JPH10165645A

JPH10165645A - ３次元ゲーム装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JPH10165645A
Application number: JP9290463A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okubo; 博大久保; Masatoshi Furubayashi; 雅俊古林
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: JP3123957B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オブジェクト空間内の固定物の存在を聴覚的
に感じさせることができる３次元ゲーム装置及び情報記
憶媒体を提供すること。【解決手段】オブジェクト空間を移動する車とオブジ
ェクト空間に配置される壁との距離、移動体の速度に基
づいて、壁からの仮想的な反射音を変化させる。車と壁
の距離が近いほど、車の速度が速いほど反射音を大きく
する。車の速度が速いほど反射音を高くする。車の方向
と、車と壁の位置関係とに基づいて反射音の定位を変化
させる。車はオブジェクト空間内のコース上を移動し、
コースの右側、左側に壁が配置される。コース上の各ポ
イントに設定されたコース方向情報と、車の位置、方向
情報に基づいて反射音を変化させる。本発明によればＳ
字カーブ等の走行での聴覚的な臨場感を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオブジェクト空間内
の所与の視点からの視界画像とゲーム音とを合成できる
３次元ゲーム装置及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、所与の視点での視界画像を
合成する３次元ゲーム装置が知られており、プレーヤが
いわゆる仮想的な現実感を体感できるものとして人気が
高い。

【０００３】このような３次元ゲーム装置では、プレー
ヤの感じるリアル感、臨場感を如何にして向上させるか
が大きな技術的課題となる。そしてレースゲームを例に
とれば、車、コース、コースの両側に配置される固定物
等を３次元オブジェクトで表し、擬似的な３次元画像を
ディスプレイに表示することで、視覚的には、ある程度
のリアル感の向上に成功している。

【０００４】しかしながら、よりリアルな仮想現実をプ
レーヤに体験させるためには、視覚面のみならず聴覚面
においてもリアル感を向上させることが望ましい。そし
て聴覚面においては、例えばリアルなエンジン音をプレ
ーヤに聞かせる等の工夫はなされているが、コースの左
側、右側に配置される固定物である壁等の存在は、ゲー
ム音の演出の際には何ら考慮されていなかった。

【０００５】本発明は、以上のような技術的課題を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、オブジェクト空間内の固定物の存在を聴覚的に感じ
させることができる３次元ゲーム装置及び情報記憶媒体
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点で
の視界画像と、ゲーム音とを合成する３次元ゲーム装置
であって、オブジェクト空間内を移動する移動体とオブ
ジェクト空間内に配置される固定物との間の距離の情
報、移動体の速度の情報の少なくとも一方に基づいて、
固定物からの仮想的な反射音を変化させる処理を行う反
射音処理手段と、前記固定物の画像を含む視界画像を合
成する手段と、前記反射音を含むゲーム音を合成する手
段とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、車等の移動体と壁等の固
定物との距離、移動体の速度等に応じて、固定物からの
反射音の例えば大きさ、高さ、音色、種類、定位等が変
化する。従って、オブジェクト空間内に配置される固定
物の存在を、視覚面のみならず聴覚面においてもプレー
ヤに感じさせることができ、プレーヤの感じるリアル
感、臨場感を格段に向上できる。

【０００８】また本発明は、前記反射音処理手段が、前
記移動体と前記固定物との間の距離が近いほど、移動体
の速度が速いほど反射音の大きさを大きくすることを特
徴とする。

【０００９】このようにすれば、移動体が固定物に近づ
けば近づくほど、大きな反射音が聞こえるようになり、
またその時の速度が速ければ速いほど更に大きな反射音
が聞こえるようになるため、プレーヤに、固定物の存在
をより効果的に感じさせることができる。

【００１０】また本発明は、前記反射音処理手段が、前
記移動体の速度が速いほど、反射音の高さを高くするこ
とを特徴とする。

【００１１】このようにすれば、移動体の速度が速けれ
ば速いほど、高い反射音が聞こえるようになるため、固
定物に近づく際のプレーヤの緊張感をより高めることが
でき、ゲームの面白さを増すことができる。

【００１２】また本発明は、前記反射音処理手段が、前
記移動体の方向情報と、移動体と固定物の位置関係情報
とに基づいて、反射音の定位を変化させることを特徴と
する。

