JPH1016770A - トンネル内灯具交換用ボギー車 - Google Patents
トンネル内灯具交換用ボギー車Info
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- JPH1016770A JPH1016770A JP18854996A JP18854996A JPH1016770A JP H1016770 A JPH1016770 A JP H1016770A JP 18854996 A JP18854996 A JP 18854996A JP 18854996 A JP18854996 A JP 18854996A JP H1016770 A JPH1016770 A JP H1016770A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】曲線走行路においてもボギー車が吊下状態で支
障なく走行できるようにする。 【解決手段】動力用ボギー車ＡのフレームＦａの前方及
び後方に設けられて、主ガイドレールＧ1 に対して該動
力用ボギー車Ａを吊下状態で走行させるための主案内ロ
ーラＲ1 を前記フレームＦａに対して垂直旋回軸８を中
心にして旋回可能な構造にする。
障なく走行できるようにする。 【解決手段】動力用ボギー車ＡのフレームＦａの前方及
び後方に設けられて、主ガイドレールＧ1 に対して該動
力用ボギー車Ａを吊下状態で走行させるための主案内ロ
ーラＲ1 を前記フレームＦａに対して垂直旋回軸８を中
心にして旋回可能な構造にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル壁面に設
置された新旧の灯具を自動交換するための各種装置を内
装したトンネル内灯具交換用ボギー車に関するものであ
る。
置された新旧の灯具を自動交換するための各種装置を内
装したトンネル内灯具交換用ボギー車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内の壁面には、一定の照度を確
保するためにナトリウムランプ等から成る多数の灯具が
所定間隔をおいて設置されている。この灯具は、一定期
間使用すると新規なものと交換しており、この交換のた
めの装置が開発されている。この装置は、先頭の動力用
ボギー車によって複数台の交換用ボギー車を連結牽引し
て、直前の交換用ボギー車によってトンネル壁面から古
い灯具を取り外し、後続の交換用ボギー車により新規の
灯具を当該部分に設置することにより、灯具の交換を自
動的に行うものである。
保するためにナトリウムランプ等から成る多数の灯具が
所定間隔をおいて設置されている。この灯具は、一定期
間使用すると新規なものと交換しており、この交換のた
めの装置が開発されている。この装置は、先頭の動力用
ボギー車によって複数台の交換用ボギー車を連結牽引し
て、直前の交換用ボギー車によってトンネル壁面から古
い灯具を取り外し、後続の交換用ボギー車により新規の
灯具を当該部分に設置することにより、灯具の交換を自
動的に行うものである。
【０００３】この動力及び交換の各ボギー車は、そのフ
レームの前後にそれぞれ主案内ローラが設けられてい
て、該主案内ローラがフレームの直上に配設された主ガ
イドレールに案内されることにより、該主ガイドレール
に対して吊下状態となって走行する。また、灯具交換時
にフレームが左右に振れるのを防止するために、該フレ
ームの側方であって、しかもその上方に補助ガイドレー
ルを前記主ガイドレールと併設して、主及び補助の２本
のガイドレールによって各ボギー車を吊下状態で走行さ
せるものもある。
レームの前後にそれぞれ主案内ローラが設けられてい
て、該主案内ローラがフレームの直上に配設された主ガ
イドレールに案内されることにより、該主ガイドレール
に対して吊下状態となって走行する。また、灯具交換時
にフレームが左右に振れるのを防止するために、該フレ
ームの側方であって、しかもその上方に補助ガイドレー
ルを前記主ガイドレールと併設して、主及び補助の２本
のガイドレールによって各ボギー車を吊下状態で走行さ
せるものもある。
【０００４】いずれのボギー車においても、そのフレー
ムの前後に設けられた主案内ローラ、及びその側方に設
けられた補助案内ローラの該フレームに対する位置は、
