JPH11190011A

JPH11190011A - トンネル内灯具の自動清掃装置

Info

Publication number: JPH11190011A
Application number: JP9368519A
Authority: JP
Inventors: Keizo Takizawa; 桂三滝沢; Yasuhiro Iwakiri; 康浩岩切; Mitsuo Tsume; 光男爪; Akiyoshi Wakashiro; 章良若城
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-13
Anticipated expiration: 2017-12-25
Also published as: JP4106722B2

Abstract

(57)【要約】【課題】単に一つのアクチュエータによって、灯具の照
明面に対する清掃ブラシの押付力の調整ができ、しかも
灯具に対する清掃ブラシの退避も行えて、清掃ブラシ装
置の部分の構成を簡単にしたトンネル内灯具の自動清掃
装置の提供である。【解決手段】清掃車Ｄの支持筒２３にブラシ取付板１８
を、灯具Ｌの照明面Ｌａに対して垂直な面内において回
動可能に支持して、該ブラシ取付板１８の先端部に清掃
ブラシＢを取付けて、エアーシリンダ１９の引込み圧力
によって、該清掃ブラシＢを常に灯具Ｌの照明面Ｌａに
押し付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに案
内されて走行する清掃車に装着された清掃ブラシ装置に
よって、トンネル壁面に所定間隔をおいて設置されてい
る灯具を無人で自動清掃するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】トンネル壁面には、所定の照度を確保す
るために、多数のナトリウムランプ等から成る灯具が奥
行方向に沿って所定間隔をおいて設置されている。この
トンネル内においては、通過する自動車等から排出され
る排気ガスや粉塵が充満しており、これにより前記灯具
の照明面である前面が汚れるために、この部分を定期的
に清掃する必要がある。

【０００３】このため、灯具の清掃は、トンネルの内部
の一方の車線を停止させておいて、リフター類を搭載し
た清掃車に数人の作業者が乗り込み、この作業者の手作
業により行われていた。よって、灯具の清掃中において
は、交通渋滞を余儀なくされるために、頻繁に実施する
ことはできず、２カ月に１回位の頻度でしか実施できな
かった。また、当然のことながら、清掃作業の全てが手
作業により行われるために、多くの作業者を必要とし、
しかもその能率も悪かった。

【０００４】このため、トンネル壁面にガイドレールを
設けて、該ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿
って走行する清掃車に清掃ブラシ装置を装着して、前記
トンネル内の壁面に設置されている多数の灯具に対して
前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシを進退させて、各灯具
を順次清掃する構成の装置の研究がなされており、本出
願人も、特願平6-254785号 (特開平8-92928 号) として
特許出願を行った。この特許出願に係る自動清掃装置
は、灯具の照明面に対して進退するフレームが清掃車に
装着されて、該フレームの前面に、該照明面に対して垂
直な回転軸を有する多数の回転ブラシが装着され、清掃
車が灯具の部分に達する直前において、灯具に対してフ
レームを接近させて、その前面に装着された多数の清掃
ブラシを灯具の照明面に押し付けて清掃し、清掃車が一
つの灯具の部分を通過した後は、灯具に対してフレーム
を後退させる構成である。

【０００５】このため、前面に多数の清掃ブラシを装着
したフレームが灯具の照明面に対して進退させる構成が
不可欠になると共に、清掃車が灯具の直前に達したこ
と、及び灯具を通過したことの双方を検出して、灯具に
対するフレームの進退を制御する必要があって、装置の
構成、及びその制御が複雑となる。また、灯具の照明面
の汚れの程度に応じて、該照明面に対する清掃ブラシの
押付力を調整可能にすることが望ましいが、清掃ブラシ
の回転軸が灯具の照明面に対して垂直な構成であると、
圧縮バネを使用して、その圧縮力の調整を行うことが一
般的であるが、その調整のためのみの機構が必要となっ
て、装置が複雑化する一因となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、単に
一つのアクチュエータによって、灯具の照明面に対する
清掃ブラシの押付力の調整ができ、しかも灯具に対する
清掃ブラシの退避も行えて、清掃ブラシ装置の部分の構
成を簡単にしたトンネル内灯具の自動清掃装置の提供で
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、ガイドレールに案内されて
トンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内
装された清掃ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に
奥行方向に沿って所定間隔をおいて設置されている多数
の灯具に対して前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退
して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置さ
れた灯具の自動清掃装置において、前記清掃車のフレー
ムに、前記灯具の照明面に対して垂直な傾斜面内におい
て回動可能に支持されたブラシ取付板と、前記清掃車の
フレーム側面から灯具の側に突出した前記ブラシ取付板
の斜上端部に、そのブラシ軸を該ブラシ取付板の回動軸
心と平行にして装着された清掃ブラシと、前記ブラシ取
付板の斜上端部に装着された清掃ブラシが常に突出端の
側に復帰されるように、該ブラシ取付板に対して回動力
を作用させるための加圧シリンダとを備え、前記加圧シ
リンダによりブラシ取付板に上記方向の回動力を作用さ
せて、その斜上端部に装着された清掃ブラシを灯具の照
明面に対して押し付けるように構成したことである。