【００１３】このようにすれば、反射音の音源の位置感
覚及び方向感覚をプレーヤに感じさせることができるた
め、プレーヤの感じる仮想現実をよりリアルなものにす
ることができる。

【００１４】また本発明は、オブジェクト空間内に設け
られるコースを前記移動体が移動し、コースの両側の少
なくとも一方側に前記固定物が配置されていることを特
徴とする。

【００１５】このようにすれば、例えばコースのＳ字カ
ーブを上手いラインどりで通過できたかどうか等をプレ
ーヤに視覚的に認識させることができ、ゲームに対する
プレーヤの熱中度、プレーヤの感じる爽快感を更に向上
できる。

【００１６】また本発明は、前記反射音処理手段が、コ
ース上に設定された各ポイントの位置情報、各ポイント
でのコースの方向情報、各ポイントでのコースの幅情報
を含むコース情報と、移動体の位置情報、方向情報とに
基づいて反射音を変化させることを特徴とする。

【００１７】このようにすれば、移動体の位置、順位の
特定、画像合成等のために使用されるコース情報を有効
利用でき、処理の簡易化、処理速度の向上を図ることが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を用いて説明する。

【００１９】図１に本実施例の機能ブロック図の一例を
示す。ここで操作部１２は、プレーヤがレバー、ボタン
或いはハンドル、アクセル、ブレーキ等を操作して操作
情報を入力するためのものであり、操作部１２にて得ら
れた操作情報は処理部１００に出力される。処理部１０
０は、この操作情報と、所与のプログラム等に基づい
て、プログラムの実行、各種モードの設定、表示物の配
置等の種々の処理を行うものであり、ハードウェア的に
は例えばＣＰＵとメモリにより構成される。画像合成部
２００は、処理部１００での処理結果に基づいて、移動
体、固定物等が配置される３次元オブジェクト空間の所
与の視点での視界画像（ゲーム画像）を合成する処理を
行うものであり、ハードウェア的には例えば画像合成専
用のＩＣとメモリ或いはＤＳＰとメモリにより構成され
る。画像合成部２００で生成された画像は表示部１０に
出力され、表示部１０において表示される。音合成部３
００は、処理部１００での処理結果に基づいて、ゲーム
音を合成する処理を行うものであり、ハードウェア的に
は例えば音合成専用のＩＣとメモリ或いはＤＳＰとメモ
リにより構成される。音出力部１１は、例えば左用、右
用のスピーカーというように、少なくとも２以上のスピ
ーカー等により構成され、音合成部３００で生成された
ゲーム音は、この音出力部１１によりプレーヤに対して
出力される。

【００２０】処理部１００は反射音処理部１１０を含
む。この反射音処理部１１０の機能は、所与のプログラ
ム、ＣＰＵ、メモリ等により実現される。本実施例で
は、反射音処理部１１０が、オブジェクト空間内を移動
する車、バイク、戦車、ロボット、スキー（スキーヤ
ー）、サーフィン（サーファー）、水上バイク、宇宙船
等の移動体と、オブジェクト空間内に配置される壁、
山、島、ビル、崖、岩等の固定物との間の距離の情報、
移動体の速度の情報の少なくとも一方に基づいて、固定
物からの仮想的な反射音を変化させる処理を行ってい
る。この時、反射音処理部１１０は、移動体の方向情報
と、移動体と固定物の位置関係情報とに基づいて、反射
音の定位も変化させている。

【００２１】音合成部３００は、音処理部３０２、波形
記憶部３０４、ボリューム調整部３０６を含む。音処理
部３０２は、音合成のための種々の処理を行うためのも
のである。波形記憶部３０４は、Ａ／Ｄ変換された後に
圧縮符号化されたデジタルの音波形データを記憶してい
る。そして処理部１００から音出力の指示があると、音
処理部３０２は、処理部１００により指定された音波形
データを読み出し、これを伸長（復号化）する処理を行
う。そして、処理部１００から、音を高くする指示（音
程を変える指示）があれば、所与のプログラムに基づい
て音を高くする処理も行う。そして処理後のデータをボ
リューム調整部３０６に出力する。ボリューム調整部３
０６は、例えばＤ／Ａ変換器、アンプ回路等を含み、音
処理部３０２からの出力に基づいて、音の大きさを調整
する処理を行う。そして、音出力部１１は、ボリューム
調整部３０６からの出力に基づいて、音声、効果音、Ｂ
ＧＭ等のゲーム音を出力する。

