JPH10165446A

JPH10165446A - 車椅子

Info

Publication number: JPH10165446A
Application number: JP8329353A
Authority: JP
Inventors: Toshitoki Inoue; 利勅井上; Haruji Nakamura; 治司中村; Yasuo Enomoto; 康男榎本; Kan Matsushita; 貫松下
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者が乗り降りする場合、移乗を容易に行
える車椅子を提供することを目的とする。【解決手段】車椅子の上部にアーム２０を回動可能に
設け、この回動を利用してフットレスト３４を上下させ
ることにより、利用者がしゃがみこんでフットレスト３
４を直接手で操作する必要がなく、車椅子への乗り降り
が簡単にできる構成としている。さらに、フットレスト
３４が最下点に達したとき、フットレスト上下機構の一
部を床面に着地させ、車輪３を持ち上げることにより、
乗り降り時に車椅子の姿勢を安定して保持させることが
できる構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体の不自由な
人、又は、高齢者、特に下半身の弱った高齢者が、椅子
に座ったままで移動することを目的とし、椅子に車輪と
ハンドリムを装着し、ハンドリムを手で操作することに
より車輪を回転駆動する車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子は早くから実用化されており、現
在では様々な構造が考案されている。しかしその基本的
な形状は定形化されており、前輪がキャスター、後輪が
駆動輪となっている。後輪にはハンドリムが直結されて
おり、ハンドリムを操作することにより、左右の車輪を
回転駆動し、前後に移動もしくは左右に旋回することが
できる構成となっている。

【０００３】障害者、高齢者にとっては、車椅子への乗
り降りが大変な動作である。図１３は車椅子への乗り降
りを容易にするための従来例を示すものである。本体フ
レーム７０の前に張り出たフットレストパイプ７１の下
端７２に、フットレストバー７３がスライド可能に挿入
されている。フットレストバー７３の他端にはフットレ
ストピン７４が固着されており、このフットレストピン
７４に回転可能にフットレスト７５が装着されている。
フットレスト７５は、矢印７６の方向に回転させること
ができるとともに、矢印７７の方向に高さを調節できる
ようになっている。車椅子に乗り、移動する場合には、
足をフットレスト７５に載せ、乗り降りする場合には、
足をフットレスト７５から外し、床に着地する構成とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車椅子を利用する人は
足腰が弱いため、車椅子への乗り降りが極めて大変な動
作になる。車椅子に座る前、もしくは、車椅子から立ち
上がった直後に、体を支えるものがない場合には、乗り
降りが一層困難になる。また、従来の車椅子では、車椅
子に乗る前にフットレストを跳ね上げ、乗ってからフッ
トレストを下げるという動作が必要であるが、この動作
も大変な動作であり、利用者本人ができない場合には介
助者の助けを必要とし、自立を困難にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の車椅子は、アームを回動可能に設け、この回
動を利用してフットレストを上下させることにより、利
用者がしゃがみこんでフットレストを直接手で操作する
必要がなく、車椅子への乗り降りが簡単にできる構成と
している。

【０００６】また、フットレストに加わる下方向の負荷
を床面との間で支えるフットレストペダルを備えている
ため、利用者が乗り降りの際、車椅子は床面に安定して
支持される。さらに、フットレストが最下点において、
アームの回動をフットレストの上下動に変換する手段が
床面に着地することにより、前輪を床面より持ち上げる
こととなり、乗り降り時に車椅子の姿勢を安定して保持
させることができる。

【０００７】さらに、アームを上方に回動した時、アー
ムの上端の位置を、フットレストペダルが床面に着地し
た位置のほぼ上方に配置し、力点と作用点を同じ垂直線
上に配置することにより、アームの上端に利用者が寄り
かかった場合にも、車椅子の姿勢を安定に保持させる構
成としている。さらに、アームの回動をリンク機構を介
してロッドの直進運動に変換し、このロッドの直進運動
によりフットレストを上下させることにより、シンプル
な機構で確実にフットレストを上下させる構成としてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
説明する。図１は本発明の一実施の形態における車椅子
の正面図を示し、図２は側面図を示す。二つの縦構造部
材６は、梁５により連結固着されて本体１００を形成し
ており、梁５に椅子１が取付けられている。二つの縦構
造部材６には、それぞれ二つのハンドリム２と車輪３が
回転可能な状態で装着されている。ハンドリム２と車輪
３は、ベルト４により連結されており、ハンドリム２に
加えられる回転力が車輪３に伝達されるようになってい
る。縦構造部材６には、二組のキャスターユニット１０
がキャスターアーム８を介して取付けられている。左右
二つの縦構造部材６の上部には、利用者の肘の位置に相
当する箇所に二つのアームパイプ９が取付けられてお
り、二つのアームパイプ９はその一端が椅子１の背面で
互いに連結固着されている。