【０００８】ブラシ取付板は、その斜上端部に装着され
た清掃ブラシが清掃車のフレーム側面から最も突出する
突出端と、該清掃ブラシがフレーム側面に最も近接する
引込端との間において回動して、清掃ブラシの突出端に
おいては、側面視において清掃ブラシの先端部と灯具と
が重なり合っている。また、清掃時においては、加圧シ
リンダによってブラシ取付板には、清掃ブラシが突出端
に復帰する方向の回動力が加えられている。この状態
で、清掃車が走行して、清掃ブラシが灯具の部分に達す
ると、清掃ブラシの前部が灯具の一方のコーナー面に当
接して、ブラシ取付板は、その回動軸心を中心にして、
加圧シリンダの加圧力に抗して清掃ブラシが灯具から退
避する引込端の側に向けて回動させられる。これによ
り、清掃ブラシは、加圧シリンダの加圧力に比例した押
付力でもって灯具の一方のコーナー面に押し付けられ
て、該コーナー面を清掃した後に、正面の照明面に移動
させられ、ブラシ取付板の回動が停止したままの状態で
清掃車が走行することにより、その照明面が清掃され
る。そして、清掃ブラシが灯具の他方のコーナー面に達
すると、加圧シリンダの加圧力によって、清掃ブラシが
当該他方のコーナー面を押し付けながら、ブラシ取付板
が上記と逆方向に回動させられて、灯具から外れる。こ
れにより、清掃ブラシは、突出端まで回動して、前記清
掃位置に復帰する。このように、清掃車の走行によっ
て、清掃ブラシが各灯具の部分に達する毎に上記運動を
繰り返して、各灯具の照明面及び両コーナー面が自動的
に清掃される。

【０００９】また、灯具の照明面、或いは相隣接する各
灯具の間に干渉物が存在している場合においても、清掃
位置の清掃ブラシが前記干渉物に衝突することにより、
該清掃ブラシが引込端の側に移動する方向にブラシ取付
板が回動して、清掃ブラシと干渉物との干渉が避けられ
る。また、復路において清掃車が走行する場合等の非清
掃時には、清掃ブラシを引込端に達するように、加圧シ
リンダによりブラシ取付板を回動させて、清掃ブラシを
灯具の照明面から大きく退避させておく。また、灯具の
照明面に対する清掃ブラシの押付力は、加圧シリンダの
加圧力に比例するので、この加圧力の調整により、清掃
ブラシの押付力を簡単に調整できて、灯具の照明面の汚
損度に応じた清掃を行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】最初に、請求項１の発明について
説明する。図１は、請求項１の発明に係る自動清掃装置
の正面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３
は、同じく一部を破断した右側面図であり、図４は、図
３の清掃ブラシ装置Ａの部分の拡大図であり、図５は、
図４のＸ矢視図であり、図６は、請求項１の発明に係る
自動清掃装置と灯具Ｌとの配置をトンネル内から見た図
である。最初に、自動清掃装置の全体構成の概略につい
て説明し、その後に、請求項１の発明に係る清掃ブラシ
装置Ａの部分について詳細に説明する。図１ないし図３
に示されるように、請求項１の発明に係る自動清掃装置
は、駆動源である主モータＭ₁が搭載されている清掃車
Ｄと、主モータＭ₁の電源であるバッテリー１０を搭載
したバッテリー車Ｅとから成り、両車Ｄ，Ｅは、連結器
１を介して連結されている。清掃車Ｄとバッテリー車Ｅ
は、いずれもトンネル壁面Ｗにブラケット２を介して該
壁面Ｗと平行に取付けられた逆Ｔ字状のガイドレールＧ
に吊り下げられた状態で走行する。

