JPH10161726A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単に変数付きの加工プログラムを作成する
ことができる数値制御装置を提供する。 【解決手段】 実際の数値で定義された変数の付かない
加工プログラムを作成する手段と、この手段にて作成さ
れた上記加工プログラムを表示する表示手段と、この表
示手段に表示された上記加工プログラム上の変数を用い
て定義する部分を指定する指定手段と、この指定手段に
て指定された箇所に使用する変数を定義する定義手段
と、上記加工プログラム上の、上記指定手段にて指定さ
れた箇所の実際の数値を、上記定義手段にて定義された
変数で置き換え、変数を使用した加工プログラムを作成
する手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は数値制御装置に係
り、特に加工プログラムの作成並びに自動プログラミン
グ機能を用いて生成された自動プログラムデータの入出
力に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（以下ＮＣ装置という）は
紙テープ等から指令された加工プログラムに基づいて数
値制御処理を実行し、該処理結果により工作機械を駆動
してワークに指令通りの加工を施すものである。

【０００３】図２９は、ＮＣ装置の要部ブロック図であ
り、１はＮＣ装置、２はＮＣ装置１に接続された外部の
入出力装置である。ＮＣ装置１は、プロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１０と、制御プログラム記憶用のＲＯＭ１４、ＲＡ
Ｍ１５と、ディスプレイ装置（ＣＲＴ）１９及びそのコ
ントローラ（ＧＤＣ）１８、表示用のデータを格納して
おくビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１７と、キーボード（Ｋ
ＥＹ）２１及びそのコントローラ（キーボード制御）２
０と、各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する
不揮発性メモリ（バッテリーバックアップ用ＲＡＭ）１
６と、各軸の軸制御部１１と、所定のシーケンス処理を
行って外部（機械側強電盤、操作盤）とデータ入出力を
行うＰＭＣ装置１２と、Ｉ／Ｏユニット１３と、外部の
入出力装置２とデータの入出力を行う入出力制御装置２
２から構成され、１０，１１，１２，１４，１５，１
６，１７，１８，２０，２２の各要素はバスライン４で
接続されている。

【０００４】図３０は、ＮＣ装置１内に格納されている
各種データの構成図であり、不揮発性ＲＡＭ１６内に格
納されているものである。工具データは工作機械（図示
せず）に装着されている工具（図示せず）のデータであ
り、工具形状データ９１は工具の形状を示すデータを、
工具補正量データ９２は工具のノーズＲ補正値、工具オ
フセットデータ９３は工具の取り付け位置を示すオフセ
ット値を設定するものである。切削条件データ９４は切
削条件を自動決定する際に使用する値を設定するもので
ある。加工プログラムデータはＥＩＡで記述された加工
プログラムを格納するエリア９５と自動プログラムで記
述された加工プログラムを格納するエリア９６から構成
されている。段取りデータ９７は各加工で使用する爪形
状のデータやワークの端面位置を示すＺオフセット量等
のデータが格納されている。パラメータ９８はＮＣ装置
１で使用する各種のパラメータが格納されている。この
うち、ＥＩＡの加工プログラム９５のみ、文字コード
（ＡＳＣ１１）で格納されている。

【０００５】図３１は、ＮＣ装置の操作ボードの一例で
あり、ＣＲＴ１９及びキーボード２１から構成されてい
る。図３２から図３５は、ＣＲＴ１９上に表示されるＮ
Ｃの各種データの例であり、図３２は、工具の現在位置
等の情報を示す”ＰＯＳＩＴＩＯＮ”画面、図３３は工
具のオフセットデータを示す”ＴＯＯＬ ＤＡＴＡ”画
面、図３４は工具のノーズＲ等のデータを示す”ＮＯＳ
Ｅ−Ｒ”画面、図３５はＮＣ装置に格納されている加工
プログラムの情報を示す”ＰＲＯＧＲＡＭ ＦＩＬＥ”
画面である

【０００６】図３６はＮＣ装置１内の不揮発性メモリ１
６内に格納されているデータがＣＲＴ１９上に表示され
た一例を示す説明図である。図３６において、カッコ内
の数値はＣＲＴ１９上に表示された場合の行と列を示す
ものとする。すなわち、−（５，３）−は５行３列目に
表示されるデータであることを示すものである。

【０００７】一般的にＮＣ装置１内で各データを不揮発
性メモリ１６内に格納する場合にはデータタイプに合わ
せて格納する。すなわち、倍精度実数型のデータ（ＴＹ
ＰＥ−Ｌ）は２８に示すようにこのタイプのデータだけ
まとめて格納し、整数型のデータ（ＴＹＰＥ−Ｎ）は２
９に示すようにやはりまとめて格納される。

【０００８】このように、不揮発性メモリ１６内の各デ
ータはＣＲＴ１９に表示される順と完全に対応して格納
されているわけではないのが普通であり、データを表示
する際にはデータを並べ換えて表示させている。

