JP3127137B2 - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成装置及び情報記憶媒体Info
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- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、オブジェクト空間内の所与の視点
から見える画像を生成する画像生成装置が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ドライビングゲームを楽しむことができる画像生成
装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作する車（移
動体）をオブジェクト空間内のコース上で走行させて３
次元ゲームを楽しむ。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、オブジェクト空間内の所与の視点
から見える画像を生成する画像生成装置が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ドライビングゲームを楽しむことができる画像生成
装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作する車（移
動体）をオブジェクト空間内のコース上で走行させて３
次元ゲームを楽しむ。
【０００３】このような３次元ゲームでは、プレーヤ
は、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を見なが
らゲームを行う。従って、視点の位置や視線方向が不自
然に動いたり開発者の意図する動きをしなかった場合に
は、プレーヤに不自然感を与えたり、意図するゲーム演
出効果を達成できなくなり、プレーヤのゲームへの没入
度を損ねる結果となる。このため、視点を制御するプロ
グラムの開発には多大な労力と期間を要するのが現状で
ある。
は、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を見なが
らゲームを行う。従って、視点の位置や視線方向が不自
然に動いたり開発者の意図する動きをしなかった場合に
は、プレーヤに不自然感を与えたり、意図するゲーム演
出効果を達成できなくなり、プレーヤのゲームへの没入
度を損ねる結果となる。このため、視点を制御するプロ
グラムの開発には多大な労力と期間を要するのが現状で
ある。
【０００４】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、簡易な処理
で高度な視点制御が可能な画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、簡易な処理
で高度な視点制御が可能な画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、オブジェクト空間
内のコース上で移動体を移動させる演算を行う移動体演
算手段と、前記コースに設定されるプログラム選択デー
タに基づいて、複数の視点制御プログラムから１つの視
点制御プログラムを選択し、選択された視点制御プログ
ラムに基づいて、前記移動体の移動に追従する視点の制
御を行う視点制御手段と、オブジェクト空間内において
前記視点において見える画像を生成する手段とを含むこ
とを特徴とする。
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、オブジェクト空間
内のコース上で移動体を移動させる演算を行う移動体演
算手段と、前記コースに設定されるプログラム選択デー
タに基づいて、複数の視点制御プログラムから１つの視
点制御プログラムを選択し、選択された視点制御プログ
ラムに基づいて、前記移動体の移動に追従する視点の制
御を行う視点制御手段と、オブジェクト空間内において
前記視点において見える画像を生成する手段とを含むこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、コースに設定されるプロ
グラム選択データに基づいて視点制御プログラムが選択
され、選択された視点制御プログラムに基づいて視点が
制御される。全てのコース状況に対応できるような視点
制御プログラムは、高度で複雑な構成を要するため、そ
の開発は容易ではない。本発明によれば、コースの各エ
リアに対応する複数の視点制御プログラムを用意するこ
とで、コース状況の種々多様な変化に対応することがで
きる。従って、簡易なプログラム構成、簡易な処理で、
高度な視点制御を行うことが可能となる。これによりプ
ログラムの開発労力の軽減化、開発期間の短縮化を図れ
る。
グラム選択データに基づいて視点制御プログラムが選択
され、選択された視点制御プログラムに基づいて視点が
制御される。全てのコース状況に対応できるような視点
制御プログラムは、高度で複雑な構成を要するため、そ
の開発は容易ではない。本発明によれば、コースの各エ
リアに対応する複数の視点制御プログラムを用意するこ
とで、コース状況の種々多様な変化に対応することがで
きる。従って、簡易なプログラム構成、簡易な処理で、
高度な視点制御を行うことが可能となる。これによりプ
ログラムの開発労力の軽減化、開発期間の短縮化を図れ
る。
【０００７】また本発明は、前記視点制御手段が、選択
された視点制御プログラムと、前記プログラム選択デー
タに関連づけられて前記コースに設定される視点制御パ
ラメータとに基づいて、視点の制御を行うことを特徴と
する。このようにすることで、視点制御パラメータの設
定だけ異なるプログラムを重複して持つ必要がなくな
り、プログラムを小規模化できる。また視点制御パラメ
ータの設定を変えるだけで、コース状況の種々多様な変
化に対応できるようになる。
された視点制御プログラムと、前記プログラム選択デー
タに関連づけられて前記コースに設定される視点制御パ
ラメータとに基づいて、視点の制御を行うことを特徴と
する。このようにすることで、視点制御パラメータの設
定だけ異なるプログラムを重複して持つ必要がなくな
り、プログラムを小規模化できる。また視点制御パラメ
ータの設定を変えるだけで、コース状況の種々多様な変
化に対応できるようになる。
【０００８】また本発明は、前記視点制御手段が、コー
スの通常エリアで移動体が移動している場合には、コー
スの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プログ
ラムを前記プログラム選択データに基づいて選択し、前
記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動して
いる場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一定
方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択デ
ータに基づいて選択することを特徴とする。このように
することで、コース傾斜が短い周期で変化するようなコ
ースエリアにおいて、視線方向が上下方向等に細かく振
れてしまう事態を防止できる。
スの通常エリアで移動体が移動している場合には、コー
スの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プログ
ラムを前記プログラム選択データに基づいて選択し、前
記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動して
いる場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一定
方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択デ
ータに基づいて選択することを特徴とする。このように
することで、コース傾斜が短い周期で変化するようなコ
ースエリアにおいて、視線方向が上下方向等に細かく振
れてしまう事態を防止できる。
【０００９】また本発明は、前記視点制御手段が、コー
スの通常エリアで移動体がジャンプした場合には、ジャ
ンプ後に視線方向を目標方向に向かって一定時間で変化
させる視点制御プログラムを前記プログラム選択データ
に基づいて選択し、前記通常エリアと異なる第２のエリ