固定されていて、変化させられない構造であった。一
方、主案内ローラＲ1 として、図６に示されるように、
逆Ｔ字形の主ガイドレールＧ1 の起立板２を挟んで配置
されて、その水平ガイド板３の上面を走行する一対の垂
直案内ローラ４と、該水平ガイド板３の両端面を両側か
ら挟持して走行して、前記一対の垂直案内ローラ４の前
後に配設される一対一組となった二組の水平案内ローラ
５とから成るものがある。この構造の主案内ローラＲ1
は、これを構成する一対の水平案内ローラ５が、主ガイ
ドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端面を挟持している
ために、主ガイドレールＧ1 が曲線状になっている部分
では、一対の水平案内ローラ５と前記水平ガイド板３と
が干渉して、スムーズに走行できなかったり、曲線走行
部が一定以上の曲率である場合には、走行不能となる場
合がある。
ムの前後に設けられた主案内ローラ、及びその側方に設
けられた補助案内ローラの該フレームに対する位置は、
固定されていて、変化させられない構造であった。一
方、主案内ローラＲ1 として、図６に示されるように、
逆Ｔ字形の主ガイドレールＧ1 の起立板２を挟んで配置
されて、その水平ガイド板３の上面を走行する一対の垂
直案内ローラ４と、該水平ガイド板３の両端面を両側か
ら挟持して走行して、前記一対の垂直案内ローラ４の前
後に配設される一対一組となった二組の水平案内ローラ
５とから成るものがある。この構造の主案内ローラＲ1
は、これを構成する一対の水平案内ローラ５が、主ガイ
ドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端面を挟持している
ために、主ガイドレールＧ1 が曲線状になっている部分
では、一対の水平案内ローラ５と前記水平ガイド板３と
が干渉して、スムーズに走行できなかったり、曲線走行
部が一定以上の曲率である場合には、走行不能となる場
合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した事
情に鑑み、曲線走行路においてもボギー車が支障なく走
行できるようにすることを課題としている。
情に鑑み、曲線走行路においてもボギー車が支障なく走
行できるようにすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した主たる手段は、フレームの前方及び
後方に配設された各案内ローラがガイドレールに案内さ
れると共に、前記フレームの前後に設けられた一対一組
となった二組の駆動ローラがガイドレールの起立板を左
右から挟持し、該駆動ローラの駆動回転により前記ガイ
ドレールに対して吊下状態で走行して、トンネル壁面に
設置された新旧の灯具を自動交換するための各種装置を
内装した交換用ボギー車を牽引走行させる動力用ボギー
車において、前記フレームに設けられた垂直旋回軸を中
心にして前記案内ローラを左右に旋回可能にしたことで
ある。
に本発明の採用した主たる手段は、フレームの前方及び
後方に配設された各案内ローラがガイドレールに案内さ
れると共に、前記フレームの前後に設けられた一対一組
となった二組の駆動ローラがガイドレールの起立板を左
右から挟持し、該駆動ローラの駆動回転により前記ガイ
ドレールに対して吊下状態で走行して、トンネル壁面に
設置された新旧の灯具を自動交換するための各種装置を
内装した交換用ボギー車を牽引走行させる動力用ボギー
車において、前記フレームに設けられた垂直旋回軸を中
心にして前記案内ローラを左右に旋回可能にしたことで
ある。
【０００７】動力用ボギー車のフレームの前方及び後方
に配設された各案内ローラが、該フレームに設けられた
垂直旋回軸を中心にして左右に旋回可能な構造になって
いて、曲線走行路においては、フレームの前方及び後方
の各案内ローラが独立して左右に旋回するために、各案
内ローラと、該ガイドレールとの干渉がなくなる。この
ため、曲線走行路においても、動力用ボギー車は支障な
く走行できる。
に配設された各案内ローラが、該フレームに設けられた
垂直旋回軸を中心にして左右に旋回可能な構造になって
いて、曲線走行路においては、フレームの前方及び後方
の各案内ローラが独立して左右に旋回するために、各案