【０００９】ＮＣ装置のデータタイプには、通常次のも
のが存在する。 倍精度実数型 ： ８バイトのデータ 実数１５桁を扱
える 実数型 ： ４バイトのデータ 実数７桁を扱え
る 倍精度整数型 ： ４バイトのデータ 整数８桁を扱え
る 整数型 ： ２バイトのデータ 整数４桁を扱え
る

【００１０】従来、ＮＣ装置とデータの入出力を行おう
とした場合には、簡単にはＲＳ２３２Ｃ等のＩ／Ｆを用
いて行っていた。加工プログラム９５のように、ＥＩＡ
で記述された加工プログラムの場合、文字コードでデー
タの入出力を行うのが一般的である。これは、ＥＩＡの
加工プログラム９５ではＮＣ装置内にデータを格納する
際、文字コードのまま格納するため、容易に文字コード
で入出力することができるためである。

【００１１】近年では、ＮＣ装置に自動プログラム機能
を内蔵するＮＣ装置が多くなっている。図３７は、加工
図面の一例であり、ここで示されたワークを加工するた
めの自動プログラムが図３８に示すものである。図３８
で示す自動プログラムの内部データは特殊なデータ構造
を有し、文字コードで格納されているわけではない。こ
のため、自動プログラムのデータ９６を入出力させる場
合には、文字コードではなく、ＮＣ装置内部に格納され
ているデータをそのまま入出力していた。

【００１２】また、上記自動プログラミング機能を利用
して加工プログラムを作成する際、ほぼ同形状の加工ワ
ークを加工する場合にあっても、加工プログラムは一部
異なるだけでほとんど同じであるにもかかわらず、その
都度加工プログラムを修正したり、各々別個に加工プロ
グラムを作成している。また、加工プログラムの他の作
成方法として、先ず変数付きの加工プログラムを作成し
ておき、この加工プログラム上の変数に実際の数値を代
入して最終の加工プログラムを作成する方法もある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置は、Ｎ
Ｃ装置に内蔵の自動プログラミングシステムで加工プロ
グラムを定義する際、ほぼ同形状の加工ワークを加工す
る場合にあっても、加工プログラムは一部異なるだけで
ほとんど同じであるにもかかわらず、その都度加工プロ
グラムを修正したり、各々別個に加工プログラムを登録
しておく必要があるという問題があった。

【００１４】また、形状データに関しては、形状データ
を変数を用いて定義するパラメトリック形状定義方法が
あるが、これは専用の言語を用いて定義させる場合が多
く、この専用言語を修得しないとパラメトリック形状を
定義できないという問題があった。

【００１５】また、自動プログラムのデータは外部の入
出力装置２で処理し易いような文字コードではなく、特
殊なバイナリィコードで入出力されるため、外部の入出
力装置２上でデータ内容を見ようとしても専用のＳ／Ｗ
を開発しない限り不可能であるという問題があった。

【００１６】さらに、外部のＣＡＭ等で自動プログラム
のデータを生成し、これを外部の入出力装置２からＮＣ
装置１に入力しようとしても、特殊なバイナリィコード
で入力する必要がありこれも専用のＳ／Ｗを開発しない
限り不可能であるという問題があった。

【００１７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、簡単に変数付きの加工プログ
ラムを作成することができるＮＣ装置を得ることを目的
とする。

【００１８】またこの発明は、上記のような問題を解決
するためになされたもので、自動プログラムのデータ
を、文字コードで入出力可能にしたＮＣ装置を得ること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

【００２０】本発明に係わるＮＣ装置は、実際の数値で
定義された変数の付かない加工プログラムを作成する手
段と、この手段にて作成された上記加工プログラムを表
示する表示手段と、この表示手段に表示された上記加工
プログラム上の変数を用いて定義する部分を指定する指
定手段と、この指定手段にて指定された箇所に使用する
変数を定義する定義手段と、上記加工プログラム上の、
上記指定手段にて指定された箇所の実際の数値を、上記
定義手段にて定義された変数で置き換え、変数を使用し
た加工プログラムを作成する手段とを備えてなるもので
ある。

【００２１】また、本発明に係わるＮＣ装置は、上記Ｎ
Ｃ装置において、上記定義手段に、上記変数を使用した
加工プログラム中の変数に対応する実際の数値を入力す
る際のガイダンスとして上記表示手段に表示させるメッ
セージデータを、各変数に対応して付加する手段を有す
るようにしたものである。

【００２２】また、本発明に係わるＮＣ装置は、上記Ｎ
Ｃ装置において、変数を使用した加工プログラムのグラ
フィック表示を行うとき、上記変数を使用した加工プロ
グラムに変数の値が入力されていない場合、上記実際の
数値で定義された変数の付かない加工プログラムの実際
の数値をデフォルト値としてグラフィック表示を行う手
段を備えてなるものである。

【００２３】また、本発明に係わるＮＣ装置は、上記Ｎ
Ｃ装置において、変数を用いて定義された加工プログラ
ム中に変数で定義されている部分にマークを付加し、該
マークと対応させて定義された変数内容を出力する手段
を備えてなるものである。