アで移動体がジャンプした場合には、ジャンプ後に視線
方向を目標方向に向かって変化させると共に視線方向が
目標方向に向くまでの時間を可変制御する視点制御プロ
グラムを前記プログラム選択データに基づいて選択する
ことを特徴とする。このようにすることで、例えば高い
着地点や低い着地点へのジャンプ時において、より自然
な画像を得ることが可能となる。
スの通常エリアで移動体がジャンプした場合には、ジャ
ンプ後に視線方向を目標方向に向かって一定時間で変化
させる視点制御プログラムを前記プログラム選択データ
に基づいて選択し、前記通常エリアと異なる第２のエリ
アで移動体がジャンプした場合には、ジャンプ後に視線
方向を目標方向に向かって変化させると共に視線方向が
目標方向に向くまでの時間を可変制御する視点制御プロ
グラムを前記プログラム選択データに基づいて選択する
ことを特徴とする。このようにすることで、例えば高い
着地点や低い着地点へのジャンプ時において、より自然
な画像を得ることが可能となる。
【００１０】また本発明は、前記視点制御手段が、視線
方向が目標方向に向くまでの時間を、前記プログラム選
択データに関連づけられて前記コースに設定される視点
制御パラメータに基づいて可変制御することを特徴とす
る。このようにすることで、着地点の高さの異なる種々
のコースエリアに対応して、視点を適正に制御すること
が可能となる。
方向が目標方向に向くまでの時間を、前記プログラム選
択データに関連づけられて前記コースに設定される視点
制御パラメータに基づいて可変制御することを特徴とす
る。このようにすることで、着地点の高さの異なる種々
のコースエリアに対応して、視点を適正に制御すること
が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
バイクゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
バイクゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。
【００１２】図１に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。
ブロック図の一例を示す。
【００１３】ここで操作部１０は、プレーヤが、アクセ
ル、ブレーキを操作したり、バイク模して作った車体
（図１４参照）をローリングすることで操作データを入
力するためのものであり、操作部１０にて得られた操作
データは処理部１００に入力される。
ル、ブレーキを操作したり、バイク模して作った車体
（図１４参照）をローリングすることで操作データを入
力するためのものであり、操作部１０にて得られた操作
データは処理部１００に入力される。
【００１４】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。
【００１５】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。
【００１６】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の
位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める
処理、オブジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行
う。画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０により設
定されたオブジェクト空間での所与の視点での画像を生
成する処理を行う。画像生成部１５０により生成された
画像は表示部１２において表示される。
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の
位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める
処理、オブジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行
う。画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０により設
定されたオブジェクト空間での所与の視点での画像を生
成する処理を行う。画像生成部１５０により生成された
画像は表示部１２において表示される。
【００１７】移動体演算部１１２は、操作部１０から入
力される操作データや所与のプログラムに基づき、プレ
ーヤ、他のプレーヤ、コンピュータにより操作される移
動体（バイク）を、オブジェクト空間内のコース上で移
動させる演算を行う。より具体的には、移動体の位置や
方向を例えば１インター毎に求める演算を行う。
力される操作データや所与のプログラムに基づき、プレ
ーヤ、他のプレーヤ、コンピュータにより操作される移
動体（バイク）を、オブジェクト空間内のコース上で移
動させる演算を行う。より具体的には、移動体の位置や
方向を例えば１インター毎に求める演算を行う。
【００１８】例えば（ｋ−１）インターでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１イ
ンターの時間を△ｔとする。するとｋインターでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1（ＶＸＲ）×△ｔ （２）
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１イ
ンターの時間を△ｔとする。するとｋインターでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1（ＶＸＲ）×△ｔ （２）
【００１９】視点制御部１１４は、コースデータや、移
動体演算部１１２で得られた移動体の位置や方向のデー
タに基づいて、視点位置や視線方向を求める演算を行
う。より具体的には、プレーヤの操作する移動体に例え
ば慣性を持ちながら追従するように視点を制御する。画
像生成部１５０は、この視点制御部１１４により制御さ
れる視点において見える画像を生成することになる。
動体演算部１１２で得られた移動体の位置や方向のデー
タに基づいて、視点位置や視線方向を求める演算を行
う。より具体的には、プレーヤの操作する移動体に例え
ば慣性を持ちながら追従するように視点を制御する。画
像生成部１５０は、この視点制御部１１４により制御さ
れる視点において見える画像を生成することになる。
【００２０】そして本実施形態の第１の特徴は、コース
に設定されるプログラム選択データに基づいて、複数の
視点制御プログラムから１つの視点制御プログラムを選
択し、選択された視点制御プログラムに基づいて、視点
制御を行う点にある。
に設定されるプログラム選択データに基づいて、複数の
視点制御プログラムから１つの視点制御プログラムを選
択し、選択された視点制御プログラムに基づいて、視点
制御を行う点にある。
【００２１】より具体的には以下に説明するような処理
を行う。
を行う。
【００２２】即ち図２に示すように、コース１８上に、
視点制御プログラムの切り替えポイントＰ１〜Ｐ８を設
定しておく。そして、これらの切り替えポイントＰ１〜
Ｐ８に対応づけて、図２に示すようなデータ構造のプロ
グラム選択データ３０を設定しておく。
視点制御プログラムの切り替えポイントＰ１〜Ｐ８を設
定しておく。そして、これらの切り替えポイントＰ１〜
Ｐ８に対応づけて、図２に示すようなデータ構造のプロ
グラム選択データ３０を設定しておく。
【００２３】そしてコース１８上を走行する移動体２０
が、スタートポイント〜切り替えポイントＰ１間のエリ
アに位置する場合には、例えば通常視点制御プログラム
がプログラム選択データ３０に基づいて選択され、この
選択されたプログラムにより図１の視点制御部１１４が
視点を制御する。
が、スタートポイント〜切り替えポイントＰ１間のエリ
アに位置する場合には、例えば通常視点制御プログラム
がプログラム選択データ３０に基づいて選択され、この
選択されたプログラムにより図１の視点制御部１１４が
視点を制御する。
【００２４】そして移動体２０が走行を続け切り替えポ
イントＰ１を越えると、今度は視点制御プログラムＡが
選択され、この選択されたプログラムにより視点制御部
１１４が視点を制御する。
イントＰ１を越えると、今度は視点制御プログラムＡが
