JPH10162529A - ハードディスク保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常振動発生に起因するハードディスクのデ
ータ破壊を防止する。 【解決手段】 振動を検出する振動センサを設け、この
振動センサが異常振動を検出したときに出力する検出信
号により揺動体を揺動させてヘッドをハードディスクの
非記憶領域に移動させるヘッド戻し実行手段（Ｓ１−
４）を設ける。これにより、アクセス中に異常振動が発
生すると、振動センサからの検出信号の出力の基に、揺
動体を揺動させてヘッドをハードデイスクの非記憶領域
に戻すことができ、これにより、異常な振動に起因する
データの破壊を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられるハードディスクドライブのハードディスク保護
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータや他の端末機に用いられる
ハードディスクドライブでは、アクセス開始時にハード
ディスクを回転させ、その回転により内部で高まる空気
流によりヘッドをハードディスクから浮かせて非接触状
態に維持し、しかる後にヘッドをハードディスクの半径
方向にシークさせてデータの読み出し又は書き込みを行
なっている。従って、ハードディスクが停止すると、ヘ
ッドがハードディスクに接触するので、ハードディスク
の内周或いは外周にランディングシッピングゾーン等と
称する非記録領域を形成し、ハードディスクの回転数が
一定値に達しない期間では、ヘッドを非記録領域に位置
させることにより、ヘッドが記憶領域に接触しないよう
にしている。これは、ハードディスクに記憶されたデー
タが破壊されることを防止するためである。

【０００３】しかしながら、突然に停電等により電源が
切られると、ヘッドが記録領域に位置する状態でハード
ディスクが停止してヘッドを浮上させる空気流がなくな
るため、ヘッドがハードディスクの記憶領域に接触して
しまう。このようなことから、特開平１−２５６０８１
号公報に記載されているように、電源回路中に電気量を
蓄えるコンデンサを設け、アクセス中に停電等によって
突然電源が切られた場合には、コンデンサの放電作用に
よりヘッドを強制的にハードディスクの非記憶領域に戻
すようにした提案がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平１−２５６０８
１号公報に記載されたものは、停電等により突然電源が
切られた場合については対処することができる。しか
し、アクセス中に地震や外部からの衝撃により異常振動
が発生すると、ヘッドがハードディスクの記憶領域に激
しく衝突するため、記憶されたデータが破壊されるだけ
でなく、ハードディスクとヘッドとが物理的に損傷する
ことがある。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、異常振動が発生してもデータの破壊等を防止する
ことができるハードディスク保護装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タに連結されてハードディスクを回転させるスピンドル
と、前記ハードディスクの回転に伴う空気流によりヘッ
ドを前記ハードディスクから離反させるようにそのヘッ
ドを支持する揺動体と、この揺動体を前記ハードディス
クの半径方向にシークさせるシーク駆動手段とを具備す
るハードディスクドライブにおいて、振動を検出する振
動センサを設け、この振動センサが異常振動を検出した
ときに出力する検出信号により前記揺動体を揺動させて
前記ヘッドを前記ハードディスクの非記憶領域に移動さ
せるヘッド戻し実行手段を設けた。従って、ハードデイ
スクを回転させ、シーク駆動手段により揺動体をシーク
させることにより、データの読み出し又は書き込みがな
される。このアクセス中に異常振動が発生すると、振動
センサからの検出信号の出力の基に、ヘッド戻し手段が
揺動体を揺動させてヘッドをハードデイスクの非記憶領
域に戻す。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、振動センサからの検出信号が異常値から通常値に戻
ったときに、ハードディスクドライブの検査を実行させ
るハードディスクドライブ検査実行手段をさらに具備す
る。従って、異常振動が収まるとハードディスクドライ
ブの検査が自動的になされる。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、ハードディスクへのアクセス中に振動センサ
が異常振動を検出したときに中断した処理中の作業をメ
モリに記憶させる作業記憶実行手段と、前記振動センサ
からの検出信号が異常値から通常値に戻ったときに前記
メモリに記憶された作業内容に基づいて中断した処理を
最初から再実行させる作業再処理実行手段とをさらに具
備する。従って、異常振動が収まると、それまで実行さ
れていた作業が自動的に再開される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。まず、図３にＰＯＳシステムの構成を
示す。このＰＯＳシステム１は、ストアコントローラ２
と、その下位機となるＰＯＳ端末３とを接続した構成で
ある。４はストアコントローラ２用の表示器である。