内ローラと、該ガイドレールとの干渉がなくなる。この
ため、曲線走行路においても、動力用ボギー車は支障な
く走行できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて、本発明を
更に詳細に説明する。図１は、動力用ボギー車Ａに２台
の交換用ボギー車Ｂを連結した状態の平面図であり、図
２は、同じく側面図であり、図３は、動力用ボギー車Ａ
の平面図であり、図４は、同じく前方の主案内ローラＲ
1 及び補助案内ローラＲ2 の部分の拡大平面図であり、
図５は、図４のＸ−Ｘ線断面図であり、図６は、図４の
Ｙ矢視図であり、図７は、一対の駆動ローラＲ3 の部分
の正面図であり、図８は、動力用ボギー車Ａが曲線部を
走行している状態の平面図であり、図９は、交換用ボギ
ー車Ｂの側面図であり、図１０は、同じく交換用ボギー
車Ｂが曲線部を走行している状態の平面図である。図６
に示されるように、トンネル内の壁面Ｗには、多数の灯
具Ｈが所定間隔をおいて取付けられており、この灯具Ｈ
を自動的に交換するための灯具自動交換装置は、先頭の
動力用ボギー車Ａと、これに連結されて牽引される複数
台の交換用ボギー車Ｂとで構成され、動力用ボギー車Ａ
と交換用ボギー車Ｂとは、いずれもトンネルの壁面に近
接して配設された逆Ｔ字状の主ガイドレールＧ1 とＬ字
状の補助ガイドレールＧ2 に案内されながら、該主ガイ
ドレールＧ1 に対して吊下状態となって走行するように
なっている。動力用ボギー車Ａは、交換用ボギー車Ｂを
連結して牽引するためのボギー車であり、交換用ボギー
車Ｂは、そのフレームＦｂの内部に、新旧の灯具Ｈを自
動交換するための各種装置（図示せず）が内装されてい
る。
更に詳細に説明する。図１は、動力用ボギー車Ａに２台
の交換用ボギー車Ｂを連結した状態の平面図であり、図
２は、同じく側面図であり、図３は、動力用ボギー車Ａ
の平面図であり、図４は、同じく前方の主案内ローラＲ
1 及び補助案内ローラＲ2 の部分の拡大平面図であり、
図５は、図４のＸ−Ｘ線断面図であり、図６は、図４の
Ｙ矢視図であり、図７は、一対の駆動ローラＲ3 の部分
の正面図であり、図８は、動力用ボギー車Ａが曲線部を
走行している状態の平面図であり、図９は、交換用ボギ
ー車Ｂの側面図であり、図１０は、同じく交換用ボギー
車Ｂが曲線部を走行している状態の平面図である。図６
に示されるように、トンネル内の壁面Ｗには、多数の灯
具Ｈが所定間隔をおいて取付けられており、この灯具Ｈ
を自動的に交換するための灯具自動交換装置は、先頭の
動力用ボギー車Ａと、これに連結されて牽引される複数
台の交換用ボギー車Ｂとで構成され、動力用ボギー車Ａ
と交換用ボギー車Ｂとは、いずれもトンネルの壁面に近
接して配設された逆Ｔ字状の主ガイドレールＧ1 とＬ字
状の補助ガイドレールＧ2 に案内されながら、該主ガイ
ドレールＧ1 に対して吊下状態となって走行するように
なっている。動力用ボギー車Ａは、交換用ボギー車Ｂを
連結して牽引するためのボギー車であり、交換用ボギー
車Ｂは、そのフレームＦｂの内部に、新旧の灯具Ｈを自
動交換するための各種装置（図示せず）が内装されてい
る。
【０００９】図１及び図２に示されるように、先頭の動
力用ボギー車Ａと、これに牽引される複数台の交換用ボ
ギー車Ｂとは、それぞれに設けられた連結具１を介して
互いに連結され、各ボギー車Ａ，Ｂの前方及び後方に
は、それぞれ主案内ローラＲ1が設けられている。図６
に示されるように、この主案内ローラＲ1 は、逆Ｔ字状
の主ガイドレールＧ1 の起立板２を挟んで配置されて、
その水平ガイド板３の上面を走行する一対の垂直案内ロ
ーラ４と、該水平ガイド板３の両端面を両側から挟持し
た状態で走行して、前記一対の垂直案内ローラ４の前後
に配置される一対一組となった二組の水平案内ローラ５
とで構成される。垂直案内ローラ４は、水平支持板６に
起立状態で設けられたブラケット７に片持状態となって
支持され、水平案内ローラ５は、該水平支持板６に直接
に支持されている。
力用ボギー車Ａと、これに牽引される複数台の交換用ボ
ギー車Ｂとは、それぞれに設けられた連結具１を介して
互いに連結され、各ボギー車Ａ，Ｂの前方及び後方に
は、それぞれ主案内ローラＲ1が設けられている。図６
