JPH07104821A - 自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存のＮＣデータに部分的に修正する必要が
生じた場合、その既存のＮＣデータを有効に活用し、修
正作業が、ＮＣデータ記述に関する専門的な知識を必要
とすることなく、効率よく簡便に行われる得るようにす
ることにある。 【構成】 図形データを生成するＣＡＤ部１と、図形デ
ータよりＣＡＭコマンドによる工具軌跡データを含む加
工データを生成し加工データ記憶部７に格納された加工
データを編集する編集機能を備えたＣＡＭ部５と、加工
データよりＮＣデータを生成するＮＣデータ生成部９に
加えて、ＮＣデータをＣＡＭコマンドによる工具軌跡デ
ータに変換する工具軌跡データ変換部１５を設け、工具
軌跡データを加工データ記憶部７に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動プログラミング装
置に関し、特にタレットパンチプレス、レーザ加工機な
どによる板金加工用のＮＣデータを生成する自動プログ
ラミング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス、レーザ加工機な
どによる板金加工用の自動プログラミング装置は、一般
に、図形データを生成するＣＡＤ部と、図形データより
ＣＡＭコマンドによる工具軌跡データを含む加工データ
を生成するＣＡＭ部と、加工データより所定のＮＣコー
ドによるＮＣデータを生成するＮＣデータ生成部とを有
し、ＮＣデータを自動生成する。

【０００３】従来、既存のＮＣデータに部分的に修正す
る必要が生じた場合、ＮＣコードにより記述されている
ＮＣデータに直接に修正を加えるか、あるいは図形デー
タを再作成して最初からＮＣデータを作成することが行
われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣデータを直接修正
するためには、オペレータはＮＣデータ記述に関する専
門的知識を熟知している必要があり、この修正作業は初
心者には難しい。また長いＮＣデータより修正箇所を見
つけ出す作業も大変な作業になる。

【０００５】図形データを再作成して最初からＮＣデー
タを作成する場合は、上述の如き問題を生じることはな
いが、しかしＮＣデータの極く一部を修正する場合も、
修正すべき既存のＮＣデータがあるにも拘らず、これが
利用されず、図形データから作り直さなくてはならず、
作業効率が悪い。

【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、既存のＮＣデータを部分的に修正す
る必要が生じた場合、その既存のＮＣデータを有効に活
用し、修正作業が、ＮＣデータ記述に関する専門的な知
識を必要とすることなく、効率よく簡便に行われる得る
よう改良された自動プログラミング装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、図形データを読み書き可能に格納する図形
データ記憶部と、加工データを読み書き可能に格納する
加工データ記憶部と、ＮＣデータを読み書き可能に格納
するＮＣデータ記憶部と、図形データを生成する図形デ
ータ生成部と、図形データよりＣＡＭコマンドによる工
具軌跡データを含む加工データを生成し加工データ記憶
部に格納された加工データを編集する編集機能を備えた
加工データ生成部と、加工データよりＮＣデータを生成
するＮＣデータ生成部と、ＮＣデータをＣＡＭコマンド
による工具軌跡データに変換する工具軌跡データ変換部
とを有し、前記工具軌跡データを前記加工データ記憶部
に格納するよう構成されていることを特徴とする自動プ
ログラミング装置によって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、工具軌跡データ変換
部によりＮＣデータをＣＡＭコマンドによる工具軌跡デ
ータに変換し、変換した工具軌跡データを加工データ記
憶部に格納することが行われ、加工データ生成部が加工
データ記憶部より工具軌跡データを取得することによ
り、ＣＡＭコマンドにより工具軌跡データの再編集が行
われる。再編集された工具軌跡データは、加工データ記
憶部に更新格納されてＮＣデータ生成部に与えられ、Ｎ
Ｃデータに変換される。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】図１は自動プログラミング装置の全体構成
例を示している。自動プログラミング装置は、図形デー
タ生成部であるＣＡＤ部１と、図形データメモリ３と、
ＣＡＭコマンドによる工具軌跡データを含む加工データ
を生成する加工データ生成部であるＣＡＭ部５と、加工
データメモリ７と、ＮＣデータ生成部９と、ＮＣデータ
メモリ１１と、シミュレーション実行部１３と、工具軌
跡データ変換部１５とを有している。

