JP4786374B2 - プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム - Google Patents
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Description
図1に本実施形態の画像生成システム(ゲームシステム)の機能ブロック図の例を示す。なお本実施形態の画像生成システムは図1の構成要素(各部)の一部を省略した構成としてもよい。
2.1 位置取得用ポリゴンを用いた手法
図2に本実施形態の比較例の手法を示す。この比較例の手法では移動体MOBのコース上での順位や現在位置を取得するために、コースの中心線(基準線)に沿って基準点G1、G2、G3・・・を設定し、これらの基準点G1、G2、G3・・・を繋いだ線を座標軸とする道座標系を用いる。そして基準点G1、G2、G3・・・のうち移動体MOBに最も近い基準点を検索することで、移動体MOBの順位や現在位置を取得する。この手法によれば、コースにおける進行具合を一意の座標軸で知ることができるという利点はあるが、以下のような課題がある。
図5(A)に基準RZ値(第1、第2の基準座標値)の設定例を示し、図5(B)に基準RX値(第3、第4の基準座標値)の設定例を示す。
本実施形態では、三角形又は四角形の位置取得用ポリゴンに対して、基準となる進行方向を設定し、その方向に沿った座標軸をRZ軸(第1の座標軸)に設定している。
次に、基準RZ値、基準RX値の詳細な設定手法について説明する。まず四角形ポリゴンの場合について説明する。四角形ポリゴンでは、ポリゴンを構成する頂点のそれぞれに基準RZ値、基準RXを設定する。
次に座標計算方法の詳細について説明する。図11において、ポリゴンの各頂点の位置を表している通常の座標(絶対座標)から、移動体位置である点P0のRZ値、RX値を求める場合に、まず、点P0の絶対座標値がどのポリゴンに属するかを調べる。そして点P0が属するポリゴンを構成する頂点の絶対座標値と、ポリゴンに設定された基準RZ値、基準RX値から、詳細なRZ値、RX値(道座標値)を算出する。座標計算方法は、ポリゴンの形状と向きにより異なる。詳細なRZ値、RX値を求める計算方法として、例えば以下の方法がある。
図11に示すように、頂点O、A、B、Cにより構成され、辺OCを基準辺とする四角形ポリゴンにおいて、ポリゴン内に存在する移動体位置の点P0のRZ値、RX値を算出する。
(2)頂点O、A、B、C及び点P0のそれぞれの絶対座標値を、基準辺OCを座標軸とするポリゴン座標系(道座標系)に変換する。
(3)点P0を通り基準辺OCに直交する直線と辺OCとの交点P1と、この直線と対向辺ABとの交点P2を求める。
(4)線分P0P1と線分P0P2から、各点間の距離の比率を求める。線分P0P1の長さをL1とし、線分P0P2の長さをL2とすると、点P0での距離比率R1は下式のように求まる。
(8)辺OA及び辺BCのそれぞれの両端の頂点に設定された基準RX値と、距離比率R1を用いた補間処理により、点P3のRX値RXP3と、点P4のRX値RXP4を求める。例えば点Oの基準RX値をRXo、点Aの基準RX値をRXaとすると、RXP3は下式のように求まる。
図12に示すように、頂点O、A、Bにより構成され、辺OBを基準辺とする三角形ポリゴンにおいて、ポリゴン内に存在する移動体位置の点P0の座標値を算出する。
(2)頂点O、A、B及び点P0のそれぞれの絶対座標値を、基準辺OBを座標軸とするポリゴン座標系に変換する。
(3)頂点Aを通り基準辺OBに平行な直線を引き、直線上の任意の2点C、Dを両端とする線分CDを設定する。
(4)点P0を通り基準辺OBに直交する直線と辺OBとの交点P1と、この直線と線分CDとの交点P2を求める。
(5)線分P0P1と線分P0P2から、各点間の距離の比率を求める。線分P0P1の長さをL1とし、線分P0P2の長さをL2とすると、点P0での距離比率R1は下式のように求まる。
(8)辺OA及び辺ABのそれぞれの両端の点に設定された基準RX値と、距離比率R1を用いた補間処理により、点P3のRX値RXP3と、点P4のRX値RXP4を求める。例えば点Oの基準RX値をRXoとし、点Aの基準RX値をRXaとすると、RXP3は下式のように求まる。
図13に示すように、頂点O、A、Bにより構成され頂点Oを基準点とする三角形ポリゴンにおいて、ポリゴン内に存在する移動体位置の点P0のRZ値、RX値を算出する。
(2)頂点O、A、B及び点P0のそれぞれの絶対座標値を、基準点Oに対向する辺ABを座標軸とするポリゴン座標系に変換する。
(3)頂点Oを通り辺ABに平行な直線を引き、直線上の任意の2点C、Dを両端とする線分CDを設定する。
(4)点P0を通り辺ABに直交する直線と線分CDとの交点P1と、この直線と辺ABとの交点P2を求める。
(5)線分P0P1と線分P0P2から、各点間の距離の比率を求める。線分P0P1 の長さをL1とし、線分P0P2の長さをL2とすると、点P0での距離比率R1は下式のように求まる。
(8)辺OA及び辺ABのそれぞれの両端の点に設定された基準RX値と、距離比率R1を用いた補間処理により、点P3のRX値RXP3と点P4のRX値RXP4を求める。例えば点Oの基準RX値をRXoとし、点Aの基準RX値をRXaとすると、RXP3は下式のように求まる。
本実施形態では、移動フィールド情報として、位置取得用ポリゴンの頂点座標、基準座標値(基準RZ値、基準RX値)以外にも、ポリゴン属性情報(付加情報)が記憶される。このポリゴン属性情報としては移動条件情報やイベント発生フラグなどがある。ここでポリゴン属性情報は、ポリゴン毎(ポリゴンの頂点毎)に一意に設定でき、そのポリゴンについての移動体に関連した属性を表すための情報であり、頂点座標や基準座標値以外の情報である。また移動条件情報は、移動体の速度、加速度、制動力、或いは位置などの移動条件を設定するための情報である。またイベント発生フラグは、移動体がそのポリゴンに位置するときに、イベントの発生の有無や、発生するイベントの種類を特定するためのフラグである。
次に本実施形態の詳細な処理例を図15〜図18のフローチャートを用いて説明する。
