JP3219697B2

JP3219697B2 - 画像生成装置、画像生成方法

Info

Publication number: JP3219697B2
Application number: JP20524896A
Authority: JP
Inventors: 喜一竹中
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JPH1031758A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め記憶されたモ
ーションデータを再生し、所定動作を画像表示する画像
生成装置、画像生成方法に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】通常、ゲ
ーム装置やシミュレーション装置では、ＣＰＵの負荷を
軽減し、且つリアリティーの高い画像を再生するため
に、予めパターン化された一連の動作を画像データとし
て演算しメモリに記憶することが行われている。このよ
うな一連の画像データは、モーションデータと呼ばれ、
格闘技用のゲームやその他の用途に広く用いられてい
る。

【０００３】ところが、このようなモーションデータ
は、その再生時間が一定している場合には問題がない
が、例えばプレーヤの操作するキャラクタの動作によっ
ては、データの基準再生時間より一連の動作が短く終わ
る場合や、長くかかる場合がある。例えば、スノーボー
ドゲーム等を行っている場合に、プレーヤキャラクタが
ジャンプをすると、ジャンプから着地までの時間が、モ
ーションデータの基準再生時間より短い場合や、長い場
合が頻繁に生ずる。

【０００４】この場合に、従来の手法を用いた再生時間
を短縮制御は、モーションデータの一部を省いて再生す
ることにより行われる。例えば、モーションデータを、
短縮する時間に応じて間引き処理し、再生時間の制御を
行っていた。

【０００５】しかし、このようにすると、いわゆるコマ
飛びという現象が発生し、本来スムーズな動作が、不連
続な画像となって再生されてしまい、これが見る者に不
自然な印象を与え、画像のリアリティーを損なう大きな
要因となる。

【０００６】また、従来の手法を用いた再生時間の延長
制御は、動作の再生を途中で一次的に停止したり、また
モーションデータの一部を重複読み出しする処理が行わ
れる。このように、前記停止時間の長短や重複読みする
データ量によって、動作の再生時間を延長していた。

【０００７】しかし、このようにすると、途中で動きが
中断したり、またある箇所では動作がゆっくりで、その
次の箇所で動作が急に速くなり動きが滑らかでなくなる
というような不自然な再生が行われ、これが画像のリア
リティーを損なう原因となってしまう。特に、このよう
な手法を用いて人間の動き等を再生すると、再生画像が
極めて不自然に見えてしまうという問題があった。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、モーションデータの再生時間
の制御を、画像のリアリティーを損なうことなくスムー
ズに行うことができる画像生成装置、画像生成方法を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、一連の動作を表すモーションデータを記
憶する手段と、前記モーションデータを再生するモーシ
ョン再生手段と、再生されたモーションデータを画像表
示する手段と、を含み、前記モーションデータは、その
一部に、動作の分解数を多くし、動作変化が他のエリア
に比べて緩やかな動作を表現する（又は、コマ分解数を
多くし、連続するコマ間の動作変化が他のエリアに比べ
て少ない）再生時間調整エリアが設定され、前記再生手
段は、前記再生時間調整エリアを用いて、前記一連の動
作の再生時間を制御することを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、一連の動作の一部に、動
作が緩やかな再生時間調整エリアが設定されたモーショ
ンデータの情報と、前記モーションデータを再生すると
ともに、前記再生時間調整エリアを用いて前記一連の動
作の再生時間を制御するための情報と、再生されたモー
ションデータを画像表示するための情報と、を含むこと
を特徴とする。

【００１１】また、本発明は、一連の動作の一部に、緩
やかな動作が表現された再生時間調整エリアが設定され
たモーションデータを再生し画像表示する方法であっ
て、前記モーションデータの再生時間調整エリアを用い
て前記一連の動作の再生時間を制御することを特徴とす
る。

【００１２】本発明によれば、一連の動作を表すモーシ
ョンデータの一部に、動作の分解数を多くし、動作変化
が他のエリアに比べて緩やかな動作を表現する（又は、
コマ分解数を多くし、連続するコマ間の動作変化が他の
エリアに比べて少ない）再生時間調整エリアを形成す
る。そして、モーション再生時間の調整は、前記再生時
間調整エリアを用いて行う。

【００１３】このように、動作の緩やかな再生時間調整
エリアを用いることにより、自然な動作の表現と、モー
ション再生時間の制御という二律背反的課題を解決する
ことができる。

【００１４】前記再生時間調整エリアの設定の一態様と
して、本発明において、前記モーションデータは、ポイ
ントとなる動作を前記再生時間調整エリアに設定するこ
とを特徴とする。