【００１１】ＣＡＤ部１は、図形データを生成し、また
図形データメモリ３に格納されている図形データを呼出
してこれの編集を行い、これら図形データを図形データ
メモリ３に読み書き可能に格納する。

【００１２】ＣＡＭ部５は、図形データメモリ３に格納
された図形データを取り込み、加工段取り条件を設定
し、ＣＡＤコマンドで生成された図形データに工具を割
付け、工具軌跡データを含む加工データを生成し、また
加工データメモリ７に格納されている加工データを呼出
してこれの編集を行い、これら加工データを加工データ
メモリ７に読み書き可能に格納する。

【００１３】ＮＣデータ生成部９は、加工データメモリ
７に格納された加工データを取り込み、これをもとにし
てＮＣデータを生成し、生成したＮＣデータをＮＣデー
タメモリ１１に読み書き可能に格納する。

【００１４】シミュレーション実行部１３は、ＮＣデー
タメモリ１１に格納されたＮＣデータを取り込み、ＮＣ
データによる加工のシミュレーションを実行する。

【００１５】工具軌跡データ変換部１５は、ＮＣデータ
メモリ１１に格納されたＮＣデータを取り込み、ＮＣデ
ータをＣＡＭコマンドによる工具軌跡データに変換す
る。この工具軌跡データは、加工データメモリ７に格納
され、ＣＡＭ部５より呼び出されてＣＡＭ部５にてＣＡ
Ｍコマンドにより再編集（修正）される工具軌跡データ
の対象になる。

【００１６】これにより、ＣＡＭ部５は、工具軌跡デー
タ変換部１５によってＮＣデータより変換されて加工デ
ータメモリ７に格納されている工具軌跡データを、加工
データメモリ７より呼出し、この工具軌跡データをＣＡ
Ｍコマンドにより編集する。

【００１７】次に各データの作成手順をフローチャート
を用いて説明する。

【００１８】図２のフローチャートはＮＣデータの作成
手順を示している。ＮＣデータの作成に際しては、まず
ＣＡＤ部１によりＣＡＤコマンドにより図形データを作
成し、これを図形データメモリ３に格納する（ステップ
１０）。

【００１９】次に図形データメモリ３より図形データを
ＣＡＭ部５に呼出し、ＣＡＭ部５にてこれに加工段取り
条件を設定し（ステップ２０）、ＣＡＭコマンドによる
図形データに対する工具の割り付けを行って加工データ
を作成し、これを加工データメモリ７に格納する（ステ
ップ３０）。

【００２０】そして加工データメモリ７より加工データ
をＮＣデータ生成部９に呼出し、ＮＣデータ生成部９に
て加工データより所定のＮＣコードによるＮＣデータを
作成し、これをＮＣデータメモリ１１に格納する（ステ
ップ４０）。

【００２１】図３は既存ＮＣデータの一部修正作成手順
を示している。ＣＡＭ部５にてＣＡＭコマンド中の例え
ば”呼出し”がオペレータにより選択されると（ステッ
プ５０）、ＮＣデータメモリ１１に格納されているＮＣ
データのデータ名を一覧表示する（ステップ６０）。

【００２２】オペレータにより修正対象のＮＣデータが
選択されると、そのＮＣデータを工具軌跡データ変換部
１５により工具軌跡データに変換する（ステップ７
０）。変換を完了した工具軌跡データを加工データメモ
リ７に一旦格納し、加工データメモリ７よりこの工具軌
跡データをＣＡＭ部５に展開する。