【００２２】本実施例の特徴は、車と壁との間の距離、
車の速度に基づいて、壁からの反射音を変化させている
点にある。より具体的には、図２に示すように、車と壁
との距離が遠い場合には反射音を小さく低くし、近い場
合には反射音を大きく高くしている。また車の速度が速
いほど反射音を大きく高くしている。このようにするこ
とで次のような効果を得ることができる。

【００２３】例えば図３（Ａ）に示すように、車２０
が、コース２２のＳ字カーブを走行する場合を考える。
このような場合、ライン２４に示すようなラインどり、
即ち左コーナーの壁２６、右コーナーの壁２８をすれす
れで通過することが理想的である。図４（Ａ）、
（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）に、このようラインどりに
成功した場合に画像合成部２００により合成される視界
画像の例を示す。図４（Ａ）、（Ｂ）は、左コーナーの
壁２６に車が近づいた時の視界画像であり、図５
（Ａ）、（Ｂ）は、右コーナーの壁２８に近づいた時の
視界画像である。

【００２４】このように、コース、壁等を３次元のオブ
ジェクトで構成し、擬似的な３次元画像を合成すれば、
Ｓ字カーブを上手いラインどりで走行しているという感
覚を視覚的にはプレーヤに感じさせることができる。し
かしながら、このような視覚的な効果のみでは、実際に
は、プレーヤは、本当の意味でのリアル感、臨場感を味
合うことができない。

【００２５】そこで本実施例では、各コーナーの壁に近
づくにつれて反射音を大きく高くし、コーナーをクリア
後、コーナーの壁から遠ざかるにつれて反射音を小さく
低くしている。このようにすれば、図３（Ａ）のライン
２４に示すように上手いラインどりをした場合と、ライ
ン２５に示すように下手なラインどりをした場合とで、
反射音の聞こえ方を異なったものにすることができ、プ
レーヤの感じるリアル感、臨場感を格段に高めることが
できる。即ち例えばプレーヤが上手いラインどりを試み
ようとコーナーの壁のぎりぎりの所を通過しようとした
とする。すると、このプレーヤは、コーナーの壁に近づ
き、刻々と緊張感が高まってゆくという感覚を、図４
（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すような画像
により視覚的に感じることができると共に、コーナーの
壁に近づくにつれて反射音が大きく高くなることにより
聴覚的にも感じることが可能となり、リアル感、臨場感
が格段に増す。

【００２６】更に本実施例では、車の速度が速くなるに
つれて反射音を大きく高くしている。即ち、車の速度が
速いと、図３（Ａ）のライン２４に示すような上手いラ
インどりは更に難しいものとなる。従って、車の速度が
速くなるにつれて反射音を大きく高くすれば、高速でＳ
字カーブをクリアしたことをプレーヤに聴覚的に認識さ
せることができ、Ｓ字カーブを上手くクリアしたことに
対するプレーヤの満足度をより高めることができる。ま
た逆に低速でＳ字カーブをクリアした時には、反射音を
小さく低くすることで、プレーヤの感じる不自然さも低
減できる。

【００２７】なお本実施例によれば、通常のカーブを通
過する時にも、図３（Ｂ）のライン２９に示すようにア
ウト・イン・アウトという上手いラインどりに成功した
か否かを、プレーヤに聴覚的に認識させることができ
る。

【００２８】また上記の説明では反射音の大きさ、高さ
の両方を変化させているが、その一方のみを変化させて
もよい。また車と壁との距離、車の速度の一方のみに基
づいて、反射音を変化させることもできる。そして、リ
アル感、臨場感の向上及び不自然さの低減の観点から
は、車と壁との距離が近いほど反射音を大きくすると共
に（反射音の高さは変えない）、車の速度が速いほど反
射音を大きく高くすることが特に望ましい。

