JP6678419B2 - 昇降機能を備えた車椅子 - Google Patents

Description

本発明は身体の悪い身体障害者が楽に乗降りすることが出来るように、昇降機能を備えた車椅子に関するものである。

車椅子は身体障害者、病人、歩行が困難になった人々にとっては必需品であり、高齢化社会へ突き進んでいる我が国では今後益々車椅子の利用者が増えることになる。車椅子にもその型式は色々あるが、近年ではその需要が４０万台を越えている。このように車椅子人口が多いことから、車椅子の改良も色々行われている一方、車椅子の利用がしやすい環境整備もなされている。

例えば、車椅子が移動しやすいように歩道や公園が整備され、駅の構内やホテルなどでも車椅子で移動しやすい造りと成っている。また、自動車にしても車椅子を搭載することが出来るようにした車種も市販され、車に載せて運び易くする為であり片付け易くする為にも、車椅子自体もコンパクトに折畳むことが出来る構造としている。

図８は従来の一般的な車椅子の外観を示している。車椅子は椅子に車輪を装着した構造で、椅子に座った状態で移動することが出来るように構成している。同図の（イ）は後輪、（ロ）はキャスター、（ハ）は椅子、（ニ）はハンドル、（ホ）はハンドリム、（ヘ）は背凭れ、（ト）はアームサポート、（チ）はサイドカバー、（リ）はブレーキハンドル、（ヌ）はフットサポートをそれぞれ表している。

車椅子は上記２個の後輪（イ）、（イ）と２個のキャスター（ロ）、（ロ）にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子（ハ）の後方にはハンドル（ニ）、（ニ）を有し、後輪（イ）、（イ）と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）、そして、フットサポート（ヌ）、（ヌ）を備えている。椅子（ハ）には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル（ニ）、（ニ）を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）を回して移動することが出来る。

所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル（リ）を操作して後輪（イ）の回転を固定する。前輪となるキャスター（ロ）、（ロ）はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、車椅子の移動方向を変えることが出来る。そして、身体障害者は椅子（ハ）に座ると共に足はフットサポート（ヌ）、（ヌ）に載せることが出来、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）は足を載せるために水平に配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート（ヌ）、（ヌ）の存在が邪魔になる。

そこで、フットサポート（ヌ）、（ヌ）は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム（ル）、（ル）の先端から屈曲して前方へ延びる軸に軸支され、該軸を中心として回転して起立することが出来る構造と成っている。したがって、乗り降りする際には、フットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させておき、椅子（ハ）に座った後で水平に倒している。又、椅子（ハ）から降りる場合にもフットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させることが必要である。

介護者がいる場合には問題ではないが、上記フットサポート（ヌ）、（ヌ）を身体障害者自らが行うことは大変であり、重症の身体障害者であればフットサポート（ヌ）、（ヌ）を自ら起立したり倒したりすることは出来ない。椅子（ハ）に座った状態では手を伸ばしてもフットサポート（ヌ）、（ヌ）に届かず、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）を倒したままの状態で車椅子から降りなくてはならない。その為に、身体のバランスを崩して転倒するといった事態を招く。

従来においても車椅子に関する特許出願は色々行われている。特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」は、走向中の段差などの障害物を容易に乗り越えることが可能な車椅子であり、その為に障害物乗り越え装置を備えている。また、特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」は、ベッドから車椅子に乗り易く、車椅子からベッドに降りやすく、さらに車椅子から降りることなく用便などを容易にしたり、シャワーをすることが出来るように機能する車椅子である。

特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」は、座った状態で足を載せるフットレストをフレームの軸に回転可能に軸支したもので、着座部に座ることで体重が働くことでフットレストが回転して水平に配置し、着座部から立つならばバネ力にてフットレストが起立するように成っている。
したがって、乗降りする際に一々フットレスト（フットサポート）を起立させる必要はないが、車椅子から降りる際には着座部にまだ体重が作用している為にフットレストは水平に倒れた状態にあり、これが邪魔になる。
特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」 特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」 特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」

このように、従来の車椅子には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、フットサポート（足掛け）を起立させたり倒したりすることなく、楽に乗降りすることが出来る車椅子を提供する。

本発明に係る車椅子は、椅子に後輪と前輪（キャスター）を備えて移動できるように構成したもので、正面には足を載せるフットサポート、後方には手押しハンドルを有し、その基本的な構造は従来の車椅子と同じである。
ところで、従来の車椅子では乗降りする際に上記フットサポートが邪魔になることから、該フットサポートを起立させることが出来るようにしており、椅子に座った状態で起立したフットサポートを元の位置に倒すことが出来る。

地面から所定の高さに位置するフットサポートに足を掛けたのでは、該車椅子が転倒する虞がある為に、フットサポートを起立させた状態で乗降りするようにしている。本発明では該フットサポートを起立させないで車椅子のフレーム前方側を降下し、フットサポートを地面に接地させるように構成している。すなわち、フットサポートを地面まで降下した状態で乗降りすることが出来るようにしている。