【００１１】清掃車Ｄ及びバッテリー車Ｅの上面には、
その走行方向Ｐの略中央部にそれぞれ２つのアーム支点
軸３，４が設けられ、各アーム支点軸３，４には、案内
ローラアーム５，６の基端部が回動可能に連結されてい
る。従って、各案内ローラアーム５，６の自由端部は、
それぞれの車Ｄ，Ｅの走行方向Ｐに沿った端部に向けて
配置されている。各案内ローラアーム５，６の自由端部
（先端部）には、多数個のローラで構成された案内ロー
ラ装置Ｆが装着されている。この案内ローラ装置Ｆは、
前記ガイドレールＧのガイド板７の下方に配置される支
持板８に、二対の第１案内ローラ９と、同じく二対の第
２案内ローラ１１とが取付けられた構成である。二対の
第１案内ローラ９は、垂直軸を中心に回転して、前記ガ
イド板７の両端面を挟んだ状態となって相前後して配置
されている。一方、二対の第２案内ローラ１１は、水平
軸を中心に回転して、前記ガイド板７を上下から挟んだ
状態となって左右に配置されている。このため、清掃車
Ｄ及びバッテリー車Ｅは、いずれも走行方向Ｐに沿った
両端部において前記案内ローラ装置Ｆを介して前記ガイ
ドレールＧに吊り下げられた状態で走行する。

【００１２】また、清掃車Ｄの上面における走行方向Ｐ
の中央部には、一対の駆動ローラＲがその幅方向に沿っ
て設けられ、該一対の駆動ローラＲは、前記ガイドレー
ルＧの起立板２０を両側から挟んで、その少なくとも一
方が駆動回転されて、バッテリー車Ｅを牽引、或いは押
しながら、清掃車Ｄを前後両方向に走行させる。なお、
図１において、１２は、主モータＭ₁の回転を減速させ
る減速機を示し、１３は、減速機１２の出力軸からの動
力の伝達方向を変換させるためのかさ歯車装置を示す。

【００１３】また、図３ないし図６に示されるように、
トンネルの壁面Ｗには、所定の間隔をおいて多数の灯具
Ｌがブラケット１４を介して取付けられて、該灯具Ｌに
よってトンネル内の道路部分を照明可能なように、その
前面の照明面Ｌａは、垂直面に対して傾斜して取付けら
れている。ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行
する前記清掃車Ｄは、前記灯具Ｌとの間に所定の間隔を
おいて、その側方を通過するようになっている。

【００１４】引き続いて、請求項１の発明に係る清掃ブ
ラシ装置Ａについて説明する。図２ないし図５に示され
るように、清掃車Ｄには、その走行方向Ｐに沿って２台
の清掃ブラシ装置Ａが装着されている。清掃車Ｄのフレ
ーム３７を構成する上板１５には、該清掃車Ｄの走行方
向Ｐに沿って所定間隔をおいて垂直に設けられた一対の
ブラケット１６を介してシリンダ取付板１７が傾斜状態
で取付けられている。このシリンダ取付板１７は、前記
灯具Ｌの照明面Ｌａに対して垂直となって取付けられて
いる。このシリンダ取付板１７の下面には、ブラシ取付
板１８を回動させるためのエアーシリンダ１９のシリン
ダ本体１９ａの先端部が回動可能となって取付けられて
いる。即ち、シリンダ本体１９ａの先端部には、環状ブ
ラケット２１が取付けられて、該環状ブラケット２１が
回動ピン２２を介してシリンダ取付板１７に回動可能に
支持されている。この構造によって、エアーシリンダ１
９の全体は、その回動支点である前記回動ピン２２の軸
心（Ｃ₁)を中心にしてシリンダ取付板１７に対して回動
可能に支持される。また、シリンダ取付板１７の斜上端
部（灯具Ｌに近い側の端部）の下面には、ブラシ取付板
１８を回動可能に支持するための支持筒２３が、該シリ
ンダ取付板１７の板面に対して垂直に設けられている。

