JPH10164559A - 撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体Info
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- JPH10164559A JPH10164559A JP8319893A JP31989396A JPH10164559A JP H10164559 A JPH10164559 A JP H10164559A JP 8319893 A JP8319893 A JP 8319893A JP 31989396 A JP31989396 A JP 31989396A JP H10164559 A JPH10164559 A JP H10164559A
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- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御を要求しているクライアントの数に応じ
た撮像装置の制御を行うことができる撮像制御方法と装
置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを
記憶した記憶媒体を提供する。 【解決手段】 カメラサーバ装置１−１のビデオカメラ
１−１１へのアクセスを要求しているクライアント装置
１−ｉの数が所定数以上になると、主記憶１−１５のロ
ックフラグ１−１３４をオンにして、全てのクライアン
トからのカメラ制御要求を受け付けなくする。またクラ
イアントの数が所定数以下であれば、クライアントが制
御要求を発行するとそれが受理され、そのクライアント
によるカメラ１−１１の制御が可能になる。
た撮像装置の制御を行うことができる撮像制御方法と装
置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを
記憶した記憶媒体を提供する。 【解決手段】 カメラサーバ装置１−１のビデオカメラ
１−１１へのアクセスを要求しているクライアント装置
１−ｉの数が所定数以上になると、主記憶１−１５のロ
ックフラグ１−１３４をオンにして、全てのクライアン
トからのカメラ制御要求を受け付けなくする。またクラ
イアントの数が所定数以下であれば、クライアントが制
御要求を発行するとそれが受理され、そのクライアント
によるカメラ１−１１の制御が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置からの映
像信号を取り込んでネットワークを介してクライアント
に配送する撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体に関する
ものである。
像信号を取り込んでネットワークを介してクライアント
に配送する撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】インターネット等のネットワークに接続
されたビデオカメラからの映像を遠隔地の多地点（クラ
イアント）で見ることができるシステムにおいて、各ク
ライアントは単にカメラ映像を見るだけではなく、その
ビデオカメラのパン・チルト角度やズーム倍率を遠隔制
御できるようにしたものがある。例えば、インターネッ
トのＷＷＷ（World Wide Web）に接続されたサーバにコ
ンピュータ制御可能なビデオカメラを接続し、そのビデ
オカメラにより撮像された映像をリアルタイムでクライ
アントに配送して表示するだけでなく、そのビデオカメ
ラのパン、ズーム等の制御も許可した撮像システムが開
発されている。このような撮像システムにおいて、その
ビデオカメラの制御権は一人のクライアントだけに与え
られるものであり、その制御権を獲得したクライアント
のみが、そのビデオカメラに対してパン・チルトなどの
カメラ制御を行うことができる。そして、そのビデオカ
メラの制御を複数のクライアントが希望している場合、
その撮像システムでは、その制御を希望するクライアン
トに、所定時間毎に順次、そのビデオカメラの制御権を
与えるように動作している。
されたビデオカメラからの映像を遠隔地の多地点（クラ
イアント）で見ることができるシステムにおいて、各ク
ライアントは単にカメラ映像を見るだけではなく、その
ビデオカメラのパン・チルト角度やズーム倍率を遠隔制
御できるようにしたものがある。例えば、インターネッ
トのＷＷＷ（World Wide Web）に接続されたサーバにコ
ンピュータ制御可能なビデオカメラを接続し、そのビデ
オカメラにより撮像された映像をリアルタイムでクライ
アントに配送して表示するだけでなく、そのビデオカメ
ラのパン、ズーム等の制御も許可した撮像システムが開
発されている。このような撮像システムにおいて、その
ビデオカメラの制御権は一人のクライアントだけに与え
られるものであり、その制御権を獲得したクライアント
のみが、そのビデオカメラに対してパン・チルトなどの
カメラ制御を行うことができる。そして、そのビデオカ
メラの制御を複数のクライアントが希望している場合、
その撮像システムでは、その制御を希望するクライアン
トに、所定時間毎に順次、そのビデオカメラの制御権を
与えるように動作している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにネットワー
クを介して複数のクライアントが一つのビデオカメラに
アクセスできる状況において、一人のクライアントが、
そのビデオカメラを制御して自分の見たい方向へパンや
チルト等を行いながら、そのビデオカメラの制御権が次
々と他のクライアントに移行すると、その制御を行って
いるクライアント以外の多数のクライアントにとっては
非常に見づらい映像が提供されるといった状況となる。
従って、非常に多くのクライアントが、そのビデオカメ
ラにアクセスして、そのビデオカメラよりの映像を見て
いる場合、個々のクライアントによるカメラ制御を順番
に許容することは、必ずしも好適な結果が得られるとは
限らない。
クを介して複数のクライアントが一つのビデオカメラに
アクセスできる状況において、一人のクライアントが、
そのビデオカメラを制御して自分の見たい方向へパンや
チルト等を行いながら、そのビデオカメラの制御権が次
々と他のクライアントに移行すると、その制御を行って
いるクライアント以外の多数のクライアントにとっては
非常に見づらい映像が提供されるといった状況となる。
従って、非常に多くのクライアントが、そのビデオカメ
ラにアクセスして、そのビデオカメラよりの映像を見て
いる場合、個々のクライアントによるカメラ制御を順番
に許容することは、必ずしも好適な結果が得られるとは
限らない。
【０００４】また、カメラ制御権があるクライアントか
ら他のクライアントに移行すると、それまで見たいとこ
ろを撮像していたビデオカメラが、他のクライアントに
よって突然全く違う方向の映像に切り換えられる事態も
発生しうる。これらはその映像を見ているクライアント
にとって極めて不快なものとなる。
ら他のクライアントに移行すると、それまで見たいとこ
ろを撮像していたビデオカメラが、他のクライアントに
よって突然全く違う方向の映像に切り換えられる事態も
発生しうる。これらはその映像を見ているクライアント
にとって極めて不快なものとなる。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、多数のクライアントが撮像装置にアクセスしている
ときは、その撮像装置の制御権をクライアントに移行さ
せないようにして、その撮像装置からの映像の見づらさ
を防止する撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供す
ることを目的とする。
で、多数のクライアントが撮像装置にアクセスしている
ときは、その撮像装置の制御権をクライアントに移行さ
せないようにして、その撮像装置からの映像の見づらさ
を防止する撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供す
ることを目的とする。
【０００６】また本発明の目的は、制御を要求している
クライアントの数に応じた撮像装置の制御を行うことが
できる撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法
を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供するこ
とにある。
クライアントの数に応じた撮像装置の制御を行うことが
できる撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法
を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供するこ
とにある。
【０００７】また本発明の目的は、撮像装置の制御権が
クライアントに移行されない状態でも、その撮像装置の
制御状況を把握できるようにした撮像制御方法と装置及
び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶
した記憶媒体を提供することにある。
クライアントに移行されない状態でも、その撮像装置の
制御状況を把握できるようにした撮像制御方法と装置及