【００１５】すなわち、前記調整再生時間調整エリアで
は、一連の動作の中でポイントとなる動作を表現するこ
とが好ましい。例えば、モーションデータとして記憶さ
れるパターン化された一連の動作の中には、動作のポイ
ントとなる見所が含まれる場合が多い。例えば、後述す
る実施の形態で説明するスノーボードゲームでは、プレ
ーヤキャラクタが空中でジャンプをする。この場合に、
ジャンプの途中で観客にアピールするために、一定のポ
ーズをとることが多い。いわゆる「決め」の姿勢といわ
れるものである。このようなジャンプ動作を表すモーシ
ョンデータを再生する場合には、前記再生時間調整エリ
アにおいて、そのジャンプにおける「決め」のポーズを
表現することが好ましい。

【００１６】特に、一連の動作を再生する場合に、動作
のポイントとなる決めのポーズ付近では、そのポーズが
一定時間持続するように表現しても問題がないことが多
い。従って、本発明のように、このポイントとなるポー
ズを再生時間調整エリア内に設定し、再生時間の調整用
にこのポーズを用いることにより、さらに自然な形で一
連の動作の再生時間を調整することが可能となる。

【００１７】また、前記再生時間調整エリアを用いた時
間制御の一態様として、本発明において、前記再生手段
は、前記再生時間調整エリアを構成するコマを間引きま
たは重複読み出しすることにより再生時間の制御を行う
ことを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、前記再生時間調整エリア
を構成するコマを間引き処理することにより、動作の再
生時間を短縮制御し、重複読み出しすることにより再生
時間を延長することができる。特に、前記再生時間調整
エリアは、動作の緩やかな箇所として形成されているた
め、表現する動作が緩やかであり、この動作を構成する
ためのコマ数も極めて多い。従って、前記間引き処理
や、重複読み出しを行っても、再生される画像には何ら
不連続な感じが発生せず、再生画像の品質を維持するこ
とが可能となる。

【００１９】また、前記再生時間調整エリアの設定の一
態様として、本発明において、前記再生時間調整エリア
は、前記モーションデータの後半に設けられたことを特
徴とする。

【００２０】このように、再生時間調整エリアを、モー
ションデータの後半に設けることにより、モーションデ
ータ再生動作中に再生時間を延長または短縮するような
事情が突然発生した場合でも、これに対応した再生時間
の制御を柔軟に行うことが可能となる。

【００２１】また、本発明は、複数コマ分先の動作を予
測演算する予測演算手段を含み、前記再生手段は、前記
予測演算された動作に基づき、再生時間調整エリアを用
いた再生時間の制御を行うことを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、現在再生しているモーシ
ョンデータの数コマ分先の動作を予測演算することによ
り、動作の再生動作中に発生する再生時間の延長、短縮
の要求を正確に判断し、これに迅速に対処し再生時間制
御を行うことができる。

【００２３】特に、本発明は、再生時間調整エリアがモ
ーションデータの後半に設定される場合に極めて有効な
ものとなる。

【００２４】本発明の好適な一態様として、前記予測演
算手段は、少なくとも、前記再生時間調整エリアの所定
箇所からモーションデータの終了箇所までの再生コマ数
と同じコマ数分先の動作を予測演算するように形成さ
れ、前記再生手段は、予測演算されたコマ数分先の動作
に基づき、再生時間調整エリアを用いた再生時間の制御
を行うことを特徴とする。

【００２５】このような動作の予測演算を行うことによ
り、再生時間調整エリアの再生中に、動作の短縮又は延
長の発生要求を認識することができる。

【００２６】これにより、モーションデータ再生中に発
生した再生時間の短縮、延長要求に確実かつ柔軟に対処
することができる。

【００２７】本発明は、入力データに基づき、予め設定
された複数種類のモーションデータの中から、所定のモ
ーションデータを選択するモーション選択手段を含むこ
とを特徴とする。

【００２８】ここにおいて、前記モーション選択手段
は、予め入力データを各モーションデータに対応したパ
ターンに分類しておき、入力データがいずれのパターン
に該当するかを判断するように形成することが好まし
い。

【００２９】このようにすることにより、入力データに
基づき、該当するパターンのモーションデータを選択
し、その画像再生を行うことが可能となる。

【００３０】特に、本発明をゲーム装置やシミュレータ
に用いた場合には、使用者の入力に対応したモーション
パターンをスムーズに選択し画像生成することができ、
とりわけ本発明をゲーム装置等に適用した場合には、プ
レーヤの入力動作に対応したモーションデータを再生で
き、リアリティーが高く、かつ迫力のあるゲームを実現
することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施の形態を
図面に基づき詳細に説明する。