【００２４】また、本発明に係わるＮＣ装置は、上記Ｎ
Ｃ装置において、１つ以上の変数の値を定義した複数個
のグループの各々に名称を付け、変数値を指定する際
に、該グループ名称を指定することで、該グループに定
義さている変数値を変数に設定する手段を備えてなるも
のである。

【００２５】また、本発明に係わるＮＣ装置は、自動プ
ログラミング機能を用いて生成された自動プログラムデ
ータを、外部入出力装置との間で、画面に表示されたデ
ータ順に文字コードで入出力させる文字コード変換部を
備えてなるものである。

【００２６】また、本発明に係わるＮＣ装置は、自動プ
ログラミング機能を用いて生成された自動プログラムデ
ータを、外部入出力装置との間で、各データ位置を特定
する情報とともに文字コードで入出力させる文字コード
変換部を備えてなるものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態１を説
明する前に、本発明の実施の形態１における背景技術
（ＮＣ装置１と外部の入力装置２との間のデータの入出
力に関しての処理）を、図１〜図７を用いて説明してお
く。図１は、ＮＣ装置１と外部の入力装置２との間のデ
ータの入出力に関しての処理を説明するものである。

【００２８】外部の入出力装置２とは、一般的にペーパ
ーテープリーダ（ＰＴＲ）やペーパーテープパンチャ
（ＰＴＰ）、カセット（ＣＭＴ），フロッピィディスク
ドライブ（ＦＰ）等のことを指し、一般に市販されてい
るパーソナルコンピュータ等でもさしつかえない。ま
た、その他ＮＣ装置に接続可能な入出力装置であれば何
でもよい。通常は、ＲＳ２３２Ｃ等のＩ／Ｆを用いる
が、特にこれに限定するものではない。

【００２９】３２は、ＮＣ装置１内の各データが格納さ
れているエリアであり、通常は図２９における不揮発性
メモリ１６に格納されているデータである。３３は、加
工プログラム等のファイルとして管理されているデータ
であり、３２と同様に不揮発性メモリ１６内に格納され
ている。３０は、ＮＣ装置１と外部の入出力装置２間で
データの入出力を制御する部分であり、このデータ入出
力制御部３０に３１の文字コード変換処理部が接続さ
れ、ＮＣ装置１内部の文字コード以外のデータを文字コ
ードに変換したり、外部の入出力装置２から入力された
文字コードをＮＣ装置１内部のデータに変換する機能を
有する。

【００３０】３２の内部データは、図２に示すようにＮ
Ｃ装置１の各画面対応の配列データとして格納されてい
る。例えば、図３３に示す”ＴＯＯＬ ＤＡＴＡ”は、
図３に示すように縦１０行横３列の配列データとみな
し、３２の内部データには図４に示すようなフォーマッ
トで格納されている。図４に示したように、各画面デー
タはヘッダ情報部とデータ部から構成され、ヘッダ情報
部は画面番号、データ部の配列の行数、列数及びデータ
タイプとからなる。

【００３１】なお、画面番号は、本説明では画面の通し
番号で示すが、画面の区分に応じた番号にすることも可
能である。例えば、工具情報に関する画面であれば順
に、 ”Ｔ１”，”Ｔ２”，”Ｔ３”，・・・ を画面番号とし、パラメータに関する画面であれば順
に、 ”Ｐ１”，”Ｐ２”，”Ｐ３”，・・・ を画面番号とすることも可能である。

【００３２】要するに、画面番号とはＮＣ装置１上に表
示される画面を特定できる情報をもたせればよいという
ことである。

【００３３】行数、列数は図３で示したように、画面に
表示されるデータの行数と列数を示すものであり、行数
と列数を乗じた値がデータ部のデータ数となる。

【００３４】データタイプとは、データ部に格納されて
いるデータのタイプを示すものであり、例えば、 Ｌ：倍精度実数データ Ｓ：実数データ Ｄ：倍精度整数データ Ｎ：整数データ のように区分される。

【００３５】本説明においては、一画面分のデータを全
て一つの配列データとして扱う例を示すが、一画面に種
類の異なるデータを同時に表示するような場合には、図
７に示すように右半分と左半分のようにデータを分けて
複数の配列データに分割して格納することも可能であ
る。この場合は画面番号を左半分のデータを示す配列
を”２．１”とし、右半分のデータを示す配列を”２．
２”のように付けて区分してもよい。

【００３６】図７において、３４はＣＲＴ１９上に表示
された左半分の表示データを示し、３５は同じく右半分
の表示データを示す。３６は左半分の表示データ３４に
対応する配列データであり、３７は同じく右半分の表示
データ３５に対応する配列データである。

【００３７】また、図４に示した例によれば、 （１，１），（１，２），（１，３），（２，１），
（２，２）・・・ のような順にデータ部にデータが格納されている例を示
したが、この他 （１，１），（２、１），・・・，（１０，１），（１
０，２）・・・ のような順にデータ部に格納してもさしつかえない。

