JP2000235655A

JP2000235655A - ゲーム装置及び情報記憶媒体

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Publication number: JP2000235655A
Application number: JP11037194A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Sao; 良信佐尾
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2019-02-16
Also published as: JP4233065B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モデルオブジェクトのリアルで高品質の動画
像を、少ない演算負荷で生成できるゲーム装置及び情報
記憶媒体を提供すること。【解決手段】スケルトン構造を有しないモデルオブジ
ェクトの各基準全体形状を特定する各基準頂点座標群
が、各基準モーションデータとしてモーションデータ記
憶部に記憶される。基準モーションデータ群の中から補
間開始点、補間目標点の基準モーションデータＭＳ、Ｍ
Ｔを選択し、ＭＳ、ＭＴが含む基準頂点座標群を補間し
て補間頂点座標群を求める。第１のモーションから第２
のモーションへの繋ぎモーション再生時に、第１の基準
モーションデータ群の中からＭＳを、第２の基準モーシ
ョンデータ群の中からＭＴを選択する。第１の基準モー
ションデータ群のうち、再生時間変数ＰＴの指示位置に
最も近い基準モーションデータをＭＳとし、第２の基準
モーションデータ群のうち、先頭の基準モーションデー
タやＭＳに継続する基準モーションデータをＭＴにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成するゲーム装置が知られて
おり、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が
高い。競馬ゲームを楽しむことができるゲーム装置を例
にとれば、プレーヤは、自身が操る馬をオブジェクト空
間内で走行させ、他のプレーヤやコンピュータが操る馬
と競争して３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなゲーム装置では、プレー
ヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生
成することが重要な技術的課題になっている。従って、
人や馬などの表示物のモーションについてもリアルに再
生できることが望ましい。

【０００４】このようなモーション再生に関する技術と
しては、例えば特開平９−２１８９６１、特開平１０−
７４２７０、特開平１０−２０８０７２、特開平１０−
３０２０８８などに開示された従来技術がある。この従
来技術では図１（Ａ）に示すように、骨（アーク）Ｂ１
〜Ｂ１０と関節Ｊ１〜Ｊ１１を有するスケルトンモデル
（姿勢特定情報）７００を用意する。そして、図１
（Ｂ）に示すように、人などのモデルオブジェクト７１
０の全体形状は、このスケルトンモデルを用いて特定さ
れる。即ち、各骨Ｂ１〜Ｂ１０の動きに、頭、腕、胴
体、脚などの部位を表すパーツオブジェクトＰＢ１〜Ｐ
Ｂ１０を追従させることで、モデルオブジェクト７１０
の動画像を生成する。

【０００５】しかしながら、この従来技術では、骨Ｂ１
〜Ｂ１０の方向や位置を決定するために、回転マトリク
スなどを用いた行列演算が必要になる。このため、処理
の演算負荷が重くなるという問題がある。

【０００６】また、この従来技術では、関節部分（例え
ば図１（Ｂ）のＤ１に示す部分）において、画像表示が
非常に見苦しくなるという問題がある。即ち、図２
（Ａ）では、パーツオブジェクト７２０、７２２の間に
裂け目７３０が生じ、パーツオブジェクト７２０、７２
２のいずれかの端面が露出されてしまう。また、図２
（Ｂ）では、パーツオブジェクト７２０、７２２の間に
重なり部分７３２が生じ、パーツオブジェクト７２０、
７２２の側面が頻繁に交代して表示されてしまい、画像
にちらつきが生じる。

【０００７】このような関節部分での画像表示の悪化の
問題を解決するものとして、例えば特開平９−１２８５
６６に開示される従来技術がある。この従来技術では、
図２（Ｃ）に示すように、パーツオブジェクト７２０の
端面の頂点とパーツオブジェクト７２０の端面の頂点と
を連結する（ポリゴンを伸縮させる）ことで、関節部分
での画像表示の悪化の問題を解決しようとしている。

【０００８】しかしながら、この従来技術では、頂点を
連結するために新たな演算処理が必要になるという問題
がある。また、この従来技術によっても、関節部分での
画像表示の悪化の問題を完全には解決できない。更に、
この従来技術でも、図１（Ａ）に示すようなスケルトン
モデルを用いているため、骨の方向や位置を決定するた
めの行列演算が必要になるという問題については解決さ
れないまま依然残る。

【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、モ
デルオブジェクトのリアルで高品質の動画像を、少ない
演算負荷で生成できるゲーム装置及び情報記憶媒体を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像を生成するためのゲーム装置であっ
て、スケルトンモデルを用いることなく頂点座標群によ
りその全体形状が特定されるモデルオブジェクトのモー
ションを再生するための少なくとも１つの基準モーショ
ンデータ群を記憶するモーションデータ記憶手段と、前
記基準モーションデータ群に基づいて、モデルオブジェ
クトのモーションを再生するモーション再生手段と、モ
デルオブジェクトの画像を生成する画像生成手段とを含
み、前記モーションデータ記憶手段が、モデルオブジェ
クトの各基準全体形状を特定する各基準頂点座標群を、
前記基準モーションデータ群の中の各基準モーションデ
ータとして記憶し、前記モーション再生手段が、前記基
準モーションデータ群の中から補間開始点の基準モーシ
ョンデータと補間目標点の基準モーションデータとを選
択し、前記補間開始点基準モーションデータに含まれる
基準頂点座標群と前記補間目標点基準モーションデータ
に含まれる基準頂点座標群とに基づき補間処理を行うこ
とで補間頂点座標群を求め、前記画像生成手段が、前記
補間頂点座標群により全体形状が特定されるモデルオブ
ジェクトの画像を生成することを特徴とする。また本発
明に係る情報記憶媒体は、上記手段を実現するための情
報を含むことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、複数の部位が一体成型さ
れたモデルオブジェクトが、スケルトンモデルを用いる
ことなく頂点座標群によりその全体形状が特定される。
そして、モデルオブジェクトの各基準全体形状を特定す
る各基準頂点座標群が、各基準モーションデータとして
モーションデータ記憶部に記憶される。モーション再生
手段は、モーションデータ記憶部に記憶される基準モー
ションデータ群の中から、補間開始点の基準モーション
データと補間目標点の基準モーションデータを選択す
る。そして、これらの補間開始点、補間目標点の基準モ
ーションデータに含まれる基準頂点座標群を補間して、
補間頂点座標群を求める。このようにして、補間頂点座
標群により全体形状が特定されるモデルオブジェクトの
画像が順次生成されるようになる。

