、検出し、パルス管理により、一方のレンズ群を正
確に位置制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるズームレンズ鏡筒の一実施形態を
示すケーシングを断面とした左側面図である。

【図２】同右側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】図１のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】レンズ駆動ユニットを組み込む前の鏡筒ボディ
の左側面図である。

【図６】図５の縦断面図であって、望遠端の状態を示す
図である。

【図７】図５の縦断面図であって、広角端の状態を示す
図である。

【図８】図５のVIII矢視図である。

【図９】図８の横断面図である。

【図１０】レンズ駆動ユニットの平面図である。

【図１１】図１０のXI矢視図である。

【図１２】図１０のXII 矢視図である。

【図１３】図１０のXIII−XIII線に沿う断面図である。

【図１４】絞駆動ユニットの絞開放状態の正面図であ
る。

【図１５】同最小絞状態の正面図である。

【図１６】図１４のXVI-XVI 線に沿う断面図である。

【図１７】図１４のXVII-XVII 線に沿う断面図である。

【図１８】本発明のズームレンズ鏡筒の制御系を示すブ
ロック図である。

【図１９】本発明のズームレンズ鏡筒のレンズ群位置の
制御方法の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｌ１第１レンズ群Ｌ２第２レンズ群Ｌ３第３レンズ群Ｍ１絞用パルスモータＭ２２群パルスモータＭ３３群モータ１０鏡筒ボディ１１ケーシング１２前方プラスチックボディ１３後方プラスチックボディ１４絞ブロック１５ガイドロッド１６２群枠１７３群枠１８ＣＣＤ２０基板２２フォトセンサー（原点センサー）２３ドッグプレート３０レンズ駆動ユニット３１第１親板３２第２親板３５２群駆動板３６３群駆動板３７共通軸３８３９ギヤ機構４０ボリューム機構（可変抵抗器）５０基板５２リテイナ５３絞羽根５４開閉環５５フォトセンサー（原点センサー）６０駆動ユニット６１基板７０レンズ側ＣＰＵ７１ズームスイッチ７２レリーズスイッチ７３測光装置７４測距装置７５信号処理回路７６記憶装置８１筒状ボス８２ボディ−レンズ接続ＦＰＣ基板８３８５コネクタ８４レンズ側ＦＰＣ基板

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｂ 13/36 Ｇ０２Ｂ 7/11 ＮＨ０４Ｎ 5/225 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (72)発明者佐藤孝司東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者芝祐紀東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者吉田達也東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者永井伸幸東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２群の可動変倍レンズ群を備
えたズームレンズ鏡筒において、一方の変倍レンズ群の原点位置を検出する原点センサー
と；この原点センサーが検出した原点位置からの該一方
の変倍レンズ群の移動量をパルス管理する手段と；他方
の変倍レンズ群の位置に応じて抵抗値を変化させる可変
抵抗器と；を備えたことを特徴とするズームレンズ鏡筒
のレンズ群位置の検出装置。
【請求項２】請求項１記載のレンズ群位置の検出装置
において、上記原点センサーによって原点位置を検出す
るレンズ群は、変倍レンズ群であると同時にフォーカス
レンズ群であるレンズ群位置の検出装置。
【請求項３】２群の可動変倍レンズ群をそれぞれ光軸
方向に駆動する、独立して制御される２つのモータ駆動
系と；いずれか一方の変倍レンズ群の原点位置を検出す
る原点センサーと；この原点センサーが検出した原点位
置からの該一方の変倍レンズ群の移動量をパルス管理す
る手段と；他方の変倍レンズ群の位置に応じて抵抗値を
変化させる可変抵抗器と；を備え、２群の変倍レンズ群をそれぞれのモータ駆動系によって
駆動するズーム操作ステップと；上記他方の変倍レンズ
群の停止位置によって変化する可変抵抗器の出力によっ
て、焦点距離を設定するステップと；この設定焦点距離
及び検出された被写体距離に応じて、上記他方のレンズ
群は移動させることなく、上記一方のレンズ群を移動さ
せて合焦させる移動位置を演算するステップと；この決
定合焦位置に上記一方のレンズ群を移動させるべく、そ
のモータ駆動系によって該一方のレンズ群を駆動し、上
記原点センサーによる原点位置を基準として検出される
レンズ位置が該演算合焦位置に一致する迄、オープン制
御で該一方のレンズ群を移動させるフォーカス操作ステ
ップと；を有することを特徴とするズームレンズ鏡筒の
レンズ群位置の制御方法。
【請求項４】請求項３記載のレンズ群位置の制御方法
において、可変抵抗器による焦点距離の設定ステップ
は、全変倍域を複数の有限段数の焦点距離に設定するス
テップであるレンズ群位置の制御方法。