【０００９】以上が本実施形態による車椅子の概略構成
で、椅子１に座った人が、ハンドリム２を操作すること
により、車椅子を前後に動かすことができる。以下さら
に詳細に構造および特徴を説明する。縦構造部材６は、
周知の押し出し加工もしくは引き抜き加工により成形さ
れ、横断面形状は均一な形状をなしている。図４に縦構
造部材６の横断面形状を示す。縦構造部材６の外側側面
と内側側面には、それぞれ取付ナットを挿入するための
Ｔスロット６１および６２が設けられている。さらにＴ
スロット６１，６２と平行に２個の孔６３，６４が設け
られている。

【００１０】図３に示すように、アームパイプ９は、ア
ームプレート２１にボルト２２により固着されている。
アームプレート２１は縦構造部材６の孔６３，６４にタ
ッピングボルト２３により固着されている。ここで、縦
構造部材６に設けられた孔６３，６４は、縦構造部材６
の長さが変更になった場合にも各断面上で同一形状をな
しているため、縦構造部材６の長さを変更し、アームパ
イプ９の高さを変更することが比較的容易に実施でき
る。

【００１１】次に、ハンドリムユニット４０および車輪
ユニット５０の構造と縦構造部材６への装着状態を、図
３を使って説明する。ハンドリムユニット４０は、ハン
ドリムベース４８上に装着された一つのユニットを構成
している。ハンドリム２はリムプレート４６を介してリ
ムプーリ４５にねじ４７により固着されている。リムプ
ーリ４５は、ベアリング４４を介してリムシャフト４１
に回転可能な形で装着されている。リムプーリ４５に
は、タイミングベルト４と係合する歯４５ａが形成され
ている。リムシャフト４１は、ハンドリムベース４８に
ナット４２により固着されている。

【００１２】車輪ユニット５０は、車輪ベース５９上に
装着された一つのユニットを構成している。車輪３は、
車軸プーリ５５にボルト５８により固着されている。車
軸プーリ５５にはタイミングベルト４と係合する歯５５
ａが形成されている。車軸プーリ５５はベアリング５４
を介して車軸５１に回転可能な形で装着されている。車
軸５１は車輪ベース５９にナット５２により固着されて
いる。

【００１３】リムプーリ４５と車軸プーリ５５には、タ
イミングベルト４が係合しており、ハンドリム２に加え
られる回転トルクが、車輪３へ伝達される。ハンドリム
ベース４８および車輪ベース５９は、図５に示すよう
に、縦構造部材６の内側側面に設けられたＴスロット６
２に挿入されたナット６５とボルト６６とにより、縦構
造部材６に固着されている。ここで、ハンドリムユニッ
ト４０および車輪ユニット５０の位置を変える場合は、
ボルト６６を緩めることにより簡単に実現できる。

【００１４】図６は梁５の縦構造部材６への取付状態を
説明する図である。梁５の両端は図７のような形状をな
しており、突起６９、孔７０を備えている。縦構造部材
６の外側側面に設けられてＴスロット６１に挿入された
ナット６７とボルト６８とにより、梁５の突起６９が縦
構造部材６に固着されている。ここで、ボルト６８を緩
めることにより、梁５の高さは自由に変更できるため、
梁５上に取り付けられている椅子１の高さを自由に変更
できることになる。

【００１５】キャスターユニット１０の装着状態を図８
により説明する。キャスター１２は、ベアリング１４を
介してキャスターアーム８に装着されている。キャスタ
ーアーム８の他端にはＬ型金具１５，１６が固着されて
おり、縦構造部材６の外側側面に設けられたＴスロット
６１内に挿入されたナット１７とボルト１８により、縦
構造部材６の側面に固着されている。ここで、ボルト１
８を緩めることにより、キャスターユニット１０の高さ
を自由に変更することができる。