【００１２】このように本発明によれば、スケルトンモ
デルを用いることなくモデルオブジェクトの画像を生成
できるため、スケルトンモデルの骨の方向や位置を求め
るための行列演算が不要になる。従って、演算負荷を大
幅に軽減できる。また、スケルトンモデルの関節部分で
の画像表示の悪化の問題も生じない。そして、状況に応
じて補間間隔を調整することで、モデルオブジェクトの
モーションを滑らかに且つ自然に変化させることができ
る。このように本発明によれば、モデルオブジェクトの
リアルで高品質の動画像を、少ない演算負荷で生成でき
るようになる。

【００１３】また本発明に係るゲーム装置及び情報記憶
媒体は、第１の基準モーションデータ群により特定され
る第１のモーションから第２の基準モーションデータ群
により特定される第２のモーションへと繋ぐ繋ぎモーシ
ョンを再生する際に、前記第１の基準モーションデータ
群の中から前記補間開始点基準モーションデータが選択
され、前記第２の基準モーションデータ群の中から前記
補間目標点基準モーションデータが選択されることを特
徴とする。このようにすれば、第１の基準モーションデ
ータ群の中から補間開始点基準モーションデータを選択
し、第２の基準モーションデータ群の中から補間目標点
基準モーションデータを選択するという簡易な処理で、
第１のモーションから第２のモーションへと繋ぐ繋ぎモ
ーションを、滑らかに且つリアルに再生できるようにな
る。

【００１４】また本発明に係るゲーム装置及び情報記憶
媒体は、前記第１の基準モーションデータ群のうち、モ
ーション再生の再生時間変数が指示する時間軸上の位置
に最も近い位置に設定された基準モーションデータが、
前記補間開始点基準モーションデータとして選択される
ことを特徴とする。このようにすれば、第１のモーショ
ンから繋ぎモーションへのモーション変化を、滑らかで
自然なものにすることができる。

【００１５】また本発明に係るゲーム装置及び情報記憶
媒体は、前記第２の基準モーションデータ群の中の先頭
の基準モーションデータが、前記補間目標点基準モーシ
ョンデータとして選択されることを特徴とする。このよ
うにすれば、第１、第２のモーションが互いに非類似の
モーションである場合に、第１のモーションから第２の
モーションの途中状態へとモーションが不自然に変化す
るという事態を効果的に防止できる。

【００１６】また本発明に係るゲーム装置及び情報記憶
媒体は、前記第２の基準モーションデータ群のうち、前
記補間開始点基準モーションデータに対応する基準モー
ションデータを第Ｋの基準モーションデータとした場合
に、前記第Ｋの基準モーションデータに対して時間軸上
で次の基準モーションデータである第Ｋ＋１の基準モー
ションデータが、前記補間目標点基準モーションデータ
として選択されることを特徴とする。このようにすれ
ば、第１のモーションの再生期間の任意の時に第２のモ
ーションへの繋ぎモーションの再生イベントが発生する
ような場合にも、自然で滑らかなモーション変化を実現
できるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
競馬ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発
明はこれに限定されず、種々のゲームに適用できる。

【００１８】１．構成図３に、本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の構成例を示し、図４に、本実施形態により生成される
ゲーム画像の例を示す。

【００１９】プレーヤは、馬の形に似せて作られたライ
ド（筺体）１１１０に乗る。そしてディスプレイ１１０
０上に映し出された図４に示すようなゲーム画像を見な
がら、ライド１１１０を揺らすことで、画面上の馬１０
を操る。そして、他のプレーヤ又はコンピュータが操る
馬１２、１４と競争することで、競馬ゲームを楽しむ。

【００２０】この場合、ライド１１１０を前後に速く揺
らすと画面上の馬１０も速く走り、遅く揺らすと画面上
の馬１０も遅く走る。従って、例えばレースの前半では
ライド１１１０を遅く揺らすことで馬のスタミナを温存
し、レース後半の勝負所でライド１１１０を速く揺らし
て相手プレーヤの馬１２、１４を追い抜くというような
駆け引きを楽しむことができる。このように本実施形態
によれば、あたかも現実世界の本当の騎手になったよう
な気分をプレーヤに仮想体験させることが可能となる。

【００２１】図５に、本実施形態のブロック図の一例を
示す。なお同図において本実施形態のゲーム装置は、少
なくとも処理部１００と記憶部１４０を含めばよく（或
いは、処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒体１５
０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部
１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生成部１
７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１７
６、メモリーカード１８０等）については、任意の構成
要素とすることができる。

【００２２】ここで処理部１００は、装置全体の制御、
装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの
各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（Ｃ
ＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲ
ートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラ
ム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００２３】操作部１３０は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものであり、その機能は、図３のライド１
１１０や操作ボタン（ジャンプボタン、スタートボタ
ン）などのハードウェアにより実現できる。

【００２４】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００２５】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデ
ータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光
ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、
磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半
導体メモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現で
きる。処理部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納
される情報に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処
理を行う。即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実
施形態）の手段（特に処理部１００や記憶部１４０に含
まれるブロック）を実現するための種々の情報が格納さ
れる。

【００２６】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０
に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明
の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を
行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００２７】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。

【００２８】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。

【００２９】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩ
Ｃ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプログ
ラム（通信プログラム）により実現できる。

【００３０】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体から
ネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置が有す
る情報記憶媒体に配信するようにしてもよい。このよう
なホスト装置の情報記憶媒体の使用やゲーム装置の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００３１】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。

【００３２】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ミ
ニゲーム装置などを含む携帯型情報記憶装置）１８０と
の間で情報交換を行うためのインターフェースとなるも
のであり、その機能は、メモリーカードを挿入するため
のスロットや、データ書き込み・読み出し用コントロー
ラＩＣなどにより実現できる。なお、メモリーカード１
８０との間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現
する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レー
ザ、赤外線センサーなどのハードウェアにより実現でき
る。

【００３３】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。

【００３４】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲーム
の進行処理、選択画面の設定処理、移動体（馬、キャラ
クタ）の位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向
を決める処理、移動体のモーションを再生する処理、オ
ブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、ヒット
チェック処理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複
数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処
理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算
処理を、操作部１３０からの操作情報、メモリーカード
１８０からの情報、ゲームプログラムなどに基づいて行
う。