【００２９】次に本実施例の詳細な動作の例について図
６のフローチャート等を用いて説明する。

【００３０】まず本実施例では、所与のプログラム、プ
レーヤからの操作情報等に基づいて、例えば１フレーム
毎に車の位置、方向、速度情報を算出する（ステップＳ
１）。そして得られた車の位置情報に基づいてコース情
報を読み出す（ステップＳ２）。

【００３１】ここでコース情報は、コース上に設定され
た各ポイントの位置情報、各ポイントでのコースの方向
情報、各ポイントでのコースの幅情報等を含む。即ち図
７（Ａ）、（Ｂ）に示すようにコース上には複数のポイ
ントＰnが設定されている。そして、そのポイントＰnの
位置情報Ｘn、Ｙn、コースの方向情報αn、コースの幅
情報Ｗnを含むコース情報が、例えば図８（Ａ）に示す
ようなテーブルデータの形態でゲーム装置の所与の記憶
手段に記憶されている。ここでＸn、Ｙn、αnは、図７
（Ａ）に示すように、絶対（ワールド）座標系での座
標、角度である。また図７（Ｂ）に示すライン３０の左
側のコース幅情報、右側のコース幅情報を別々に用意す
ることもできる。

【００３２】本実施例では、図９に示すように、車２０
の位置情報（Ｘ、Ｙ）に基づいて、車２０に近いポイン
トＰnを検索する。そして、そのポイントＰnのコース情
報に含まれる位置情報（Ｘn、Ｙn）及びコース幅情報Ｗ
ｎと、車の位置情報（Ｘ、Ｙ）と基づいて、壁３２、３
４との距離情報（Ｗn−Ｄ）（実際にはＤ）を算出する
（ステップＳ３）。なお図９では、説明を簡易化するた
めに、１つのポイントのコース情報のみを用いる場合を
示しているが、複数のポイントのコース情報を用いて距
離情報等を算出してもよい。

【００３３】次に図６のステップＳ１で算出された車の
方向情報（図９のベクトル３６の方向）と、コース情報
に含まれるコースの方向情報αn（ベクトル３８の方
向）とに基づいて、車の方向とコースの方向のなす角度
βを求める（ステップＳ４）。

【００３４】次に車２０と壁３２、３４との位置関係を
求める（ステップＳ５）。ここで図１０に示すように本
実施例では、コース方向に沿ってコース２２が複数のブ
ロックに分割され、各ブロックにはブロック番号がつけ
られている。例えば図１０では、コース２２は８００の
ブロックに分割されており、これらのブロックには、各
々、ブロック番号Ｂ0〜Ｂ799がつけられている。ブロッ
ク番号は、車がブロックを通過する毎に順次カウントア
ップされる。従って、車の位置情報に基づいて車の位置
するブロックのブロック番号を検索することで、コース
上での車の現在位置、順位等を簡単に知ることが可能と
なる。例えばコース２２上を２台の車が走行しており、
一方の車の位置するブロックのブロック番号がＢ200で
あり、他方の車のそれがＢ100である場合には、一方が
現在１位であり、他方が現在２位であることが判明す
る。なお図７（Ａ）、（Ｂ）で説明したコース上のポイ
ントＰnを、ブロック番号と一対一に対応させてもよい
し（この場合には、コース情報にブロック番号が含まれ
ることになる）、例えばポイントＰnのきざみ間隔をブ
ロック番号のきざみ間隔よりも小さくするようにしても
よい。

【００３５】本実施例では、上記のブロック番号を利用
して、車の位置する場所の左右に、壁があるか否かを判
定している。即ち本実施例では、図８（Ｂ）に示すよう
に、ブロック番号と、左右の壁の有無を示す情報とを対
応付けたテーブルデータが、ゲーム装置の所与の記憶手
段に記憶されている。例えば図８（Ｂ）では、Ｂ0〜Ｂ2
のブロックでは左にのみ壁があり、Ｂ250〜Ｂ252では左
右の両方に壁があり、Ｂ345〜Ｂ347には左右には共に壁
が無いことが示されている。