び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶
した記憶媒体を提供することにある。
【０００８】また本発明の目的は、制御権が他のクライ
アントに移行した場合でも、所望の画像を見続けること
ができる撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方
法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことにある。
アントに移行した場合でも、所望の画像を見続けること
ができる撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方
法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像制御装置は以下のような構成を備える。
即ち、撮像装置からの映像信号を取り込んでネットワー
クに配送する配送手段と、制御情報に従って前記撮像装
置の動作を制御する動作制御手段と、前記ネットワーク
を介して前記撮像装置にアクセス要求しているクライア
ント数が所定数以上か否かを判定する判定手段と、前記
判定手段の判定結果に応じて、クライアントからの制御
情報に基づく前記制御手段による制御を禁止する禁止手
段とを備えることを特徴とする。
に本発明の撮像制御装置は以下のような構成を備える。
即ち、撮像装置からの映像信号を取り込んでネットワー
クに配送する配送手段と、制御情報に従って前記撮像装
置の動作を制御する動作制御手段と、前記ネットワーク
を介して前記撮像装置にアクセス要求しているクライア
ント数が所定数以上か否かを判定する判定手段と、前記
判定手段の判定結果に応じて、クライアントからの制御
情報に基づく前記制御手段による制御を禁止する禁止手
段とを備えることを特徴とする。
【００１０】また本発明の撮像制御方法は以下のような
工程を備える。即ち、撮像装置からの映像信号を取り込
んでネットワークに配送する工程と、制御情報に従って
前記撮像装置の動作を制御する動作制御工程と、前記ネ
ットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求してい
るクライアント数が所定数以上か否かを判定する判定工
程と、前記判定工程による判定結果に応じて、クライア
ントからの制御情報に基づく前記撮像装置の制御を禁止
する工程とを備えることを特徴とする。
工程を備える。即ち、撮像装置からの映像信号を取り込
んでネットワークに配送する工程と、制御情報に従って
前記撮像装置の動作を制御する動作制御工程と、前記ネ
ットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求してい
るクライアント数が所定数以上か否かを判定する判定工
程と、前記判定工程による判定結果に応じて、クライア
ントからの制御情報に基づく前記撮像装置の制御を禁止
する工程とを備えることを特徴とする。
【００１１】上記目的を達成するために本発明の撮像シ
ステムは以下のような構成を備える。即ち、撮像装置を
制御する撮像制御装置と複数のクライアントとをネット
ワークを介して接続する撮像システムであって、前記撮
像制御装置は、撮像装置からの映像信号を取り込んでネ
ットワークに配送する配送手段と、制御情報に従って前
記撮像装置の動作を制御する動作制御手段と、前記ネッ
トワークを介して前記撮像装置にアクセス要求している
クライアント数が所定数以上か否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に応じて、クライアントか
らの制御情報に基づく前記制御手段による制御を禁止す
る禁止手段とを有し、前記クライアントは、前記搬送手
段により配送された映像を表示する表示手段と、前記撮
像装置の制御要求を入力する入力手段と、前記禁止手段
による禁止状態を表示する手段とを備えることを特徴と
する。
ステムは以下のような構成を備える。即ち、撮像装置を
制御する撮像制御装置と複数のクライアントとをネット
ワークを介して接続する撮像システムであって、前記撮
像制御装置は、撮像装置からの映像信号を取り込んでネ
ットワークに配送する配送手段と、制御情報に従って前
記撮像装置の動作を制御する動作制御手段と、前記ネッ
トワークを介して前記撮像装置にアクセス要求している
クライアント数が所定数以上か否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に応じて、クライアントか
らの制御情報に基づく前記制御手段による制御を禁止す
る禁止手段とを有し、前記クライアントは、前記搬送手
段により配送された映像を表示する表示手段と、前記撮
像装置の制御要求を入力する入力手段と、前記禁止手段
による禁止状態を表示する手段とを備えることを特徴と
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】［実施の形態１］本実施の形態では、カメ
ラ映像を受信して表示を行っているカメラ・クライアン
ト（以下、単にクライアント）の数に応じて、カメラの
制御方法を変えることができるようにするものである。
即ち、そのカメラからの映像を受信しているクライアン
トの数が少ない時は、そのカメラ制御を希望するクライ
アントに、例えば所定時間ずつ制御権を順番に移行す
る。また、そのクライアントの数が多い時は、どのクラ
イアントにもカメラ操作の制御権を与えずに、自動的に
カメラを操作してその映像を送る。また、そのカメラの
制御権が他のクライアントに移った場合は、それまで制
御していたクライアントでの表示は、希望に応じて、そ
の制御権が移行した先のクライアントによるカメラ制御
に伴う映像に連動せず、その制御権が奪われる直前の映
像が静止画で表示できることを特徴としている。
ラ映像を受信して表示を行っているカメラ・クライアン
ト（以下、単にクライアント）の数に応じて、カメラの
制御方法を変えることができるようにするものである。
即ち、そのカメラからの映像を受信しているクライアン
トの数が少ない時は、そのカメラ制御を希望するクライ
アントに、例えば所定時間ずつ制御権を順番に移行す
る。また、そのクライアントの数が多い時は、どのクラ
イアントにもカメラ操作の制御権を与えずに、自動的に
カメラを操作してその映像を送る。また、そのカメラの
制御権が他のクライアントに移った場合は、それまで制
御していたクライアントでの表示は、希望に応じて、そ
の制御権が移行した先のクライアントによるカメラ制御
に伴う映像に連動せず、その制御権が奪われる直前の映
像が静止画で表示できることを特徴としている。
【００１４】図１は本発明の実施の形態の撮像システム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【００１５】図１において、１−１はカメラサーバ装置
を示し、１−２，１−３，１−４，…のそれぞれはクラ
イアント装置（ユーザが操作可能な表示操作端末）であ
り、それぞれネットワーク１−０に接続されている。カ
メラサーバ装置１−１は、ビデオカメラ１−１１からの
映像信号を取り込み、ネットワーク１−０を介してクラ
イアントへの配送を行うとともに、各クライアントから
のカメラ制御の指令をネットワーク１−０を介して受け
付けると、それに応じてビデオカメラ１−１１を制御す
る。尚、この実施の形態では、各クライアント装置の構
成は同じとし、その数は制限されない。またクライアン
ト装置１−２〜１−ｎ（ｎ台）のそれぞれはカメラサー
バ装置１−１からの映像配送を要求し、そのカメラサー
バ装置１−１からの映像を見ると共に、カメラ制御要求
をカメラサーバ装置１−１に対して出力することにより
カメラ制御を行う。尚、ここでは、カメラサーバ装置１
−１のビデオカメラ１−１１の制御は各クライアントが
順次行うことができるが、常に１つのクライアント装置
だけが、その制御を行うことができるように排他制御さ
れているものとする。
を示し、１−２，１−３，１−４，…のそれぞれはクラ
イアント装置（ユーザが操作可能な表示操作端末）であ
り、それぞれネットワーク１−０に接続されている。カ
メラサーバ装置１−１は、ビデオカメラ１−１１からの
映像信号を取り込み、ネットワーク１−０を介してクラ
イアントへの配送を行うとともに、各クライアントから
のカメラ制御の指令をネットワーク１−０を介して受け
付けると、それに応じてビデオカメラ１−１１を制御す
る。尚、この実施の形態では、各クライアント装置の構
成は同じとし、その数は制限されない。またクライアン
ト装置１−２〜１−ｎ（ｎ台）のそれぞれはカメラサー
バ装置１−１からの映像配送を要求し、そのカメラサー
バ装置１−１からの映像を見ると共に、カメラ制御要求
をカメラサーバ装置１−１に対して出力することにより
カメラ制御を行う。尚、ここでは、カメラサーバ装置１
−１のビデオカメラ１−１１の制御は各クライアントが
順次行うことができるが、常に１つのクライアント装置
だけが、その制御を行うことができるように排他制御さ
れているものとする。
【００１６】次に、カメラサーバ装置１−１の構成につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】カメラサーバ装置１−１は、ビデオカメラ
１−１１、ビデオカメラの雲台のパン・チルトおよびズ