【００１５】また、ブラシ取付板１８は、長方形状を呈
していて、前記シリンダ取付板１７の支持筒２３に挿通
された回動ピン２４の下端部が、前記ブラシ取付板１８
の長手方向の中央部からやや斜上端に近い部分に溶接等
の適宜手段により一体に固着されている。また、ブラシ
取付板１８の長手方向の中央部には、ロッド連結ピン２
５が垂直となって設けられていて、前記エアーシリンダ
１９のロッド１９ｂの先端部がナックル２６を介して前
記ロッド連結ピン２５に連結されている。この構造によ
って、ブラシ取付板１８は、回動ピン２４を介してシリ
ンダ取付板１７に対して平行に取付けられて、エアーシ
リンダ１９のロッド１９ｂを出入りさせると、回動支点
である回動ピン２４の軸心（Ｃ₂)を中心にして、灯具Ｌ
の照明面Ｌａに対して垂直な傾斜面内においてシリンダ
取付板１７に対して回動する。このブラシ取付板１８の
斜上端部には、その下面に設けられた軸受体２７を介し
てブラシ軸２８が回転可能に支持されて、該ブラシ軸２
８における軸受体２７よりも斜下方に向けて大きく突出
した部分に、清掃ブラシＢが取付けられていると共に、
該ブラシ軸２８におけるブラシ取付板１８よりも上方に
突出した部分に、第１プーリ２９が取付けられている。
清掃ブラシＢのブラシ軸２８は、前記灯具Ｌの照明面Ｌ
ａに対して平行となっている。

【００１６】一方、ブラシ取付板１８の斜下端部の下方
には、ブラシモータＭ₂が取付けられて、その駆動軸３
１は、ブラシ取付板１８の上面に突出していて、該駆動
軸３１に取付けられた第２プーリ３２と、前記第１プー
リ２９との間にベルト３３が掛装されている。これによ
り、ブラシモータＭ₂によって清掃ブラシＢが駆動回転
されると共に、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂの出
入りによって、ブラシ取付板１８に取付けられている清
掃ブラシＢとブラシモータＭ₂とが一体となって、回動
支点である前記回動ピン２４の軸心（Ｃ₂)を中心にして
回動する構成となる。この清掃ブラシＢとブラシモータ
Ｍ₂は、ブラシ取付板１８の回動支点〔回動ピン２４の
軸心（Ｃ₂)〕に対してそれぞれ反対の側に装着されてい
て、その装着位置と、回動支点までの距離とを考慮した
重量バランスが図られているので、ブラシ取付板１８の
回動は、スムーズに行われる。

【００１７】また、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂ
の引込み力によって、回転中の清掃ブラシＢを灯具Ｌの
照明面Ｌａに押し付けて清掃するに先立って、該照明面
Ｌａに洗浄水を噴射させると、その清掃効果が高められ
る。このため、図２に示されるように、清掃車Ｄにおけ
る各清掃ブラシ装置Ａの清掃ブラシＢの直前の部分に
は、灯具Ｌの上下方向の全ての部分に洗浄水を噴射可能
なようにシャワーパイプ３４がそれぞれ設けられてい
る。また、清掃車Ｄには、洗浄水を貯めた水タンク３５
（図１及び図２参照）が搭載されている。

【００１８】次に、請求項１の発明に係る自動清掃装置
によって、トンネル内の多数の灯具Ｌの照明面Ｌａが順
次清掃される作用について説明する。図６に示されるよ
うに、清掃車Ｄに取付けられた主モータＭ₁によって一
対の駆動ローラＲが駆動回転されると、前後の各案内ロ
ーラ装置ＦによってガイドレールＧに吊下状態となった
清掃車Ｄは、バッテリー車Ｅを牽引しながら、ガイドレ
ールＧに沿って矢印Ｐの方向に走行する。

【００１９】清掃車Ｄには、２台の各清掃ブラシ装置Ａ
が設けられていて、各エアーシリンダ１９には、そのロ
ッド１９ｂが引っ込む方向の引込圧力が作用している。
このため、各清掃ブラシ装置Ａの清掃時には、図７で２
点鎖線で示されるように、エアーシリンダ１９のロッド
１９ｂは、最も引っ込められて、ブラシ取付板１８は、
清掃位置である一方の回動端まで回動させられて、その
斜上端部に装着された清掃ブラシＢは、清掃車Ｄのフレ
ーム３７の灯具Ｌの側の側面３７ａから最も突出した突
出端に位置している。そして、清掃ブラシＢの突出端に
おいては、側面視において、清掃ブラシＢの前部は、灯
具Ｌと部分的に重なり合っている。