選択され、この選択されたプログラムにより視点制御部
１１４が視点を制御する。
【００２５】なお移動体２０が切り替えポイントを越え
たか否かは、例えばスタートポイントからの距離に基づ
いて判断できる。即ち切り替えポイントのスタートポイ
ントからの距離を所与の記憶エリアに記憶しておき、移
動体２０のスタートポイントからの距離と、切り替えポ
イントのスタートポイントからの距離とを比較すること
で判断できる。
たか否かは、例えばスタートポイントからの距離に基づ
いて判断できる。即ち切り替えポイントのスタートポイ
ントからの距離を所与の記憶エリアに記憶しておき、移
動体２０のスタートポイントからの距離と、切り替えポ
イントのスタートポイントからの距離とを比較すること
で判断できる。
【００２６】次に移動体２０が切り替えポイントＰ２を
越えると、今度は例えば通常視点制御プログラムが選択
され、この選択されたプログラムにより視点制御部１１
４が視点を制御する。同様に移動体２０が切り替えポイ
ントＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を越えると、
各々、視点制御プログラムＢ、通常視点制御プログラ
ム、視点制御プログラムＢ、視点制御プログラムＣ、視
点制御プログラムＢ、通常視点制御プログラムが選択さ
れ、選択されたプログラムにより視点制御部１１４が視
点を制御する。
越えると、今度は例えば通常視点制御プログラムが選択
され、この選択されたプログラムにより視点制御部１１
４が視点を制御する。同様に移動体２０が切り替えポイ
ントＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８を越えると、
各々、視点制御プログラムＢ、通常視点制御プログラ
ム、視点制御プログラムＢ、視点制御プログラムＣ、視
点制御プログラムＢ、通常視点制御プログラムが選択さ
れ、選択されたプログラムにより視点制御部１１４が視
点を制御する。
【００２７】このように本実施形態では、コース１８に
設定されたプログラム選択データに基づいて視点制御プ
ログラムを切り替えているため、簡易なプログラム構
成、簡易な処理で、高度な視点制御を行うことが可能と
なる。即ち複雑で高度なプログラムを開発しなくても、
高度な視点制御が可能となるため、プログラムの開発労
力の軽減化、開発期間の短縮化を図れる。
設定されたプログラム選択データに基づいて視点制御プ
ログラムを切り替えているため、簡易なプログラム構
成、簡易な処理で、高度な視点制御を行うことが可能と
なる。即ち複雑で高度なプログラムを開発しなくても、
高度な視点制御が可能となるため、プログラムの開発労
力の軽減化、開発期間の短縮化を図れる。
【００２８】また本実施形態の第２の特徴は、プログラ
ム選択データ３０により選択された視点制御プログラム
と、プログラム選択データ３０に関連づけられてコース
１８に設定される視点制御パラメータ３２とに基づい
て、視点の制御を行う点にある。例えば図２に示すよう
に、移動体２０が切り替えポイントＰ３を越えると、視
点制御プログラムＢと視点制御パラメータＧ１が読み出
される。そして視点制御部１１４は、この視点制御プロ
グラムＢに視点制御パラメータＧ１を設定して視点の制
御を行う。切り替えポイントＰ５、Ｐ７を越えた場合に
も、同様に、視点制御部１１４は、視点制御プログラム
Ｂに、各々、視点制御パラメータＧ２、Ｇ３を設定して
視点の制御を行う。
ム選択データ３０により選択された視点制御プログラム
と、プログラム選択データ３０に関連づけられてコース
１８に設定される視点制御パラメータ３２とに基づい
て、視点の制御を行う点にある。例えば図２に示すよう
に、移動体２０が切り替えポイントＰ３を越えると、視
点制御プログラムＢと視点制御パラメータＧ１が読み出
される。そして視点制御部１１４は、この視点制御プロ
グラムＢに視点制御パラメータＧ１を設定して視点の制
御を行う。切り替えポイントＰ５、Ｐ７を越えた場合に
も、同様に、視点制御部１１４は、視点制御プログラム
Ｂに、各々、視点制御パラメータＧ２、Ｇ３を設定して
視点の制御を行う。
【００２９】視点制御パラメータを用いないと、切り替
えポイントＰ３、Ｐ５、Ｐ７で用いる視点制御プログラ
ムとして、各々、別のプログラムを用意する必要が生じ
る。本実施形態によれば、視点制御パラメータを用いて
いるため、別プログラムを用意する必要がない。これに
よりプログラムの小規模化を図れ、プログラムの格納に
必要な記憶容量を節約できる。またコース１８上の各エ
リアにおいて、異なる視点制御パラメータを用いて異な
る視点制御を行うことが可能となり、種々多様な視点制
御が可能となる。
えポイントＰ３、Ｐ５、Ｐ７で用いる視点制御プログラ
ムとして、各々、別のプログラムを用意する必要が生じ
る。本実施形態によれば、視点制御パラメータを用いて
いるため、別プログラムを用意する必要がない。これに
よりプログラムの小規模化を図れ、プログラムの格納に
必要な記憶容量を節約できる。またコース１８上の各エ
リアにおいて、異なる視点制御パラメータを用いて異な
る視点制御を行うことが可能となり、種々多様な視点制
御が可能となる。
【００３０】次に各種視点制御プログラムによる視点制
御の例について説明する。なお以下では３人称視点の場
合を例にとり説明を行うが、本発明はこれに限られるも
のではなく、一人称視点の場合等にも適用できる。
御の例について説明する。なお以下では３人称視点の場
合を例にとり説明を行うが、本発明はこれに限られるも
のではなく、一人称視点の場合等にも適用できる。
【００３１】（１）通常時 図３（Ａ）に示すように、本実施形態では、視点位置４
０は、移動体２０の代表点２４から一定距離だけ離れた
位置に設定される。そして視点位置４０は、移動体２０
（代表点２４）の移動に対して慣性を持ちながら追従す
る。
０は、移動体２０の代表点２４から一定距離だけ離れた
位置に設定される。そして視点位置４０は、移動体２０
（代表点２４）の移動に対して慣性を持ちながら追従す
る。
【００３２】視線方向４２は、移動体２０の方向を向
く。そして視線方向４２は、コース１８の傾斜に応じて
変化するように制御される。即ち図３（Ａ）に示すよう
にコース１８が水平である場合には、視線方向４２も水
平になる。一方、図３（Ｂ）に示すようにコース１８が
傾斜角θ１の登り坂である場合には、視線方向４２は仰
角θ１の方向に向く。また図３（Ｃ）に示すようにコー
ス１８が傾斜角θ２の下り坂である場合には、視線方向
４２は俯角θ２の方向に向く。
く。そして視線方向４２は、コース１８の傾斜に応じて
変化するように制御される。即ち図３（Ａ）に示すよう
にコース１８が水平である場合には、視線方向４２も水
平になる。一方、図３（Ｂ）に示すようにコース１８が
傾斜角θ１の登り坂である場合には、視線方向４２は仰
角θ１の方向に向く。また図３（Ｃ）に示すようにコー
ス１８が傾斜角θ２の下り坂である場合には、視線方向
４２は俯角θ２の方向に向く。
【００３３】図４、図５に、各々、上り坂、下り坂を移
動体２０が走行している場合に表示部１２の映し出され
る画像（視点位置４０、視線方向４２での画像）の例を
示す。図４、図５に示すように、コース１８の傾斜に応
じて視線方向４２を変化させることで、上り坂であって
も、下り坂であっても、コース１８の全体を見通すこと
が可能となる。
動体２０が走行している場合に表示部１２の映し出され
る画像（視点位置４０、視線方向４２での画像）の例を
示す。図４、図５に示すように、コース１８の傾斜に応
じて視線方向４２を変化させることで、上り坂であって
も、下り坂であっても、コース１８の全体を見通すこと
が可能となる。
【００３４】なお本実施形態では、視線方向４２の微少
な変化はキャンセルされると共に、大きな変化は平滑化
されるように視線方向４２の制御を行っている。
な変化はキャンセルされると共に、大きな変化は平滑化
されるように視線方向４２の制御を行っている。
【００３５】移動体２０がジャンプした場合には、本実
施形態では、視線方向４２を以下のように制御してい
る。即ち図６において、移動体２０のジャンプ後に、視
線方向４２が目標方向４４に向かって一定時間Ｔ（Ｔイ
ンター）で変化するように制御している。より具体的に
は、視線方向４２と目標方向４４のなす角度をαとした
場合に、１インターにα／Ｔだけ視線方向４２の角度が