ーム倍率等を制御するカメラ制御装置１−１２、ビデオ
カメラ１−１１からの映像を取り込むビデオキャプチャ
装置１−１３、このビデオキャプチャ装置１−１３で取
り込んだ映像データをネットワーク１−０上に配送する
ネットワーク・インターフェース（Ｉ／Ｆ）１−１４、
上記各ユニットを制御するＣＰＵ１−１６および主記憶
装置１−１５（主記憶装置１−１５のデータ構成につい
ては後述する）、および制御プログラムや各種データを
格納するための２次記憶装置１−１７を備えている。
尚、ビデオカメラ制御装置１−１２は、ネットワーク・
インターフェース１−１４を通じてカメラ制御命令を受
け取り、ビデオカメラ１−１１のパン・チルト・ズーム
等を制御できるように構成されているものとする。また
ビデオキャプチャ装置１−１３は、ビデオカメラ１−１
１からの映像ＮＴＳＣ信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換した
後、圧縮してネットワーク・インターフェース１−１４
に渡すものとする。ここでの映像圧縮方式としては、Mo
tionＪＰＥＧなどがあるが、本発明はこれに限定される
ものではない。１−１９はタイマで、ＣＰＵ１−１６の
指示に基づいて時間を計時し、タイムアウトが発生する
とＣＰＵ１−１６に対してイベントを発生させている。
１−１８は前述の各ユニットを接続するためのシステム
バスである。
１−１１、ビデオカメラの雲台のパン・チルトおよびズ
ーム倍率等を制御するカメラ制御装置１−１２、ビデオ
カメラ１−１１からの映像を取り込むビデオキャプチャ
装置１−１３、このビデオキャプチャ装置１−１３で取
り込んだ映像データをネットワーク１−０上に配送する
ネットワーク・インターフェース（Ｉ／Ｆ）１−１４、
上記各ユニットを制御するＣＰＵ１−１６および主記憶
装置１−１５（主記憶装置１−１５のデータ構成につい
ては後述する）、および制御プログラムや各種データを
格納するための２次記憶装置１−１７を備えている。
尚、ビデオカメラ制御装置１−１２は、ネットワーク・
インターフェース１−１４を通じてカメラ制御命令を受
け取り、ビデオカメラ１−１１のパン・チルト・ズーム
等を制御できるように構成されているものとする。また
ビデオキャプチャ装置１−１３は、ビデオカメラ１−１
１からの映像ＮＴＳＣ信号を取り込み、Ａ／Ｄ変換した
後、圧縮してネットワーク・インターフェース１−１４
に渡すものとする。ここでの映像圧縮方式としては、Mo
tionＪＰＥＧなどがあるが、本発明はこれに限定される
ものではない。１−１９はタイマで、ＣＰＵ１−１６の
指示に基づいて時間を計時し、タイムアウトが発生する
とＣＰＵ１−１６に対してイベントを発生させている。
１−１８は前述の各ユニットを接続するためのシステム
バスである。
【００１８】次に、クライアント装置の構成を説明す
る。尚、本実施の形態のクライアント装置１−２〜１−
ｎの構成及びその動作はいずれも同じなので、クライア
ント装置１−２の構成を参照して以下に説明する。
る。尚、本実施の形態のクライアント装置１−２〜１−
ｎの構成及びその動作はいずれも同じなので、クライア
ント装置１−２の構成を参照して以下に説明する。
【００１９】カメラサーバ装置１−１から配送されてき
た圧縮映像データは、ネットワーク・インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１−２４を通じて受信され、ＣＰＵ１−２２
の制御の下に伸長され、ビットマップ・ディスプレイ１
−２１の画面２−３（図２）上に表示される。尚、この
ビットマップ・ディスプレイ１−２１上には、図２に示
すようなユーザインターフェース画面が表示されるもの
とする。１−２２はＣＰＵ１−２２により実行される制
御プログラム等を記憶している主記憶、１−２５は例え
ばマウス等のポインティングデバイス及びキーボード等
を備える入力部、１−２６は、ＣＰＵ１−２２により実
行される各種プログラムやデータなどを記憶している、
ハードディスクなどの二次記憶装置である。
た圧縮映像データは、ネットワーク・インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１−２４を通じて受信され、ＣＰＵ１−２２
の制御の下に伸長され、ビットマップ・ディスプレイ１
−２１の画面２−３（図２）上に表示される。尚、この
ビットマップ・ディスプレイ１−２１上には、図２に示
すようなユーザインターフェース画面が表示されるもの
とする。１−２２はＣＰＵ１−２２により実行される制
御プログラム等を記憶している主記憶、１−２５は例え
ばマウス等のポインティングデバイス及びキーボード等
を備える入力部、１−２６は、ＣＰＵ１−２２により実
行される各種プログラムやデータなどを記憶している、
ハードディスクなどの二次記憶装置である。
【００２０】図２において、画面２−３上には映像ウイ
ンドウ２−１とカメラ操作用ウインドウ２−２が表示さ
れている。カメラサーバ装置１−１のビデオカメラ１−
１１により撮像された映像は映像ウィンドウ２−１に表
示される。カメラ操作用ウインドウ２−２において、
「▲」や「▼」等のボタンは、ビデオカメラ１−１１の
上下方向のチルトを指示するためのボタンである。ま
た、２−２１，２−２２，２−２３はそれぞれ、チル
ト、パン、ズームの倍率の変更するためのスクロールバ
ーであり、制御権を得ているクライアント装置で図１の
マウス１−２５を用いてドラッグ操作等で指示すること
により、対応するカメラ制御命令が、ネットワーク・イ
ンターフェース１−２４、ネットワーク１−０を介して
カメラサーバ装置１−１に発行される。２−２４はカメ
ラ制御を獲得を指示するための制御オン(ON)ボタン、２
−２５はカメラ制御権を放棄するための制御オフ(OFF)
ボタン、２−２６は現在カメラ制御が不可能であること
を示すインジケータである。
ンドウ２−１とカメラ操作用ウインドウ２−２が表示さ
れている。カメラサーバ装置１−１のビデオカメラ１−
１１により撮像された映像は映像ウィンドウ２−１に表
示される。カメラ操作用ウインドウ２−２において、
「▲」や「▼」等のボタンは、ビデオカメラ１−１１の
上下方向のチルトを指示するためのボタンである。ま
た、２−２１，２−２２，２−２３はそれぞれ、チル
ト、パン、ズームの倍率の変更するためのスクロールバ
ーであり、制御権を得ているクライアント装置で図１の
マウス１−２５を用いてドラッグ操作等で指示すること
により、対応するカメラ制御命令が、ネットワーク・イ
ンターフェース１−２４、ネットワーク１−０を介して
カメラサーバ装置１−１に発行される。２−２４はカメ
ラ制御を獲得を指示するための制御オン(ON)ボタン、２
−２５はカメラ制御権を放棄するための制御オフ(OFF)
ボタン、２−２６は現在カメラ制御が不可能であること
を示すインジケータである。
【００２１】尚、カメラのパン・チルト制御は、ある特
定の初期位置と、レンズ中心軸の角度に基づいて与える
ものとする。この特定の初期位置とは、物理的にパン、
チルト可能な範囲のちょうど中間の方向に設定されてい
るものとする。なお、クライアント装置１−２上では、
図２のような画面を構成できる何らかのウィンドウシス
テムが稼働しているものとする。
定の初期位置と、レンズ中心軸の角度に基づいて与える
ものとする。この特定の初期位置とは、物理的にパン、
チルト可能な範囲のちょうど中間の方向に設定されてい
るものとする。なお、クライアント装置１−２上では、
図２のような画面を構成できる何らかのウィンドウシス
テムが稼働しているものとする。
【００２２】図３は、本実施の形態の撮像システムにお
けるソフトウェア構成を示す概念図である。
けるソフトウェア構成を示す概念図である。
【００２３】クライアント装置１−２上には、カメラ映
像表示プロセス３−３１とカメラ制御プロセス３−２２
が動作している。他のクライアント装置１−３〜１−ｎ
においても同様に、それぞれ対応するカメラ映像表示プ
ロセス３−ｉ１とカメラ制御プロセス３−ｉ２が動作し
ている。またカメラサーバ装置１−１では、映像送信サ
ーバ３−１１及びカメラ制御サーバ３−１２が動作して
いる。
像表示プロセス３−３１とカメラ制御プロセス３−２２
が動作している。他のクライアント装置１−３〜１−ｎ
においても同様に、それぞれ対応するカメラ映像表示プ
ロセス３−ｉ１とカメラ制御プロセス３−ｉ２が動作し
ている。またカメラサーバ装置１−１では、映像送信サ
ーバ３−１１及びカメラ制御サーバ３−１２が動作して
いる。
【００２４】映像送信サーバ３−１１は、カメラサーバ
装置１−１上で動作しており、ビデオカメラ１−１１よ
りの映像の取り込み、その映像の圧縮、配送の制御を行
っている。クライアント装置の映像表示プロセス３−２
１は、ネットワーク１−０を介して映像送信サーバ３−
１１から配送されてくる圧縮映像の取り込み、伸長、映
像表示ウィンドウ２−１への映像表示を実行している。
装置１−１上で動作しており、ビデオカメラ１−１１よ
りの映像の取り込み、その映像の圧縮、配送の制御を行
っている。クライアント装置の映像表示プロセス３−２
１は、ネットワーク１−０を介して映像送信サーバ３−
１１から配送されてくる圧縮映像の取り込み、伸長、映
像表示ウィンドウ２−１への映像表示を実行している。
【００２５】カメラ制御サーバ３−１２は、カメラ制御