に示されるように、この主案内ローラＲ1 は、逆Ｔ字状
の主ガイドレールＧ1 の起立板２を挟んで配置されて、
その水平ガイド板３の上面を走行する一対の垂直案内ロ
ーラ４と、該水平ガイド板３の両端面を両側から挟持し
た状態で走行して、前記一対の垂直案内ローラ４の前後
に配置される一対一組となった二組の水平案内ローラ５
とで構成される。垂直案内ローラ４は、水平支持板６に
起立状態で設けられたブラケット７に片持状態となって
支持され、水平案内ローラ５は、該水平支持板６に直接
に支持されている。
【００１０】図３，図５及び図６に示されるように、動
力用ボギー車Ａの前方及び後方に設けられた各主案内ロ
ーラＲ1 は、そのフレームＦａ内に垂直に支持された垂
直旋回軸８を中心にして左右に旋回可能になっている。
即ち、フレームＦａの前後の壁板９の内側に設けられた
ブラケット１１に前記垂直旋回軸８が固定して支持さ
れ、該旋回軸８の外周にリング状の旋回体１２が嵌め込
まれ、該旋回体１２と、垂直及び水平の各案内ローラ
４，５を支持している水平支持板６とがＬ字形をした第
１アーム１３を介して連結されて、該水平支持板６は、
垂直旋回軸８を中心にして左右に旋回可能になってい
る。図４に示されるように、垂直旋回軸８の軸心Ｃ
1 は、後述する一対の駆動ローラＲ3 の軸心を結ぶ線分
の中心に設けられている。一方、交換用ボギー車Ｂの主
案内ローラＲ1 に関しては、図９及び図１０に示される
ように、そのフレームＦｂの前後の壁板９の外側にブラ
ケット１４が固設され、主案内ローラＲ1 の水平支持板
６の下面に設けられた垂直回動軸１５が、該ブラケット
１４に設けられた支持体１６に回動可能に支持されてい
る。この垂直回動軸１５の軸心Ｃ2 は、前記一対の垂直
案内ローラ４の回転軸心上であって、しかも該一対の垂
直案内ローラ４の中心の位置に設けられている。
力用ボギー車Ａの前方及び後方に設けられた各主案内ロ
ーラＲ1 は、そのフレームＦａ内に垂直に支持された垂
直旋回軸８を中心にして左右に旋回可能になっている。
即ち、フレームＦａの前後の壁板９の内側に設けられた
ブラケット１１に前記垂直旋回軸８が固定して支持さ
れ、該旋回軸８の外周にリング状の旋回体１２が嵌め込
まれ、該旋回体１２と、垂直及び水平の各案内ローラ
４，５を支持している水平支持板６とがＬ字形をした第
１アーム１３を介して連結されて、該水平支持板６は、
垂直旋回軸８を中心にして左右に旋回可能になってい
る。図４に示されるように、垂直旋回軸８の軸心Ｃ
1 は、後述する一対の駆動ローラＲ3 の軸心を結ぶ線分
の中心に設けられている。一方、交換用ボギー車Ｂの主
案内ローラＲ1 に関しては、図９及び図１０に示される
ように、そのフレームＦｂの前後の壁板９の外側にブラ
ケット１４が固設され、主案内ローラＲ1 の水平支持板
６の下面に設けられた垂直回動軸１５が、該ブラケット
１４に設けられた支持体１６に回動可能に支持されてい
る。この垂直回動軸１５の軸心Ｃ2 は、前記一対の垂直
案内ローラ４の回転軸心上であって、しかも該一対の垂
直案内ローラ４の中心の位置に設けられている。
【００１１】また、図３ないし図５に示されるように、
動力用ボギー車ＡのフレームＦａの上面の前後には、そ
れぞれ一対の駆動ローラＲ3 が回転軸心を垂直にして設
けられている。この一対の駆動ローラＲ3 は、図７に示
されるように、逆Ｔ字状をした主ガイドレールＧ1 の起
立板２を挟持するようにして、その両側に配置され、そ
の駆動回転により動力用ボギー車Ａを前進走行させるも
のである。フレームＦａの内部には、駆動モータＭ、減
速機Ｄ等が配設されて、駆動モータＭの回転が減速機Ｄ
により減速されて、傘歯車機構Ｖ及び鎖歯車機構Ｅを介
して各駆動ローラＲ3 に伝達されるようになっている。
動力用ボギー車ＡのフレームＦａの上面の前後には、そ
れぞれ一対の駆動ローラＲ3 が回転軸心を垂直にして設
けられている。この一対の駆動ローラＲ3 は、図７に示
されるように、逆Ｔ字状をした主ガイドレールＧ1 の起
立板２を挟持するようにして、その両側に配置され、そ
の駆動回転により動力用ボギー車Ａを前進走行させるも
のである。フレームＦａの内部には、駆動モータＭ、減
速機Ｄ等が配設されて、駆動モータＭの回転が減速機Ｄ
により減速されて、傘歯車機構Ｖ及び鎖歯車機構Ｅを介