【００３６】図８（Ｂ）のテーブルデータを用いて、反
射音処理部１１０は、車の左側に壁があるのか、右側に
壁があるのか、左右の壁が共に無いのかを判断する。ま
た車の位置情報（Ｘ、Ｙ）、ポイントＰｎの位置情報
（Ｘn、Ｙn）等に基づいて、車がコースの右よりに位置
するのか、左よりに位置するのか、中心に位置するのか
を判断する。このようにして、図６のステップＳ５の車
と壁との位置関係の判断が行われる。

【００３７】車がコースの左よりにあり且つ左に壁があ
ると判断された場合には、下式（１）、（２）、（３）
にしたがって、反射音の大きさ、高さを算出する（ステ
ップＳ６）。

【００３８】Ｌl＝Ｋ1・Ｖ・Ｄ・（１＋COSβ）（１）Ｌr＝Ｋ1・Ｖ・Ｄ・（１−COSβ）（２）Ｔ＝Ｋ2・Ｖ（３）ここで、Ｌl、Ｌrは、各々、壁からの反射音の左側成
分、右側成分（以下、左音、右音と呼ぶ）の大きさを表
すものであり、Ｔは反射音の高さを表すものである。ま
たＫ1、Ｋ2は係数であり、Ｖは車の速度を表すものであ
る。また図９に示すように、Ｄは車と壁との距離に相当
するものであり、βは車の方向とコースの方向のなす角
度を表すものである。

【００３９】なお上式（３）では、反射音の高さＴがＤ
に依存しない形となっているが、Ｄに依存するようにし
てもよい。

【００４０】一方、車がコースの右よりにあり且つ右に
壁があると判断された場合には、下式（４）、（５）及
び上式（３）にしたがって、反射音の大きさ、高さを算
出する（ステップＳ７）。

【００４１】Ｌl＝Ｋ1・Ｖ・Ｄ・（１−COSβ）（４）Ｌr＝Ｋ1・Ｖ・Ｄ・（１＋COSβ）（５）また車がコースの中心にある或いは左にも右にも壁が無
いと判断された場合には、反射音を０にする（ステップ
Ｓ８）。

【００４２】なお上式（１）〜（５）では、反射音の大
きさ、高さがＶ、Ｄに比例する関係となっているが、例
えばＮ次関数の関係になるようにしたり、上式（１）〜
（５）で求められたＬl、Ｌr、Ｔを引数とするテーブル
データを用いて反射音の大きさ、高さを求めるようにし
たりしてもよい。

【００４３】以上のようにして反射音の大きさ、高さを
算出することで、車と壁との距離、車の速度に基づいて
反射音を変化させることができると共に、反射音の音源
位置の定位についても適正なものにすることができる。

【００４４】例えば車２０がコースの左よりにあり且つ
左に壁３２がある場合を考える。この時、例えば図１１
（Ａ）に示すように車２０がコースの方向に向いている
場合には（β＝０の場合）、上式（１）、（２）から明
らかなように、左音の大きさがＬl＝２・Ｋ1・Ｖ・Ｄと
最大になると共に、右音の大きさがＬr＝０になる。即
ち図１１（Ａ）の場合、プレーヤの左耳側に壁３２が存
在すると想定されるため、プレーヤの左耳にのみ大きな
反射音が聞こえるようにする（左側のスピーカーからの
み大きな反射音が聞こえるようにする）。

【００４５】一方、図１１（Ｂ）に示すように、車２０
が時計方向に回転すると、Ｌlが徐々に小さくなると共
に、Ｌrが僅かであるが大きくなる。そして図１１
（Ｃ）に示すように、車２０がコースに対して９０度だ
け時計方向に回転すると、Ｌl＝Ｌr＝Ｋ1・Ｖ・Ｄとな
りＬlとＬrは等しくなる。即ち図１１（Ｃ）の場合、プ
レーヤの左右の耳に同じ大きさの反射音が聞こえること
になる。

【００４６】そして図１１（Ｄ）に示すように車２０が
更に時計方向に回転すると、Ｌlは更に小さくなりと共
にＬrが更に大きくなり、図１１（Ｅ）では、Ｌl＝０、
Ｌr＝２Ｋ１・Ｖ・Ｄになる。即ちこの場合には、車２
０がコースの方向と反対方向に向いており、プレーヤの
右耳側に壁３２が存在するため、右音の大きさＬrを最
大にする。そして、その後、車２０が更に時計方向に回
転すると、図１１（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）に示すよう
に、Ｌlが段々と大きくなり、Ｌrが段々と小さくなって
ゆく。