【００２０】上記の状態で清掃車Ｄが走行して、清掃ブ
ラシＢが灯具Ｌの部分に達すると、図７で２点鎖線で示
されるように、清掃ブラシＢの前部が灯具Ｌの一方のコ
ーナー面Ｌｂに当接する。ところが、清掃車Ｄは、その
まま走行しているために、ブラシ取付板１８は、エアー
シリンダ１９の引込み力に抗して、その回動支点である
回動ピン２４の軸心（Ｃ₂)を中心にして時計方向に回動
させられる。このため、清掃ブラシＢは、灯具Ｌの一方
の側面のコーナー面Ｌｂに押し付けられて、当該部分を
清掃しながら、図７で一点鎖線で示される位置を経て、
その正面の照明面Ｌａに達する。清掃ブラシＢが灯具Ｌ
の照明面Ｌａに達すると、ブラシ取付板１８の回動が停
止して、該清掃ブラシＢは、エアーシリンダ１９の引込
み力に比例した押付力で灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付け
られたまま高速回転しながら、清掃車Ｄの走行に応じて
矢印Ｐの方向に移動するために、該照明面Ｌａが清掃さ
れる。

【００２１】また、清掃ブラシＢが、灯具Ｌの他方の側
面のコーナー面Ｌｃに達した場合には、上記とは逆に、
エアーシリンダ１９の引込み力によって、ブラシ取付板
１８は、前記コーナー面Ｌｃに押し付けられて、当該部
分を清掃しながら、回動ピン２４の軸心（Ｃ₂)を中心に
反時計方向に回動する。そして、清掃ブラシＢが灯具Ｌ
から完全に離れると、ブラシ取付板１８は、エアーシリ
ンダ１９の引込み力によって、清掃位置である一方の回
動端まで回動させられて、清掃ブラシＢは、突出端に復
帰する。そして、次の灯具Ｌの分に達すると、上記した
作用が繰り返されて、トンネル壁面Ｗに設置されている
多数の灯具Ｌは、高速回転中の清掃ブラシＢが押し付け
られて、順次清掃される。なお、灯具Ｌの照明面Ｌａに
は、シャワーパイプ３４から予め洗浄水が吹き付けられ
ているため、湿式洗浄が行われると共に、清掃車Ｄに
は、２台の清掃ブラシ装置Ａが装着されているため、同
一の灯具Ｌは、２回の清掃が行われる。

【００２２】また、図８に示されるように、相隣接する
各灯具Ｌの間のトンネル壁面Ｗに干渉物３６が存在して
いても、清掃位置の清掃ブラシＢが前記干渉物３６に衝
突することにより、ブラシ取付板１８は、シリンダ取付
板１７に対して回動ピン２４の軸心（Ｃ₂)を支点に時計
方向に回動して、干渉物３６から退避し、該干渉物３６
を通過した後においては、再度清掃位置に復帰する。よ
って、トンネル壁面Ｗに、灯具Ｌの照明面Ｌａと同程度
に突出している干渉物３６の場合には、清掃車Ｄの側面
から大きく突出している清掃ブラシＢは、該干渉物３６
を退避して、スムーズに通過できる。

【００２３】また、復路において清掃車Ｄが清掃時と反
対方向（矢印Ｐ’の方向）に走行する場合には、図９に
示されるように、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂを
最も突出させて、ブラシ取付板１８を清掃位置とは反対
の他方の回動端まで回動させて、清掃ブラシＢを灯具Ｌ
の照明面Ｌａと干渉しない引込端に退避させておく。

【００２４】また、請求項１の発明においては、灯具Ｌ
の照明面Ｌａに対する清掃ブラシＢの押付力は、エアー
シリンダ１９の引込み力に比例するので、この引込み力
を調整することにより、灯具Ｌの照明面Ｌａに対する清
掃ブラシＢの押付力を簡単に調整できて、灯具の照明面
の汚損度に応じた清掃を行える特有の利点がある。な
お、上記実施例は、エアーシリンダ１９の引込み力によ
って、清掃ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付ける
構成であるが、エアーシリンダの突出力によって、清掃
ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付ける構成にする
ことも、勿論可能である。