【００２３】この状態下にては、ＣＡＭ部５にて工具軌
跡データの修正のための編集がオペレータにより任意に
ＣＡＭコマンドをもって行われる（ステップ８０）。

【００２４】工具軌跡データの修正が完了すると、工具
軌跡データを加工データメモリ７に更新格納し、加工デ
ータメモリ７より修正後の工具軌跡データをＮＣデータ
生成部９に呼出し、ＮＣデータ生成部９にて修正後の工
具軌跡データ加工データより所定のＮＣコードによるＮ
Ｃデータを作成し、これを修正後ＮＣデータとしてＮＣ
データメモリ１１に格納する（ステップ９０）。

【００２５】ＮＣデータより工具軌跡データへの変換
は、図４に例示されている如く、ＮＣデータを１行ずつ
順次にデータ解析してＮＣデータのフォーマットチェッ
クを行い、ＮＣデータ１行毎に工具軌跡データを生成す
ることにより行われる。この工具軌跡データは加工デー
タメモリ７に登録され、このように工具軌跡データが加
工データメモリ７に登録されることにより、ＣＡＭ部５
においてＣＡＭコマンドを使用したデータの変更、削
除、追加などの編集が可能になる。

【００２６】図５は工具軌跡データ変換部およびそれに
付随するシステムの構成例を示している。コントロール
部２１は全体の制御を行う。加工オペレーション部２３
は、キーボード２９あるいはマウス２７によりパンチン
グ、レーザなどの加工段取り、工具割付けなどの加工コ
マンドを選択されて選択コマンドを実行し、板取りオペ
レーション部２５はキーボード２９あるいはマウス２７
により板取りコマンドを選択されて選択コマンドを実行
する。

【００２７】工具軌跡変換コントロール部３１は工具軌
跡変換全体の制御を行う。

【００２８】金型（工具）番号変換部３３は、ＮＣデー
タの金型情報と現タレットの金型情報との対照チェック
を行い、ＮＣデータ中の金型番号に必要な金型が設定さ
れていない場合に金型番号の変換を行う。

【００２９】ＮＣデータ解析部３５は、ＮＣデータ１行
毎に解析し、工具軌跡データ生成部３７は解析されたＮ
Ｃデータ１行毎に工具軌跡データを生成する。

【００３０】データベースアクセス部３９は、工具軌跡
データ生成部３７にて生成された工具軌跡データをデー
タベースストレッジ４１に格納し、またデータベースス
トレッジ４１に格納した工具軌跡データを読み出してＮ
Ｃデータ生成部４７へ転送する。

【００３１】画面表示制御部４３は、データベースアク
セス部３９より工具軌跡データを与えられ、これの画面
表示部（ＣＲＴ）４５による表示のための制御を行う。

【００３２】ＮＣデータ生成部４７は、データベースア
クセス部３９を介してデータベースストレッジ４１に格
納されている工具軌跡データを取得し、ＮＣデータをフ
ァイル形式にて生成する。

【００３３】ＮＣデータファイルアクセス部４９はＮＣ
データファイルストレッジ５１のＮＣデータファイルの
入出力を制御する。

【００３４】図６は工具軌跡データ変換の処理フローを
示している。この処理フローにおいては、まずＮＣデー
タファイルよりＮＣデータを１行読み込む（ステップ１
００）。次にファイルエンドであるか否かを識別し（ス
テップ１０１）、ファイルエンドであれば、この処理フ
ローを終了し、ファイルエンドでない場合にはアドレス
分解を行う（ステップ１０２）。

【００３５】アドレス分解は、ＮＣデータ１行の情報を
各アドレス毎に分解し、これを数値データに変換してア
ドレス分解ＮＣデータ情報テーブルに格納する。

【００３６】例えば、図７に示されたパンチ加工のＮＣ
データは下記の如く記述され、これのアドレス分解ＮＣ
データ情報テーブルは図８に例示されている。

【００３７】Ｇ２６Ｉ２００．Ｊ４５．Ｋ４Ｔ２０１ Ｉ：半径 Ｊ：開始角度 Ｋ：パンチ個数 Ｔ：金型番号 アドレス変換完了後にはＮＣデータのフォーマットチェ
ックを行う（ステップ１０３）。このフォーマットチェ
ックはＮＣデータのフォーマットが正しいか否かのチェ
ックであり、正しくない場合にはエラー番号を返してこ
のフローを終了する（ステップ１０４〜１０５）。ここ
でのＮＣデータのフォーマットチェックには以下の４項
目がある。