【００４７】このように本実施例によれば、車２０の方
向変化に対応してＬl、Ｌrが変化する。これにより、反
射音の音源の定位をプレーヤに感じさせることができ、
プレーヤの感じるリアル感、臨場感を更にに増すことが
可能となる。

【００４８】なお図１２（Ａ）〜（Ｈ）には、車２０が
コースの右よりにあり且つ右に壁３４がある場合のＬ
l、Ｌrの変化について示されている。この場合には、図
１２（Ａ）に示すように、車２０がコースの方向に向い
ている場合には、プレーヤの右耳側に壁３４が存在する
と想定されるため、Ｌrを最大にして、プレーヤの右耳
に大きな反射音が聞こえるようにする。一方、図１２
（Ｅ）に示すように、車２０がコースの方向と反対方向
に向いている場合には、プレーヤの左耳側に壁３４が存
在すると想定されるため、Ｌlを最大にして、プレーヤ
の左耳に大きな反射音が聞こえるようにする。

【００４９】次に、本実施例を実現できるハードウェア
の構成の一例について図１３を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音合成ＩＣ１００
８、画像合成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像合成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音合成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５０】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像情報、音情報等が主に格納さ
れるものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣ
カード、ＤＶＤ、ＭＯ、ＦＤ、メモリ等が用いられる。
例えば家庭用ゲーム装置ではゲームプログラム等を格納
する情報記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセッ
ト、ＤＶＤ等が用いられる。また業務用ゲーム装置では
ＲＯＭ等のメモリが用いられ、この場合には情報記憶媒
体１００６はＲＯＭ１００２になる。

【００５１】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００５２】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また図８（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブ
ルデータ等の論理的な構成を持つデータ構造は、このＲ
ＡＭ又は情報記憶媒体上に構築されることになる。

【００５３】更に、この種の装置には音合成ＩＣ１００
８と画像合成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音合成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を合成する集積回路であり、合
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像合成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を合成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００５４】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００５５】そして図１〜図５（Ｂ）、図７（Ａ）〜図
１２（Ｈ）で説明した種々の処理は、図６のフローチャ
ートに示した処理等を行うプログラムを格納した情報記
憶媒体１００６と、該プログラムに従って動作するＣＰ
Ｕ１０００、画像合成ＩＣ１０１０、音合成ＩＣ１００
８等によって実現される。なお画像合成ＩＣ１０１０、
音合成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１００
０あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行っ
てもよい。

【００５６】図１４（Ａ）に、本実施例を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプ
レイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ハンドル１１０２、シフトレバー１１０３、アクセル１
１０４を操作してゲームを楽しむ。装置に内蔵されるＩ
Ｃ基板１１０６には、ＣＰＵ、画像合成ＩＣ、音合成Ｉ
Ｃ等が実装されている。そして、移動体と固定物との間
の距離情報及び移動体の速度の情報の少なくとも一方に
基づいて仮想的な反射音を変化させるための情報、固定
物の画像を含む視界画像を合成するための情報、反射音
を含むゲーム音を合成するための情報、移動体と固定物
との間の距離が近いほど移動体の速度が速いほど反射音
を大きくするための情報、移動体の速度が速いほど反射
音を高くするための情報、移動体の方向情報と移動体と
固定物の位置関係情報とに基づいて反射音の定位を変化
させるための情報、コース上で移動体を移動させ、コー
スの両側の少なくとも一方側に固定物を配置するための
情報、コース上に設定された各ポイントの位置情報、コ
ース情報と、移動体の位置及び方向情報とに基づいて反
射音を変化させるための情報等は、ＩＣ基板１１０６上
の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以
下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報
は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコード、
画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデー
タ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを
含むものである。

【００５７】図１４（Ｂ）に、本実施例を家庭用のゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００５８】図１４（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４ー1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像合成ＩＣ、音合成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を合成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を合成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで合成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を合成し、これを端末１
３０４ー1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００５９】なお本発明は、上記実施例で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６０】例えば反射音を変化させる処理としては、
上記実施例で説明したように反射音の大きさ、高さを変
化させる処理が特に好ましいが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えば反射音の音色、種類、合成の仕
方、定位を変化させる等、種々のものが含まれる。