【００３８】また、図３２に示した”ＰＯＳＩＴＩＯ
Ｎ”画面のように配列で表現しにくい場合には、一次元
の配列として図５に示すようなフォーマットで格納して
もよい。

【００３９】各々のデータは、画面番号と行、列で示
し、例えば図３３における ＃３，＜Ｘ＞ に相当するデータ ”５５．１２３” は次のように示される。 （７，３，１）＝５５．１２３

【００４０】ここで、”７”は画面番号を示し、”３”
が行番号、”１”が列番号を示すものである。

【００４１】図４の配列データは、図６に示すような文
字コードに変換される。あるいは、図６に示す文字コー
ドを変換して、図４に示すような配列データが得られ
る。

【００４２】図６において、 ＊Ｈ（７，１０，３），Ｌ； は、ヘッダ情報を示すものであり、 ＊ＥＮＤ； は、データの終わりを示すものである。

【００４３】上記のように、図６に示したような文字コ
ードにより、ＮＣ内部データ３２を外部入出力装置に対
して入出力することが可能となる。

【００４４】なお、上記説明では、図４に示すような配
列データの構造を示したが、データの構造は特にこれに
限定されるものではない。

【００４５】実施の形態１．次に、本発明の実施の形態
１に関して説明する。なお、本発明に使用される数値制
御装置のハードウエア構成は従来のものと同様であるの
で、その説明は省略する。図８（Ａ）は旋盤において加
工するワークの加工図面である。横軸方向がＺ軸、立て
軸方向がＸ軸である。いま、Ｚ軸方向の２つの部分の長
さを可変にしたい場合、すなわち、図８（Ｂ）の”Ｌ
Ａ”，”ＬＢ”で示した部分の長さを変数で定義する場
合の手順を図９で示したフローチャートで説明する。

【００４６】まず始めに、通常の自動プログラムの加工
プログラムを作成する場合と同様に加工プログラムを作
成する（ステップ２０１）。図１０は図８（Ａ）の加工
図面から作成した加工プログラムが表示されている画面
である。画面の下に表示されている”登録”，”印
字”，”グループ化”，”変数化”は、メニュー表示で
ある。

【００４７】次に、変数を用いて定義したい部分までカ
ーソル４６を移動させ、所望の位置にカーソルがきたら
メニュー”変数化”を選択する（ステップ２０２）。メ
ニューの選択は、メニュー表示に対応して設けられてい
るメニューキーを押すことで行う。

【００４８】変数式を入力する（ステップ２０３）。変
数式は、変数と実際の数値、演算子（＋，−，＊，／
等）から構成される数式である。図１０の例では、カー
ソル４６位置に”ＬＡ”と入力する。入力された変数式
の中に未定義の変数があるかどうかチェックし（ステッ
プ２０４）、なければステップ２０６へ飛ぶ。未定義の
変数とは、ステップ２０５を行っていない変数であり、
何度も使用される変数は始めの一回だけ未定義というこ
とになる。

【００４９】未定義の変数に対しては、メッセージを定
義する（ステップ２０５）。メッセージの定義とは、変
数の値を定義する時、画面上に表示されるメッセージを
定義することである。変数を全て定義し終わったら終了
する（ステップ２０６）。

【００５０】図１１はこのようにして変数を全て設定し
終わった後の画面表示であり、変数で定義した部分は反
転表示されている（ｄ１〜ｄ４）。元の数値は各変数で
定義された部分のデフォルト値となる。

【００５１】図８（Ｂ）のようにＺ軸方向の長さを”Ｌ
Ａ”，”ＬＢ”で定義する場合、ｄ１〜ｄ４は次のよう
に設定すればよい。 ｄ１：ＬＡ ｄ２；ＬＡ ｄ３：ＬＡ＋１０ ｄ４：ＬＡ＋ＬＢ＋１０

【００５２】このようにして加工プログラムの一部を変
数化したものを登録する場合、図１０で示した”登録”
メニューを選択する。そして登録すべき加工プログラム
の箇所をカーソル４６で指定する。カーソル４６を登録
したい加工プログラム部分の先頭にまず移動させて”Ｉ
ＮＰＵＴ”キーを押し、続いて終わりの部分まで移動さ
せて”ＩＮＰＵＴ”キーを押すことにより登録する加工
プログラムの範囲を指定する。図１２において、６４の
部分がカーソル４６で指定した部分であり、指定部分は
反転表示されている。登録する際には名称を付加して登
録し、この名称によって登録した変数付加工プログラム
を呼び出す。