【００３８】(1) テーブルチェック アドレス分解後のデータをテーブルチェックする。これ
により基本的なアドレスチェックを行う。このアドレス
チェックのテーブルは各機種毎に１００件程度分のデー
タを持ち、これのタレットパンチプレス用の例が図９に
示されている。

【００３９】(2) 各アドレス別チェック ＮＣデータ１行中に存在するアドレス毎に詳細チェック
を行う。 チェック項目はテーブルチェックにおいてチェックで
きなかった項目について行う。 加工モード（タレットパンチプレスモード／レーザ準
備モード／レーザ加工モード）によりアドレスチェック
項目が異なるため、そのチェックを行う。 各アドレスで必要なモーダル情報をセットする。

【００４０】(3) 各Ｇコード別チェック ＮＣデータ１行中に存在するＧコード毎に詳細チェック
を行う。 チェック項目はテーブルチェックにおいてチェックで
きなかった項目について行う。 各Ｇコードで必要なモーダル情報の設定を行う。

【００４１】(4) モーダル情報チェック マクロ関係のチェック、及びモーダル情報のセットを行
う。 ｕ、ｖ、ｗのアドレスが存在する時、各アドレス別の
処理を行う。 マクロ記憶中には文字数またはアドレス数をカウント
して、最大記憶数のチェックを行う。

【００４２】フォーマットチェック完了後には描画（Ｃ
Ｌ）データを作成する（ステップ１０６）。描画データ
は描画を行うための描画データであり、この描画データ
の作成においては、Ｇコードフォーマットが異なるもの
でも、同様の描画を行う場合があるため、描画データ変
換を行い、また描画データフォーマットを工具軌跡情報
及び加工データベース登録情報として使うことができる
ようにする。実際には、アドレス分解した各アドレス別
情報により描画データを作成し、描画データ情報テーブ
ルに格納する。なお、１行のＮＣデータに対して複数の
描画データが作成される場合、描画データ作成件数をカ
ウントし、複数の描画データを作成する。

【００４３】描画データ作成完了後には工具軌跡データ
を作成し、作成した工具軌跡データをデータベースに登
録する（ステップ１０７〜１０８）。

【００４４】工具軌跡データには、例えば、ＮＣタレッ
トパンチプレス工具軌跡情報と、レーザ定型穴工具軌跡
情報と、レーザ経路工具軌跡情報の如く、複数種類存在
し、機種、モード（ＮＣタレットパンチプレスモード、
レーザ準備モード、レーザ加工モードなど）、Ｇコード
より対応する工具軌跡情報を判断して登録する。

【００４５】図１０は、上述の如く、対応する工具軌跡
情報を判断して工具軌跡情報を登録する処理フローを示
している。また図１１はＮＣタレットパンチプレス工具
軌跡情報リスト例を、図１２はレーザ定型穴工具軌跡情
報リスト例を、図１３（ａ）〜（ｄ）はレーザ経路工具
軌跡情報リスト例を各々示している。なお、図１３の
（ａ）はコモン工具軌跡情報リストを、（ｂ）はピアス
工具軌跡情報リストを、（ｃ）は直線工具軌跡情報リス
トを、（ｄ）は円弧工具軌跡情報リストを各々示してい
る。

【００４６】図１４に示された形状の切断と穴開け加工
をパンチング／レーザ複合加工機により行う場合のＮＣ
データは図１５（ａ）に示されており、これの工具軌跡
データ作成例が図１５（ｂ）に示されている。