して各駆動ローラＲ3 に伝達されるようになっている。
【００１２】また、図３及び図６に示されるように、動
力用ボギー車Ａにおいては、そのフレームＦａの前後に
設けられた各旋回体１２に第２アーム１７が前記第１ア
ーム１３と位相を９０°異にして固設され、該第２アー
ム１７の自由端部に一対の補助案内ローラＲ2 が相上下
して装着されている。この一対の補助案内ローラＲ
2は、Ｌ字状の補助ガイドレールＧ2 の水平ガイド板１
８を上下から挟んでいる。一方、交換用ボギー車Ｂにお
いては、図１０に示されるように、主案内ローラＲ1 を
支持している水平支持板６に第３アーム１９が固設され
て、該第３アーム１９の自由端部に一対の補助案内ロー
ラＲ2 が相上下して装着されている。この第３アーム１
９は、一対の垂直案内ローラ４の軸心を含む垂直面内に
配置されている。このように、動力用ボギー車Ａ及び交
換用ボギー車Ｂは、主案内ローラＲ1及び補助案内ロー
ラＲ2 を介して２本のガイドレールＧ1,Ｇ2 に案内され
て走行する構成になっているため、その走行が安定す
る。なお、図１及び図１０において、２１は、交換用ボ
ギー車ＢのフレームＦｂ内に設けられた灯具交換装置を
示し、２２は、灯具交換時において、交換用ボギー車Ｂ
のフレームＦｂを主ガイドレールＧ1 に対して固定して
おくために、該フレームＦｂの上面に設けられた固定用
シリンダを示す。
力用ボギー車Ａにおいては、そのフレームＦａの前後に
設けられた各旋回体１２に第２アーム１７が前記第１ア
ーム１３と位相を９０°異にして固設され、該第２アー
ム１７の自由端部に一対の補助案内ローラＲ2 が相上下
して装着されている。この一対の補助案内ローラＲ
2は、Ｌ字状の補助ガイドレールＧ2 の水平ガイド板１
８を上下から挟んでいる。一方、交換用ボギー車Ｂにお
いては、図１０に示されるように、主案内ローラＲ1 を
支持している水平支持板６に第３アーム１９が固設され
て、該第３アーム１９の自由端部に一対の補助案内ロー
ラＲ2 が相上下して装着されている。この第３アーム１
９は、一対の垂直案内ローラ４の軸心を含む垂直面内に
配置されている。このように、動力用ボギー車Ａ及び交
換用ボギー車Ｂは、主案内ローラＲ1及び補助案内ロー
ラＲ2 を介して２本のガイドレールＧ1,Ｇ2 に案内され
て走行する構成になっているため、その走行が安定す
る。なお、図１及び図１０において、２１は、交換用ボ
ギー車ＢのフレームＦｂ内に設けられた灯具交換装置を
示し、２２は、灯具交換時において、交換用ボギー車Ｂ
のフレームＦｂを主ガイドレールＧ1 に対して固定して
おくために、該フレームＦｂの上面に設けられた固定用
シリンダを示す。
【００１３】そして、トンネル壁面Ｗに設置されている
灯具Ｈの交換を行うには、主ガイドレールＧ1 に対して
吊下状態となっている動力用ボギー車Ａによって、同じ
く吊下状態となっている交換用ボギー車Ｂを牽引走行さ
せて、灯具Ｈの側方で停止させ、先頭の交換用ボギー車
Ｂにより古い灯具を取り外した後に、各ボギー車Ａ，Ｂ
を交換用ボギー車Ｂの長さだけ前進させて再度停止さ
せ、２番目の交換用ボギー車Ｂにより新規の灯具をトン
ネル壁面Ｗに設置して、新旧の灯具の交換を行う。
灯具Ｈの交換を行うには、主ガイドレールＧ1 に対して
吊下状態となっている動力用ボギー車Ａによって、同じ
く吊下状態となっている交換用ボギー車Ｂを牽引走行さ
せて、灯具Ｈの側方で停止させ、先頭の交換用ボギー車
Ｂにより古い灯具を取り外した後に、各ボギー車Ａ，Ｂ
を交換用ボギー車Ｂの長さだけ前進させて再度停止さ
せ、２番目の交換用ボギー車Ｂにより新規の灯具をトン
ネル壁面Ｗに設置して、新旧の灯具の交換を行う。
【００１４】ここで、各ボギー車Ａ，Ｂの走行路が直線
の場合には、図１に示されるように、主案内ローラＲ1
を構成する各水平案内ローラ５の軸心を結ぶ線分が、各
フレームＦａ，Ｆｂの長手方向に沿った同一直線上に位
置している。また、各ボギー車Ａ，Ｂが曲線路を走行す
る場合には、動力用ボギー車Ａに関しては、図８に示さ
れるように、前後の主案内ローラＲ1 が、垂直旋回軸８
を中心にしてフレームＦａに対して左右に旋回すると共
に、前後の補助案内ローラＲ2 が、同じく垂直旋回軸８
を中心にしてフレームＦａに対して前後方向に旋回する