【００１０】図３に示すように、ＰＯＳ端末３の筐体５
前面には、販売する商品の商品コード、販売点数等を入
力するためのキーボード６が設けられている。筐体５の
上部には、それぞれ商品の品名、部門コード、販売金
額、合計金額等を表示するオペレータ用の表示器７及び
客用の表示器８が設けられている。筐体５の下部にはド
ロワ９が設けられている。

【００１１】次に、ＰＯＳ端末３の電子回路を図４に示
す。ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、通信インタ
ーフェース１３、時計回路１４、スキャナ回路１５、キ
ーボード回路１６、表示制御回路１７、入出力ポート１
８等がシステムバスＢによって接続されている。

【００１２】スキャナ回路１５にはスキャナ１９が接続
され、キーボード回路１６には前記キーボード６が接続
され、表示制御回路１７には前記表示器７，８が接続さ
れている。また、入出力ポート１８には、プリンタ２０
を駆動するプリンタ駆動回路２１、前記ドロワ９を開放
するドロワ開放装置２２、ハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）２３を駆動するＨＤＤ駆動回路２４等が接続され
ている。

【００１３】このようなＰＯＳ端末３では、販売する商
品の商品コードをスキャナ１９やキーボード６を用いて
入力すると、ＣＰＵ１０は商品データファイルを検索
し、該当する商品の商品名や単価等の商品データを読出
し売上登録ファイルに販売登録する。商品データファイ
ルや読出し売上登録データファイルは、例えばハードデ
ィスクドライブ２３のハードディスクの所定の記憶領域
に割り当てられている。登録された商品データは表示器
７，８に表示され、締め処理をしたときにプリンタ２０
によりレシートが発行される。

【００１４】前記ストアコントローラ２は、下位機のＰ
ＯＳ端末３により登録されたデータを集計したり、ＰＯ
Ｓ端末３の商品データファイルのデータ等を更新する等
の処理を行うもので、図４に示したような、ＣＰＵ１
０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、通信インターフェース１
３、時計回路１４、ディスプレイ４のための表示制御回
路１７、ハードディスクドライブ２３等を備えている。

【００１５】ストアコントローラ２やＰＯＳ端末３のハ
ードディスクドライブ２３は、図５に示すように、密閉
されたケース２５内に、ハードディスク２６を駆動する
スピンドル２７、ヘッド２８をヘッドアーム２９を介し
て支持する揺動体３０が設けられている。この揺動体３
０をハードディスク２６の半径方向にシークさせるシー
ク駆動手段は、図示しないが往復動する駆動源により揺
動体３０を支点軸３１を中心に回動させる構造である。
また、ヘッドアーム２９は、例えば弾性を有す板バネに
より形成されて自らの弾性によりヘッド２８をハードデ
ィスク２６に接触させているが、その板バネの強さは、
ハードディスク２６が一定の回転数に達したときに生ず
る空気流によりヘッド２８がハードディスク２６から所
定の隙間をもって浮くような値に設定されている。ま
た、スピンドル２７は図示しないモータに連結されてい
る。

【００１６】さらに、ハードディスクドライブ２３は、
スピンドル２７を駆動するモータが停止する期間中に、
揺動体３０の背面に当接することにより揺動体３０のシ
ーク動作を禁止し、ヘッド２８をハードディスク２６の
非記憶領域（ランディングシッピングゾーン）２６ａに
位置させるオートリトラクト機構３２を有する。このオ
ートリトラクト機構３２は、アクチュエータ（図示せ
ず）に駆動されて回転する回転体３３と、この回転体３
３と一体に回転するリトラクトアーム３４とよりなる。
図５に示す状態は、リトラクトアーム３４を時計方向に
回転させて揺動体３０の背面に当接させ、支点軸３１を
中心とする反時計方向への動き（シーク動作）を阻止す
る状態である。

【００１７】しかして、図６に示すように、振動を検出
する振動センサとしての加速度センサ３５が基板３６に
より支持されている。この基板３６は、ハードディスク
ドライブ２３の制御用の基板であってもよく、ＰＯＳ端
末３或いはストアコントローラ２の内部に設けられた他
の制御用の基板であってもよい。