本発明の車椅子はキャスターにてフレーム前方側を支持しているが、前方側が昇降動することが出来る構造としている。そこで、本発明では昇降手段を備え、この昇降手段にて車椅子のフレーム前方側が昇降動することが出来る。ここで、該昇降手段の具体的な構造は限定せず、例えばスクリュー−ナット機構を用いることが可能であり、モータにて回転するスクリューに螺合するナットはフレームと共に昇降動することが出来る。また、リンク機構やレバーを用いて手動で昇降動するように構成することも可能である。

本発明に係る車椅子は、フレームの前方側が降下してフットサポートは地面に接地することが出来る。したがって、車椅子に乗降りする場合、該フットサポートを起立させることなく、地面に接地したフットサポートに足を載せて椅子に腰掛けることが出来る為に便利である。フットサポートは地面に接地している為に、フットサポートに載っても車椅子が転倒することはない。
そして、椅子に腰掛けた後で、降下したフレーム前方側を上昇するならば、フットサポートは地面から離れ、車椅子は自由に移動することが出来る。
一方、本発明の車椅子はそのフレーム前方側が降下する為に椅子の座席の高さは通常より低く成り、身体障害者や老人にとって腰掛け易くなる。

本発明に係る車椅子の実施例で、フットサポートが上昇している場合。 本発明に係る車椅子の実施例で、フットサポートが降下して地面に接地している場合。 スクリューとナットを組み合せた昇降手段を示す具体例。 フレーム前方側の詳細図で、フットサポートが上昇している場合。 フレーム前方側の詳細図で、フットサポートが降下して地面に接地している場合。 ブレーキハンドルのロック金具で後輪をロックしている詳細図。 レバー操作による昇降手段を示す具体例。 従来からの一般的な車椅子の外観。

図１、図２は本発明に係る車椅子を示す実施例であり、フットサポートが地面から浮上している場合と地面に接地している場合をそれぞれ表している。
基本構造は前記図８に示しているものと共通している。すなわち、椅子１は金属製のフレーム３０で構成して座部２と背凭れ３を有し、椅子１を構成するフレーム３０は２個の後輪４，４と２個のキャスター５，５にて支持されている。キャスター５，５はその向きを自由に変えることが出来るように成っている為に、車椅子は目的の場所へ移動することが出来る。

座部２から湾曲して斜め下方へ延びる前フレーム６，６の下端にはフットサポート（足掛け）７，７が取付けられている。フットサポート７，７はキャスター５，５の前方に位置し、地面から所定の高さに配置されている。また、図２に示すように、本発明の車椅子はフットサポート７，７を降下して地面に接地することも出来る。
同図に示す車椅子の場合、背凭れ３にはハンドル８，８を備えており、介護者は該ハンドル８，８を握って車椅子を押すことが出来、またハンドル８，８の握り部にはブレーキレバー９，９を取付けている。

上記後輪４，４の外側に外径を後輪４，４より僅かに小さくしているハンドリム１０，１０が同心を成して取付けられ、車椅子に乗る身体障害者は両ハンドリム１０，１０を握って回転することで後輪４，４が回り、該車椅子を移動することが出来る。
また、椅子１の外側にはブレーキハンドル１１，１１が取付けられ、該ブレーキハンドル１１，１１を操作してブレーキを掛けるならば、後輪４，４がロックされる。

ところで、本発明に係る車椅子は椅子を構成しているフレームは２個の後輪４，４と２個のキャスター５，５にて支持されているが、該キャスター５，５にて支持されているフレームの前方側は昇降動することが出来るように成っている。
キャスター５は基板１２の下側に取付けられ、基板１２の両側にはガイドポスト１３，１３が起立し、このガイドポスト１３，１３は下フレーム１７に起立して設けたガイド１４ａ，１４ｂに嵌って上下スライドすることが出来る。

そして、基板１２の中央には脚１５が起立し、該脚１５がモータ１６の回転駆動にて上下方向にスライドすることが出来るように構成している。
図３は昇降手段を示す具体例であり、キャスター５を取付けている基板１２の中央に起立する脚１５は、その上端にナット１８が取着されている。そして、ナット１８はスクリュー３２に螺合すると共に回転することなくケース１９に沿って上下方向にスライドすることが出来る。

ここで、上記ケース１９は椅子を構成するフレーム３０に取着されており、モータ１６が回転するならば、ギヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して上記スクリュー３２が回転する。スクリュー３２の位置は変わらないように支持されている為に、該スクリュー３２に螺合しているナット１８はスクリュー３２の回転と共にケース１９に沿って上昇することが出来る。したがって、ナット１８の上昇と共にフレーム３０は降下し、上記スクリュー３２は脚１５の中心軸部に形成した穴３１に嵌って降下する。

フレーム３０は、基板１２の両側に起立している２本のガイドポスト１３，１３が下フレーム１７に起立したガイド１４ａ，１４ｂに案内されてスムーズに降下することが出来る。同図はフレーム３０が上昇している状態であり、椅子１を構成するフレーム３０の前方側は昇降手段にて押し上げられた高い位置にある。したがって、前フレーム６の先端（下端）に取着しているフットサポート７，７は上昇しており、地面から所定の高さにある。
そこで、スクリュー３２が回転してナット１８が上方へスライドするならば、フレーム３０は降下することに成り、フットサポート７，７は地面に接地することが出来る。