【００３２】まず、本実施例の原理の説明を行う。

【００３３】図１には、スノーボードゲームにおいて、
プレーヤの操作するプレーヤキャラクタがジャンプをす
る一連の動作が示されている。このようなジャンプ動作
は、いくつかの定型パターンに分類されるため、予め一
連の動作を画像再生するためのデータとして演算され
る。このような一連の動作の画像再生のためのデータ
を、モーションデータという。

【００３４】図１に示すモーションデータは、プレーヤ
がジャンプしてから着地するまでの一連の動作を表して
いる。同図において、１００−１・・・１００−Ｋ・・
・１００−Ｋ｀・・・１００−Ｋ｀｀・・・１００−ｎ
は、一連の動作の途中姿勢を図示するものであり、１０
０−１はジャンプ動作開示時の姿勢、１００−Ｋはジャ
ンプ開始後の姿勢、１００−Ｋ｀は観客にアピールする
ための、いわゆる「決めのポーズ」、１００−Ｋ｀｀は
ジャンプ後半の姿勢、１００−ｎは着地の時の姿勢をそ
れぞれ表している。

【００３５】この一連のモーションデータは、全体とし
てｎコマの画像データとして作成されており、本実施例
では、このコマ数を基準コマ数といい、この基準コマ数
でモーションデータを再生するための時間を基準再生時
間という。

【００３６】図２、図３には、モーションデータの再生
順序の概念図が示されている。モーションデータを基準
再生時間で再生する場合には、図２に示すように、作成
されたモーションデータを、Ａのスタートの姿勢からＥ
のエンドの姿勢まで１コマずつ順次再生していく。

【００３７】前述したように、従来の技術を用い、モー
ションデータの再生時間を短縮する必要が生じた場合に
は、図３に示すよう、途中のモーションデータを間引き
処理し、再生時間の調整を行う。例えば、Ｂ〜Ｅの途中
にあるデータの再生をカットし、Ｂのモーションデータ
から「決めのポーズ」のＥのモーションデータの再生を
行い、モーション再生時間の短縮を行う。このようにす
ると、ＢからＥに移る際の再生画像が不連続なものとな
ってしまう。特にプレーヤキャラクタの姿勢が極めて不
自然な変化をしながら決めのポーズとして画像表示され
てしまうため、これがプレーヤにとってゲームのリアリ
ティーを損なう大きな要因となる。

【００３８】また、従来の技術を用い、再生時間の延長
を行う場合には、同一コマ、例えば決めのポーズである
Ｅの画像データを繰り返して再生する。このようにする
と、動いていた画像がポーズＥ付近で突然停止するとい
うような不自然な表示となってしまう。

【００３９】これに対し、本実施例では、図４（Ａ）に
示すよう、モーションデータの一部に、緩やかな動作を
表現する再生時間調整エリアＥを設けている。そして、
この再生時間調整エリアＥでは、一連の動作の中でポイ
ントとなる、いわゆる「決めのポーズ」を再生する。す
なわち、この再生時間調整エリアＥでは、「決めのポー
ズ」近辺のコマの分解数を多くし、相連続するコマの間
のポーズの変化が、他のエリアに比べて極めて少なくな
るように構成されている。ここでは、決めのポーズは、
Ｅ1…ＥMのＭ個のコマの画像として形成されている。

【００４０】図５には、スノーボードのジャンプパフォ
ーマンスの一つである「メソッドエアー」といわれる決
めの姿勢が示されている。このメソッドエアージャンプ
再生用のモーションデータでは、図５に示す決めのポー
ズの画像データが、再生時間調整エリアＥに設定されて
いる。

【００４１】従って、この再生時間調整エリアＥ内にお
いては、プレーヤキャラクタの姿勢は図５に示すポーズ
で極めてゆっくり変化し、ある箇所では完全に停止した
状態で再生される。このため、この再生時間調整エリア
内のコマを間引き処理して再生しても、また重複読み出
して再生しても、再生される画像データは連続したスム
ーズな一連の動作として表示され、この結果、従来の再
生技術では難しかった再生時間の調整と、自然な動きと
の両立を図ることができる。

【００４２】本実施例では、図４（Ｂ）に示すよう、モ
ーションデータの再生時間を短縮制御する場合には、こ
の再生時間調整エリアＥ内のいずれかのコマから、この
エリアＥの次のコマＦへジャンプすることにより、デー
タの間引き処理をしている。例えば、再生時間を少し短
縮するような場合には、このエリアＥの後半のコマＥk
からＦへジャンプすれば良く、また、大幅に再生時間を
短縮する場合には、例えばエリアＥの最初の方のコマＥ
2からＦへジャンプするような処理を行う。このエリア
Ｅ内の各コマ、即ちＥ1〜ＥMのコマにおいては、プレー
ヤキャラクタの姿勢はほんの少ししか変化せず、その動
作は極めてゆっくりであるため、このようなコマの間引
き処理を行っても再生画像にほとんど影響することはな
い。