【００５３】図１３は、上記のようにして登録されたデ
ータ構造を示す説明図である。ｔ１は登録する際に付加
した名称であり、”ＢＡＲ＿ＴＰ１６”と定義したこと
を示している。ｔ４は使用されている変数の数であり、
２つの変数が使用されていることを示す。ｔ５は変数で
定義された箇所の数であり、４箇所変数で定義されてい
る部分があることを示す。ｔ１０は変数名であり、”Ｌ
Ａ”，”ＬＢ”２つの変数が使用されている。ｔ１１は
各変数のメッセージデータであり、 ＬＡ：ＳＴＥＰ＿１Ｌ ＬＢ：ＳＴＥＰ＿２Ｌ のようにメッセージが付加されていることを示す。

【００５４】ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４は変数で定義され
ている箇所を示すものであり、ｔ１２はプロセス番号、
ｔ１３はシーケンス番号、ｔ１４は１行分のデータの前
から順に数えたデータ位置を示す。これらは加工プログ
ラムで作成する際画面上に表示されているものであり、
図１２において、”ＰＮｏ．”がプロセス番号、”ＳＥ
Ｑ”がシーケンス番号である。

【００５５】図１２の例ではプロセス番号は１、シーケ
ンス番号は１〜３であり、データ位置は、 １ 形 ２ 前コーナ ３ 始点Ｘ ４ 始点Ｚ ５ 終点Ｘ ６ 終点Ｚ となる。

【００５６】図１３の例では変数で定義された部分は４
箇所であり、これは図１１のｄ１〜ｄ４の位置を示し、
各々 プロセス番号 シーケンス番号 データ位置 ｄ１ ： １ １ ６ ｄ２ ： １ ２ ４ ｄ３ ： １ ２ ６ ｄ４ ： １ ３ ６ となる。

【００５７】ｔ１５は各々の箇所で定義された変数式で
ある。ｔ１６は元の加工プログラムの指定部分６４、す
なわち、変数で置き換える前の通常の加工プログラムが
そのまま格納されている。

【００５８】変数で定義された加工プログラムを確認し
たい場合、図１０の”印字”のメニューを選択すると登
録した変数付の加工プログラムが図１４のようにプリン
ターに印字される。加工プログラムにおいて、変数で定
義された部分は（ｎ）で示され、その下に使用変数の一
覧と変数で定義した部分の変数式が（ｎ）に対応して印
字される。

【００５９】図８（Ａ），（Ｂ）においては、加工プロ
グラムの形状定義部（シーケンスデータ）のみを抽出す
る例を示したが、図３７に示したような加工図において
図１５のように”Ｌ１”，”Ｌ２”を変数化する場合を
考えると、図１６のように複数のプロセスに渡って変数
で定義することになる。

【００６０】図１７は図１６のデータ構造である。図１
６の例では”ＴＢＳ７０２５”の名称ｔ１で変数ｔ１
０”Ｌ１”を”ＴＨＲ＿Ｌ”のメッセージデータｔ１１
で、変数ｔ１０”Ｌ２”を”ＬＯＮＧ”のメッセージデ
ータｔ１１で定義している。

【００６１】このように、図１２のように加工プログラ
ムの一部、それもシーケンスデータのみを登録すること
も、図１６のように加工プログラムの全体を変数で定義
して登録することも可能である。

【００６２】また、図１８のように”＠Ｄ１”，”＠Ｄ
２”部分の値は加工するタイプで５種類に固定されてお
り、”ＬＬ”の部分だけその都度可変にしたい場合、”
＠Ｄ１”，”＠Ｄ２”をグループ化して登録しておくこ
とが可能である。

【００６３】図１９は図１８を変数で定義した加工プロ
グラムであり、変数のうち”＠”が先頭に付加されてい
る変数がグループ変数である。グループ変数はグループ
ごとに値が決定される変数であり、図２０はこのグルー
プ変数を定義する画面である。

【００６４】グループ変数の定義は図１９で示したよう
に加工プログラムを変数化した後に図１０の”グループ
化”のメニューを選択して行う。図２０において、ｔ１
７がグループ変数名であり、使用するグループ変数が表
示される。ｔ１８はグループ名であり、使用したいグル
ープ名を入力する。

【００６５】図２０の例では、５つのグループを定義
し、各々の名称と数値は ＴＰ１ ： ＠Ｄ１＝６０，＠Ｄ２＝５ ＴＰ２ ： ＠Ｄ１＝７０，＠Ｄ２＝５ ＴＰ３ ： ＠Ｄ１＝８０，＠Ｄ２＝５ ＴＰ４ ： ＠Ｄ１＝１００，＠Ｄ２＝７ ＴＰ５ ： ＠Ｄ１＝１２０，＠Ｄ２＝８ であり、例えばグループ”ＴＰ３”を選択すると変数”
＠Ｄ１”が８０、”＠Ｄ２”が５と指定されたのと等価
となる。

【００６６】このように、いくつかのタイプに設定値が
固定される場合、このグループ化機能を用いると簡単に
データを設定できるようになる。図２１は図１９のデー
タ構造を示したものであり、ｔ２はグループ変数の数、
ｔ３はグループの数であり、図１９の例ではグループ変
数の数は２、グループ数は５となる。ｔ６はグループ変
数でありｔ７はグループ名、ｔ８はグループ変数”＠Ｄ
１”の各グループでの値、ｔ９はグループ変数”＠Ｄ
２”の各グループでの値である。他は図１７で説明した
ものと同様である。