変化するように制御している。このようにすることで、
ジャンプ直後には空の方向を見上げ、着地直前にはコー
ス１８の着地点を見下ろすように、視線方向４２を変化
させることが可能となる。
施形態では、視線方向４２を以下のように制御してい
る。即ち図６において、移動体２０のジャンプ後に、視
線方向４２が目標方向４４に向かって一定時間Ｔ（Ｔイ
ンター）で変化するように制御している。より具体的に
は、視線方向４２と目標方向４４のなす角度をαとした
場合に、１インターにα／Ｔだけ視線方向４２の角度が
変化するように制御している。このようにすることで、
ジャンプ直後には空の方向を見上げ、着地直前にはコー
ス１８の着地点を見下ろすように、視線方向４２を変化
させることが可能となる。
【００３６】なお図７に、移動体２０がジャンプしてい
る時に表示部１２に映し出される画像の例を示す。
る時に表示部１２に映し出される画像の例を示す。
【００３７】（２）波状路面時 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で説明したように、本実施
形態では通常時においては（通常視点制御プログラムに
おいては）、コース１８の傾斜に応じて視線方向４２を
変化させている。
形態では通常時においては（通常視点制御プログラムに
おいては）、コース１８の傾斜に応じて視線方向４２を
変化させている。
【００３８】しかしながら、移動体２０が図８に示すよ
うな波状路面のコース１８を走行している場合にコース
１８の傾斜に応じて視線方向４２が変化すると、視線方
向４２が細かく上下に振れてしまう。これはプレーヤの
不快感を招き、プレーヤのゲームへの没入度を損ねる。
うな波状路面のコース１８を走行している場合にコース
１８の傾斜に応じて視線方向４２が変化すると、視線方
向４２が細かく上下に振れてしまう。これはプレーヤの
不快感を招き、プレーヤのゲームへの没入度を損ねる。
【００３９】一方、このような問題に対処する１つの手
法として、路面を評価するプログラムを作成して、路面
が図８のように変化すると評価プログラムが判断した場
合には、視線方向４２を変化させないようにする手法も
考えることができる。しかしながら、このような手法を
用いると、複雑な評価プログラムが必要になると共に評
価プログラムの処理負担が大きくなるという不利点があ
る。
法として、路面を評価するプログラムを作成して、路面
が図８のように変化すると評価プログラムが判断した場
合には、視線方向４２を変化させないようにする手法も
考えることができる。しかしながら、このような手法を
用いると、複雑な評価プログラムが必要になると共に評
価プログラムの処理負担が大きくなるという不利点があ
る。
【００４０】そこで本実施形態では、通常視点制御プロ
グラムを、コースの傾斜に依らずに視線方向を一定方向
に保つ視点制御プログラム（以下、第１の視点制御プロ
グラムと呼ぶ）に切り替えることでこれに対処してい
る。即ち、移動体２０が波状路面エリアに入ると、視点
制御プログラムが切り替わるように図２のプログラム選
択データ３０を設定しておく。例えば切り替えポイント
Ｐ１〜Ｐ２間が波状路面エリアである場合には、図２の
視点制御プログラムＡのところに上記の第１の視点制御
プログラムを設定する。この第１の視点制御プログラム
では、図８に示すように、コース１８の傾斜に依らずに
視線方向を一定方向に保つように制御が行われる。
グラムを、コースの傾斜に依らずに視線方向を一定方向
に保つ視点制御プログラム（以下、第１の視点制御プロ
グラムと呼ぶ）に切り替えることでこれに対処してい
る。即ち、移動体２０が波状路面エリアに入ると、視点
制御プログラムが切り替わるように図２のプログラム選
択データ３０を設定しておく。例えば切り替えポイント
Ｐ１〜Ｐ２間が波状路面エリアである場合には、図２の
視点制御プログラムＡのところに上記の第１の視点制御
プログラムを設定する。この第１の視点制御プログラム
では、図８に示すように、コース１８の傾斜に依らずに
視線方向を一定方向に保つように制御が行われる。
【００４１】このように視点制御プログラムを切り替え
ることで、路面の評価プログラム等の複雑なプログラム
を用いることなく、プレーヤがゲームプレイし易い視点
制御が可能となる。
ることで、路面の評価プログラム等の複雑なプログラム
を用いることなく、プレーヤがゲームプレイし易い視点
制御が可能となる。
【００４２】なお図９に、移動体２０が波状路面を走行
している場合に表示部１２に映し出される画像の例を示
す。本実施形態によれば、このような波状路面において
も、視線方向が上下に細かく振れることがないため、プ
レーヤの不快感を招くことを有効に防止できる。
している場合に表示部１２に映し出される画像の例を示
す。本実施形態によれば、このような波状路面において
も、視線方向が上下に細かく振れることがないため、プ
レーヤの不快感を招くことを有効に防止できる。
【００４３】（３）特殊ジャンプ時 さてコース１８の状況によっては、図１０（Ａ）に示す
ように、移動体２０の着地点５０の方がジャンプ地点５
２よりも高い場合がある。このような場合には、上側に
ある着地点５０の方向をプレーヤが見ることができるよ
うに、なるべく長い時間、視線方向４２を上側に向けて
おくことが望ましい。
ように、移動体２０の着地点５０の方がジャンプ地点５
２よりも高い場合がある。このような場合には、上側に
ある着地点５０の方向をプレーヤが見ることができるよ
うに、なるべく長い時間、視線方向４２を上側に向けて
おくことが望ましい。
【００４４】一方、コース１８の状況によっては、図１
０（Ｂ）に示すように、着地点５０の方がジャンプ地点
５２よりも低い場合がある。このような場合には、下側
にある着地点５０の方向をプレーヤが見ることができる
ように、なるべく短い時間で視線方向４２を下側に向け
ることが望ましい。
０（Ｂ）に示すように、着地点５０の方がジャンプ地点
５２よりも低い場合がある。このような場合には、下側
にある着地点５０の方向をプレーヤが見ることができる
ように、なるべく短い時間で視線方向４２を下側に向け
ることが望ましい。
【００４５】しかしながら図６で説明したように、本実
施形態では通常のジャンプ時においては（通常視点制御
プログラムにおいては）、視線方向４２が一定時間Ｔで
目標方向に向くように制御されている。従って、図１０
（Ａ）の場合に、長い期間、視線方向４２を上側に向け
たり、図１０（Ｂ）の場合に、短い期間で視線方向４２
を下側に向けることができない。
施形態では通常のジャンプ時においては（通常視点制御
プログラムにおいては）、視線方向４２が一定時間Ｔで
目標方向に向くように制御されている。従って、図１０
（Ａ）の場合に、長い期間、視線方向４２を上側に向け
たり、図１０（Ｂ）の場合に、短い期間で視線方向４２
を下側に向けることができない。
【００４６】そこで本実施形態では、通常視点制御プロ
グラムを、視線方向が目標方向に向くまでの時間を可変
制御できる視点制御プログラム（以下、第２の視点制御
プログラムと呼ぶ）に切り替えることでこれに対処して
いる。即ち、移動体２０が、高い着地点へのジャンプエ
リア（図１０（Ａ））、低い着地点へのジャンプエリア
（図１０（Ｂ））に入ると、視点制御プログラムが切り
替わるように図２のプログラム選択データ３０を設定し
ておく。例えば切り替えポイントＰ３〜Ｐ４間、Ｐ５〜
Ｐ６間が、各々、高い着地点、低い着地点へのジャンプ
エリアである場合には、図２の視点制御プログラムＢの
ところに、上記の第２の視点制御プログラムを設定す
る。この第２の視点制御プログラムでは、図１０
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、視線方向が目標方向に向
くまでの時間Ｔが可変制御される。
グラムを、視線方向が目標方向に向くまでの時間を可変
制御できる視点制御プログラム（以下、第２の視点制御
プログラムと呼ぶ）に切り替えることでこれに対処して
いる。即ち、移動体２０が、高い着地点へのジャンプエ
リア（図１０（Ａ））、低い着地点へのジャンプエリア
（図１０（Ｂ））に入ると、視点制御プログラムが切り
替わるように図２のプログラム選択データ３０を設定し
ておく。例えば切り替えポイントＰ３〜Ｐ４間、Ｐ５〜
Ｐ６間が、各々、高い着地点、低い着地点へのジャンプ
エリアである場合には、図２の視点制御プログラムＢの
ところに、上記の第２の視点制御プログラムを設定す