【００４３】また、モーションデータの再生時間を延長
する場合には、決めのポーズ内の所定のコマを重複読み
出しすれば良い。更に簡単な再生を行う場合には、例え
ば図５に示すようなメソッドエアージャンプでは決めの
ポーズで完全に停止することが多いため、この停止して
いるコマを繰り返して読み出すようにすればよい。この
ようにしても、Ｅ1〜ＥMまでのゆっくりな動きの後の停
止のため、見る者に何ら不自然を感じさせることなく、
再生時間の延長を行うことができる。

【００４４】図８（Ａ）には、本実施例に係るゲーム装
置が示されている。このゲーム装置は、バー１６につか
まった状態でボード１２に乗ったプレーヤが、ディスプ
レイ１０上に表示されるゲーム画面を見ながら、実際の
スノーボード同様にボード１２を左右方向に揺動操作し
かつエッジング操作し、また必要に応じてボタン１４を
操作することにより、スノーボードゲームを行うように
構成されている。

【００４５】ここでは、ボード１２の揺動操作により、
左右方向に回転をしながら滑走するスノーボーダーの形
をしたプレーヤキャラクタがディスプレイ１０上に表示
され、プレーヤはその画面を見ながら、例えばゲーム空
間上に登場する障害物を避けたり、又はジャンプ台を使
ってジャンプしたりしながら、所定のコースを滑走する
ゲームを楽しむことができる。

【００４６】このゲーム装置内には、図８（Ｂ）に示す
ＩＣ基板１１００が内蔵され、このＩＣ基板１１００に
は、ＣＰＵ、画像合成ＩＣ、音合成ＩＣ、各種メモリが
実装される。

【００４７】図９には、前記ゲーム装置の機能ブロック
図の一例が示されている。

【００４８】操作部２０は、プレーヤからの操作情報を
入力するためのものであり、ここではボード１２及びボ
タン１４などの操作入力を含んで構成される。そして操
作部２０から入力された操作信号は、処理部３０に入力
される。

【００４９】処理部３０は、この操作信号と、所定のプ
ログラムに基づいて、表示物を表すオブジェクトが複数
配置されてなる３次元オブジェクト空間を設定する処理
演算を行うものであり、ハードウエア的には、例えばＣ
ＰＵ及びメモリ等により構成される。

【００５０】画像合成部５０は、この設定されたオブジ
ェクト空間を所与の視点位置、視点方向から見た視界画
像を合成する演算処理を行うものであり、ハードウエア
的には、例えば画像合成専用のＩＣあるいはＣＰＵ及び
メモリにより構成される。画像合成部５０によって得ら
れた視界画像は、表示部５２のディスプレイ１０上に表
示される。

【００５１】前記処理部３０は、移動体情報決定部３
２、オブジェクト空間決定部３４、空間情報記憶部３
６、モーションデータ記憶部３８、モーションデータ再
生部４０を含む。

【００５２】前記モーションデータ記憶部３８は、ゲー
ム内に登場するキャラクタの予めパターン化された動作
を画像表示するためのモーションデータが記憶されてい
る。ここでは、図５に示すメソッドエアータイプのジャ
ンプ動作を行うモーションデータと、図６に示すスティ
フィエアータイプのジャンプ動作を行うためのモーショ
ンデータと、図７に示すテールグラブタイプのジャンプ
動作を行うためのモーションデータ及びその他のモーシ
ョンデータが記憶されている。

【００５３】これら各モーションデータ、前述したよう
に、各ジャンプにおける決めのポーズが再生時間調整エ
リアＥ内のデータとして設定されており、この決めのポ
ーズは極めてゆっくり変化するように構成されている。

【００５４】更に、本実施例で特徴的なことは、各モー
ションデータにおいて、再生時間調整エリアＥは、デー
タの後半、ここではモーションデータの最終コマから２
０コマ以内に設定されている。具体的には、再生時間調
整エリアの最終のコマＥMから、２０コマ経過した時点
で、このモーションデータは終了することになる。その
理由は後述する。

【００５５】移動体情報決定部３２は、操作部２０から
の操作信号、所与のプログラム等に基づいて、スノーボ
ードを操作する仮想プレーヤ等の移動体の位置情報、方
向情報をリアルタイムに演算し、しかも所定の条件の下
でモーションデータ再生指令をモーションデータ再生部
４０へ向け出力する。