【００３５】なお、本発明を競馬ゲーム以外のゲームに
適用した場合には、移動体としては、ロボット、戦車、
飛行機、車等、種々のものを考えることができる。

【００３６】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１
２、視点制御部１１４、モーション再生部１１６を含
む。

【００３７】ここで移動体演算部１１２は、移動体の移
動情報（位置情報、方向情報等）を演算するものであ
り、例えば操作部１３０から入力される操作情報や所与
のプログラムに基づき、移動体をオブジェクト空間内で
移動させる処理などを行う。即ち、プレーヤ（自プレー
ヤ、他プレーヤ）からの操作情報や、コンピュータから
の命令（所与の移動制御アルゴリズム）に基づいて、移
動体をオブジェクト空間内で移動させる処理などを行
う。

【００３８】より具体的には、移動体演算部１１２は、
移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）
毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの
移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭ
k-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレー
ムでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式
（１）、（２）のように求められる。

【００３９】ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）視点制御部１１４は、移動体演算部１１２で得られた移
動体の位置や方向の情報などに基づいて、視点位置や視
線方向等を求める処理を行う。より具体的には、例え
ば、プレーヤの操作する移動体の位置又は方向に追従す
るように視点位置又は視線方向を変化させる処理を行
う。この場合、移動体の位置又は方向に対して、例えば
慣性を持ちながら視点位置又は視線方向を追従させるこ
とが望ましい。画像生成部１６０は、この視点制御部１
１４により制御される視点において見える画像を生成す
ることになる。

【００４０】なお、視点制御部１１４は、移動体の移動
とは無関係に視点を制御することもできる。

【００４１】モーション再生部１１６は、モーションデ
ータ記憶部１４２に記憶される基準モーションデータ群
に基づいてモデルオブジェクト（移動体である馬）のモ
ーションを再生するための処理を行う。

【００４２】即ち本実施形態では、図１（Ａ）、（Ｂ）
の従来技術とは異なり、モデルオブジェクトの全体形状
がスケルトンモデルを用いることなく頂点座標群により
特定される。そして、このモデルオブジェクトのモーシ
ョンを再生するための基準モーションデータ群（キーモ
ーションデータ群）がモーションデータ記憶部１４２に
記憶される。より具体的には、モデルオブジェクトの各
基準全体形状（キー全体形状）を特定する各基準頂点座
標群が、基準モーションデータ群の中の各基準モーショ
ンデータとしてモーションデータ記憶部１４２に記憶さ
れる。そして、モーション再生部１１６は、基準モーシ
ョンデータ群の中から補間開始点の基準モーションデー
タと補間目標点の基準モーションデータとを選択する。
次に補間開始点の基準モーションデータに含まれる基準
頂点座標群と、補間目標点の基準モーションデータに含
まれる基準頂点座標群とに基づき、補間処理を行うこと
で、補間頂点座標群を順次求める。そして、この補間頂
点座標群により全体形状が特定されるモデルオブジェク
トの画像が生成され出力されることになる。

【００４３】なお、モーション再生における再生時間変
数の１フレーム毎の変化量は、例えば操作部１３０を用
いて入力されたプレーヤからの操作情報に基づいて決め
ることが望ましい。例えば、プレーヤが図３のライド１
１１０を遅く揺らした場合には再生時間変数の１フレー
ム毎の変化量を小さくし、速く揺らした場合には大きく
する。

【００４４】モーション再生部１１６は繋ぎモーション
再生部１１８を含む。

【００４５】繋ぎモーション再生部１１８は、第１の基
準モーションデータ群により特定される第１のモーショ
ン（例えば馬の走りモーション）から、第２の基準モー
ションデータ群により特定される第２のモーション（例
えば馬のジャンプモーション）へと繋ぐ繋ぎモーション
を再生するための処理を行う。より具体的には、第１の
基準モーションデータ群の中から上記補間開始点基準モ
ーションデータを選択し、第２の基準モーションデータ
群の中から上記補間目標点基準モーションデータを選択
する。そして、これらの選択された補間開始点基準モー
ションデータと補間目標点基準モーションデータに基づ
いて、繋ぎモーションを再生するようにする。

【００４６】なお、本実施形態のゲーム装置は、１人の
プレーヤがプレイするシングルプレーヤモードによるゲ
ームプレイと、複数のプレーヤがプレイするマルチプレ
ーヤモードによるゲームプレイの両方が可能になってい
る。

【００４７】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つのゲーム装置を用いて生成してもよいし、ネ
ットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された
複数のゲーム装置を用いて生成してもよい。

【００４８】２．本実施形態の特徴さて本実施形態では、図６に示すような一連の基準モー
ションデータ群ＭＲ０〜ＭＲ７（馬の走行を表すモーシ
ョンデータ）を用意する。なお図６では、説明を簡単に
するために、基準モーションデータの個数（フレーム
数）は８個となっているが、基準モーションデータの個
数は任意である。

【００４９】本実施形態では、馬などのモデルオブジェ
クト（頭、首、胴体、脚などの部位が一体成型されたオ
ブジェクト）の全体形状を、スケルトンモデルを用いる
ことなく、頂点座標群により特定している。そして、モ
デルオブジェクトの各基準全体形状を特定する各基準頂
点座標群が、図６の基準モーションデータ群ＭＲ０〜Ｍ
Ｒ７として、図５のモーションデータ記憶部１４２に記
憶される。即ち図１（Ａ）、（Ｂ）の従来技術では、ス
ケルトンモデル７００の骨Ｂ１〜Ｂ１０の方向や位置が
基準モーションデータとして記憶されるのに対して、本
実施形態では、モデルオブジェクトそのものの基準頂点
座標群が基準モーションデータとして記憶される。