【００２５】次に、請求項３の発明に係る自動清掃装置
について説明する。図１０は、請求項３の発明に係る清
掃ブラシ装置Ａ’を主体に示す概略平面図であり、図１
１は、主モータＭ'₁の部分の正面図である。この清掃ブ
ラシ装置Ａ’は、１台の主モータＭ'₁によって、２つの
清掃ブラシＢ’を回転可能にしたものである。主モータ
Ｍ'₁の駆動軸４２の外側には、これと同心となって円筒
状の回動案内体４３が固定され、一対の回動アーム４１
a,４１b の基端部（斜下端部）は、前記回動案内体４３
の外側に回動可能に支持されている。各回動アーム４１
a,４１b の斜上端部には、その下側に向けて清掃ブラシ
Ｂ’が回転可能に支持されていて、そのブラシ軸４４a,
４４b における回動アーム４１a,４１b から上方に突出
した部分に、それぞれ第１プーリ４５a,４５b が取付け
られている。また、主モータＭ'₁の駆動軸４２には、そ
れぞれ第２プーリ４６a,４６b が取付けられていて、各
第１プーリ４５a,４５b と各第２プーリ４６a,４６b と
は、ベルト４７a,４７b が掛装されている。よって、１
台の主モータＭ'₁により、２つの清掃ブラシＢ’を駆動
回転させられる。

【００２６】一方、清掃車Ｄの相前後する２つの清掃ブ
ラシＢ’の間には、中心部から両側に向けて逆ネジが形
成された逆ネジ棒４８が、該清掃車Ｄの走行方向Ｐに沿
って配置されて、逆ネジ棒４８の互いに逆ネジとなって
いる部分に螺合される各ナット体４９a,４９b と、各回
動アーム４１a,４１b とが、リンク５１a,５１b を介し
て互いに連結されている。このため、ネジモータＭ₃に
よって逆ネジ棒４８を回転させると、各ナット体４９a,
４９b は、互いに接近したり、離隔したりするので、一
対の回動アーム４１a,４１b は、主モータＭ'₁の駆動軸
４２の軸心を中心にして、互いに近接、或いは離隔する
方向に回動する。このように、ネジモータＭ₃により逆
ネジ棒４８を正逆両方向に回転させることにより、灯具
Ｌの照明面Ｌａに対して清掃ブラシＢ’を押し付けた
り、退避させたりできる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、清掃ブラシが
突出端に復帰可能なように、加圧シリンダによってブラ
シ取付板に回動力を作用させた状態で、清掃車を走行さ
せることにより、清掃ブラシが灯具の部分に達すると、
加圧シリンダの加圧力に抗して前記ブラシ取付板が回動
軸心を中心に回動させられることにより、清掃ブラシに
より灯具の一方のコーナー面が清掃されて、該清掃ブラ
シが灯具の照明面に達すると、ブラシ取付板の回動が停
止して、加圧シリンダの加圧力に比例した押付力でもっ
て清掃ブラシが灯具の照明面に押し付けられて、該照明
面が清掃され、しかも清掃ブラシが灯具の他方のコーナ
ー面に達すると、加圧シリンダの加圧力によりブラシ取
付板が上記と逆方向に回動させられて、清掃ブラシが突
出端に復帰する。また、トンネル壁面に干渉物がある場
合にも、清掃ブラシは、上記と同様の運動を行って、こ
の干渉物を回避して、そのまま走行可能である。更に、
非清掃時においては、加圧シリンダによりブラシ取付板
を回動力付与時と逆方向に回動させて、清掃ブラシを引
込端に位置させると、灯具と干渉することなく清掃車の
走行が可能となる。

【００２８】このように、請求項１の発明によれば、単
に一つの加圧シリンダによって、灯具の照明面に対する
清掃ブラシの押付けと、該照明面からの清掃ブラシの退
避とを行えるために、清掃ブラシ装置の構成が簡単にな
るのに加えて、加圧シリンダの加圧力の調整によって、
灯具の照明面に対する清掃ブラシの押付力の調整を簡単
に行える。しかも、灯具の清掃可能な部位は、その正面
の照明面に限られず、この照明面に接続する両コーナー
面の清掃もできる。