プロセス３−２２から発行されるカメラ制御命令をネッ
トワーク１−０を介して受け取り、実際にカメラ制御装
置１−１２を制御することでビデオカメラ１−１１のカ
メラ制御を行う。クライアント装置のカメラ制御プロセ
ス３−２２は、カメラ制御ウィンドウ２−２をディスプ
レイ１−２１の画面２−３上に表示し、例えば図２を参
照して前述したユーザによるカメラ操作のための各種ユ
ーザインターフェースを提供する。
プロセス３−２２から発行されるカメラ制御命令をネッ
トワーク１−０を介して受け取り、実際にカメラ制御装
置１−１２を制御することでビデオカメラ１−１１のカ
メラ制御を行う。クライアント装置のカメラ制御プロセ
ス３−２２は、カメラ制御ウィンドウ２−２をディスプ
レイ１−２１の画面２−３上に表示し、例えば図２を参
照して前述したユーザによるカメラ操作のための各種ユ
ーザインターフェースを提供する。
【００２６】ここでのビデオカメラ１−１１の操作制御
において、ビデオカメラ１−１１よりの映像に現在アク
セスしているクライアント装置の数に応じて、その制御
方法を変更できるように構成されている。即ち、そのカ
メラサーバ装置１−１のビデオカメラ１−１１にアクセ
スしているクライアント装置の数が少ない時には、一人
だけが排他的に制御可能とし、その制御権を所定時間単
位で順次他の制御要求を発行しているクライアント装置
に移行していく。この場合、カメラサーバ装置１−１の
カメラ制御サーバ３−１２では、その操作権を有するク
ライアント装置だけがカメラ制御を行うことができるよ
うに排他制御を行う。そして、制御要求を発行している
クライアント装置の数が所定数より多くなった場合は、
カメラ制御サーバ３−１２は、そのビデオカメラ１−１
１の制御権をどのクライアント装置にも与えることな
く、そのビデオカメラ１−１１を自動的に制御して、そ
の撮像した映像をネットワークに配送する。このような
場合、各クライアント装置に対して、図２中の制御不可
を示すインジケータ２−２６を明るく表示させて、操作
不可である旨を通知する。
において、ビデオカメラ１−１１よりの映像に現在アク
セスしているクライアント装置の数に応じて、その制御
方法を変更できるように構成されている。即ち、そのカ
メラサーバ装置１−１のビデオカメラ１−１１にアクセ
スしているクライアント装置の数が少ない時には、一人
だけが排他的に制御可能とし、その制御権を所定時間単
位で順次他の制御要求を発行しているクライアント装置
に移行していく。この場合、カメラサーバ装置１−１の
カメラ制御サーバ３−１２では、その操作権を有するク
ライアント装置だけがカメラ制御を行うことができるよ
うに排他制御を行う。そして、制御要求を発行している
クライアント装置の数が所定数より多くなった場合は、
カメラ制御サーバ３−１２は、そのビデオカメラ１−１
１の制御権をどのクライアント装置にも与えることな
く、そのビデオカメラ１−１１を自動的に制御して、そ
の撮像した映像をネットワークに配送する。このような
場合、各クライアント装置に対して、図２中の制御不可
を示すインジケータ２−２６を明るく表示させて、操作
不可である旨を通知する。
【００２７】次に、本実施の形態１のカメラサーバ装置
１−１のカメラ制御サーバ３−１２の動作を図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。尚、この制御を実行する
制御プログラムは二次記憶装置１−１７に記憶されてお
り、実行時に主記憶１−１５にロードされて実行される
ものとする。
１−１のカメラ制御サーバ３−１２の動作を図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。尚、この制御を実行する
制御プログラムは二次記憶装置１−１７に記憶されてお
り、実行時に主記憶１−１５にロードされて実行される
ものとする。
【００２８】まずステップＳ１で、ビデオカメラ１−１
１のパン、チルト等の初期角度やズーム倍率を設定する
ための初期化処理を実行し、次にステップＳ２に進み、
ネットワーク・インターフェース１−１４からの要求或
は他の実行中のプログラムによるイベント待ちに進む。
何らかのイベントが発生するとステップＳ３に進み、そ
れが映像送信サーバ３−１１からのイベントかどうかを
判断する。映像送信サーバ３−１１からのイベントの時
はステップＳ４に進み、その映像送信サーバ３−１１よ
りのカメラ映像を受信しているクライアント装置の数が
一定値を越えた、或は下回ったことによるイベントかど
うかを判断する。クライアント装置の数が一定値を越え
た場合は、そのビデオカメラの制御権をロックする命令
であるためステップＳ５に進み、主記憶１−１５のロッ
クフラグ１−１３４をオンし（いかなるクライアント装
置によるカメラ制御も不可能とする）、識別子バッファ
１−１３１の内容をリセットし、タイマ１−１９による
計時をオフにする。一方、ステップＳ４で制御権をロッ
クする命令でない時はステップＳ６に進み、ロックフラ
グ１−１３４をオフにする（クライアント装置によるカ
メラ制御可能）。
１のパン、チルト等の初期角度やズーム倍率を設定する
ための初期化処理を実行し、次にステップＳ２に進み、
ネットワーク・インターフェース１−１４からの要求或
は他の実行中のプログラムによるイベント待ちに進む。
何らかのイベントが発生するとステップＳ３に進み、そ
れが映像送信サーバ３−１１からのイベントかどうかを
判断する。映像送信サーバ３−１１からのイベントの時
はステップＳ４に進み、その映像送信サーバ３−１１よ
りのカメラ映像を受信しているクライアント装置の数が
一定値を越えた、或は下回ったことによるイベントかど
うかを判断する。クライアント装置の数が一定値を越え
た場合は、そのビデオカメラの制御権をロックする命令
であるためステップＳ５に進み、主記憶１−１５のロッ
クフラグ１−１３４をオンし（いかなるクライアント装
置によるカメラ制御も不可能とする）、識別子バッファ
１−１３１の内容をリセットし、タイマ１−１９による
計時をオフにする。一方、ステップＳ４で制御権をロッ
クする命令でない時はステップＳ６に進み、ロックフラ
グ１−１３４をオフにする（クライアント装置によるカ
メラ制御可能）。
【００２９】クライアント装置のユーザがカメラ制御要
求を発行したい時は、表示されている画面上の制御ＯＮ
ボタン２−２４をマウス等で指示することにより、ネッ
トワーク１−０を介してその制御要求がカメラサーバ装
置１−１に送出される。これにより図４のステップＳ２
でのイベントが発生し、ステップＳ３，Ｓ８に進み、ロ
ックフラグ１−１３４がオンしていれば、何もせずにス
テップＳ２に戻る。
求を発行したい時は、表示されている画面上の制御ＯＮ
ボタン２−２４をマウス等で指示することにより、ネッ
トワーク１−０を介してその制御要求がカメラサーバ装
置１−１に送出される。これにより図４のステップＳ２
でのイベントが発生し、ステップＳ３，Ｓ８に進み、ロ
ックフラグ１−１３４がオンしていれば、何もせずにス
テップＳ２に戻る。
【００３０】ロックフラグ１−１３４がオンでない時は
ステップＳ９に進み、カメラ制御権の獲得命令かどうか
を判断し、そうであればステップＳ１０に進み、その制
御対象のビデオカメラ１−１１が使用中かどうかを判断
する。そのビデオカメラ１−１１が使用中でない時はス
テップＳ１１に進み、そのビデオカメラ１−１１が使用
中であることを示す使用中フラグをオンにする。そして
ステップＳ１２に進んでタイマ１−１９をリセットし、
ステップＳ１３で、その制御を受け付けたクライアント
装置の識別子（受信した制御要求に含まれる）を識別子
バッファ１−１３１に記憶する。一方、ステップＳ１０
で、その制御対象のビデオカメラ１−１１が制御中の時
はステップＳ１４に進み、待ちバッファリスト１−１３
２に、そのクライアント装置の識別子を追加して登録す
る。
ステップＳ９に進み、カメラ制御権の獲得命令かどうか
を判断し、そうであればステップＳ１０に進み、その制
御対象のビデオカメラ１−１１が使用中かどうかを判断
する。そのビデオカメラ１−１１が使用中でない時はス
テップＳ１１に進み、そのビデオカメラ１−１１が使用
中であることを示す使用中フラグをオンにする。そして
ステップＳ１２に進んでタイマ１−１９をリセットし、
ステップＳ１３で、その制御を受け付けたクライアント
装置の識別子（受信した制御要求に含まれる）を識別子
バッファ１−１３１に記憶する。一方、ステップＳ１０
で、その制御対象のビデオカメラ１−１１が制御中の時
はステップＳ１４に進み、待ちバッファリスト１−１３
２に、そのクライアント装置の識別子を追加して登録す
る。
【００３１】こうしてステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が
実行され、そのビデオカメラ１−１１の制御権を獲得で
きたクライアント装置では、カメラ制御ウィンドウ２−
２を使用した各種操作が可能になるが、操作権を獲得出
来なければ、制御ＯＮボタン２−２４を除く各種ボタン
操作を不能にする。
実行され、そのビデオカメラ１−１１の制御権を獲得で
きたクライアント装置では、カメラ制御ウィンドウ２−
２を使用した各種操作が可能になるが、操作権を獲得出
来なければ、制御ＯＮボタン２−２４を除く各種ボタン
操作を不能にする。
【００３２】またそのクライアント装置が制御権を獲得