る。この第２の視点制御プログラムでは、図１０
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、視線方向が目標方向に向
くまでの時間Ｔが可変制御される。
【００４７】そして、視線方向が目標方向に向くまでの
時間Ｔは、視点制御パラメータにより制御する。例えば
切り替えポイントＰ３〜Ｐ４間の視点制御パラメータＧ
１は、時間Ｔが長くなるように設定されている。一方、
切り替えポイントＰ５〜Ｐ６間の視点制御パラメータＧ
２は、時間Ｔが短くなるように設定されている。このよ
うにすることで、高い着地点、低い着地点へのジャンプ
時において、ゲーム演出効果の高い視点制御を簡易な処
理で実現できるようになる。
時間Ｔは、視点制御パラメータにより制御する。例えば
切り替えポイントＰ３〜Ｐ４間の視点制御パラメータＧ
１は、時間Ｔが長くなるように設定されている。一方、
切り替えポイントＰ５〜Ｐ６間の視点制御パラメータＧ
２は、時間Ｔが短くなるように設定されている。このよ
うにすることで、高い着地点、低い着地点へのジャンプ
時において、ゲーム演出効果の高い視点制御を簡易な処
理で実現できるようになる。
【００４８】なお図１１に、移動体２０が高い着地点に
ジャンプしている時に表示部１２に映し出される画像の
例を示す。本実施形態によれば、このような場合にも、
長い時間、プレーヤの視線方向が上側に向くようになる
ため、プレーヤが着地点を見失ったりする等の事態を防
止できる。
ジャンプしている時に表示部１２に映し出される画像の
例を示す。本実施形態によれば、このような場合にも、
長い時間、プレーヤの視線方向が上側に向くようになる
ため、プレーヤが着地点を見失ったりする等の事態を防
止できる。
【００４９】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図１２のフローチャートを用いて説明する。
図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】まず図１の移動体演算部１１２が、移動体
の位置、方向を演算する（ステップＳ１）。この演算
は、例えば１インター毎に行われる。
の位置、方向を演算する（ステップＳ１）。この演算
は、例えば１インター毎に行われる。
【００５１】次に、移動体が図２に示す切り替えポイン
トを通過した否かを判断する（ステップＳ２）。この演
算は、ステップＳ１で得られた移動体の位置データ等に
基づいて行われる。
トを通過した否かを判断する（ステップＳ２）。この演
算は、ステップＳ１で得られた移動体の位置データ等に
基づいて行われる。
【００５２】そして切り替えポイントを通過した場合に
は、図２に示すプログラム選択データ３０に基づいて、
視点制御プログラムを切り替える（ステップＳ３）。一
方、切り替えポイントを通過していない場合には、前の
インターで使用した視点制御プログラムを選択する（ス
テップＳ４）。
は、図２に示すプログラム選択データ３０に基づいて、
視点制御プログラムを切り替える（ステップＳ３）。一
方、切り替えポイントを通過していない場合には、前の
インターで使用した視点制御プログラムを選択する（ス
テップＳ４）。
【００５３】次に視点制御パラメータがあるか否かを判
断する（ステップＳ５）。例えば図２の切り替えポイン
トＰ３〜Ｐ４間、Ｐ５〜Ｐ６間、Ｐ７〜Ｐ８間では、視
点制御パラメータがあると判断され、ステップＳ３で選
択された視点制御プログラムに、この視点制御パラメー
タが設定される（ステップＳ６）。
断する（ステップＳ５）。例えば図２の切り替えポイン
トＰ３〜Ｐ４間、Ｐ５〜Ｐ６間、Ｐ７〜Ｐ８間では、視
点制御パラメータがあると判断され、ステップＳ３で選
択された視点制御プログラムに、この視点制御パラメー
タが設定される（ステップＳ６）。
【００５４】そして最後に、選択された視点制御プログ
ラムに基づいて、視点位置、視線方向が演算される（ス
テップＳ７）。
ラムに基づいて、視点位置、視線方向が演算される（ス
テップＳ７）。
【００５５】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１３を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
アの構成の一例について図１３を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００５６】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００５７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００５８】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また図２に示すような論理的な構成を
持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構
築されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また図２に示すような論理的な構成を
持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構
築されることになる。
【００５９】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００６０】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００６１】そして図１〜図１１で説明した種々の処理
は、図１２のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。
は、図１２のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。
【００６２】図１４に、本実施形態を業務用ゲーム装置
に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ
１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、アク
セル１１０２、ブレーキ１１０４を操作したり車体１１
０５をローリングさせて、画面上の移動体１１０３を操
作し、ゲームを楽しむ。図１４において、装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生成Ｉ
Ｃ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、オブジェ
クト空間内のコース上で移動体を移動させる演算を行う
ための情報、コースに設定されるプログラム選択データ
に基づいて、複数の視点制御プログラムから１つの視点
制御プログラムを選択し、選択された視点制御プログラ
ムに基づいて、移動体の移動に追従する視点の制御を行
うための情報、オブジェクト空間内において前記視点に
おいて見える画像を生成するための情報、選択された視
点制御プログラムと前記プログラム選択データに関連づ
けられて前記コースに設定される視点制御パラメータと
に基づいて、視点の制御を行うための情報等は、システ
ム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８
に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。
これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の
少なくとも１つを含むものである。
に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ
１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、アク
セル１１０２、ブレーキ１１０４を操作したり車体１１
０５をローリングさせて、画面上の移動体１１０３を操
作し、ゲームを楽しむ。図１４において、装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生成Ｉ
Ｃ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、オブジェ