ことにより、主ガイドレールＧ1 の水平ガイド板３の両
端を挟持している水平案内ローラ５が該主ガイドレール
Ｇ1 と干渉しなくなると共に、補助案内ローラＲ2 と補
助ガイドレールＧ2 との干渉もなくなって、動力用ボギ
ー車Ａは主ガイドレールＧ1 に案内されてスムーズに走
行する。この場合において、垂直旋回軸８の軸心Ｃ
1 が、一対の駆動ローラＲ3 の軸心を結ぶ線分の中心に
あると、主ガイドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端面
を挟持している各水平案内ローラ５が曲線路のほぼ接線
方向に沿うために、各水平案内ローラ５の回転走行が一
層スムーズになる利点がある。
の場合には、図１に示されるように、主案内ローラＲ1
を構成する各水平案内ローラ５の軸心を結ぶ線分が、各
フレームＦａ，Ｆｂの長手方向に沿った同一直線上に位
置している。また、各ボギー車Ａ，Ｂが曲線路を走行す
る場合には、動力用ボギー車Ａに関しては、図８に示さ
れるように、前後の主案内ローラＲ1 が、垂直旋回軸８
を中心にしてフレームＦａに対して左右に旋回すると共
に、前後の補助案内ローラＲ2 が、同じく垂直旋回軸８
を中心にしてフレームＦａに対して前後方向に旋回する
ことにより、主ガイドレールＧ1 の水平ガイド板３の両
端を挟持している水平案内ローラ５が該主ガイドレール
Ｇ1 と干渉しなくなると共に、補助案内ローラＲ2 と補
助ガイドレールＧ2 との干渉もなくなって、動力用ボギ
ー車Ａは主ガイドレールＧ1 に案内されてスムーズに走
行する。この場合において、垂直旋回軸８の軸心Ｃ
1 が、一対の駆動ローラＲ3 の軸心を結ぶ線分の中心に
あると、主ガイドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端面
を挟持している各水平案内ローラ５が曲線路のほぼ接線
方向に沿うために、各水平案内ローラ５の回転走行が一
層スムーズになる利点がある。
【００１５】一方、交換用ボギー車Ｂに関しては、図１
０に示されるように、前後の主案内ローラＲ1 が、垂直
回動軸１５を中心にして回動すると共に、前後の補助案
内ローラＲ2 が、同じく垂直旋回軸８を中心にしてフレ
ームＦｂに対して前後方向に旋回することにより、主ガ
イドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端を挟持している
水平案内ローラ５が該主ガイドレールＧ1 と干渉しなく
なると共に、補助案内ローラＲ2 と補助ガイドレールＧ
2 との干渉もなくなって、交換用ボギー車Ｂは主ガイド
レールＧ1 に案内されてスムーズに走行する。
０に示されるように、前後の主案内ローラＲ1 が、垂直
回動軸１５を中心にして回動すると共に、前後の補助案
内ローラＲ2 が、同じく垂直旋回軸８を中心にしてフレ
ームＦｂに対して前後方向に旋回することにより、主ガ
イドレールＧ1 の水平ガイド板３の両端を挟持している
水平案内ローラ５が該主ガイドレールＧ1 と干渉しなく
なると共に、補助案内ローラＲ2 と補助ガイドレールＧ
2 との干渉もなくなって、交換用ボギー車Ｂは主ガイド
レールＧ1 に案内されてスムーズに走行する。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係るボギー車のうち動力用ボギ
ー車は、ガイドレールに対して吊下状態にして走行案内
するためにフレームの前方及び後方に設けられた各案内
ローラが、平面視においてフレーム内に位置する垂直旋
回軸を中心にしてフレームに対して左右に旋回したり、
或いは各案内ローラが平面視においてフレーム外に位置
する垂直回動軸を中心にして左右に回動する構成である
ので、曲線走行路においても、案内ローラとガイドレー
ルとが干渉しなくなって、動力用ボギー車のスムーズな
走行が図られる。また、交換用ボギー車においても、主
案内ローラを構成する垂直及び水平の各案内ローラは、
一対の垂直案内ローラの回転軸心上であって、しかも該
一対の垂直案内ローラの中心を軸心とする垂直回動軸を
中心にして左右に回動するために、曲線走行路において
も、水平案内ローラとガイドレールとが干渉しなくなっ
て、交換用ボギー車は、スムーズに走行する。