【００６７】次に、変数を用いて定義された加工プログ
ラムを呼び出す方法に関して説明する。図１８の加工を
定義する際の例で説明する。図２２は加工プログラムを
定義する際の画面表示である。キーボード２１よりデー
タを入力して行けば通常の加工プログラムの定義が行
え、図３７で示す加工図面をプログラミングすれば図２
８で示すような加工プログラムとなる。

【００６８】加工プログラム作成中に変数で定義された
加工プログラムを呼び出したい場合には、図２２の下の
メニュー”呼び出し”を選択する。

【００６９】図２３は変数型の加工プログラムを定義す
る際の処理を示すフローチャートである。まず、プログ
ラム名称を入力させる（ステップ２１１）。指定された
プログラムが存在するかどうか判別し（ステップ２１
２）、存在しなければエラー表示を行い（ステップ２１
３）、終了する。指定プログラムが存在した場合、指定
プログラムに対応するタイトル表示を行う（ステップ２
１４）。

【００７０】図２４はタイトル表示の例であり、プログ
ラム名称を”ＴＢＳ７０２５”と入力し、各データを設
定した後の画面表示である。”ＰＡＲＡＭ”の表示は変
数型加工プログラムを意味し、その下にプログラム名称
が表示される。図１９の例ではグループ定義がなされて
いるので、グループ名称を定義する”グループ”の表示
が行われ、使用変数”ＬＬ”が表示されている。

【００７１】次に、グループ指定がなされているかどう
かチェックし（ステップ２１５）、グループ指定があれ
ばグループ名称を選択させる（ステップ２１６）。図２
４は”ＴＰ３”を選択したことを意味する。変数の指定
があるかどうかチェックし（ステップ２１７）、あれば
変数値を入力させる（ステップ２１８）。変数を入力さ
せる際には、図２４で示すように変数名が画面上に表示
され、各変数に対応するメッセージが画面上に表示され
る。

【００７２】例えば、ＬＬの値を入力する際には、図２
１のｔ１１で定義されているメッセージが ”ＴＨＲ＿Ｌ” と表示されるので、どのような変数なのかオペレータが
理解するのに役立つ。

【００７３】変数型の加工プログラムがどのようなもの
であったか確認したい場合、図２２で示した”形状表
示”のメニューで選択すると図２５に示すように”ＴＢ
Ｓ７０２５”で定義された変数型の加工プログラムのデ
フォルト値で形状のグラフィック表示を行う。これによ
り、所望の加工パターンかどうかが容易に確認できる。

【００７４】形状のグラフィック表示は変数値を定義し
なくてもデフォルト値で表示可能なため、変数型の加工
プログラムを呼び出す場合、オペレータに対する援助機
能として画面上に登録されている複数の変数型加工プロ
グラムの形状を同時に表示させ、この中からオペレータ
が変数型の加工プログラムを選択するような機能をもた
せてもよい。

【００７５】また、図２２で示した”数字表示”のメニ
ューを選択すると、図２４で定義した変数型加工プログ
ラムが変数部分を定義された実際の値に変換されて表示
される。図２６は図２４で定義された値を変換して表示
させた例であり、変数で定義された部分は反転表示され
ている。

【００７６】これは変数部分を実際の数値に変換して表
示しただけであるが、図２２の”数値化”のメニューを
選択すると、実際の数値に変換したプログラムを生成す
る。すなわち、図２６で表示された加工プログラムが表
示されるだけでなく、実際の加工プログラムとして存在
することになり、図２６の加工プログラムをキーボード
２１から直接入力した場合と等価の結果を得られる。一
度変換した加工プログラムは自由に編集することが可能
であるので、変数で定義されている以外の部分を修正し
たい場合に有効である。

【００７７】また、図２２で示した”文字出力”のメニ
ューを選択すると、定義した加工プログラムを文字コー
ドに変換して出力を行う。図２７はこうして出力された
加工プログラムの出力例であり、図３８の加工プログラ
ムを出力したものである。

【００７８】自動プログラムのデータを入出力する際に
は、図２７で示したように自動プログラム１行ごとに各
々のデータをカンマで区切った文字データとして外部の
入出力装置２と入出力を行う。出力されるデータは画面
上に表示されるデータと同様のものである。

【００７９】”Ｗ１１００；”は加工プログラムの番号
を示し、最後の”％”はデータの終わりを示す。自動プ
ログラム各１行分のデータの終わりは”；”コードが付
加されここまでが１レコードのデータである。

【００８０】図３８で示したプロセス番号（Ｐ Ｎ
ｏ．）、シーケンス番号（ＳＥＱ）は各々 Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，・・・ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・ で示される。