クト空間内のコース上で移動体を移動させる演算を行う
ための情報、コースに設定されるプログラム選択データ
に基づいて、複数の視点制御プログラムから１つの視点
制御プログラムを選択し、選択された視点制御プログラ
ムに基づいて、移動体の移動に追従する視点の制御を行
うための情報、オブジェクト空間内において前記視点に
おいて見える画像を生成するための情報、選択された視
点制御プログラムと前記プログラム選択データに関連づ
けられて前記コースに設定される視点制御パラメータと
に基づいて、視点の制御を行うための情報等は、システ
ム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８
に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。
これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の
少なくとも１つを含むものである。
【００６３】図１５（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００６４】図１５（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００６５】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【００６６】例えば複数の視点制御プログラムから１つ
の視点制御プログラムを選択する手法は、図２で説明し
たような手法が処理の簡易化、処理負担の軽減化の観点
からは特に望ましいが、これに限られるものではない。
の視点制御プログラムを選択する手法は、図２で説明し
たような手法が処理の簡易化、処理負担の軽減化の観点
からは特に望ましいが、これに限られるものではない。
【００６７】また、視点制御プログラムによる視点制御
も、本実施形態で説明したものが特に望ましいが、これ
に限られるものではない。
も、本実施形態で説明したものが特に望ましいが、これ
に限られるものではない。
【００６８】また本実施形態はバイクゲームに限らず種
々のゲームに適用でき、また教習のためのシミュレーシ
ョンにも適用できる。
々のゲームに適用でき、また教習のためのシミュレーシ
ョンにも適用できる。
【００６９】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
【００７０】
【図１】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。
一例である。
【図２】本実施形態の原理について説明するための図で
ある。
ある。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、通常時の視点
制御について説明するための図である。
制御について説明するための図である。
【図４】上がり坂の走行時において本実施形態により生
成される画像の例を示す図である。
成される画像の例を示す図である。
【図５】下り坂の走行時において本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。
される画像の例を示す図である。
【図６】通常時でのジャンプ時における視点制御につい
て説明するための図である。
て説明するための図である。
【図７】通常時のジャンプ時において本実施形態により
生成される画像の例を示す図である。
生成される画像の例を示す図である。
【図８】波状路面における視点制御について説明するた
めの図である。
めの図である。
【図９】波状路面において本実施形態により生成される
画像の例を示す図である。
画像の例を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、高い着地点、低い
着地点へのジャンプ時における視点制御について説明す
るための図である。
着地点へのジャンプ時における視点制御について説明す
るための図である。
【図１１】高い着地点へのジャンプ時において本実施形
態により生成される画像の例を示す図である。
態により生成される画像の例を示す図である。
【図１２】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１４】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場
合の例について示す図である。
合の例について示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。
される種々の形態の装置の例を示す図である。
１０ 操作部 １２ 表示部 １８ コース ２０ 移動体 ２４ 代表点 ４０ 視点位置 ４２ 視線方向 １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１４ 視点制御部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 - 17/50 A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12
Claims (12)
- 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行う移動体演算手段と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行う視
点制御手段と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成する手段とを含み、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 移動体のスタートポイントからの距離と切り替えポイン
トのスタートポイントからの距離とを比較することで移
動体が各切り替えポイントを越えたか否かを判断し、移
動体が各切り替えポイントを越えた場合に、その切り替
えポイントに対応づけて設定される視点制御プログラム
を選択し、選択された視点制御プログラムに基づいて、
前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うと共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムを前記プログラム選択データに基づいて選択
し、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択
データに基づいて選択する ことを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項２】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行う移動体演算手段と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行う視
点制御手段と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成する手段とを含み、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 前記プログラム選択データは、 前記コースの各切り替えポイントを移動体が超えた場合
に選択される各視点制御プログラムが、前記各切り替え
ポイントに対応づけて設定される構造のデータであると
共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムを前記プログラム選択データに基づいて選択
し、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択
データに基づいて選択する ことを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項３】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行う移動体演算手段と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行う視
点制御手段と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成する手段とを含み、 前記視点制御手段が、 選択された視点制御プログラムと、前記プログラム選択