【００５０】そして、図６の基準モーションデータ群Ｍ
Ｒ０〜ＭＲ７の中から、図７のＥ１に示すように補間開
始点の基準モーションデータＭＳと補間目標点の基準モ
ーションデータＭＴが選択される。そして図７のＥ２に
示すよう、補間開始点基準モーションデータＭＳに含ま
れる基準頂点座標群（ＶＳ０〜ＶＳ３）と、補間目標点
基準モーションデータＭＴに含まれる基準頂点座標群
（ＶＴ０〜ＶＴ３）とに基づき補間処理が行われ、補間
頂点座標群（ＶＣ０〜ＶＣ３）が求められる。そして、
この求められた補間頂点座標群に基づいて、各フレーム
でのモデルオブジェクトの画像が生成される。なお図７
では、説明を簡易化するために、モデルオブジェクトを
２次元のオブジェクトとして描いているが、実際にはモ
デルオブジェクトは、複数のポリゴン（広義にはプリミ
ティブ面）により構成される３次元のオブジェクトであ
る。そして、補間対象となる頂点座標群は、例えばこれ
らのポリゴンの頂点座標群となる。

【００５１】以上のような本実施形態の手法によれば、
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すようなスケルトンモデル７０
０を用意する必要がなくなる。従って、スケルトンモデ
ルの骨Ｂ１〜Ｂ１０の方向や位置を計算するための回転
マトリクス等を用いた行列演算が必要なくなる。これに
より、処理の演算負荷を大幅に軽減できるようになる。

【００５２】また本実施形態では、スケルトンモデルを
用いないため、図２（Ａ）、（Ｂ）のような関節部分で
の画像表示が見苦しくなるという問題も生じない。

【００５３】即ち図１（Ａ）、（Ｂ）のスケルトンモデ
ル７００を用いる手法では、スケルトンモデル７００の
各骨Ｂ１〜Ｂ１０の動きに対して、各パーツオブジェク
トＰＢ１〜ＰＢ１０を追従させる必要がある。このた
め、各関節部分での画像表示の悪化の問題が、どうして
も生じてしまう。

【００５４】これに対して本実施形態では、スケルトン
モデルを採用していないため、モデルオブジェクトを、
頭、首、胴体、脚などのパーツオブジェクトに分割する
ことなく一体成型できる。従って、関節部分での画像表
示の悪化の問題が、本質的に生じない。

【００５５】このように、本実施形態によれば、モデル
オブジェクトのリアルで高品質な動画像を、少ない演算
負荷で生成できるようになる。

【００５６】なお、図７のＥ２に示す基準頂点座標群の
補間処理は、演算負荷の軽減化という観点からは直線補
間であることが特に望ましいが、Ｍ次曲線や、線形演算
式で表されない曲線（ｓｉｎ曲線、ｃｏｓ曲線、ベジェ
曲線等）により補間処理を行うようにしてもよい。

【００５７】さて、ＭＳとＭＴに基づく補間処理は、具
体的には以下に示すような手法により実現できる。

【００５８】即ち、本実施形態では、再生時間変数ＰＴ
と呼ばれるものを導入する。この再生時間変数ＰＴの１
フレーム毎の変化量は、操作部１３０を用いて入力され
たプレーヤからの操作情報に基づいて決められる。例え
ばプレーヤが図３のライド１１１０を前後に遅く揺らす
とＰＴの１フレーム毎の変化量は小さくなり、速く揺ら
すと大きくなる。

【００５９】より具体的には図８のＦ１では、ライド１
１１０を揺らす速度が標準的な速度であり、ＰＴの１フ
レーム毎の変化量が１．０になっている。また図８のＦ
２では、ライド１１１０を揺らす速度が遅く、ＰＴの１
フレーム毎の変化量が０．４になっている。また図８の
Ｆ３では、ライド１１１０を揺らす速度が速く、ＰＴの
１フレーム毎の変化量が１．３になっている。

【００６０】そして本実施形態では、再生時間変数ＰＴ
の整数部に基づき、補間処理の対象となる補間開始点基
準モーションデータＭＳや補間目標点基準モーションデ
ータＭＴが選択される。また、ＰＴの小数部に基づき補
間率αが決定される。

【００６１】より具体的には、ＰＴの整数部をＰＩとし
た場合には、ＭＳとしてＭＲ（ＰＩ）が選択され、ＭＴ
としてＭＲ（ＰＩ＋１）が選択される。また、ＰＴの小
数部をＰＤとした場合には、補間率α＝ＰＤとなる。従
って、補間処理により得られる補間モーションデータＭ
Ｃは、ＭＣ＝（１−α）×ＭＳ＋α×ＭＴ＝（１−ＰＤ）×ＭＲ（ＰＩ）＋ＰＤ×ＭＲ（ＰＩ＋１）（３）となる。

【００６２】例えば図８のＦ４ではＰＴ＝１．０であ
り、ＰＩ＝１、ＰＤ＝０．０となる。従って、ＭＳ＝Ｍ
Ｒ１、ＭＴ＝ＭＲ２、α＝０．０となり、ＭＣ＝ＭＲ１
となる。

【００６３】また図８のＦ５ではＰＴ＝０．４であり、
ＰＩ＝０、ＰＤ＝０．４となる。従って、ＭＳ＝ＭＲ
０、ＭＴ＝ＭＲ１、α＝０．４となり、ＭＣ＝０．６×
ＭＲ０＋０．４×ＭＲ１になる。

【００６４】また図８のＦ６ではＰＴ＝１．３であり、
ＰＩ＝１、ＰＤ＝０．３となる。従って、ＭＳ＝ＭＲ
１、ＭＴ＝ＭＲ２、α＝０．３となり、ＭＣ＝０．７×
ＭＲ１＋０．３×ＭＲ２になる。

【００６５】このように、再生時間変数ＰＴを導入する
ことで、ＭＳとＭＴの補間を簡易な処理で実現できるよ
うになる。

【００６６】さて、本実施形態では、第１の基準モーシ
ョンデータ群により特定される第１のモーションから、
第２の基準モーションデータ群により特定される第２の
モーションへの繋ぎモーションの再生（例えば、馬の走
行モーションからジャンプモーションへの繋ぎモーショ
ン、馬のジャンプモーションから転倒モーションへの繋
ぎモーションの再生）を、以下のようにして実現してい
る。

【００６７】例えば図９には、馬の走行モーションから
ジャンプモーションへの繋ぎモーションの再生の例が示
される。図９では、馬の走行モーション用の基準モーシ
ョンデータ群ＭＲ０〜ＭＲ７の中のＭＲ４が、補間開始
点基準モーションデータＭＳとして選択される。また、
馬のジャンプモーション用の基準モーションデータ群Ｍ
Ｊ０〜ＭＪ７の中の先頭のＭＪ０が、補間目標点基準モ
ーションデータＭＴとして選択される。そして、これら
の選択されたＭＳとＭＴを用いた補間処理により、走行
モーションからジャンプモーションへの繋ぎモーション
が再生される。より具体的には、ＭＳに含まれる基準頂
点座標群とＭＴに含まれる基準頂点座標群を補間して、
所与のフレーム数分（図９では３フレーム分）の補間頂
点座標群を順次求めることで、繋ぎモーションが再生さ
れる。