【００２９】請求項３の発明によれば、単に一つの主モ
ータによって、２つの清掃ブラシを駆動回転させられ
て、装置全体の構成が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明に係る自動清掃装置の正面図で
ある。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく一部を破断した右側面図である。

【図４】図３の清掃ブラシ装置Ａの部分の拡大図であ
る。

【図５】図４のＸ矢視図である。

【図６】請求項１の発明に係る自動清掃装置と灯具Ｌと
の配置をトンネル内から見た図である。

【図７】灯具Ｌの清掃時における清掃ブラシ装置Ａの作
用説明図である。

【図８】清掃ブラシＢが干渉物３６を回避する状態の作
用説明図である。

【図９】灯具Ｌの非清掃時における清掃ブラシ装置Ａの
作用説明図である。

【図１０】請求項３の発明に係る清掃ブラシ装置Ａ’を
主体に示す概略平面図である。

【図１１】主モータＭ'₁の部分の正面図である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ’：清掃ブラシ装置Ｂ，Ｂ’：清掃ブラシＣ₁：回動ピン２２の軸心（エアーシリンダの回動支
点）Ｃ₂：回動ピン２４の軸心（ブラシ取付板の回動支点）Ｄ：清掃車Ｇ：ガイドレールＬ：灯具Ｌａ：灯具の照明面Ｌa,Ｌb ：灯具のコーナー面Ｍ₁,Ｍ'₁：主モータＭ₂：ブラシモータ１８：ブラシ取付板１９：エアーシリンダ（加圧シリンダ）２３：ブラシ取付板の支持筒（支持部）２８：ブラシ軸３７：清掃車のフレーム３７ａ：フレームの側面４１a,４１b ：回動アーム４８：逆ネジ棒４９a,４９b ：ナット体５１a,５１b ：リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者若城章良愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150番地神鋼電機株式会社豊橋事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールに案内されてトンネル壁面
に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃
ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に奥行方向に沿
って所定間隔をおいて設置されている多数の灯具に対し
て前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退して、各灯具
を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自
動清掃装置であって、前記清掃車のフレームに、前記灯具の照明面に対して垂
直な傾斜面内において回動可能に支持されたブラシ取付
板と、前記清掃車のフレームの側面から灯具の側に突出した前
記ブラシ取付板の斜上端部に、そのブラシ軸を該ブラシ
取付板の回動軸心と平行にして装着された清掃ブラシ
と、前記ブラシ取付板の斜上端部に装着された清掃ブラシが
常に突出端の側に復帰されるように、該ブラシ取付板に
対して回動力を作用させるための加圧シリンダとを備
え、前記加圧シリンダによりブラシ取付板に上記方向の回動
力を作用させて、その斜上端部に装着された清掃ブラシ
を灯具の照明面に対して押し付けるように構成したこと
を特徴とするトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項２】前記ブラシ取付板における回動軸心に対
して清掃ブラシと反対の部分にブラシモータが装着され
て、該回動軸心を中心にして清掃ブラシとブラシモータ
との重量バランスが図られていることを特徴とする請求
項１に記載のトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項３】ガイドレールに案内されてトンネル壁面
に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃
ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に奥行方向に沿
って所定間隔をおいて設置されている多数の灯具に対し
て前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退して、各灯具
を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自
動清掃装置であって、前記清掃ブラシ装置は、その基端部が共通の主モータの駆動軸と同心となって支
持されて、その先端部に清掃ブラシが装着された一対の
回動アームと、前後の各清掃ブラシの間に清掃車の走行方向に沿って配
置されて、その中央部から両端に向けて逆ネジが形成さ
れて、ネジモータにより正逆回転される逆ネジ棒と、前記逆ネジ棒の逆ネジ部にそれぞれ螺合された各ナット
体と、前記一対の回動アームとをそれぞれ連結する一対
のリンクとから成り、前記逆ネジ棒の正逆回転により、前記一対の回動アーム
が互いに接近、或いは離隔する方向に回動して、その先
端部に装着された各清掃ブラシが灯具の照明面に対して
進退して、各清掃ブラシは、共通の主モータにより駆動
回転させる構成であることを特徴とするトンネル内灯具
の自動清掃装置。