データに関連づけられて前記コースに設定される視点制
御パラメータとに基づいて、視点の制御を行うと共に、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 ある切り替えポイント間と他の切り替えポイント間とで
は、視点制御のために選択される視点制御プログラムは
同一であるが、該視点制御プログラムに対して 異なる視
点制御パラメータが設定されると共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムを前記プログラム選択データに基づいて選択
し、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択
データに基づいて選択する ことを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項４】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行う移動体演算手段と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行う視
点制御手段と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成する手段とを含み、 前記視点制御手段が、 選択された視点制御プログラムと、前記プログラム選択
データに関連づけられて前記コースに設定される視点制
御パラメータとに基づいて、視点の制御を行うと共に、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 前記プログラム選択データは、 前記コースの各切り替えポイントを移動体が超えた場合
に読み出される視点制御パラメータが、前記各切り替え
ポイントに対応づけて設定される構造のデータであると
共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムを前記プログラム選択データに基づいて選択
し、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コー スの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムを前記プログラム選択
データに基づいて選択する ことを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項５】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行う移動体演算手段と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行う視
点制御手段と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成する手段とを含み、前記視点制御手段が、 コースの通常エリアで移動体がジャンプした場合には、
ジャンプ後に視線方向を目標方向に向かって一定時間で
変化させる視点制御プログラムを前記プログラム選択デ
ータに基づいて選択し、 前記通常エリアと異なる第２のエリアで移動体がジャン
プした場合には、ジャンプ後に視線方向を目標方向に向
かって変化させると共に視線方向が目標方向に向くまで
の時間を可変制御する視点制御プログラムを前記プログ
ラム選択データに基づいて選択する ことを特徴とする画
像生成装置。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記視点制御手段が、 視線方向が目標方向に向くまでの時間を、前記プログラ
ム選択データに関連づけられて前記コースに設定される
視点制御パラメータに基づいて可変制御することを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項７】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行うための情報と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うた
めの情報と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成するための情報とを含み、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 移動体のスタートポイントからの距離と切り替えポイン
トのスタートポイントからの距離とを比較することで移
動体が各切り替えポイントを越えたか否かを判断し、移
動体が各切り替えポイントを越えた場合に、その切り替
えポイントに対応づけて設定される視点制御プログラム
を選択し、選択された視点制御プログラムに基づいて、
前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うと共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムが前記プログラム選択データに基づいて選択さ
れ、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムが前記プログラム選択
データに基づいて選択される ことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行うための情報と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うた
めの情報と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成するための情報とを含み、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 前記プログラム選択データは、 前記コースの各切り替えポイントを移動体が超えた場合
に選択される各視点制御プログラムが、前記各切り替え
ポイントに対応づけて設定される構造のデータ であると
共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムが前記プログラム選択データに基づいて選択さ
れ、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムが前記プログラム選択
データに基づいて選択される ことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項９】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行うための情報と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うた
めの情報と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成するための情報とを含み、 選択された視点制御プログラムと、前記プログラム選択
データに関連づけられて前記コースに設定される視点制
御パラメータとに基づいて、視点の制御が行われると共
に、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 ある切り替えポイント間と他の切り替えポイント間とで
は、視点制御のために選択される視点制御プログラムは
同一であるが、該視点制御プログラムに対して異なる視
点制御パラメータが設定されると共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムが前記プログラム選択データに基づいて選択さ
れ、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムが前記プログラム選択
データに基づいて選択される ことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項１０】 オブジェクト空間内の所与の視点での
画像を生成するための情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行うための情報と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うた