【００６８】また図１０には、馬のジャンプモーション
から転倒モーションへの繋ぎモーションの再生の例が示
される。図１０では、馬のジャンプモーション用の基準
モーションデータ群ＭＪ０〜ＭＪ７の中のＭＪ３が、Ｍ
Ｓとして選択される。また、馬の転倒モーション用の基
準モーションデータ群ＭＦ０〜ＭＦ７の中のＭＦ４（Ｍ
Ｊ３に対応するＭＦ３の次の基準モーションデータ）
が、ＭＴとして選択される。そして、これらの選択され
たＭＳとＭＴを用いた補間処理により、ジャンプモーシ
ョンから転倒モーションへの繋ぎモーションが再生され
る。

【００６９】このように本実施形態では、第１の基準モ
ーションデータ群（図９のＭＲ０〜ＭＲ７、或いは図１
０のＭＪ０〜ＭＪ７）の中から選択されたＭＳと、第２
の基準モーションデータ群（図９のＭＪ０〜ＭＪ７、或
いは図１０のＭＦ０〜ＭＦ７）の中から選択されたＭＴ
とを用いて、繋ぎモーションを再生している。このよう
にすることで、図９、図１０に示すように滑らかで自然
な繋ぎモーションの再生を、第１、第２の基準モーショ
ンデータ群からＭＳとＭＴを選択するだけという簡易な
処理で実現できるようになる。

【００７０】さて本実施形態では、補間開始点基準モー
ションデータＭＳと補間目標点基準モーションデータＭ
Ｔを、具体的には以下に説明する手法により選択してい
る。

【００７１】例えば図１１（Ａ）のように走行モーショ
ン再生時のＧ１に示すタイミング（再生時間変数ＰＴ＝
３．３）で、プレーヤがジャンプボタンを押し、馬のジ
ャンプイベントが発生したとする。この場合には、ＰＴ
が指示する時間軸上の位置に最も近い位置に設定された
基準モーションデータであるＭＲ３が、補間開始点基準
モーションデータＭＳとして選択される。また、ジャン
プモーション用の基準モーションデータ群ＭＪ０〜ＭＪ
７の中の先頭の基準モーションデータＭＪ０が、補間目
標点基準モーションデータＭＴとして選択される。そし
て、ＭＳ＝ＭＲ３とＭＴ＝ＭＪ０を用いた補間処理が行
われ、走行からジャンプへの繋ぎモーションが再生され
る。

【００７２】また図１１（Ｂ）のように走行モーション
再生時のＧ２に示すタイミング（ＰＴ＝３．７）で、ジ
ャンプイベントが発生したとする。この場合には、ＰＴ
が指示する位置に最も近いＭＲ４がＭＳとして選択され
る。また、ＭＪ０〜ＭＪ７の中の先頭のＭＪ０が、ＭＴ
として選択される。そして、ＭＳ＝ＭＲ４とＭＴ＝ＭＪ
０を用いた補間処理が行われ、走行からジャンプへの繋
ぎモーションが再生される。

【００７３】また図１２（Ａ）のようにジャンプモーシ
ョン再生時のＧ３に示すタイミング（ＰＴ＝２．４）
で、馬が障害物などにつまずいて馬の転倒イベントが発
生したとする。この場合には、ＰＴが指示する位置に最
も近いＭＪ２がＭＳとして選択される。また、転倒モー
ション用の基準モーションデータ群ＭＦ０〜ＭＦ７のう
ち、ＭＳ＝ＭＪ２に対応するＭＦ２に対して時間軸上で
次の基準モーションデータであるＭＦ３が、ＭＴとして
選択される。そして、ＭＳ＝ＭＪ２とＭＴ＝ＭＦ３を用
いた補間処理が行われ、ジャンプから転倒への繋ぎモー
ションが再生される。

【００７４】また図１２（Ｂ）のようにジャンプモーシ
ョン再生時のＧ４に示すタイミング（ＰＴ＝２．６）
で、馬の転倒イベントが発生したとする。この場合に
は、ＰＴが指示する位置に最も近いＭＪ３がＭＳとして
選択される。また、ＭＦ０〜ＭＦ７のうち、ＭＳ＝ＭＪ
３に対応するＭＦ３の次のＭＦ４が、ＭＴとして選択さ
れる。そして、ＭＳ＝ＭＪ３とＭＴ＝ＭＦ４を用いた補
間処理が行われ、ジャンプから転倒への繋ぎモーション
が再生される。

【００７５】以上のように本実施形態では、まず第１
に、再生時間変数ＰＴの指示位置に最も近い基準モーシ
ョンデータを、補間開始点基準モーションデータＭＳと
して選択している。このようにすれば、走行モーション
（或いはジャンプモーション）から繋ぎモーションへ
と、滑らかに且つ自然にモーションが変化して見えるよ
うになり、画像のリアル度を増すことができる。

【００７６】しかも、ＭＳの選択は、例えばＰＴの整数
部ＰＩと小数部ＰＤを求めるだけで簡易に実現できるた
め、演算負荷も重くない。

【００７７】例えば図１１（Ａ）では、ＰＴ＝３．３で
あり、ＰＩ＝３であることから、ＭＲ（ＰＩ）＝ＭＲ３
とＭＲ（ＰＩ＋１）＝ＭＲ４が選択候補になる。そし
て、ＰＤ＝０．３＜０．５であることから、ＭＲ３の方
がＰＴの指示位置に近いことがわかり、ＭＳとしてＭＲ
３が選択される。

【００７８】また図１１（Ｂ）では、ＰＴ＝３．７であ
り、ＰＩ＝３であることから、ＭＲ（ＰＩ）＝ＭＲ３と
ＭＲ（ＰＩ＋１）＝ＭＲ４が選択候補になる。そして、
ＰＤ＝０．７≧０．５であることから、ＭＲ４の方がＰ
Ｔの指示位置に近いことがわかり、ＭＳとしてＭＲ４が
選択される。