ー車は、ガイドレールに対して吊下状態にして走行案内
するためにフレームの前方及び後方に設けられた各案内
ローラが、平面視においてフレーム内に位置する垂直旋
回軸を中心にしてフレームに対して左右に旋回したり、
或いは各案内ローラが平面視においてフレーム外に位置
する垂直回動軸を中心にして左右に回動する構成である
ので、曲線走行路においても、案内ローラとガイドレー
ルとが干渉しなくなって、動力用ボギー車のスムーズな
走行が図られる。また、交換用ボギー車においても、主
案内ローラを構成する垂直及び水平の各案内ローラは、
一対の垂直案内ローラの回転軸心上であって、しかも該
一対の垂直案内ローラの中心を軸心とする垂直回動軸を
中心にして左右に回動するために、曲線走行路において
も、水平案内ローラとガイドレールとが干渉しなくなっ
て、交換用ボギー車は、スムーズに走行する。
【図１】動力用ボギー車Ａに２台の交換用ボギー車Ｂを
連結した状態の平面図である。
連結した状態の平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】動力用ボギー車Ａの平面図である。
【図４】動力用ボギー車Ａの前方の主案内ローラＲ1 及
び補助案内ローラＲ2 の部分の拡大平面図である。
び補助案内ローラＲ2 の部分の拡大平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】図４のＹ矢視図である。
【図７】一対の駆動ローラＲ3 の部分の正面図である。
【図８】動力用ボギー車Ａが曲線部を走行している状態
の平面図である。
の平面図である。
【図９】交換用ボギー車Ｂの側面図である。
【図１０】交換用ボギー車Ｂが曲線部を走行している状
態の平面図である。
態の平面図である。
Ａ：動力用ボギー車 Ｂ：交換用ボギー車 Ｃ1 ：垂直旋回軸の軸心 Ｃ2 ：垂直回動軸の軸心 Ｆａ：動力用ボギー車のフレーム Ｆｂ：交換用ボギー車のフレーム Ｇ1 ：主ガイドレール Ｇ2 ：補助ガイドレール Ｒ1 ：主案内ローラ Ｒ2 ：補助案内ローラ ２：主ガイドレールの起立板 ３：主ガイドレールの水平ガイド板 ４：垂直案内ローラ ５：水平案内ローラ ８：垂直旋回軸 １５：垂直回動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 爪 光男 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150番地 神 鋼電機株式会社豊橋製作所内
Claims (6)
- 【請求項１】 フレームの前方及び後方に配設された各
案内ローラがガイドレールに案内されると共に、前記フ
レームの前後に設けられた一対一組となった二組の駆動
ローラがガイドレールの起立板を左右から挟持し、該駆
動ローラの駆動回転により前記ガイドレールに対して吊
下状態で走行して、トンネル壁面に設置された新旧の灯
具を自動交換するための各種装置を内装した交換用ボギ
ー車を牽引走行させる動力用ボギー車であって、 前記案内ローラは、前記フレームに設けられた垂直旋回
軸を中心にして左右に旋回可能になっていることを特徴
とするトンネル内灯具交換用ボギー車。 - 【請求項２】 主及び補助の２本のガイドレールに案内
されて走行する動力用ボギー車であって、フレームの側
方に配設されて、補助ガイドレールに案内される補助案
内ローラは、前記垂直旋回軸を中心にして旋回可能な主
案内ローラと一体となってフレームの前後に旋回可能で
あることを特徴とする請求項１に記載のトンネル内灯具
交換用ボギー車。 - 【請求項３】 垂直旋回軸を中心にして左右に旋回可能
な案内ローラは、逆Ｔ字形の主ガイドレールの起立板を
挟んで配置されて、水平ガイド板の上面を走行する一対
の垂直案内ローラと、該水平ガイド板の両端面を両側か
ら挟持して走行して、前記一対の垂直案内ローラの前後
に配設される一対一組となった二組の水平案内ローラと
から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のトン
ネル内灯具交換用ボギー車。 - 【請求項４】 垂直旋回軸は、フレームの前後に一対一
組となって設けられた駆動ローラの回転軸心を結ぶ線分
の中点に位置していることを特徴とする請求項１に記載