図19に本実施形態を実現できるハードウェア構成の例を示す。メインプロセッサ900は、DVD982(情報記憶媒体。CDでもよい。)に格納されたプログラム、通信インターフェース990を介してダウンロードされたプログラム、或いはROM950に格納されたプログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音処理などを実行する。コプロセッサ902は、メインプロセッサ900の処理を補助するものであり、マトリクス演算(ベクトル演算)を高速に実行する。例えばオブジェクトを移動させたり動作(モーション)させる物理シミュレーションに、マトリクス演算処理が必要な場合には、メインプロセッサ900上で動作するプログラムが、その処理をコプロセッサ902に指示(依頼)する。
112 移動体演算部、114 仮想カメラ制御部、116 検索部、
118 座標演算部、120 画像生成部、130 音生成部、
160 操作部、170 記憶部、172 主記憶部、
173 移動フィールド情報記憶部、174 描画バッファ、
176 モデルデータ記憶部、180 情報記憶媒体、190 表示部、
192 音出力部、194 携帯型情報記憶装置、196 通信部
Claims (16)
- 画像生成のためのプログラムであって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させるための演算を行う移動体演算部と、
前記移動体が移動する移動フィールドに対して設定される複数の位置取得用ポリゴンの情報を、移動フィールド情報として記憶する移動フィールド情報記憶部と、
前記複数の位置取得用の各ポリゴンの頂点座標と移動体位置を比較して、前記複数の位置取得用ポリゴンの中から、前記移動体位置が属するポリゴンを検索する検索部と、
検索されたポリゴンに対して設定され第1、第2の座標軸を有するポリゴン座標系に、前記移動体位置を座標変換して、前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標を求める座標演算部と、
前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標に基づいてゲーム演算を行うゲーム演算部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第1の座標軸の基準座標値であって各ポリゴンの前記頂点座標とは異なる第1、第2の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記第1、第2の基準座標値を用いた補間処理により、前記移動体位置の前記第1の座標軸の座標である進行方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項1において、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用ポリゴンの第1、第2のポリゴンが隣接する場合に、前記第1のポリゴンの第1、第2の基準座標値と、前記第2のポリゴンの第1、第2の基準座標値とが同じ値に設定されるように、前記第1、第2のポリゴンの前記第1、第2の基準座標値を記憶することを特徴とするプログラム。 - 請求項1又は2において、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記移動フィールドの第1、第2のコースが合流し、合流地点に前記第1のコースの第1の合流地点ポリゴンと前記第2のコースの第2の合流地点ポリゴンが配置される場合に、前記第1の合流地点ポリゴンの第2の基準座標値と、前記第2の合流地点ポリゴンの第2の基準座標値とが同じ値に設定されるように、前記第1、第2の合流地点ポリゴンの前記第1、第2の基準座標値を記憶することを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記座標演算部は、
前記移動体位置を通り前記第1の座標軸の方向に沿った直線と、前記位置取得用の各ポリゴンの辺との交点を求め、求められた前記交点に基づいて、前記移動体位置の進行方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記座標演算部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの基準辺に対して直交する方向に沿った座標軸又は各ポリゴンの基準点に対向する対向辺に対して直交する方向に沿った座標軸を、前記第1の座標軸として、前記移動体位置の進行方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記座標演算部は、
前記移動体位置の前記第2の座標軸の座標である横方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項6において、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第2の座標軸の基準座標値である第3、第4の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記第3、第4の基準座標値を用いた補間処理により、前記移動体位置の横方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項6又は7において、
前記座標演算部は、
前記移動体位置を通り前記第1の座標軸に交差する方向に沿った直線と、前記位置取得用の各ポリゴンの辺との交点を求め、求められた前記交点に基づいて、前記移動体位置の横方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項8において、
前記座標演算部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの基準辺の傾きと、前記基準辺の対向辺の傾きとを用いた補間処理により、前記直線の傾きを求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項6乃至9のいずれかにおいて、
前記座標演算部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの基準辺に対して直交する方向に沿った座標軸又は各ポリゴンの基準点に対向する対向辺に対して直交する方向に沿った座標軸を、前記第1の座標軸とし、前記第1の座標軸に直交する座標軸を前記第2の座標軸として、前記移動体位置の横方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項1乃至10のいずれかにおいて、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンに設定されるポリゴン属性情報を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記移動体演算部は、