【００７９】このように本実施形態によれば、繋ぎモー
ションへのリアルで自然なモーション変化を、再生時間
変数ＰＴの整数部ＰＩ及び小数部ＰＤを調べてＭＳを選
択するという簡易な処理で実現できるようになる。

【００８０】また本実施形態では、図１１（Ａ）、
（Ｂ）のような走行からジャンプへの繋ぎモーション再
生時においては、ジャンプモーションのＭＪ０〜ＭＪ７
の先頭のＭＪ０を、補間目標点基準モーションデータＭ
Ｔとして選択している。このようにすれば、走行状態か
らジャンプの途中状態（例えば最も高くジャンプした状
態）へとモーションが変化するというような不自然な現
象が生じるのを効果的に防止できる。

【００８１】一方、本実施形態では、図１２（Ａ）、
（Ｂ）のようなジャンプから転倒への繋ぎモーション再
生時においては、転倒モーションの基準モーションデー
タ群のうち、ＭＳに対応する基準モーションデータの次
の基準モーションデータを、ＭＴとして選択している。
例えば図１２（Ａ）では、ＭＳ＝ＭＪ２に対応するＭＦ
２の次のＭＦ３がＭＴとして選択され、図１２（Ｂ）で
は、ＭＳ＝ＭＪ３に対応するＭＦ３の次のＭＦ４がＭＴ
として選択される。

【００８２】馬の転倒イベントは、ジャンプ時に馬が障
害物につまずいた時に発生する。そして、転倒イベント
の発生時期は、プレーヤが入力した操作情報、馬の走行
状況、障害物の配置、コース状況などに左右されて変化
する。従って、ジャンプモーション再生期間のどの時点
で転倒イベントが発生するかは、全く予測できない。従
って、ジャンプモーション再生期間のどの時点で転倒イ
ベントが発生しても、ジャンプモーションと転倒モーシ
ョンとが滑らかに繋がれるように、繋ぎモーションを再
生する必要がある。

【００８３】本実施形態では、図１２（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、ＭＳに対応する基準モーションデータの次
の基準モーションデータであるＭＦ３やＭＦ４をＭＴと
して選択している。従って、本実施形態によれば、ジャ
ンプモーション再生期間のどの時点で転倒イベントが発
生しても、ジャンプモーションと転倒モーションとが滑
らかに繋がるようになり、よりリアルでより自然な繋ぎ
モーションの再生を少ない演算負担で実現できる。

【００８４】なお、図１２（Ａ）、（Ｂ）のような継続
型のモーション再生処理では、繋ぎ元の基準モーション
データ群ＭＪ０〜ＭＪ７の個数と、繋ぎ先の基準モーシ
ョンデータ群ＭＦ０〜ＭＦ７の個数とを同一にしておく
ことが望ましい。

【００８５】３．本実施形態の処理次に、本実施形態の詳細な処理例について図１３、図１
４、図１５のフローチャートを用いて説明する。

【００８６】図１３は、処理の全体の流れを示すフロー
チャートである。

【００８７】まず、走行モーションの再生処理を行う
（ステップＳ１）。そして、ジャンプボタンがプレーヤ
により押されたか否かを判断し（ステップＳ２）、押さ
れなかった場合には走行モーションの再生処理を繰り返
す。一方、ジャンプボタンがプレーヤにより押された場
合には、走行からジャンプへの繋ぎモーションの再生処
理を開始する（ステップＳ３）。そして、繋ぎモーショ
ンの再生が終了すると、ジャンプモーションの再生処理
を開始する（ステップＳ４）。

【００８８】次に、転倒イベントが発生したか（馬が障
害物につまずいたか）否かを判断し（ステップＳ５）、
発生した場合には、ジャンプから転倒への繋ぎモーショ
ンの再生処理を開始する（ステップＳ６）。そして、繋
ぎモーションの再生が終了すると、転倒モーションの再
生処理を開始する（ステップＳ７）。

【００８９】図１４は、図１３のステップＳ１の走行モ
ーション再生処理（繰り返し型モーション再生処理）の
詳細について説明するためのフローチャートである。

【００９０】まず、走行モーションのＭＲ０〜ＭＲ７の
中から、ＭＲ（ＰＩ）を選択し、選択されたＭＲ（Ｐ
Ｉ）を、補間開始点となるＭＳに設定する（ステップＵ
１）。ここでＰＩは、再生時間変数ＰＴの整数部であ
る。例えば図８のＦ５ではＰＩ＝０であるため、ＭＳ＝
ＭＲ０になり、Ｆ６ではＰＩ＝１であるため、ＭＳ＝Ｍ
Ｒ１になる。

【００９１】次に、ＭＲ０〜ＭＲ７の中からＭＲ（ＰＩ
＋１）を選択し、選択されたＭＲ（ＰＩ＋１）を、補間
目標点となるＭＴに設定する（ステップＵ２）。例えば
図８のＦ５ではＰＩ＝０であるため、ＭＴ＝ＭＲ１にな
り、Ｆ６ではＰＩ＝１であるため、ＭＴ＝ＭＲ２にな
る。

【００９２】次に、補間率αを、α＝ＰＤに設定する
（ステップＵ３）。例えば、図８のＦ５では、ＰＤ＝
０．４であるため、α＝０．４になり、Ｆ６ではＰＤ＝
０．３でわるため、α＝０．３になる。

【００９３】次に、図７で説明したように、ＭＳの基準
頂点座標群とＭＴの基準頂点座標群を補間率αで直線補
間して、補間モーションとなるＭＣ＝（１−α）×ＭＳ
＋α×ＭＴを求める（ステップＵ４）。

【００９４】次に、再生時間変数ＰＴが、再生終了時間
ＰＴＥＮＤを越えたか否かを判断し（ステップＵ５）、
越えた場合には、ＰＴを０にリセットする（ステップＵ
６）。このようにＰＴを０にリセットすることで、ＭＲ
０〜ＭＲ７を用いたモーション再生が繰り返されるよう
になる。

【００９５】図１５は、図１３のステップＳ３の走行か
らジャンプへの繋ぎモーション再生処理（新規開始型モ
ーション再生処理）の詳細について説明するためのフロ
ーチャートである。