【００５６】この移動体情報決定部３２に含まれる選択
部４２には、操作部２０からの入力及び種々のプログラ
ムに従って、モーションデータの使用を行うか否かの判
断を行い、使用を行うと判断した場合には、使用するモ
ーションデータを選択し、その選択信号をモーションデ
ータ再生部４０へ向け出力する。

【００５７】図１０には、前記選択部４２の選択動作の
基準が示されている。実施例のゲームでは、仮想プレー
ヤが予め定められたダウンヒルコースをスノーボードに
よって滑走するものであるが、このコースの途中には複
数のジャンプ台が設けられている。このジャンプ台を通
過する際、プレーヤが操作部２０、特にボード１２をど
のように操作するかによって、ジャンプ動作に使用され
るモーションデータの種類が選択される。例えば、第１
番目のジャンプ台を通過する際に、プレーヤが図１０
（Ａ）に示すボード入力を行うと、それに対応したモー
ションデータが選択され、その再生指令が選択部４２か
らモーションデータ再生部４０へ出力されることにな
る。例えばこのジャンプ時にプレーヤがボード１２を、
エッジ角度をニュートラルにし、５０％以上右にスイン
グすると、「ミュートグラブ」といわれるジャンプのモ
ーションデータ再生指令が出力される。また、左エッジ
を５０％以上かけながら、ボード１２を５０％以上右に
スイングすると、図６に示すような決めの姿勢を表示す
る「スティフィ−エアー」といわれるジャンプのモーシ
ョンデータ再生指令が出力される。また、ジャンプ台通
過時に、前記ボード操作を行わない場合には、図７に示
すような決めの姿勢を表示する「テールグラブ」と呼ば
れるジャンプのモーションデータ再生指令が出力され
る。

【００５８】また、別のジャンプ台を通過する際に、図
１０（Ｂ）に示すようなボード入力を行うと、同図に示
すようなトリック名のジャンプのモーションデータ再生
指令が出力されることになる。

【００５９】従って、ボード操作に慣れない初心者は、
単純なジャンプしかできないが、ボード操作に慣れた上
級者は、各ジャンプ台で、実際のスノーボードの上級者
と同様なジャンプを行い、ゲームを楽しむことができ
る。

【００６０】移動体情報決定部３２に含まれる予測演算
部４４は、再生するモーションデータの数コマ分先の動
作を予測演算するものであり、実施例では、２０コマ分
先の動作を予測演算し、その演算結果をモーションデー
タ再生部４０へ向け出力する。

【００６１】モーションデータ再生部４０は、選択部４
２により所定のモーションデータの再生指示がなされる
と、該当するモーションデータをモーションデータ記憶
部３８から読み出し、これをオブジェクト空間決定部３
４へ向け出力する処理を行う。この時、モーションデー
タ再生部４０は、予測演算部４４から出力される２０コ
マ先の動作の予測演算結果に基づき、前述したようにモ
ーションデータの再生時間調整エリアＥの読み出しを制
御し、再生時間の制御を行う。これにより、モーション
データ再生部４０から、再生時間が制御されたモーショ
ンデータがオブジェクト空間決定部３４へ供給されるこ
とになる。

【００６２】空間情報記憶部３６には、表示するオブジ
ェクトを特定するためのオブジェクトナンバー、このオ
ブジェクトの配置を特定するための位置情報、方向情報
を格納される。但し、位置情報、方向情報の少なくとも
一方のみを特定すれば良い場合には、その一方のみを格
納すればよい。そして、空間情報記憶部３６に記憶され
ている空間情報は、オブジェクト空間決定部３４により
読み出される。この場合、空間情報記憶部３６には、当
該フレーム（１フレーム＝１／６０秒）の一つ前のフレ
ームにおける空間情報が記憶されている。そして、オブ
ジェクト空間決定部３４は、読み出された空間情報、移
動体情報決定部３２からの情報、モーションデータ再生
部４０からの情報などに基づいて、当該フレームにおけ
る空間情報を求める。なお、静止物体については空間情
報は変化しないのでこのような処理は必要ない。

【００６３】図１１には、実施例のゲーム装置の動作フ
ローチャートが示されている。

【００６４】まずゲームが開始されるとプレーヤはディ
スプレイ１０上に表示される画面を見ながらボード１２
を操作し、ダウンヒルコースの滑走を行う。この時、デ
ィスプレイ１０上には、ダウンヒルコースを滑走するプ
レーヤキャラクタが、例えば図１２（Ａ）に示すように
表示される。

【００６５】３次元ゲーム空間内には、ダウンヒルコー
スに沿って複数箇所のジャンプ台が設けられており、各
ジャンプ台をジャンプする際のプレーヤキャラクタの画
像再生は、モーションデータ記憶部３８に記憶された各
種モーションデータを用いて行われる。