している状態で、カメラ制御(OFF)ボタン２−２５が指
示されると、カメラ制御開放命令がネットワーク１−０
に発行される。これにより、図４のフローチャートにお
いて、ステップＳ２３で、カメラ操作の制御権の解放命
令であると判断され、ステップＳ２４に進んで、カメラ
使用中フラグをリセットする。ここで、クライアント装
置の識別子は、ネットワークに接続されている全てのク
ライアント装置を識別できるように、例えば、そのクラ
イアント装置のネットワークアドレスを用いるものと
し、カメラサーバ装置１−１でカメラ使用中フラグがセ
ットされている間は、カメラ制御権を有さないクライア
ント装置は、そのカメラサーバ装置のビデオカメラ１−
１１の制御ができないようにする。
している状態で、カメラ制御(OFF)ボタン２−２５が指
示されると、カメラ制御開放命令がネットワーク１−０
に発行される。これにより、図４のフローチャートにお
いて、ステップＳ２３で、カメラ操作の制御権の解放命
令であると判断され、ステップＳ２４に進んで、カメラ
使用中フラグをリセットする。ここで、クライアント装
置の識別子は、ネットワークに接続されている全てのク
ライアント装置を識別できるように、例えば、そのクラ
イアント装置のネットワークアドレスを用いるものと
し、カメラサーバ装置１−１でカメラ使用中フラグがセ
ットされている間は、カメラ制御権を有さないクライア
ント装置は、そのカメラサーバ装置のビデオカメラ１−
１１の制御ができないようにする。
【００３３】即ち、カメラサーバ装置１−１では、ステ
ップＳ２０でカメラ制御命令を受信するとステップＳ２
１に進み、その制御命令を受信したクライアントの識別
子が識別子バッファ１−１３１に登録している識別子と
一致するか否かを判断する。一致している時はステップ
Ｓ２２に進み、そのクライアント装置からの制御命令を
受け付け、一致しない時は、そのクライアント装置から
の命令は受け付けることなくステップＳ２に戻る。
ップＳ２０でカメラ制御命令を受信するとステップＳ２
１に進み、その制御命令を受信したクライアントの識別
子が識別子バッファ１−１３１に登録している識別子と
一致するか否かを判断する。一致している時はステップ
Ｓ２２に進み、そのクライアント装置からの制御命令を
受け付け、一致しない時は、そのクライアント装置から
の命令は受け付けることなくステップＳ２に戻る。
【００３４】このようなクライアント装置によるカメラ
制御権はタイマ１−１９による計時に基づいて管理さ
れ、一つのクライアント装置は、ある一定の時間だけ、
そのビデオカメラ１−１１の制御権を獲得することが可
能である。これを過ぎるとタイマ１−１９によるイベン
トが発生してステップＳ１５からステップＳ１６に進
み、カメラサーバ装置１−１は現在制御権を保持してい
るクライアント装置から制御権を強制的に奪う。そし
て、待ちバッファリスト１−１３２に登録されている現
在制御権の獲得待ち状態にあるクライアント装置がある
かどうかを調べ、なければステップＳ２４に進み、カメ
ラ使用中フラグをオフにする。
制御権はタイマ１−１９による計時に基づいて管理さ
れ、一つのクライアント装置は、ある一定の時間だけ、
そのビデオカメラ１−１１の制御権を獲得することが可
能である。これを過ぎるとタイマ１−１９によるイベン
トが発生してステップＳ１５からステップＳ１６に進
み、カメラサーバ装置１−１は現在制御権を保持してい
るクライアント装置から制御権を強制的に奪う。そし
て、待ちバッファリスト１−１３２に登録されている現
在制御権の獲得待ち状態にあるクライアント装置がある
かどうかを調べ、なければステップＳ２４に進み、カメ
ラ使用中フラグをオフにする。
【００３５】一方、制御権の獲得待ち状態のクライアン
ト装置がある時はステップＳ１７に進み、待ちバッファ
リスト１−１３２の先頭に保持されている識別子に対応
するクライアント装置を、次に制御権を与えるクライア
ント装置とし、ステップＳ１８で、その新たに制御権を
獲得したクライアント装置の制御時間を監視するための
タイマ１−１９を初期化して計時を開始し、そのクライ
アント装置の識別子を映像送信サーバ３−１２に通知す
る。これにより通知を受けた映像通信サーバ３−１２
は、その制御権を奪われたクライアント装置の映像を一
旦静止画とするために、そのクライアント装置への映像
配送を中止する。
ト装置がある時はステップＳ１７に進み、待ちバッファ
リスト１−１３２の先頭に保持されている識別子に対応
するクライアント装置を、次に制御権を与えるクライア
ント装置とし、ステップＳ１８で、その新たに制御権を
獲得したクライアント装置の制御時間を監視するための
タイマ１−１９を初期化して計時を開始し、そのクライ
アント装置の識別子を映像送信サーバ３−１２に通知す
る。これにより通知を受けた映像通信サーバ３−１２
は、その制御権を奪われたクライアント装置の映像を一
旦静止画とするために、そのクライアント装置への映像
配送を中止する。
【００３６】次に図５のフローチャートを参照して、本
実施の形態１のカメラサーバ装置１−１の映像送信サー
バ３−１２の動作を説明する。尚、この制御を実行する
制御プログラムは前述のフローチャートの場合と同様に
二次記憶装置１−１７に記憶されており、実行時に主記
憶１−１５にロードされて実行されるものとする。
実施の形態１のカメラサーバ装置１−１の映像送信サー
バ３−１２の動作を説明する。尚、この制御を実行する
制御プログラムは前述のフローチャートの場合と同様に
二次記憶装置１−１７に記憶されており、実行時に主記
憶１−１５にロードされて実行されるものとする。
【００３７】ステップＳ３２〜Ｓ３６では、タイマ１−
１９により計時される一定周期毎に、ビデオカメラ１−
１１からの映像を取り込んでネットワーク１−０に配送
している。この場合の映像信号の送信先は、送信先テー
ブル１−１３３に登録されているクライアント装置にお
ける映像表示プロセスとなる。ここで新たなクライアン
ト装置における映像表示プロセスが起動され、その映像
表示プロセスからの配送先追加の要求がくるとステップ
Ｓ３７，Ｓ３８に進み、その映像表示プロセスが動作し
ているクライアント装置の識別子を送信先テーブル１−
１３４に追加登録する。この時、クライアント数（送信
先テーブル１−１３３に登録されている識別子の数）を
調べ（Ｓ３９）、その数が所定値以上になった場合はス
テップＳ４０に進み、ロックフラグ１−１３４がオンか
どうかを調べる。オンであれば既に制御権がロックされ
ている状態にあるので何もせずにステップＳ３２に戻
る。一方、ステップＳ４０でロックフラグ１−１３４が
オフであればステップＳ４１に進み、制御権ロック命令
をカメラ制御サーバ３−１１へ出力する。
１９により計時される一定周期毎に、ビデオカメラ１−
１１からの映像を取り込んでネットワーク１−０に配送
している。この場合の映像信号の送信先は、送信先テー
ブル１−１３３に登録されているクライアント装置にお
ける映像表示プロセスとなる。ここで新たなクライアン
ト装置における映像表示プロセスが起動され、その映像
表示プロセスからの配送先追加の要求がくるとステップ
Ｓ３７，Ｓ３８に進み、その映像表示プロセスが動作し
ているクライアント装置の識別子を送信先テーブル１−
１３４に追加登録する。この時、クライアント数（送信
先テーブル１−１３３に登録されている識別子の数）を
調べ（Ｓ３９）、その数が所定値以上になった場合はス
テップＳ４０に進み、ロックフラグ１−１３４がオンか
どうかを調べる。オンであれば既に制御権がロックされ
ている状態にあるので何もせずにステップＳ３２に戻
る。一方、ステップＳ４０でロックフラグ１−１３４が
オフであればステップＳ４１に進み、制御権ロック命令
をカメラ制御サーバ３−１１へ出力する。
【００３８】現在カメラ制御中のクライアント装置より
映像配送を停止する旨が通知された時は、そのクライア
ント装置の映像表示プロセスから映像送信サーバ３−１
１へ配送先の削除要求が送出される。これにより映像送
信サーバ３−１１の処理はステップＳ４３からステップ
Ｓ４４に進み、送信先の追加の場合と同様とは逆に、送
信先テーブル１−１３４からそのクライアント装置の識
別子を削除する。この際、ステップＳ４５でクライアン
ト数を確認し、所定値未満になった場合はステップＳ４
６に進み、ロックフラグ１−１３４がオンかどうかを調
べ、オンであれば制御権がロックされた状態にあるた
め、その制御権のロック解除命令をカメラ制御サーバ３
−１２に送る（Ｓ４７）。
映像配送を停止する旨が通知された時は、そのクライア
ント装置の映像表示プロセスから映像送信サーバ３−１
１へ配送先の削除要求が送出される。これにより映像送
信サーバ３−１１の処理はステップＳ４３からステップ
Ｓ４４に進み、送信先の追加の場合と同様とは逆に、送
信先テーブル１−１３４からそのクライアント装置の識
別子を削除する。この際、ステップＳ４５でクライアン
ト数を確認し、所定値未満になった場合はステップＳ４
６に進み、ロックフラグ１−１３４がオンかどうかを調
べ、オンであれば制御権がロックされた状態にあるた
め、その制御権のロック解除命令をカメラ制御サーバ３
−１２に送る（Ｓ４７）。
【００３９】またカメラ制御サーバ３−１２から、その
ビデオカメラ１−１１のカメラ制御権が、あるクライア
ント装置から他のクライアント装置に移ったことが通知