【００６１】また反射音の定位を変化させる手法も上記
実施例で説明したものに限られるものではない。

【００６２】また本発明は、例えば図１５に示すよう
に、２次元平面内或いは３次元空間内で自由に移動体５
０が移動する場合の固定物５２、５４、５６、５８から
の仮想的な反射音の処理に対しても適用できる。

【００６３】また反射音の大きさ、高さを変化させる手
法も、上式（１）〜（５）を用いる手法がその簡易性か
ら望ましいが、これらに限られるものではない。また移
動体と固定物の距離を求める処理も、上記実施例で説明
したものに限られるものではない。

【００６４】また本発明は、車のゲームのみならず、バ
イク、スキー、モータボート、サーフボード、水上スキ
ー、水上バイク、戦車、ロボット等が用いられる種々の
ゲームに適用できる。

【００６５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末等の種々のゲーム装置に適用でき
る。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能ブロック図の一例である。

【図２】本実施例の原理について説明するための図であ
る。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、Ｓ字カーブ、通常のカ
ーブでの走行について説明するための図である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例により生成さ
れる視界画像の一例である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）も、本実施例により生成さ
れる視界画像の一例である。

【図６】本実施例の動作の一例を説明するためのフロー
チャートである。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、コース情報について説
明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例で使用される
テーブルデータの一例である。

【図９】車と壁の距離を求める手法について説明するた
めの図である。

【図１０】ブロック番号について説明するための図であ
る。

【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｈ）は、反射音の定位の変
化について説明するための図である。

【図１２】図１２（Ａ）〜（Ｈ）も、反射音の定位の変
化について説明するための図である。

【図１３】本実施例を実現するハードウェアの構成の一
例を示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例
が適用される種々の形態の装置を示す図である。

【図１５】２次元平面内又は３次元空間内で自由に移動
体を移動させる例について説明するための図である。

【符号の説明】

１０表示部１１音出力部１２操作部１００処理部１１０反射音処理部２００画像合成部３００音合成部３０２音処理部３０４波形記憶部３０６ボリューム調整部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オブジェクト空間内の所与の視点での視
界画像と、ゲーム音とを合成する３次元ゲーム装置であ
って、オブジェクト空間内を移動する移動体とオブジェクト空
間内に配置される固定物との間の距離の情報、移動体の
速度の情報の少なくとも一方に基づいて、固定物からの
仮想的な反射音を変化させる処理を行う反射音処理手段
と、前記固定物の画像を含む視界画像を合成する手段と、前記反射音を含むゲーム音を合成する手段とを含むこと
を特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項２】請求項１において、前記反射音処理手段が、前記移動体と前記固定物との間の距離が近いほど、移動
体の速度が速いほど反射音の大きさを大きくすることを
特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記反射音処理手段が、前記移動体の速度が速いほど、反射音の高さを高くする
ことを特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記反射音処理手段が、前記移動体の方向情報と、移動体と固定物の位置関係情
報とに基づいて、反射音の定位を変化させることを特徴
とする３次元ゲーム装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、オブジェクト空間内に設けられるコースを前記移動体が
移動し、コースの両側の少なくとも一方側に前記固定物
が配置されていることを特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項６】請求項５において、前記反射音処理手段が、コース上に設定された各ポイントの位置情報、各ポイン
トでのコースの方向情報、各ポイントでのコースの幅情
報を含むコース情報と、移動体の位置情報、方向情報と
に基づいて反射音を変化させることを特徴とする３次元
ゲーム装置。
【請求項７】オブジェクト空間内の所与の視点での視
界画像と、ゲーム音とを、３次元ゲーム装置に合成させ
るための情報記憶媒体であって、オブジェクト空間内を移動する移動体とオブジェクト空
間内に配置される固定物との間の距離の情報、移動体の
速度の情報の少なくとも一方に基づいて、固定物からの
仮想的な反射音を変化させる処理を行うための情報と、前記固定物の画像を含む視界画像を合成する処理を行う
ための情報と、前記反射音を含むゲーム音を合成する処理を行うための
情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。