【００６６】選択部４２は、プレーヤキャラクタがジャ
ンプ台を通過する際に、モーションデータの再生を決定
する。更に、この時、プレーヤがボード１２を操作する
ことにより入力される信号に基づき、再生するモーショ
ンデータの種類を決定し、決定したモーションデータの
再生指令をモーションデータ再生部４０へ向け出力する
（ステップＳ１０）。

【００６７】例えば、最初のジャンプ台を通過する際
に、プレーヤがボード１２を、５０％以上の左エッジを
かけながら５０％以上の右スイングを行うように操作す
ると、スティフィエアーの決めポーズを有するモーショ
ンデータの再生指令を出力する。

【００６８】これにより、モーションデータ再生部４０
は、指定されたモーションデータを記憶部３８から読み
出し、その再生を開始する（ステップＳ１２）。

【００６９】この時、プレーヤキャラクタのジャンプ時
間は、プレーヤキャラクタのジャンプ台通過速度や、そ
の他の条件によって変化する。速度が速ければ、ジャン
プを開始してから着地するまでの時間が長くなり、従っ
て、モーションデータが持つ本来の基準再生時間より、
実際のモーションの再生時間が長くなる。また、これと
は逆に、遅いスピードでジャンプ台を通過すると、前記
基準再生時間より、動作の再生時間は短くなる。

【００７０】更に、ジャンプを開始した後に、各種の状
況によって、モーションデータ再生時間が変化する場合
もある。例えば、ジャンプの途中で、向かい風が強くな
ったり、追い風が強くなったりして、滞空時間が変化す
る場合などである。

【００７１】このような状況を、予測演算部４４が演算
し、モーションデータの再生時間の調整の必要があるか
否かの判断を行う（ステップＳ１４、Ｓ１６）。すなわ
ち予測演算部４４は、少なくともモーションデータ再生
中は、２０コマ先のプレーヤキャラクタの動作を予測演
算する（ステップＳ１４）。

【００７２】そして、モーションデータの再生中に、プ
レーヤキャラクタの着地動作が予測演算された場合に
は、モーションデータの再生時間を、本来の基準再生時
間より短縮する必要があると判断する（ステップＳ１
６、Ｓ１８）。そして、再生時間調整エリアＥの再生中
に、図４（Ｂ）に示すよう、短縮時間に応じた間引き処
理を行う（ステップＳ２０）。

【００７３】また、モーションデータの再生が、図４
（Ａ）に示す再生時間調整エリア（Ｅ）の最後にさしか
かった段階でも、２０コマ先にプレーヤキャラクタの着
地が予測演算されない場合には、再生時間を延長する必
要があると判断し、時間調整エリアＥ内の所定コマのデ
ータを重複読み出しし、再生時間の延長制御を行う（ス
テップＳ１６、Ｓ１８、Ｓ２２）。

【００７４】このような短縮制御（ステップＳ２０）、
延長制御（ステップＳ２２）は、いずれも図５〜図７に
示すよう、モーションデータの決めのポーズ付近で行わ
れる。この決めのポーズ付近は、前述したように多くの
コマを用いて、その動作がゆっくり変化するように構成
されているため、再生画面の自然な動きを妨げることな
く、モーションデータの再生時間を調整することができ
る。

【００７５】そして、プレーヤキャラクタが着地した段
階で、モーションデータの再生を終了し（ステップＳ２
４）、操作部２０からの入力信号および所定のプログラ
ムに基づくプレーヤキャラクタの動作演算を開始する。

【００７６】さらに、実施例のゲーム装置では、プレー
ヤキャラクタが、図１２（Ｂ）に示すよう、所定のポイ
ントやエリアを通過するとジビングモードに入り、この
ポイント、エリアを通過するまでは、プレーヤキャラク
タが操作不能になったり、ＣＰＵによる自動操縦になっ
たりする。ここでは、ダウンヒルコースに、丸太２００
が設置されており、プレーヤキャラクタがこの丸太２０
０に乗り上げるとジビングモードに入り、このエリアを
通過するまでは、ボード１２をどのように操作しても、
プレーヤキャラクタ２０は丸太の上を単に滑るだけのジ
ビング動作を行うこととなる。

【００７７】このようにすることにより、単にダウンヒ
ルコースを滑走するだけではなく、前述した各種のジャ
ンプや丸太上を通過するなどの、変化に富んだゲームを
楽しむことができる。