前記移動体位置が属するとして検索されたポリゴンに設定されるポリゴン属性情報の移動条件情報に基づいて、前記移動体の移動演算を行うことを特徴とするプログラム。 - 画像生成のためのプログラムであって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させるための演算を行う移動体演算部と、
前記移動体が移動する移動フィールドに対して設定される複数の位置取得用ポリゴンの情報を、移動フィールド情報として記憶する移動フィールド情報記憶部と、
前記複数の位置取得用ポリゴンの中から、移動体位置が属するポリゴンを検索する検索部と、
検索されたポリゴンに対して設定され第1、第2の座標軸を有するポリゴン座標系に、前記移動体位置を座標変換して、前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標を求める座標演算部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第1の座標軸の基準座標値である第1、第2の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記移動体位置を通り前記第1の座標軸の方向に沿った直線と、前記位置取得用の各ポリゴンの基準辺との交点である第1の交点と、前記直線と前記基準辺の対向辺との交点である第2の交点を求め、求められた前記第1、第2の交点と前記移動体位置との距離に基づいて第1の距離比率を求め、前記第1、第2の基準座標値と前記第1の距離比率を用いた補間処理を行うことで、前記移動体位置の前記第1の座標軸の座標である進行方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項12において、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第2の座標軸の基準座標値である第3、第4の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記移動体位置を通り前記第1の座標軸に交差する方向に沿った直線と、前記位置取得用の各ポリゴンの第1、第2の側辺との交点である第3、第4の交点を求め、求められた前記第3、第4の交点と前記移動体位置との距離に基づいて第2の距離比率を求め、前記第3、第4の基準座標値と前記第2の距離比率を用いた補間処理を行うことで、前記移動体位置の前記第2の座標軸の座標である横方向座標を求めることを特徴とするプログラム。 - コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1乃至13のいずれかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
- 画像を生成する画像生成システムであって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させるための演算を行う移動体演算部と、
前記移動体が移動する移動フィールドに対して設定される複数の位置取得用ポリゴンの情報を、移動フィールド情報として記憶する移動フィールド情報記憶部と、
前記複数の位置取得用の各ポリゴンの頂点座標と移動体位置を比較して、前記複数の位置取得用ポリゴンの中から、前記移動体位置が属するポリゴンを検索する検索部と、
検索されたポリゴンに対して設定され第1、第2の座標軸を有するポリゴン座標系に、前記移動体位置を座標変換して、前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標を求める座標演算部と、
前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標に基づいてゲーム演算を行うゲーム演算部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部と、
を含み、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第1の座標軸の基準座標値であって各ポリゴンの前記頂点座標とは異なる第1、第2の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記第1、第2の基準座標値を用いた補間処理により、前記移動体位置の前記第1の座標軸の座標である進行方向座標を求めることを特徴とする画像生成システム。 - 画像を生成する画像生成システムであって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させるための演算を行う移動体演算部と、
前記移動体が移動する移動フィールドに対して設定される複数の位置取得用ポリゴンの情報を、移動フィールド情報として記憶する移動フィールド情報記憶部と、
前記複数の位置取得用ポリゴンの中から、移動体位置が属するポリゴンを検索する検索部と、
検索されたポリゴンに対して設定され第1、第2の座標軸を有するポリゴン座標系に、前記移動体位置を座標変換して、前記ポリゴン座標系での前記移動体位置の座標を求める座標演算部と、
オブジェクト空間内において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成部とを含み、
前記移動フィールド情報記憶部は、
前記位置取得用の各ポリゴンの前記第1の座標軸の基準座標値である第1、第2の基準座標値を、前記移動フィールド情報として記憶し、
前記座標演算部は、
前記移動体位置を通り前記第1の座標軸の方向に沿った直線と、前記位置取得用の各ポリゴンの基準辺との交点である第1の交点と、前記直線と前記基準辺の対向辺との交点である第2の交点を求め、求められた前記第1、第2の交点と前記移動体位置との距離に基づいて第1の距離比率を求め、前記第1、第2の基準座標値と前記第1の距離比率を用いた補間処理を行うことで、前記移動体位置の前記第1の座標軸の座標である進行方向座標を求めることを特徴とする画像生成システム。
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