されるとステップＳ４９からステップＳ５０に進み、先
に制御権を保持していたクライアント装置のカメラ映像
を静止画にするために、映像送信サーバは映像送信をス
トップし、そして送信先テーブル１−１３３から、それ
まで映像を送信していたクライアント装置の識別子を削
除する（Ｓ５０）。
ビデオカメラ１−１１のカメラ制御権が、あるクライア
ント装置から他のクライアント装置に移ったことが通知
されるとステップＳ４９からステップＳ５０に進み、先
に制御権を保持していたクライアント装置のカメラ映像
を静止画にするために、映像送信サーバは映像送信をス
トップし、そして送信先テーブル１−１３３から、それ
まで映像を送信していたクライアント装置の識別子を削
除する（Ｓ５０）。
【００４０】このように本実施の形態１によれば、ビデ
オカメラにアクセスしているクライアント装置の数が所
定数以上になると、クライアントによるビデオカメラの
制御を不能にすることにより、多くのクライアントがカ
メラ制御を行って映像が見づらくなる事態を防止でき
る。
オカメラにアクセスしているクライアント装置の数が所
定数以上になると、クライアントによるビデオカメラの
制御を不能にすることにより、多くのクライアントがカ
メラ制御を行って映像が見づらくなる事態を防止でき
る。
【００４１】尚、各クライアントでは、ビデオカメラの
制御権の有無に拘らず、そのビデオカメラよりの映像を
受信して表示することができる。この際、そのビデオカ
メラがどの方向を向いていて、かつどの倍率のズーム等
で撮像しているかをクライアントに通知するのが望まし
い。そこで、このような動作を可能にした制御例につい
て説明する。
制御権の有無に拘らず、そのビデオカメラよりの映像を
受信して表示することができる。この際、そのビデオカ
メラがどの方向を向いていて、かつどの倍率のズーム等
で撮像しているかをクライアントに通知するのが望まし
い。そこで、このような動作を可能にした制御例につい
て説明する。
【００４２】まずカメラサーバ装置１−１のカメラ制御
サーバ３−１２では、図４のステップＳ２２のカメラ制
御を行った後で、その制御の内容に従って制御状態を示
すデータを作成し、その制御状況データを映像送信サー
バ３−１１に与えて、映像信号とともに各クライアント
に送信するように指示する。これにより図５のフローチ
ャートにおいて、映像送信サーバ３−１２の制御の下に
各クライアントに映像信号とともに制御状況データが送
信される。
サーバ３−１２では、図４のステップＳ２２のカメラ制
御を行った後で、その制御の内容に従って制御状態を示
すデータを作成し、その制御状況データを映像送信サー
バ３−１１に与えて、映像信号とともに各クライアント
に送信するように指示する。これにより図５のフローチ
ャートにおいて、映像送信サーバ３−１２の制御の下に
各クライアントに映像信号とともに制御状況データが送
信される。
【００４３】図６は、クライアントで実行される映像表
示プロセス３−２１の処理を示すフローチャートであ
る。尚、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶
装置１−２６に記憶されており、実行時に主記憶１−２
３にロードされてＣＰＵ１−２２の制御の下に実行され
るものとする。
示プロセス３−２１の処理を示すフローチャートであ
る。尚、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶
装置１−２６に記憶されており、実行時に主記憶１−２
３にロードされてＣＰＵ１−２２の制御の下に実行され
るものとする。
【００４４】まずステップＳ６１で、映像信号の受信イ
ベントの発生を待ち、そのイベントが発生するとステッ
プＳ６２に進み、ネットワーク１−０を介して送られて
くるカメラサーバ装置１−１よりの映像信号と、前述の
制御状況データとを受信し、ステップＳ６３で、その映
像信号を伸長し、ビットマップディスプレイ１−２１に
表示する（Ｓ６４）。一方、制御状況データに関して
は、ステップＳ６５で、そのデータを解析し、その解析
した制御状態に対応して、例えば図２のスクロールバー
２−２１，２−２２，２−２３のバーの位置を変更して
表示する。
ベントの発生を待ち、そのイベントが発生するとステッ
プＳ６２に進み、ネットワーク１−０を介して送られて
くるカメラサーバ装置１−１よりの映像信号と、前述の
制御状況データとを受信し、ステップＳ６３で、その映
像信号を伸長し、ビットマップディスプレイ１−２１に
表示する（Ｓ６４）。一方、制御状況データに関して
は、ステップＳ６５で、そのデータを解析し、その解析
した制御状態に対応して、例えば図２のスクロールバー
２−２１，２−２２，２−２３のバーの位置を変更して
表示する。
【００４５】これにより各クライアント装置において、
その映像表示を見ているユーザは、現在その映像を撮像
しているビデオカメラ１−１１の制御状態（パン、チル
ト角、ズーム倍率等）を把握することができる。
その映像表示を見ているユーザは、現在その映像を撮像
しているビデオカメラ１−１１の制御状態（パン、チル
ト角、ズーム倍率等）を把握することができる。
【００４６】［実施の形態２］前述の実施の形態１で
は、カメラ制御サーバ１−１がカメラ制御権をロックし
た場合、そのロック状態が解除されるまで、いずれのク
ライアント装置からのカメラ制御要求が受け付けられな
かったが、本実施の形態２では、制御権がロックされて
いる間は、自動的に予め定められたカメラ制御を行うよ
うにするものである。
は、カメラ制御サーバ１−１がカメラ制御権をロックし
た場合、そのロック状態が解除されるまで、いずれのク
ライアント装置からのカメラ制御要求が受け付けられな
かったが、本実施の形態２では、制御権がロックされて
いる間は、自動的に予め定められたカメラ制御を行うよ
うにするものである。
【００４７】この場合、カメラサーバ装置１−１は予め
二次記憶装置１−１７に、ロック状態の間に実行するカ
メラ制御命令を書き込んでおき、カメラサーバ装置１−
１はロックフラグのセット中は、この記憶されているカ
メラ制御命令列を随時読み出して実行する。また、タイ
マ１−１９により所定時間が計時されるごとに周期的に
カメラ制御命令列を繰り返し読み出して実行しても良
い。これによって、多数の人間がカメラ映像ヘアクセス
して、そのカメラの制御権がロックされている状態であ
っても、自動的にビデオカメラが制御される。これによ
り、各クライアントは、常に固定された角度やズーム倍
率のカメラ映像ではなく、色々な方向へパン或はチルト
した映像や、ズームイン／アウトされた映像を見ること
ができるようになる。尚、この場合も、前述の図６を参
照して説明したように、カメラサーバ装置１−１から制
御状況データがネットワーク１−０に送出され、各クラ
イアントでは、その制御に応じてスクロールバーの表示
を変更して、各ユーザにより制御状況が把握できるよう
にしても良い。
二次記憶装置１−１７に、ロック状態の間に実行するカ
メラ制御命令を書き込んでおき、カメラサーバ装置１−
１はロックフラグのセット中は、この記憶されているカ
メラ制御命令列を随時読み出して実行する。また、タイ
マ１−１９により所定時間が計時されるごとに周期的に
カメラ制御命令列を繰り返し読み出して実行しても良
い。これによって、多数の人間がカメラ映像ヘアクセス
して、そのカメラの制御権がロックされている状態であ
っても、自動的にビデオカメラが制御される。これによ
り、各クライアントは、常に固定された角度やズーム倍
率のカメラ映像ではなく、色々な方向へパン或はチルト
した映像や、ズームイン／アウトされた映像を見ること
ができるようになる。尚、この場合も、前述の図６を参
照して説明したように、カメラサーバ装置１−１から制
御状況データがネットワーク１−０に送出され、各クラ
イアントでは、その制御に応じてスクロールバーの表示
を変更して、各ユーザにより制御状況が把握できるよう
にしても良い。
【００４８】この場合のカメラ制御サーバ３−１２の処
理を図７のフローチャートを参照して説明する。尚ここ
では、タイマ１−１９によるイベントが発生し、それに
基づいてカメラ制御が行われる場合で説明している。
理を図７のフローチャートを参照して説明する。尚ここ
では、タイマ１−１９によるイベントが発生し、それに
基づいてカメラ制御が行われる場合で説明している。
【００４９】ステップＳ７１で、タイマ１−１９による
イベントが発生するとステップＳ７２に進み、ロックフ
ラグがオンかどうかをみる。ロックフラグがオンであれ
ばステップＳ７３に進み、二次記憶装置１−１７に記憶
されているカメラ制御命令（複数可）を読出し、ステッ
プＳ７３でその読み出したカメラ制御命令に基づいてビ
デオカメラ１−１１のカメラ制御を行う。尚、このカメ
ラ制御命令の読み出しにはポインタを用い、タイマイベ
ントが発生して制御命令の読み出しを行う度に、そのポ
インタを更新して順次別の命令が読み出されるように構
成されているものとする。こうしてステップＳ７５に進
み、そのカメラ制御に使用されるコマンドに基づく制御
状況データを作成して映像送信サーバ３−１１に通知す
る。尚、前述したタイマはハードウェアであっても、或
はソフトウェアによるタイマであっても良い。
イベントが発生するとステップＳ７２に進み、ロックフ
ラグがオンかどうかをみる。ロックフラグがオンであれ