めの情報と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成するための情報とを含み、 選択された視点制御プログラムと、前記プログラム選択
データに関連づけられて前記コースに設定される視点制
御パラメータとに基づいて、視点の制御が行われると共
に、前記コースには複数の切り替えポイントが設定され、 前記プログラム選択データは、 前記コースの各切り替えポイントを移動体が超えた場合
に読み出される視点制御パラメータが、前記各切り替え
ポイントに対応づけて設定される構造のデータであると
共に、 コースの通常エリアで移動体が移動している場合には、
コースの傾斜に応じて視線方向を変化させる視点制御プ
ログラムが前記プログラム選択データに基づいて選択さ
れ、 前記通常エリアと異なる第１のエリアで移動体が移動し
ている場合には、コースの傾斜に依らずに視線方向を一
定方向に保つ視点制御プログラムが前記プログラム選択
データに基づいて選択される ことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項１１】 オブジェクト空間内の所与の視点での
画像を生成するための情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内のコース上で移動体を移動させる演
算を行うための情報と、 前記コースに設定されるプログラム選択データに基づい
て、複数の視点制御プログラムから１つの視点制御プロ
グラムを選択し、選択された視点制御プログラムに基づ
いて、前記移動体の移動に追従する視点の制御を行うた
めの情報と、 オブジェクト空間内において前記視点において見える画
像を生成するための情報とを含み、コースの通常エリアで移動体がジャンプした場合には、
ジャンプ後に視線方向を目標方向に向かって一定時間で
変化させる視点制御プログラムが前記プログラム選択デ
ータに基づいて選択され、 前記通常エリアと異なる第２のエリアで移動体がジャン
プした場合には、ジャンプ後に視線方向を目標方向に向
かって変化させると共に視線方向が目標方向に向くまで
の時間を可変制御する視点制御プログラムが前記プログ
ラム選択データに基づいて選択される ことを特徴とする
情報記憶媒体。 - 【請求項１２】 請求項１１において、 視線方向が目標方向に向くまでの時間が、前記プログラ
ム選択データに関連づけられて前記コースに設定される
視点制御パラメータに基づいて可変制御されることを特
徴とする情報記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09233327A JP3127137B2 (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| US09/131,857 US6268873B1 (en) | 1997-08-14 | 1998-08-10 | Image generation device which selects viewpoint control program based on program selection data set on a course, and information storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09233327A JP3127137B2 (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1166343A JPH1166343A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3127137B2 true JP3127137B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=16953414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09233327A Expired - Fee Related JP3127137B2 (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6268873B1 (ja) |
| JP (1) | JP3127137B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448970B1 (en) | 1997-07-25 | 2002-09-10 | Namco Ltd. | Image generation apparatus for causing movement of moving body based on flow data for a fluid set on a course, and information storage medium |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP4148671B2 (ja) * | 2001-11-06 | 2008-09-10 | ソニー株式会社 | 表示画像制御処理装置、動画像情報送受信システム、および表示画像制御処理方法、動画像情報送受信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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| JP4786374B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-10-05 | 株式会社バンダイナムコゲームス | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム |
| JP6689694B2 (ja) * | 2016-07-13 | 2020-04-28 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | シミュレーションシステム及びプログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07178241A (ja) | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置 |
| JP3830188B2 (ja) | 1995-12-18 | 2006-10-04 | 株式会社バンダイナムコゲームス | ゲーム用画像合成装置 |
| US6081271A (en) * | 1997-05-23 | 2000-06-27 | International Business Machines Corporation | Determining view point on objects automatically in three-dimensional workspace from other environmental objects in a three-dimensional workspace |
-
1997
- 1997-08-14 JP JP09233327A patent/JP3127137B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-10 US US09/131,857 patent/US6268873B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448970B1 (en) | 1997-07-25 | 2002-09-10 | Namco Ltd. | Image generation apparatus for causing movement of moving body based on flow data for a fluid set on a course, and information storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6268873B1 (en) | 2001-07-31 |
| JPH1166343A (ja) | 1999-03-09 |
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