【００４７】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による自動プログラミング装置によれば、工具軌跡デー
タ変換部によりＮＣデータをＣＡＭコマンドによる工具
軌跡データに変換し、変換した工具軌跡データを加工デ
ータ記憶部に格納することが行われ、加工データ生成部
が加工データ記憶部より工具軌跡データを取得すること
によりＣＡＭコマンドにて工具軌跡データの再編集が行
われるようになり、再編集された工具軌跡データは、加
工データ記憶部に更新格納されてＮＣデータ生成部に与
えられ、ＮＣデータに変換されるから、既存のＮＣデー
タに部分的に修正する必要が生じた場合、その既存のＮ
Ｃデータを有効に活用して修正作業が、ＮＣデータ記述
に関する専門的な知識を特別に必要とすることなく、効
率よく簡便に行われるようになる。

【００４９】またＣＡＭコマンドによる工具軌跡データ
の編集は画面表示される加工形状を見ながら行われるよ
うになり、修正箇所が明確になり、修正ミスが生じにく
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動プログラミング装置の全体構
成例を示すブロック線図である。

【図２】ＮＣデータの作成手順を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明による自動プログラミング装置における
既存ＮＣデータの一部修正作成手順を示すフローチャー
トである。

【図４】工具軌跡データ変換例を示す説明図である。

【図５】本発明による自動プログラミング装置における
工具軌跡データ変換部およびそれに付随するシステムの
構成例を示すブロック線図である。

【図６】工具軌跡データ変換の処理フローを示すフロー
チャートである。

【図７】パンチ加工例を示す説明図である。

【図８】アドレス分解ＮＣデータ情報テーブル例を示す
説明図である。

【図９】アドレスチェックテーブル例を示す説明図であ
る。

【図１０】工具軌跡情報登録処理フローを示すフローチ
ャートである。

【図１１】ＮＣＴ工具軌跡情報リスト例を示す説明図で
ある。

【図１２】レーザ定型穴工具軌跡情報リスト例を示す説
明図である。

【図１３】（ａ）〜（ｄ）はレーザ経路工具軌跡情報リ
スト例を各々示している。

【図１４】パンチング／レーザ複合機による加工例を示
す説明図である。

【図１５】（ａ）、（ｂ）はＮＣデータと工具軌跡デー
タ作成例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＡＤ部 ３ 図形データメモリ ５ ＣＡＭ部 ７ 加工データメモリ ９ ＮＣデータ生成部 １１ ＮＣデータメモリ １３ シミュレーション実行部 １５ 工具軌跡データ変換部 ２１ コントロール部 ２３ 加工オペレーション部 ２７ キーボード ２９ マウス ２５ 板取りオペレーション部 ３１ 工具軌跡変換コントロール部 ３３ 金型番号変換部 ３５ ＮＣデータ解析部 ３７ 工具軌跡データ生成部 ３９ 解析データベースアクセス部 ４１ データベースストレッジ ４３ 画面表示制御部 ４５ 画面表示部 ４７ ＮＣデータ生成部 ４９ ＮＣデータファイルアクセス部 ５１ ＮＣデータファイルストレッジ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】ＮＣデータと工具軌跡データ作成例を示す説
明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図形データを読み書き可能に格納する図
   形データ記憶部と、加工データを読み書き可能に格納す
   る加工データ記憶部と、ＮＣデータを読み書き可能に格
   納するＮＣデータ記憶部と、図形データを生成する図形
   データ生成部と、図形データよりＣＡＭコマンドによる
   工具軌跡データを含む加工データを生成し加工データ記
   憶部に格納された加工データを編集する編集機能を備え
   た加工データ生成部と、加工データよりＮＣデータを生
   成するＮＣデータ生成部と、ＮＣデータをＣＡＭコマン
   ドによる工具軌跡データに変換する工具軌跡データ変換
   部とを有し、前記工具軌跡データを前記加工データ記憶
   部に格納するよう構成されていることを特徴とする自動
   プログラミング装置。