【００１６】次にフットレストの構造およびフットレス
トを上下させる機構について説明する。図１１は、フッ
トレスト３４が持ち上げられた状態を示し、図９はフッ
トレスト３４を下降させた状態を示す。図１０はフット
レスト３４の構造を示す詳細図である。図１０、図１１
において、左右の縦構造部材６に固着されたフットレス
トパイプ３６に、回転可能に二組のフットレストアーム
３５が装着されている。フットレストアーム３５の他端
には、軸３８を介してフットレスト３４が回転可能に装
着されている。フットレスト３４の側面には作動ピン３
３が固着されている。作動ピン３３はフットレストペダ
ル３２の上に配置されており、フットレスト３４に加わ
る負荷は床面に対し作動ピン３３を介してフットレスト
ペダル３２にて支えられる。フットレストアーム３５、
および、フットレスト３４は図１１のように上方に回動
することにより、フットレスト３４を上方へ持ち上げ、
収納しておくことができる。

【００１７】図１２は、アーム２０の回動運動により、
フットレスト３４を上下動させる機構を説明する図であ
る。アーム２０は、ピン２５によりアームパイプ９に回
転可能に装着されている。利用者が乗り降りするとき、
アーム２０を水平姿勢から図９のような垂直姿勢にする
ことにより、アーム２０を身体を支える杖として使うこ
とができる。アーム２０の垂直姿勢への回動は、アーム
２０の上端がピン２５回りの上死点を越えて行われるた
め、アーム２０の上部に利用者により下方向の力が加わ
っても安定して支えることができる。

【００１８】アーム２０の他端には突起２４が設けられ
ており、ピン２６を介してリンク２７が装着されてい
る。さらに、リンク２７はピン２８およびロッドエンド
２９を介して連結ロッド３０に繋がっている。連結ロッ
ド３０は縦構造部材６のＴスロット６１内に軸方向に移
動可能なように収納されており、その下端にはボルト３
１によりフットレストペダル３２が固着されている。

【００１９】図９において、アーム２０が上方に回動し
た時、リンク２７の作用により、連結ロッド３０が下方
に下げられ、フットレストペダル３２を下方へ押し下げ
る。このとき、アーム２０を最後まで回動し終わると、
フットレストペダル３２は地上に接触し、車輪５７を図
中に示すＨ寸法だけわずかに持ち上げる位置まで降下す
るような位置関係になっている。さらに、アーム２０が
垂直姿勢に回動した時、アーム２０の上端は、フットレ
ストペダル３２の着地点のほぼ上方に配置されている。
これにより、アーム２０上端に加わる力は、ほぼ直下の
フットレストペダル３２に伝達されるため、この力を安
定して支えることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係わる
車椅子によれば、アームの回動を利用して、フットレス
トを上下させることにより、利用者がしゃがみこんでフ
ットレストを直接手で操作する必要がなく、車椅子への
乗り降りが簡単にできる構成としている。

【００２１】また、本発明の請求項３に係わる車椅子に
よれば、回転可能に装着されたフットレストアームと、
フットレストアームに回転可能に装着されたフットレス
トと、フットレストに加わる下方向の負荷を支えるフッ
トレストペダルを備え、フットレストを上方向に持ち上
げ可能としているため、フットレストを使用しない場
合、足の脹ら脛に当たらない位置に収納でき、車椅子へ
の乗り降りが楽に行える。

【００２２】また、本発明の請求項４に係わる車椅子に
よれば、フットレストペダルが最下点に達した時、車輪
を床面より持ち上げる構成としていることにより、乗り
降り時にも車椅子の姿勢を安定させ、かつ、車椅子が不
用意に動くことを防止することができる。また、本発明
の請求項６に係わる車椅子によれば、アームを上方に回
動した時、アームの上端の位置を、フットレストペダル
の着地点のほぼ上方に配置し、力点と作用点を同じ垂直
線上に配置することにより、アームの上端に利用者が寄
りかかった場合にも、車椅子の姿勢を安定に保持させる
ことができる。