のトンネル内灯具交換用ボギー車。 - 【請求項５】 フレームの前方及び後方に配設された各
案内ローラがガイドレールに案内されることにより、動
力用ボギー車に連結牽引されて前記ガイドレールに対し
て吊下状態で走行して、トンネル壁面に設置された新旧
の灯具を自動交換するための各種装置を内装した交換用
ボギー車であって、 前記案内ローラは、逆Ｔ字形の主ガイドレールの起立板
を挟んで配置されて、水平ガイド板の上面を走行する一
対の垂直案内ローラと、該水平ガイド板の両端面を両側
から挟持して走行して、前記一対の垂直案内ローラの前
後に配設される一対一組となった二組の水平案内ローラ
とから成り、 前記垂直及び水平の各案内ローラは、前記一対の垂直案
内ローラの回転軸心上であって、しかも該一対の垂直案
内ローラの中心を軸心とする垂直回動軸を中心にして左
右に回動可能になっていることを特徴とするトンネル内
灯具交換用ボギー車。 - 【請求項６】 主及び補助の２本のガイドレールに案内
されて走行する交換用ボギー車であって、主案内ローラ
の側方に配設されて、補助ガイドレールに案内される補
助案内ローラは、前記垂直回動軸を中心にして旋回可能
な主案内ローラと一体となってフレームの前後に旋回可
能であることを特徴とする請求項５に記載のトンネル内
灯具交換用ボギー車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18854996A JPH1016770A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | トンネル内灯具交換用ボギー車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18854996A JPH1016770A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | トンネル内灯具交換用ボギー車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016770A true JPH1016770A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16225650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18854996A Pending JPH1016770A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | トンネル内灯具交換用ボギー車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016770A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108952751A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 山东新阳能源有限公司 | 单轨吊机车就地掉头方法 |
| WO2023140019A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動装置 |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP18854996A patent/JPH1016770A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108952751A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 山东新阳能源有限公司 | 单轨吊机车就地掉头方法 |
| CN108952751B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-04-24 | 山东新阳能源有限公司 | 单轨吊机车就地掉头方法 |
| WO2023140019A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動装置 |
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