ばステップＳ７３に進み、二次記憶装置１−１７に記憶
されているカメラ制御命令（複数可）を読出し、ステッ
プＳ７３でその読み出したカメラ制御命令に基づいてビ
デオカメラ１−１１のカメラ制御を行う。尚、このカメ
ラ制御命令の読み出しにはポインタを用い、タイマイベ
ントが発生して制御命令の読み出しを行う度に、そのポ
インタを更新して順次別の命令が読み出されるように構
成されているものとする。こうしてステップＳ７５に進
み、そのカメラ制御に使用されるコマンドに基づく制御
状況データを作成して映像送信サーバ３−１１に通知す
る。尚、前述したタイマはハードウェアであっても、或
はソフトウェアによるタイマであっても良い。
【００５０】［実施の形態３］前述の実施の形態１にお
いては、カメラ制御サーバ３−１２がカメラ制御権利を
ロックした場合、そのロック状態が解除されるまで、ど
のクライアント装置によるカメラ制御も不可能であっ
た。これに対し本実施の形態３では、制御権がロック中
であっても、特定のクライアント装置にカメラ制御権を
与えて、ビデオカメラ１−１１を制御できるようにして
いる。
いては、カメラ制御サーバ３−１２がカメラ制御権利を
ロックした場合、そのロック状態が解除されるまで、ど
のクライアント装置によるカメラ制御も不可能であっ
た。これに対し本実施の形態３では、制御権がロック中
であっても、特定のクライアント装置にカメラ制御権を
与えて、ビデオカメラ１−１１を制御できるようにして
いる。
【００５１】この場合、予め二次記憶装置１−１７に特
定のカメラ制御クライアントの識別子のリストを用意し
て置く必要がある。カメラサーバ装置１−１は、ロック
フラグのセット中（Ｓ８）でも前記リストを参照し、そ
のリスト中に含まれるクライアント識別子と同じ識別子
のクライアントからのカメラ制御獲得・開放命令／カメ
ラ制御命令であれば、その制御要求を受け付けるよう動
作する。これによって、多数の人間がカメラ映像へアク
セスしている時でも、特定のクライアントによるカメラ
制御を行うことができる。
定のカメラ制御クライアントの識別子のリストを用意し
て置く必要がある。カメラサーバ装置１−１は、ロック
フラグのセット中（Ｓ８）でも前記リストを参照し、そ
のリスト中に含まれるクライアント識別子と同じ識別子
のクライアントからのカメラ制御獲得・開放命令／カメ
ラ制御命令であれば、その制御要求を受け付けるよう動
作する。これによって、多数の人間がカメラ映像へアク
セスしている時でも、特定のクライアントによるカメラ
制御を行うことができる。
【００５２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【００５３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
【００５４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００５５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００５６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
【００５７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
【００５８】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、ビデオカメラにアクセスしているクライアント装置
の数に応じて、各クライアントによるカメラ制御の方法
を変えることができるようにするものである。即ち、ク
ライアントの数が少ない時は、カメラ制御を希望するク
ライアントに順次制御権を与える。また、クライアント
の数が多い時は、いずれのクライアントにもその制御権
を与えないにする。
ば、ビデオカメラにアクセスしているクライアント装置
の数に応じて、各クライアントによるカメラ制御の方法
を変えることができるようにするものである。即ち、ク
ライアントの数が少ない時は、カメラ制御を希望するク
ライアントに順次制御権を与える。また、クライアント
の数が多い時は、いずれのクライアントにもその制御権
を与えないにする。
【００５９】またその際、予め設定されたカメラ制御を
自動的に行い、その映像を配送することも可能である。
自動的に行い、その映像を配送することも可能である。
【００６０】これによって多数のクライアントが、その
ビデオカメラの映像にアクセスしている場合は、各クラ
イアントによるカメラ制御を避けて公平な映像の配送を
行い、クライアントの数が少数である場合には、制御し
たいクライアントに順次制御権を回して、各クライアン
トの制御要求を満たすことも可能とするものである。更
に、クライアントの数が多い場合でも、特定のクライア
ントからはカメラ制御を行えるようにすることにより、
クライアントに応じたより柔軟な制御が可能となる。
ビデオカメラの映像にアクセスしている場合は、各クラ
イアントによるカメラ制御を避けて公平な映像の配送を
行い、クライアントの数が少数である場合には、制御し
たいクライアントに順次制御権を回して、各クライアン
トの制御要求を満たすことも可能とするものである。更
に、クライアントの数が多い場合でも、特定のクライア
ントからはカメラ制御を行えるようにすることにより、
クライアントに応じたより柔軟な制御が可能となる。
【００６１】また、ビデオカメラの制御権が他のクライ
アントに移行した場合は、そのクライアントでの表示
は、制御権が奪われる直前の映像の静止画で表示される
ので、他のクライアントに突然カメラ制御が移行され
て、見たい場所とは全く無関係な方向へカメラが向いて
しまった映像を見なければならないという事態を防止で
きる。
アントに移行した場合は、そのクライアントでの表示
は、制御権が奪われる直前の映像の静止画で表示される
ので、他のクライアントに突然カメラ制御が移行され
て、見たい場所とは全く無関係な方向へカメラが向いて
しまった映像を見なければならないという事態を防止で
きる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
数のクライアントが撮像装置にアクセスしている時は、
その撮像装置の制御権をクライアントに移行させないよ
うにして、その撮像装置からの映像の見づらさを防止で
きるという効果がある。
数のクライアントが撮像装置にアクセスしている時は、
その撮像装置の制御権をクライアントに移行させないよ
うにして、その撮像装置からの映像の見づらさを防止で
きるという効果がある。
【００６３】また本発明によれば、制御を要求している
クライアントの数に応じた撮像装置の制御を行うことが
できるという効果がある。
クライアントの数に応じた撮像装置の制御を行うことが
できるという効果がある。
【００６４】また本発明によれば、撮像装置の制御権が
クライアントに移行されない状態でも、その撮像装置の
制御状況を把握できるという効果がある。
クライアントに移行されない状態でも、その撮像装置の
制御状況を把握できるという効果がある。
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態の撮像システムの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本実施の形態のクライアント装置における画面
の表示例を示す図である。
の表示例を示す図である。
【図３】本実施の形態のカメラサーバ装置とクライアン
ト装置におけるプロセスの構成を示す概念図である。
ト装置におけるプロセスの構成を示す概念図である。
【図４】本実施の形態のカメラ制御サーバの動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本実施の形態の映像送信サーバの動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本実施の形態１のクライアント装置の映像表示
プロセスの動作を示すフローチャートである。
プロセスの動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態２のカメラ制御サーバの動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１−１ カメラサーバ装置 １−２〜１−４ クライアント装置 １−１１ ビデオカメラ １−１５，１−２３ 主記憶 １−１６，１−２２ ＣＰＵ １−１７，１−２６ 二次記憶装置 ３−１１ 映像送信サーバ ３−１２ カメラ制御サーバ ３−２１ 映像表示プロセス ３−２２ カメラ表示プロセス
Claims (22)
- 【請求項１】 撮像装置からの映像信号を取り込んでネ
ットワークに配送する配送手段と、 制御情報に従って前記撮像装置の動作を制御する動作制
御手段と、 前記ネットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求
しているクライアント数が所定数以上か否かを判定する
判定手段と、 前記判定手段の判定結果に応じて、クライアントからの
制御情報に基づく前記制御手段による制御を禁止する禁
止手段と、を備えることを特徴とする撮像制御装置。 - 【請求項２】 前記禁止手段は、前記クライアントの数