【００８１】自動プログラムのデータは一部データを設
定しなくともよい部分があるが、この部分は図２７で示
すようにただカンマのみ付加する。また、文字コードで
表わせないような記号を自動プロが用いている場合、例
えば、面粗さを示す三角マークなどは予め定めた文字デ
ータで代用する（”Ｚ３”）。

【００８２】なお、データが数値でなく、文字の場合に
は、データの前後を””で囲んで示すものとする。例え
ば、”Ｓ４５Ｃ”を示す場合には、 ”Ｓ４５Ｃ” と記述する。

【００８３】上記の例は、自動プログラムの１行分の全
データを出力しなくてはならないフォーマットの例を記
述したが、図２８に示すように、各データの位置を示す
ようにしてもよい。図２８の例では、自動プログラムの
１行分のデータのうち、何番目のデータであるかを”
＠”で示すようにしている。

【００８４】例えば、２番目のデータが”８０．０”で
あることを示す場合には、 ＠２＝８０．０ と示せばよい。

【００８５】この場合、不要なデータは省略可能とな
る。例えば、自動プログラム１行のデータの内、１、
２、５、６、９番目のデータのみ必要な場合、 S1,@1=■LIN■,@2=5.0,@5=50.0,@6=45.0,@9=■Z3■; のように記述される。

【００８６】この方式であれば、修正したいデータのみ
指定可能であるので、自動プログラムのデータも処理で
きることになる。

【００８７】また、以上説明したように、自動プログラ
ムのデータも図１７で示したように、プロセス番号ｔ１
２、シーケンス番号ｔ１３、データ位置ｔ１４で各々の
データ位置を特定可能であるので、実施例１で示した内
部データ３２の処理と同様に図２７、図２８で示したよ
うなフォーマット（文字コード）で加工プログラムの入
出力が可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自動プ
ログラムのデータを変数を用いて定義可能となるので、
ＮＣの加工プログラムを定義する際、ほぼ同形状の加工
ワークを加工する場合、その都度加工プログラムを別個
に作成したり、各々別個に加工プログラムを登録してお
く必要がなくなる。また、加工プログラム作成当初は、
プログラマは変数付き加工プログラムを意識する必要が
なく、簡単に変数付き加工プログラムを作成することが
できる。

【００８９】また、この発明によれば、変数名を定義す
る際、各変数に対応してメッセージデータを付加し、変
数に実際の値を入力する際、該メッセージデータを入力
のためのガイダンスとして表示させるので、実際値入力
が極めて容易となる。

【００９０】また、この発明によれば、変数の値が入力
されていない場合にあっても、加工プログラムのグラフ
ィック表示を行うことができる。

【００９１】また、この発明によれば、変数を用いて定
義された加工プログラムの出力を行う際、加工プログラ
ム中に変数で定義されている部分にマークを付加し、該
マークと対応させて定義された変数内容を出力するの
で、変数化プログラムのチェック等が容易となる。

【００９２】また、この発明によれば、１つ以上の変数
の値を定義した複数個のグループの各々に名称を付け、
変数値を指定する際に、該グループ名称を指定すること
で、該グループに定義さている変数値を変数に設定する
手段を備えているので、実際値入力が極めて容易とな
る。

【００９３】また、この発明によれば、ＮＣ装置と外部
の入出力装置との間で自動プログラムのデータを外部で
扱い易い文字データの形式で入出力可能となるので、外
部で自動プログラムのデータを管理するのが容易とな
る。

【００９４】また、外部のＣＡＤ／ＣＡＭシステム等で
作成したデータを自動プログラムのデータに変換してＮ
Ｃ装置に入力することも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のデータ入出力部分の要部ブロック図
である。

【図２】 本発明の数値制御装置の内部データ説明図で
ある。

【図３】 本発明の数値制御装置の内部データ説明図で
ある。

【図４】 本発明の数値制御装置の内部データ構成図で
ある。

【図５】 本発明の数値制御装置の内部データ構成図で
ある。

【図６】 本発明の入出力データ説明図である。

【図７】 本発明の数値制御装置の内部データ説明図で
ある。

【図８】 本発明の実施例の説明のための加工図面であ
る。

【図９】 本発明の加工プログラムの変数化を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】 本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図１１】 本発明の変数化後の加工プログラムの画面
表示である。

【図１２】 本発明の登録部分の指定を示す画面表示で
ある。

【図１３】 本発明の登録データのデータ構造である。

【図１４】 本発明の登録データの印字例である。

【図１５】 本発明の実施例の説明のための加工図面で
ある。

【図１６】 本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図１７】 本発明の登録データのデータ構造である。

【図１８】 本発明の実施例の説明のための加工図面で
ある。

【図１９】 本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図２０】 本発明のグループ変数の定義画面である。