【００１８】次に、加速度センサ３５が異常振動を検出
した場合の処理を図１に示すフローチャートを参照して
説明する。加速度センサ３５が異常振動を検出すると
（Ｓ１−１）、その状態を監視していたＣＰＵ１０は、
現在実行している処理に対して検出（割り込み）信号を
出力し（Ｓ１−２）、ハードディスクドライブ２３を起
動していた場合には、中断した処理中の作業（アドレス
データを含む）をＲＡＭ１２等のメモリに記憶させる
（Ｓ１−３）。このステップ（Ｓ１−３）が、ハードデ
ィスクへのアクセス中に振動センサが異常振動を検出し
たときに中断した処理中の作業をメモリに記憶させる作
業記憶実行手段に相当する。

【００１９】続いて、ハードディスクドライブ２３のヘ
ッド２８をハードディスク２６の非記憶領域（ランディ
ングシッピングゾーン）に戻すコマンド出力する（Ｓ１
−４）。従って、前述したように、オートリトラクト機
構３２が駆動され、ヘッド２８がハードディスク２６の
非記録領域２６ａに戻される。このステップ（Ｓ１−
４）が、加速度センサ３５（振動センサ）が異常振動を
検出したときに出力する検出信号により揺動体３０を揺
動させてヘッド２８をハードディスク２６の非記憶領域
２６ａに移動させるヘッド戻し実行手段に相当する。こ
の例では、ヘッド戻し実行手段は、オートリトラクト機
構３２を割り込みにより駆動させることによって得てい
るが、シーク駆動手段の機能を割り込みによって駆動さ
せることによって得るようにしてもよい。

【００２０】続いて、ハードディスクドライブ２３のス
ピンドル２７用のモータを止めるコマンドを出力する
（Ｓ１−５）。これにより、ハードディスク２６が停止
する。この後、異常振動の発生を示す加速度センサ３５
からの信号が確認され（Ｓ１−６）、異常信号が収まっ
ているときは、ハードディスクドライブ２３を駆動する
コマンドを出力し（Ｓ１−７）、ハードディスクドライ
ブ２３の検査を行う（Ｓ１−８）。このステップ（Ｓ１
−７，Ｓ１−８）が、加速度センサ３５（振動センサ）
からの検出信号が異常値から通常値に戻ったときに、ハ
ードディスクドライブ２３の検査を実行させるハードデ
ィスクドライブ検査実行手段に相当する。この後、検査
の確認を行い（Ｓ１−９）、異常が確認された場合は、
その旨のメッセージを表示器４，７に表示させ（Ｓ１−
１０）、異常なしの場合は、ＲＡＭ１２等のメモリから
中断した処理（アドレスデータを含む）を呼び出し（Ｓ
１−１１）、異常振動発生のために中断した処理を最初
から再実行する。このステップ（Ｓ１−１２）が、加速
度センサ３５（振動センサ）からの検出信号が異常値か
ら通常値に戻ったときにメモリに記憶された作業内容に
基づいて中断した処理を最初から再実行させる作業再処
理実行手段に相当する。

【００２１】この作業再処理実行手段による処理を、図
２に示すフローチャートを参照してさらに詳細に説明す
る。始めに、異常信号が発生したときの状態を確認する
（Ｓ２−１）。このステップでハードディスクドライブ
２３からデータを読み出していると判断したときは、読
み出しているデータを無効とし（Ｓ２−２）、振動が収
まりハードディスクドライブ２３が正常であるか否かを
判断する（Ｓ２−３）。このステップで異常と判断した
ときは、その旨のメッセージを表示器４，７に表示させ
るが（Ｓ２−４）、正常と判断したときは、ハードディ
スクドライブ２３でアクセスしていたデータを最初から
読み出す（Ｓ２−５）。