【００９６】まず、再生時間変数ＰＴの小数部であるＰ
Ｄが０．５より小さいか否かを判断する（ステップＶ
１）。そして、小さい場合には、走行モーションのＭＲ
０〜ＭＲ７の中からＭＲ（ＰＩ）を選択し、ＭＳ＝ＭＲ
（ＰＩ）に設定する（ステップＶ２）。例えば図１１
（Ａ）のＧ１ではＰＩ＝３であるため、ＭＳ＝ＭＲ３に
なる。

【００９７】一方、ＰＤが０．５以上である場合には、
ＭＲ０〜ＭＲ７の中からＭＲ（ＰＩ＋１）を選択し、Ｍ
Ｓ＝ＭＲ（ＰＩ＋１）に設定する（ステップＶ３）。例
えば図１１（Ｂ）のＧ２ではＰＩ＝３であるため、ＭＳ
＝ＭＲ４になる。

【００９８】次に、ジャンプモーションのＭＪ０〜ＭＪ
７の中から先頭のＭＪ０を選択し、ＭＴ＝ＭＪ０に設定
する（ステップＶ４）。例えば、図１１（Ａ）、（Ｂ）
では、共に、ＭＴ＝ＭＪ０になる。

【００９９】次に、補間率αを所与の値、例えばα＝
０．２５に設定する（ステップＶ５）。そして、ＭＳ、
ＭＴの基準頂点座標群を補間率αで直線補間して、ＭＣ
＝（１−α）×ＭＳ＋α×ＭＴを求める（ステップＶ
６）。そして、繋ぎモーションの再生処理が終了したか
否かを判断し（ステップＶ７）、終了していない場合に
はステップＶ５に戻り、αを例えば０．５に設定し直し
て、補間処理を行う。

【０１００】図１６は、図１３のステップＳ６のジャン
プから転倒への繋ぎモーション再生処理（継続型モーシ
ョン再生処理）の詳細について説明するためのフローチ
ャートである。

【０１０１】まず、ＰＴの小数部ＰＤが０．５より小さ
いか否かを判断する（ステップＷ１）。そして、小さい
場合には、ジャンプモーションのＭＪ０〜ＭＪ７の中か
らＭＪ（ＰＩ）を選択し、ＭＳ＝ＭＪ（ＰＩ）に設定す
る（ステップＷ２）。例えば図１２（Ａ）のＧ３ではＰ
Ｉ＝２であるため、ＭＳ＝ＭＪ２になる。

【０１０２】次に、転倒モーションのＭＦ０〜ＭＦ７の
中からＭＦ（ＰＩ＋１）を選択し、ＭＴ＝ＭＦ（ＰＩ＋
１）に設定する（ステップＷ３）。例えば、図１２
（Ａ）ではＰＩ＝２であるため、ＭＴ＝ＭＦ３になる。

【０１０３】一方、ＰＤが０．５以上である場合には、
ＭＪ０〜ＭＪ７の中からＭＪ（ＰＩ＋１）を選択し、Ｍ
Ｓ＝ＭＪ（ＰＩ＋１）に設定する（ステップＷ４）。例
えば図１２（Ｂ）のＧ４ではＰＩ＝２であるため、ＭＳ
＝ＭＪ３になる。

【０１０４】次に、ＭＦ０〜ＭＦ７の中からＭＦ（ＰＩ
＋２）を選択し、ＭＴ＝ＭＦ（ＰＩ＋２）に設定する
（ステップＷ５）。例えば、図１２（Ｂ）ではＰＩ＝２
であるため、ＭＴ＝ＭＦ４になる。

【０１０５】次に、補間率αを所与の値、例えばα＝
０．２５に設定する（ステップＷ６）。そして、ＭＳ、
ＭＴの基準頂点座標群を補間率αで直線補間して、ＭＣ
＝（１−α）×ＭＳ＋α×ＭＴを求める（ステップＷ
７）。そして、繋ぎモーションの再生処理が終了したか
否かを判断し（ステップＷ８）、終了していない場合に
はステップＷ６に戻り、αを例えば０．５に設定し直し
て、補間処理を行う。

【０１０６】４．ハードウェア構成次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１７を用いて説明する。同図に示す装置で
は、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像
生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【０１０７】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【０１０８】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【０１０９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【０１１０】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【０１１１】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【０１１２】そして図１〜図１６で説明した種々の処理
は、プログラムやデータなどの情報を格納した情報記憶
媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの情報等
に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１１３】前述の図３は、本実施形態を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例である。この場合、装置に内蔵
されるシステムボード（サーキットボード）１１０６に
は、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装され
る。そして、本実施形態の処理（本発明の手段）を実行
（実現）するための情報は、システムボード１１０６上
の情報記憶媒体である半導体メモリ１１０８に格納され
る。以下、この情報を格納情報と呼ぶ。

【０１１４】図１８（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、メ
モリーカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【０１１５】図１８（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用した
場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホ
スト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気
テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１３０６に
格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、ＣＰ
Ｕ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタンドアロン
でゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合に
は、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音
を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1
〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生
成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画
像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０
４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１１６】なお、図１８（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置と端末とで（サーバーを設ける
場合にはホスト装置とサーバーと端末とで）分散して処
理するようにしてもよい。また、本発明を実現するため
の上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の
情報記憶媒体（或いはホスト装置の情報記憶媒体とサー
バの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体）に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１１７】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であっても
よい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する
場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが
可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のや
り取りが可能な携帯型情報記憶装置（メモリーカード、
携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。

【０１１８】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１１９】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。

【０１２０】また、補間開始点基準モーションデータや
補間目標点基準モーションデータの選択手法は、本実施
形態で説明した手法が特に望ましいが、これに限定され
るものではない。

【０１２１】またモデルオブジェクトで表現される表示
物も、馬のみならず、人間、ロボット等、種々のものを
考えることができる。

【０１２２】また本発明は競馬ゲーム以外にも種々のゲ
ーム（格闘ゲーム、競争ゲーム、ロボット対戦ゲーム、
スポーツゲーム、ロールプレイングゲーム等）に適用で
きる。

【０１２３】また本発明は、業務用ゲーム装置、家庭用
ゲーム装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクシ
ョン装置、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生
成装置、ゲーム画像を生成するシステム基板等の種々の
ゲーム装置に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は、スケルトンモデルを用
いる従来例の問題点について説明するための図である。

【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）も、スケルトンモ
デルを用いる従来例の問題点について説明するための図
である。