【００７８】なお、前記実施例では、本発明をスノーボ
ードゲームを行う装置の画像再生に適用する場合を例に
とり説明したが、これ以外にも、例えば、格闘技ゲーム
において、プレーヤキャラクタがジャンプするようなモ
ーションデータや、バイクゲームにおいて、プレーヤキ
ャラクタが転倒し横滑りしている状態から、転がり始め
るような一連のモーションデータに対しても適用するこ
とができる。

【００７９】また、前記実施例では、モーションデータ
の１カ所に再生時間調整エリアＥを設ける場合を例にと
り説明したが、必要に応じてモーションデータの複数箇
所にこのような再生時間調整エリアを設け、モーション
データの時間調整をより柔軟に行うように構成してもよ
い。

【００８０】次に、本実施例のハードウェア構成の一例
について図１３を用いて説明する。同図に示す装置で
は、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、音合成ＩＣ１００８、画像
合成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像合成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音合成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【００８１】情報記憶媒体１００６は、ゲームプログラ
ム、表示物を表現するための画像情報等が主に格納され
るものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカ
ード、ＭＯ、ＦＤ、メモリ等が用いられる。例えば家庭
用ゲーム装置ではゲームプログラム等を格納する情報記
憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセットが、業務用
ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられる。

【００８２】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラに相当するものであり、プレーヤがゲーム進行に
応じて行う判断の結果を装置本体に入力するための装置
である。

【００８３】情報記憶媒体１００６に格納されるゲーム
プログラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプロ
グラム（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置
１０２２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１
０００は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡ
Ｍ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用
いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演
算結果等が格納される。

【００８４】また、前記モーションデータ、このモーシ
ョンデータの再生用プログラム、モーションデータの選
択、モーションデータ再生中における２０コマ先の予測
演算処理などの論理的な構成を持つデータ構造は、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６に構築されることに
なる。

【００８５】更に、この種の装置には音合成ＩＣ１００
８と画像合成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画面の好適な出力が行えるようになっている。
音合成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を合成する集積回路であり、合
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像合成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を合成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００８６】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００８７】そして図１、図４〜図１０で説明した種々
の処理は、図１１のフロチャートに示した処理等を行う
プログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像合成ＩＣ
１０１０等によって実現される。なお画像合成ＩＣ１０
１０、音合成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ
１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的
に行ってもよい。

【００８８】なお、本発明を、業務用や、家庭用のゲー
ム装置及び一般のコンピュータを用いて画像再生するよ
うな場合に適用する場合には、いずれも、一連のモーシ
ョンの一部に動作が緩やかな再生時間調整エリアが設定
されたモーションデータの情報と、このモーションデー
タを再生時に、再生時間調整エリアを用いてモーション
の再生時間を制御するための情報と、再生されたモーシ
ョンデータを画像表示するための情報とを、情報記憶媒
体に記憶すればよい。例えば、図８（Ａ）に示す業務用
のゲーム装置には、ＩＣ基板１１００の情報記憶媒体で
あるメモリ１１１２にこれらの情報を記憶すればよい。
以下これらの情報を、格納情報と呼ぶ。

【００８９】これらの格納情報は、上記の種々の処理を
行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表示
物の形状情報、テーブルデータ、プレーヤ情報等の少な
くとも１つを含むものである。

【００９０】図１４（Ａ）に、本実施例を家庭用のゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画面を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００９１】図１４（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４ー1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像合成ＩＣ、音合成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を合成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を合成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで合成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を合成し、これを端末１
３０４ー1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００９２】なお本発明は、上記実施例で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。

【００９３】例えば、本発明は、業務用のゲーム装置、
家庭用のゲーム装置、操縦訓練のためのシミュレータ装
置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクション装置
等、コンピュータ、種々のものに適用できる。

【００９４】また本実施例で説明した処理部、画像合成
部等で行われる処理も、本実施例では単にその一例を示
したものであり、本発明における処理はこれらに限定さ
れるものではない。

【００９５】また本実施例で説明した処理部、画像合成
部等で行われる処理も、本実施例では単にその一例を示
したものであり、本発明における処理はこれらに限定さ
れるものではない。

【００９６】

【図面の簡単な説明】

【図１】モーションデータで表示される一連の動作の説
明図である。

【図２】従来のモーションデータの画像再生手順の説明
図である。

【図３】従来のモーションデータの画像再生手順の説明
図である。

【図４】本発明が適用されたモーションデータ再生手順
の一例を示す概略説明図である。

【図５】モーションデータを用いて再生された画面の説
明図である。

【図６】他のモーションデータを用いて再生された画面
の説明図である。

【図７】他のモーションデータを用いて再生された画面
の説明図である。

【図８】実施例のゲーム装置の説明図である。

【図９】実施例のゲーム装置の機能ブロック図である。

【図１０】モーションデータ選択基準の概略説明図であ
る。

【図１１】モーションデータ再生手順の動作フローチャ
ート図である。

【図１２】ジビング動作時に表示されるゲーム画面の一
例を示す説明図である。

【図１３】本実施例を実現するハードウエアの構成の一
例を示す図である。

【図１４】本発明が適用される種々の形態の装置を示す
図である。

【符号の説明】

２０操作部３０処理部３２移動体情報決定部３８モーションデータ記憶部４０モーションデータ再生部４２選択部４４予測演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 13/00 G06T 15/70 A63F 13/00 H04N 5/91 - 5/95