【図２１】 本発明の登録データのデータ構造である。

【図２２】 本発明の加工プログラム定義画面である。

【図２３】 本発明の加工プログラム定義のフローチャ
ートである。

【図２４】 本発明のタイトル表示例である。

【図２５】 本発明の形状表示例である。

【図２６】 本発明の実施例の説明のための加工プログ
ラムである。

【図２７】 本発明の自動プログラムの入出力データ説
明図である。

【図２８】 本発明の自動プログラムの入出力データ説
明図である。

【図２９】 数値制御装置要部ブロック図である。

【図３０】 数値制御装置内のデータ構成図である。

【図３１】 従来の操作ボード図である。

【図３２】 従来の画面表示説明図（ＰＯＳＩＴＩＯ
Ｎ）である。

【図３３】 従来の画面表示説明図（ＴＯＯＬ ＤＡＴ
Ａ）である。

【図３４】 従来の画面表示説明図（ＮＯＳＥ−Ｒ）で
ある。

【図３５】 従来の画面表示説明図（ＰＲＯＧＲＡＭ
ＦＩＬＥ）である。

【図３６】 数値制御装置要内のデータをＣＲＴに表示
する際の説明図である。

【図３７】 従来例を説明するための加工図面であ
る。

【図３８】 従来例を説明するための自動プログラムデ
ータである。

【符号の説明】

１． ＮＣ装置 ２． 外部の入出力装置 ３． 操作ボード ４． バスライン １０． プロセッサー（ＣＰＵ） １１． 軸制御部 １２． ＰＭＣ １３． Ｉ／Ｏユニット １４． ＲＯＭ １５． ＲＡＭ １６． 不揮発性メモリ １７． ＶＲＡＭ １８． ＧＤＣ １９． ＣＲＴ ２０． キーボード制御部 ２１． キーボード（ＫＥＹ） ２２． 入出力制御装置 ２８． ＴＹＰＥ−Ｌのデータ ２９． ＴＹＰＥ−Ｎのデータ ３０． 入出力制御部 ３１． 文字コード変換処理部 ３２． 内部データ ３３． ファイルデータ ３４． 左半分のデータ表示 ３５． 右半分のデータ表示 ３６． 左半分の配列データ ３７． 右半分の配列データ ６４． 指定部分 ６５． グラフィック表示 ｔ１ 名称 ｔ２ グループ変数の数 ｔ３ グループ数 ｔ４ 変数の数 ｔ５ 変数定義の箇所の数 ｔ６ グループ変数 ｔ７ グループ名 ｔ８ グループ変数値 ｔ９ グループ変数値 ｔ１０ 変数名 ｔ１１ メッセージデータ ｔ１２ プロセス番号 ｔ１３ シーケンス番号 ｔ１４ データ位置 ｔ１５ 変数式 ｔ１６ 加工プログラム ｔ１７ グループ変数 ｔ１８ グループ名

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実際の数値で定義された変数の付かない
   加工プログラムを作成する手段と、この手段にて作成さ
   れた上記加工プログラムを表示する表示手段と、この表
   示手段に表示された上記加工プログラム上の変数を用い
   て定義する部分を指定する指定手段と、この指定手段に
   て指定された箇所に使用する変数を定義する定義手段
   と、上記加工プログラム上の、上記指定手段にて指定さ
   れた箇所の実際の数値を、上記定義手段にて定義された
   変数で置き換え、変数を使用した加工プログラムを作成
   する手段とを備えてなる数値制御装置。
2. 【請求項２】 上記定義手段は、上記変数を使用した加
   工プログラム中の変数に対応する実際の数値を入力する
   際のガイダンスとして上記表示手段に表示させるメッセ
   ージデータを、各変数に対応して付加する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 変数を使用した加工プログラムのグラフ
   ィック表示を行うとき、上記変数を使用した加工プログ
   ラムに変数の値が入力されていない場合、上記実際の数
   値で定義された変数の付かない加工プログラムの実際の
   数値をデフォルト値としてグラフィック表示を行う手段
   を備えてなる請求項１または請求項２に記載の数値制御
   装置。
4. 【請求項４】 変数を用いて定義された加工プログラム
   中に変数で定義されている部分にマークを付加し、該マ
   ークと対応させて定義された変数内容を出力する手段を
   備えてなる請求項１〜３の何れかに記載の数値制御装
   置。
5. 【請求項５】 １つ以上の変数の値を定義した複数個の
   グループの各々に名称を付け、変数値を指定する際に、
   該グループ名称を指定することで、該グループに定義さ
   ている変数値を変数に設定する手段を備えてなる請求項
   １〜請求項４の何れかに記載の数値制御装置。
6. 【請求項６】 自動プログラミング機能を有する数値制
   御装置において、上記自動プログラミング機能を用いて
   生成された自動プログラムデータを、外部入出力装置と
   の間で、画面に表示されたデータ順に文字コードで入出
   力させる文字コード変換部を備えてなる数値制御装置。
7. 【請求項７】 自動プログラミング機能を有する数値制
   御装置において、上記自動プログラミング機能を用いて
   生成された自動プログラムデータを、外部入出力装置と
   の間で、各データ位置を特定する情報とともに文字コー
   ドで入出力させる文字コード変換部を備えてなる数値制
   御装置。