【図３】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の構成例を示す図である。

【図４】本実施形態により生成されるゲーム画像の例を
示す図である。

【図５】本実施形態のブロック図の例である。

【図６】基準モーションデータ群について説明するため
の図である。

【図７】基準頂点座標群の補間処理について説明するた
めの図である。

【図８】再生時間変数について説明するための図であ
る。

【図９】走行からジャンプへの繋ぎモーションの再生処
理について説明するための図である。

【図１０】ジャンプから転倒への繋ぎモーションの再生
処理について説明するための図である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、走行からジャンプ
への繋ぎモーション再生時におけるＭＳとＭＴの選択手
法について説明するための図である。

【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、ジャンプから転倒
への繋ぎモーション再生時におけるＭＳとＭＴの選択手
法について説明するための図である。

【図１３】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１４】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１５】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１６】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１７】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０、１２、１４馬１００処理部１１０ゲーム演算部１１２移動体演算部１１４視点制御部１１６モーション再生部１１８繋ぎモーション再生部１３０操作部１４０記憶部１４２モーションデータ記憶部１５０情報記憶媒体１６０画像生成部１６２表示部１７０音生成部１７２音出力部１７４通信部１７６Ｉ／Ｆ部１８０メモリーカード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を生成するためのゲーム装置であっ
て、スケルトンモデルを用いることなく頂点座標群によりそ
の全体形状が特定されるモデルオブジェクトのモーショ
ンを再生するための少なくとも１つの基準モーションデ
ータ群を記憶するモーションデータ記憶手段と、前記基準モーションデータ群に基づいて、モデルオブジ
ェクトのモーションを再生するモーション再生手段と、モデルオブジェクトの画像を生成する画像生成手段とを
含み、前記モーションデータ記憶手段が、モデルオブジェクトの各基準全体形状を特定する各基準
頂点座標群を、前記基準モーションデータ群の中の各基
準モーションデータとして記憶し、前記モーション再生手段が、前記基準モーションデータ群の中から補間開始点の基準
モーションデータと補間目標点の基準モーションデータ
とを選択し、前記補間開始点基準モーションデータに含
まれる基準頂点座標群と前記補間目標点基準モーション
データに含まれる基準頂点座標群とに基づき補間処理を
行うことで補間頂点座標群を求め、前記画像生成手段が、前記補間頂点座標群により全体形状が特定されるモデル
オブジェクトの画像を生成することを特徴とするゲーム
装置。
【請求項２】請求項１において、第１の基準モーションデータ群により特定される第１の
モーションから第２の基準モーションデータ群により特
定される第２のモーションへと繋ぐ繋ぎモーションを再
生する際に、前記第１の基準モーションデータ群の中か
ら前記補間開始点基準モーションデータが選択され、前
記第２の基準モーションデータ群の中から前記補間目標
点基準モーションデータが選択されることを特徴とする
ゲーム装置。
【請求項３】請求項２において、前記第１の基準モーションデータ群のうち、モーション
再生の再生時間変数が指示する時間軸上の位置に最も近
い位置に設定された基準モーションデータが、前記補間
開始点基準モーションデータとして選択されることを特
徴とするゲーム装置。
【請求項４】請求項２又は３において、前記第２の基準モーションデータ群の中の先頭の基準モ
ーションデータが、前記補間目標点基準モーションデー
タとして選択されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】請求項２乃至４のいずれかにおいて、前記第２の基準モーションデータ群のうち、前記補間開
始点基準モーションデータに対応する基準モーションデ
ータを第Ｋの基準モーションデータとした場合に、前記
第Ｋの基準モーションデータに対して時間軸上で次の基
準モーションデータである第Ｋ＋１の基準モーションデ
ータが、前記補間目標点基準モーションデータとして選
択されることを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】コンピュータにより情報の読み取りが可
能であり、画像を生成するための情報記憶媒体であっ
て、スケルトンモデルを用いることなく頂点座標群によりそ
の全体形状が特定されるモデルオブジェクトのモーショ
ンを再生するための少なくとも１つの基準モーションデ
ータ群を記憶するモーションデータ記憶手段と、前記基準モーションデータ群に基づいて、モデルオブジ
ェクトのモーションを再生するモーション再生手段と、モデルオブジェクトの画像を生成する画像生成手段と、を実現するための情報を含み、前記モーションデータ記憶手段が、モデルオブジェクトの各基準全体形状を特定する各基準
頂点座標群を、前記基準モーションデータ群の中の各基
準モーションデータとして記憶し、前記モーション再生手段が、前記基準モーションデータ群の中から補間開始点の基準
モーションデータと補間目標点の基準モーションデータ
とを選択し、前記補間開始点基準モーションデータに含
まれる基準頂点座標群と前記補間目標点基準モーション
データに含まれる基準頂点座標群とに基づき補間処理を
行うことで補間頂点座標群を求め、前記画像生成手段が、前記補間頂点座標群により全体形状が特定されるモデル
オブジェクトの画像を生成することを特徴とする情報記
憶媒体。
【請求項７】請求項６において、第１の基準モーションデータ群により特定される第１の
モーションから第２の基準モーションデータ群により特
定される第２のモーションへと繋ぐ繋ぎモーションを再
生する際に、前記第１の基準モーションデータ群の中か
ら前記補間開始点基準モーションデータが選択され、前
記第２の基準モーションデータ群の中から前記補間目標
点基準モーションデータが選択されることを特徴とする
情報記憶媒体。
【請求項８】請求項７において、前記第１の基準モーションデータ群のうち、モーション
再生の再生時間変数が指示する時間軸上の位置に最も近
い位置に設定された基準モーションデータが、前記補間
開始点基準モーションデータとして選択されることを特
徴とする情報記憶媒体。
【請求項９】請求項７又は８において、前記第２の基準モーションデータ群の中の先頭の基準モ
ーションデータが、前記補間目標点基準モーションデー
タとして選択されることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１０】請求項７乃至９のいずれかにおいて、前記第２の基準モーションデータ群のうち、前記補間開
始点基準モーションデータに対応する基準モーションデ
ータを第Ｋの基準モーションデータとした場合に、前記
第Ｋの基準モーションデータに対して時間軸上で次の基
準モーションデータである第Ｋ＋１の基準モーションデ
ータが、前記補間目標点基準モーションデータとして選
択されることを特徴とする情報記憶媒体。