図４はフレーム３０が上昇している場合の車椅子の前方側を示している。キャスター５を取付けている基板１２と下フレーム１７との間に大きな空間２１が形成され、フレーム３０は押し上げられてフットサポート７は地面から所定の高さに位置している。
図５はフレーム３０が降下し、下フレーム１７は基板１２に当接している。したがって、フットサポート７も下フレーム１７と共に降下し、地面に接地している。この場合、フットサポート７が地面に接地することでキャスター１５が地面から僅かに浮上することもある。

図３に示すように、ケース１９には上部近接スイッチ２２と下部近接スイッチ２３が取付けられ、この両近接スイッチ２２，２３の間をナット１８は上下動することが出来る。図３ではナット１８が降下して停止した状態であり、基板１２と下フレーム１７との間には大きな空間２１が形成されてフットサポート７は持ち上げられている。
そして、ナット１８が上昇して上部近接スイッチ２２に近接するならば、下フレーム１７は降下して図５に示すように基板１２に当接することに成る。同時にフットサポート７も降下して地面に接地する。

ところで、フレーム３０の昇降動は安全のために後輪４が回転しないようにロックした状態でなくては上記モータ１６は作動しないように制御されている。すなわち、図６に示すブレーキハンドル１１を操作するならば、ロック金具３３がタイヤ３４に食い込んで後輪４が回転しないようにロックされる。この状態にしなくてはモータ１６が回転駆動することなく、フレーム３０の昇降動を行うことが出来ない。

本発明の車椅子では、その乗り降り時にフレーム３０を降下してフットサポート７，７が接地することが出来る。したがって、地面に接地したフットサポート７，７の上に足を掛けて椅子１の座席２に安全に座ることが出来る。フットサポート７，７が地面に接地することでフレーム３０が降下し、該フレーム３０に設けている座席２も降下して座席２の高さは低くなる。その為に、身体の悪い身体障害者にとって座席２の高さが低くなることで楽に座ることが可能となる。

フレーム３０を昇降動する為の昇降手段は上記実施例で説明したスクリュー−ナット機構に限るものではない。そして、スクリューを回転駆動する手段としてモータ１６でなく手動によるハンドル操作することも可能である。
図７はレバーの揺動にてフレーム３０の昇降動を可能とした昇降手段である。同図において基板１２にはブラケット２６を固定すると共に該ブラケット２６に設けた軸２７に昇降アーム２４が揺動出来るように軸支している。

また、同じ軸２７にはハンドルレバー２５が揺動可能に軸支され、該ハンドルレバー２５を揺動することで上記昇降アーム２４も揺動できるように連結されている。そして、昇降アーム２４の先端にはローラ２８が取付けられ、該ローラ２８にて下フレーム１７が支持されている。同図は下フレーム１７が最も高く押し上げられた状態であり、昇降アーム２４はそれ以上揺動しないように下フレーム１７にはストッパー２９が固定され、また、ハンドルレバー２５が元に戻らないように所定の位置で停止することが出来るように成っている。

上記ハンドルレバー２５は反時計方向に揺動するならば、昇降アーム２４も同じ方向に揺動して下フレーム１７はガイドポスト１３，１３に沿って降下し、フットサポート７，７は地面に接地する。身体障害者は地面に接地しているフットサポート７，７に足を載せて椅子１の座席２に座り、その状態で手を伸ばしてハンドルレバー２５を握って手前に引くならば、該レバーハンドル２５と共に昇降アーム２４は時計方向に揺動して下フレーム１７は押し上げられ、フットサポート７，７は地面から離れる。

１ 椅子
２ 座席
３ 背凭れ
４ 後輪
５ キャスター
６ 前フレーム
７ フットサポート
８ ハンドル
９ ブレーキレバー
10 ハンドリム
11 ブレーキハンドル
12 基板
13 ガイドポスト
14 ガイド
15 脚
16 モータ
17 下フレーム
18 ナット
19 ケース
20 ギヤ
21 空間
22 上部近接スイッチ
23 下部近接スイッチ
24 昇降アーム
25 ハンドルレバー
26 ブラケット
27 軸
28 ローラ
29 ストッパー
30 フレーム
31 穴
32 スクリュー

Claims (1)

1. 椅子を構成するフレームの後方両側には後輪を取付け、前方両側にはキャスターを取付け、またキャスターの前方には足を載せる為のフットサポートを備えた車椅子において、上記キャスターによって支持されるフレームの前方側が昇降する昇降手段を取付け、車椅子に乗降りする際には上記フットサポートが地面に接地するように構成し、上記昇降手段として、キャスターを取付けている基板には昇降アームとハンドルレバーが同時に揺動するように軸を介して取付け、上記昇降アームの先端にはローラを軸支して下フレームを支持し、ハンドルレバーの操作にて昇降アームが揺動してフレームを昇降動させるようにしたことを特徴とする昇降機能を備えた車椅子。