が所定数以上のときに前記動作制御手段による制御を禁
止することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御情報は、前記ネットワークを介
して前記クライアントから受信した制御情報であること
を特徴とする請求項１又は２に記載の撮像制御装置。 - 【請求項４】 前記制御情報を記憶する記憶手段を更に
有し、前記禁止手段は、前記動作制御手段による制御を
禁止している状態であっても、前記記憶手段から前記制
御情報を読み出し、当該制御情報に基づく前記動作制御
手段による前記撮像装置の制御を許容するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項５】 前記禁止手段による禁止状態において
も、特定のクライアントからの制御情報を受け付けて前
記動作制御手段による制御を許容する許容手段を更に備
えることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項６】 所定時間が経過する度に前記撮像装置の
制御権を要求しているクライアントに順次制御権を移行
する移行手段を更に有することを特徴とする請求項１に
記載の撮像制御装置。 - 【請求項７】 前記動作制御手段による前記撮像装置の
制御状況の情報を前記クライアントに送出する送出手段
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像制
御装置。 - 【請求項８】 前記撮像装置の制御権が他のクライアン
トに移行したときは、それまで制御権を有していたクラ
イアントに対して静止画表示を行わせる手段を更に有す
ることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。 - 【請求項９】 撮像装置からの映像信号を取り込んでネ
ットワークに配送する工程と、 制御情報に従って前記撮像装置の動作を制御する動作制
御工程と、 前記ネットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求
しているクライアント数が所定数以上か否かを判定する
判定工程と、 前記判定工程による判定結果に応じて、クライアントか
らの制御情報に基づく前記撮像装置の制御を禁止する工
程と、を備えることを特徴とする撮像制御方法。 - 【請求項１０】 前記禁止する工程では、前記クライア
ントの数が所定数以上のときに前記動作制御手段による
制御を禁止することを特徴とする請求項９に記載の撮像
制御方法。 - 【請求項１１】 前記制御情報は、前記ネットワークを
介して前記クライアントから受信した制御情報であるこ
とを特徴とする請求項９又は１０に記載の撮像制御方
法。 - 【請求項１２】 前記制御情報をメモリに記憶してお
き、クライアントからの制御情報に基づく前記撮像装置
の制御を禁止している状態であっても、前記メモリから
前記制御情報を読み出し、当該制御情報に基づいて前記
撮像装置の制御を行う工程を更に有することを特徴とす
る請求項９に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１３】 前記クライアントからの制御情報に基
づく前記撮像装置の制御を禁止している状態であって
も、特定のクライアントからの制御情報を受け付けて前
記撮像装置の制御を行う工程を更に備えることを特徴と
する請求項９に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１４】 所定時間が経過する度に前記撮像装置
の制御権を要求しているクライアントに順次制御権を移
行する工程を更に有することを特徴とする請求項９に記
載の撮像制御方法。 - 【請求項１５】 前記動作制御工程による前記撮像装置
の制御状況を前記クライアントに送出する工程を更に有
することを特徴とする請求項９に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１６】 前記撮像装置の制御権が他のクライア
ントに移行したときは、それまで制御権を有していたク
ライアントに対して静止画表示を行わせる工程を更に有
することを特徴とする請求項９に記載の撮像制御方法。 - 【請求項１７】 撮像装置を制御する撮像制御装置と複
数のクライアントとをネットワークを介して接続する撮
像システムであって、 前記撮像制御装置は、 撮像装置からの映像信号を取り込んでネットワークに配
送する配送手段と、 制御情報に従って前記撮像装置の動作を制御する動作制
御手段と、 前記ネットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求
しているクライアント数が所定数以上か否かを判定する
判定手段と、 前記判定手段の判定結果に応じてクライアントからの制
御情報に基づく前記制御手段による制御を禁止する禁止
手段とを有し、 前記クライアントは、 前記搬送手段により配送された映像を表示する表示手段
と、 前記撮像装置の制御要求を入力する入力手段と、 前記禁止手段による禁止状態を表示する手段と、を備え
ることを特徴とする撮像システム。 - 【請求項１８】 前記クライアントは更に前記動作制御
手段による前記撮像装置の制御状況を表示する状況表示
手段を有することを特徴とする請求項１７に記載の撮像
システム。 - 【請求項１９】 前記撮像制御装置は、前記制御情報を
記憶する記憶手段を更に有し、前記禁止手段は、前記動
作制御手段による制御を禁止している状態であっても、
前記記憶手段から前記制御情報を読み出し、当該制御情
報に基づく前記動作制御手段による前記撮像装置の制御
を許容するようにしたことを特徴とする請求項１７に記
載の撮像システム。 - 【請求項２０】 前記撮像制御装置は、前記禁止手段に
よる禁止状態においても、特定のクライアントからの制
御情報を受け付けて前記動作制御手段による制御を許容
する許容手段を更に備えることを特徴とする請求項１７
に記載の撮像システム。 - 【請求項２１】 前記撮像制御装置は、所定時間が経過
する度に、前記撮像装置の制御権を要求しているクライ
アントに順次制御権を移行する移行手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項１７に記載の撮像システム。 - 【請求項２２】 撮像装置からの映像信号を取り込んで
ネットワークに配送するモジュールと、 制御情報に従って前記撮像装置の動作を制御する動作制
御モジュールと、 前記ネットワークを介して前記撮像装置にアクセス要求
しているクライアント数が所定数以上か否かを判定する
判定モジュールと、 前記判定モジュールによる判定結果に応じてクライアン
トからの制御情報に基づく前記撮像装置の制御を禁止す
るモジュールと、を備えることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31989396A JP3311259B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US08/974,212 US6239836B1 (en) | 1996-11-29 | 1997-11-19 | Camera control system with restrain based on the number of clients having access |
| DE69740155T DE69740155D1 (de) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Kamerasteuersystem |
| EP97120949A EP0845904B1 (en) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Camera control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31989396A JP3311259B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164559A true JPH10164559A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3311259B2 JP3311259B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=18115413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31989396A Expired - Fee Related JP3311259B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 撮像制御方法と装置及び撮像システムと前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6239836B1 (ja) |
| EP (1) | EP0845904B1 (ja) |
| JP (1) | JP3311259B2 (ja) |
| DE (1) | DE69740155D1 (ja) |
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