【００２３】また、本発明の請求項７に係わる車椅子に
よれば、アームの回動を直進運動に変換するリンク機構
と、直進運動を伝達する連結ロッドとを備え、アームの
回動運動により、フットレストを上下させる構成とする
ことにより、シンプルな機構で確実にフットレストを上
下させることができる。また、本発明の請求項８に係わ
る車椅子によれば、連結ロッドを縦構造部材のＴスロッ
ト内に収納したことにより、細いロッドでも荷重により
座屈することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わる車椅子の構成を
示す正面図

【図２】本発明の一実施の形態に係わる車椅子の構成を
示す側面図

【図３】図１に示す縦構造部材に装着されたハンドリム
ユニットおよび車輪ユニットの構造を説明する断面図

【図４】図３に示す縦構造部材の形状を示す断面図

【図５】ハンドリムベース、車輪ベースが縦構造部材の
Ｔスロット内に固着された状態を示す断面図

【図６】縦構造部材と梁の取付状態を示す断面図

【図７】図６に示す梁の端部の構造を説明する図

【図８】キャスターユニットの構造と縦構造部材への取
付状態を示す断面図

【図９】フットレストを降下させた状態を説明する側面
図

【図１０】フットレストの構造を説明する上面図

【図１１】フットレストを上方へ跳ね上げた状態を説明
する断面図

【図１２】アームの回動を、フットレストの上下動に変
換する手段を説明する断面図

【図１３】従来の車椅子の構成を示す図

【符号の説明】

１椅子２ハンドリム３車輪５梁６縦構造部材１０キャスターユニット１２キャスター２０アーム２７リンク３０連結ロッド３２フットレストペダル３４フットレスト３５フットレストアーム４０ハンドリムユニット５０車輪ユニット６１，６２Ｔスロット１００本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松下貫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】椅子と、２個の車輪と、前記車輪に駆動
力を伝える２個のハンドリムと、前記車輪とともに前記
椅子を移動可能に支持する２個のキャスターと、回動可
能に構成され利用者の肘を支持するアームと、前記２個
の車輪と、２個のハンドリムと、２個のキャスターと、
フットレストとを支持する本体と上下動可能なフットレ
ストとを備えるとともに、前記アームの回動を前記フッ
トレストの上下動に変換する手段を備えた車椅子。
【請求項２】本体を断面形状が均一な２個の縦構造部
材と、前記２個の縦構造部材を連結固定する梁とから構
成し、椅子と、２個のハンドリムユニットと、２個の車
輪と、２個のキャスターユニットと、フットレストとを
前記縦構造部材に装着した請求項１記載の車椅子。
【請求項３】回転可能に装着されたフットレストアー
ムと、前記フットレストアームに回転可能に装着された
フットレストと、前記フットレストに加わる下方向の負
荷を床面との間で支えるフットレストペダルを備え、前
記フットレストを上方向に持ち上げ可能とした車椅子。
【請求項４】アームの回動をフットレストの上下動に
変換する手段がフットレストの最下点においてフットレ
ストペダルを床面に当接せしめることにより、車輪を床
面より持ち上げる構成とした請求項１又は３に記載の車
椅子。
【請求項５】縦構造部材に回転可能に装着されたフッ
トレストアームと、前記フットレストアームに回転可能
に装着されたフットレストと、アームの回動により上下
動するフットレストペダルを備え、前記フットレストに
加わる下方向の負荷を前記フットレストペダルにより支
持することにより、フットレストが最下点においてアー
ムの回動をフットレストの上下動に変換する手段が、車
輪を床面より持ち上げることを特徴とする請求項２又は
４記載の車椅子。
【請求項６】アームを上方に回動した時のアームの上
端の位置を、フットレストペダルの床面への着地点のほ
ぼ上方に配置したことを特徴とする請求項５記載の車椅
子。
【請求項７】アームの回動をフットレストの上下動に
変換する手段が、前記アームの回動を直進運動に変換す
るリンク機構と、前記リンク機構の直進運動を伝達する
連結ロッドとからなる請求項１記載の車椅子。
【請求項８】縦構造部材がＴスロットを有し、連結ロ
ッドが前記Ｔスロット内に収納された請求項２又は７記
載の車椅子。