【００２２】Ｓ２−１のステップで、ハードディスクド
ライブ２３から読み出していないと判断したときは、異
常信号が発生したときの状態を再確認する（Ｓ２−
６）。このステップで、ハードディスクドライブ２３に
書き込みをしていないと判断したときは、ハードディス
クドライブ２３は振動したときに何の動作もしていなか
った状態としての確認処理がなされるが（Ｓ２−７）、
書き込みをしているときと判断したときは、振動が収ま
りハードディスクドライブ２３が正常であるか否かを再
び判断する（Ｓ２−８）。このステップで異常と判断し
たときは、その旨のメッセージを表示器４，７に表示さ
せるが（Ｓ２−４）、正常と判断したときは、ハードデ
ィスクドライブ２３でアクセスしていたデータをはじめ
から書き直す（Ｓ２−９）。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明は、振動を検出する振動
センサを設け、この振動センサが異常振動を検出したと
きに出力する検出信号により揺動体を揺動させてヘッド
をハードディスクの非記憶領域に移動させるヘッド戻し
実行手段を設けたので、アクセス中に異常振動が発生す
ると、振動センサからの検出信号の出力の基に、揺動体
を揺動させてヘッドをハードデイスクの非記憶領域に戻
すことができ、これにより、異常な振動に起因するデー
タの破壊を防止することができる。

【００２４】請求項２の発明は、振動センサからの検出
信号が異常値から通常値に戻ったときに、ハードディス
クドライブの検査を実行させるハードディスクドライブ
検査実行手段をさらに具備するので、異常振動が収まる
とハードディスクドライブの検査を自動的に行うことが
できる。これにより、異常振動が発生したにも拘らず、
ハードディスクドライブを検査せずに使用することに起
因するトラブルの発生を解消することができる。

【００２５】請求項３の発明は、ハードディスクへのア
クセス中に振動センサが異常振動を検出したときに中断
した処理中の作業をメモリに記憶させる作業記憶実行手
段と、振動センサからの検出信号が異常値から通常値に
戻ったときに前記メモリに記憶された作業内容に基づい
て中断した処理を最初から再実行させる作業再処理実行
手段とをさらに具備するので、異常振動が収まると、そ
れまで実行されていた作業を自動的に再実行することが
できる。従って、作業を再実行するための操作を省略す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における異常振動を検出
した場合の処理を示すフローチャートである。

【図２】作業再処理実行手段による処理を示すフローチ
ャートである。

【図３】ＰＯＳシステムの構成を示す斜視図である。

【図４】ＰＯＳ端末の電子回路を示すブロック図であ
る。

【図５】ハードディスクドライブの内部構造を示す水平
断面図である。

【図６】加速度センサの支持構造を示す平面図である。

【符号の説明】

１２ メモリ ２３ ハードディスクドライブ ２６ ハードディスク ２６ａ 非記憶領域 ２７ スピンドル ２８ ヘッド ３０ 揺動体 ３５ 振動センサ Ｓ１−１２ 作業記憶実行手段 Ｓ１−４ ヘッド戻し実行手段 Ｓ１−７，１−８ ハードディスクドライブ検査実行
手段 Ｓ１−１２ 作業再処理実行手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに連結されてハードディスクを回
   転させるスピンドルと、前記ハードディスクの回転に伴
   う空気流によりヘッドを前記ハードディスクから離反さ
   せるようにそのヘッドを支持する揺動体と、この揺動体
   を前記ハードディスクの半径方向にシークさせるシーク
   駆動手段とを具備するハードディスクドライブにおい
   て、振動を検出する振動センサを設け、この振動センサ
   が異常振動を検出したときに出力する検出信号により前
   記揺動体を揺動させて前記ヘッドを前記ハードディスク
   の非記憶領域に移動させるヘッド戻し実行手段を設けた
   ことを特徴とするハードディスク保護装置。
2. 【請求項２】 振動センサからの検出信号が異常値から
   通常値に戻ったときに、ハードディスクドライブの検査
   を実行させるハードディスクドライブ検査実行手段をさ
   らに具備することを特徴とする請求項１記載のハードデ
   ィスク保護装置。
3. 【請求項３】 ハードディスクへのアクセス中に振動セ
   ンサが異常振動を検出したときに中断した処理中の作業
   をメモリに記憶させる作業記憶実行手段と、前記振動セ
   ンサからの検出信号が異常値から通常値に戻ったときに
   前記メモリに記憶された作業内容に基づいて中断した処
   理を最初から再実行させる作業再処理実行手段とをさら
   に具備することを特徴とする請求項１又は２記載のハー
   ドディスク保護装置。