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一連の動作を表すモーションデータを記
憶する記憶手段と、前記モーションデータを再生するモーション再生手段
と、再生されたモーションデータを画像表示する手段と、を含み、前記モーションデータは、その一部に、動作の分解数を多くし、動作変化が他のエ
リアに比べて緩やかな動作を表現する再生時間調整エリ
アが設定され、前記再生手段は、前記再生時間調整エリアを用いて、前記一連の動作の再
生時間を制御することを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】一連の動作を表すモーションデータを記
憶する記憶手段と、前記モーションデータを再生するモーション再生手段
と、再生されたモーションデータを画像表示する手段と、を含み、前記モーションデータは、その一部に、コマ分解数を多くし、連続するコマ間の動
作変化が他のエリアに比べて少ない再生時間調整エリア
が設定され、前記再生手段は、前記再生時間調整エリアを用いて、前記一連の動作の再
生時間を制御することを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、前記再生時間調整エリアは、前記モーションデータの後半に設けられたことを特徴と
する画像生成装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、複数コマ分先の動作を予測演算する予測演算手段を含
み、前記再生手段は、前記予測演算された動作に基づき、再生時間調整エリア
を用いた再生時間の制御を行うことを特徴とする画像生
成装置。
【請求項５】請求項４において、前記予測演算手段は、少なくとも、前記再生時間調整エリアの所定箇所からモ
ーションデータの終了箇所までの再生コマ数と同じコマ
数分先の動作を予測演算するように形成され、前記再生手段は、予測演算された前記コマ数分先の動作に基づき、再生時
間調整エリアを用いた再生時間の制御を行うことを特徴
とする画像生成装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記モーションデータは、ポイントとなる動作を前記再生時間調整エリアに設定す
ることを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、前記再生手段は、前記再生時間調整エリアを構成するコマを間引きまたは
重複読み出しすることにより再生時間の制御を行うこと
を特徴とする画像生成装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかにおいて、入力データに基づき、予め設定された複数種類のモーシ
ョンデータの中から、所定のモーションデータを選択す
るモーション選択手段を含むことを特徴とする画像生成
装置。
【請求項９】一連の動作の一部に、動作の分解数を多
くし、動作変化が他のエリアに比べて緩やかな動作が表
現された再生時間調整エリアが設定されたモーションデ
ータを記憶手段に記憶する工程と、前記モーションデータを再生し画像表示する工程と、を含み、前記モーションデータを再生し画像表示する工程では、前記モーションデータの前記再生時間調整エリアを用い
て、前記一連の動作の再生時間を制御することを特徴と
する画像生成方法。
【請求項１０】一連の動作の一部に、コマ分解数を多
くし、連続するコマ間の動作変化が他のエリアに比べて
少ない再生時間調整エリアが設定されたモーションデー
タを記憶手段に記憶する工程と、前記モーションデータを再生し画像表示する工程と、を含み、前記モーションデータを再生し画像表示する工程では、前記モーションデータの前記再生時間調整エリアを用い
て、前記一連の動作の再生時間を制御することを特徴と
する画像生成方法。
【請求項１１】請求項９、１０のいずれかにおいて、前記再生時間調整エリアは、前記モーションデータの後半に設けられたことを特徴と
する画像生成方法。
【請求項１２】請求項９〜１１のいずれかにおいて、複数コマ分先の動作を予測演算を行い、前記予測演算された動作に基づき、再生時間調整エリア
を用いた再生時間の制御を行うことを特徴とする画像生
成方法。
【請求項１３】請求項１２において、前記予測演算は、少なくとも、前記再生時間調整エリアの所定箇所からの
モーションデータの終了箇所までの再生コマ数と同じコ
マ数分先の動作を予測演算するように行われ、予測演算された前記コマ数分先の動作に基づき、再生時
間調整エリアを用いた再生時間の制御を行うことを特徴
とする画像生成方法。
【請求項１４】請求項９〜１３のいずれかにおいて、前記モーションデータは、ポイントとなる動作を前記再生時間調整エリアに設定す
ることを特徴とする画像生成方法。