JPH1016056A - スピン溶着クリップの受取り保持方法 - Google Patents
スピン溶着クリップの受取り保持方法Info
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- JPH1016056A JPH1016056A JP18887496A JP18887496A JPH1016056A JP H1016056 A JPH1016056 A JP H1016056A JP 18887496 A JP18887496 A JP 18887496A JP 18887496 A JP18887496 A JP 18887496A JP H1016056 A JPH1016056 A JP H1016056A
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- clip
- receiving
- head
- pusher
- receiving head
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クリップを正確に位置決めさせて受取りヘッ
ドで確実に保持し、クリップを破損する事態や溶着不良
が生ずるのを防ぐ。 【解決手段】 受け台３０上に載置されたクリップＣに
向けて受取りヘッド１０を真上から降下させ、クリップ
Ｃの係止部２を受け穴１２の穴内に受け入れる際にはク
リップＣをプッシャー３２による低圧でストッパ板３１
に当てて押え、その後に受取りヘッド１０を回転しつつ
突起片１７ａ〜１７ｄをクリップＣの位置決め溝３ａ〜
３ｄに係合する際にはプッシャー３２を高圧に切り換え
てクリップＣをストッパ板３１とプッシャー３２とで強
く押える。
ドで確実に保持し、クリップを破損する事態や溶着不良
が生ずるのを防ぐ。 【解決手段】 受け台３０上に載置されたクリップＣに
向けて受取りヘッド１０を真上から降下させ、クリップ
Ｃの係止部２を受け穴１２の穴内に受け入れる際にはク
リップＣをプッシャー３２による低圧でストッパ板３１
に当てて押え、その後に受取りヘッド１０を回転しつつ
突起片１７ａ〜１７ｄをクリップＣの位置決め溝３ａ〜
３ｄに係合する際にはプッシャー３２を高圧に切り換え
てクリップＣをストッパ板３１とプッシャー３２とで強
く押える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばピラーガー
ニッシュ等の取付体をピラーパネル等の被取付体に被着
固定するのに用いられるクリップを受取りヘッドで保持
することにより取付体の板面にスピン溶着するのに適用
されるスピン溶着クリップの受取り保持方法に関するも
のである。
ニッシュ等の取付体をピラーパネル等の被取付体に被着
固定するのに用いられるクリップを受取りヘッドで保持
することにより取付体の板面にスピン溶着するのに適用
されるスピン溶着クリップの受取り保持方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】上述したクリップはピラーガーニッシュ
と共に、相溶性を有する合成樹脂で形成すればスピン溶
着を適用することによりピラーガーニッシュの板面に装
着することができる。そのピラーガーニッシュのクリッ
プとしては溶着固定部となる基盤部と、その基盤部の盤
面中心で立ち上がってピラーパネルの止め穴に圧入嵌着
される係止部とからなり、この係止部が立ち上がる基盤
部の盤面側にはスピン溶着時の回り止めを図る位置決め
溝を有するものを用いることができる。
と共に、相溶性を有する合成樹脂で形成すればスピン溶
着を適用することによりピラーガーニッシュの板面に装
着することができる。そのピラーガーニッシュのクリッ
プとしては溶着固定部となる基盤部と、その基盤部の盤
面中心で立ち上がってピラーパネルの止め穴に圧入嵌着
される係止部とからなり、この係止部が立ち上がる基盤
部の盤面側にはスピン溶着時の回り止めを図る位置決め
溝を有するものを用いることができる。
【０００３】受取りヘッドは、多関節ロボット等で作動
するクリップのスピン溶着装置に装備させて用いるよう
にできる。その受取りヘッドとしては平面円形でブロッ
ク状のヘッド本体を有し、このヘッド本体の中心位置を
底部面から本体内縦方向に刳り抜いてクリップの係止部
を受入れ挿置可能な受け穴を設け、且つ、ヘッド本体の
底部面にはクリップの位置決め溝に嵌り込む突起片を設
けたものを装備すればよい。
するクリップのスピン溶着装置に装備させて用いるよう
にできる。その受取りヘッドとしては平面円形でブロッ
ク状のヘッド本体を有し、このヘッド本体の中心位置を
底部面から本体内縦方向に刳り抜いてクリップの係止部
を受入れ挿置可能な受け穴を設け、且つ、ヘッド本体の
底部面にはクリップの位置決め溝に嵌り込む突起片を設
けたものを装備すればよい。
【０００４】そのクリップのスピン溶着装置においては
クリップを受取りヘッドで確実に保持できるようにする
べく、パーツフィーダーから個々に供給されるクリップ
を受け台上に載置すると共に、この受け台上に載置され
たクリップをストッパ板とプッシャーとで基盤部の相対
する縁側より押えて位置決めするとよい。
クリップを受取りヘッドで確実に保持できるようにする
べく、パーツフィーダーから個々に供給されるクリップ
を受け台上に載置すると共に、この受け台上に載置され
たクリップをストッパ板とプッシャーとで基盤部の相対
する縁側より押えて位置決めするとよい。
【０００５】然し、そのクリップをストッパ板とプッシ
ャーとで唯単に押えるだけであると、例えばプッシャー
を作動させてクリップをストッパ板に強く圧接すると、
クリップがストッパ板の板面でズレ上がることにより姿
勢を傾かせて受取りヘッドの受け穴に受け入れられず、
受取りヘッドの降下に伴ってクリップを押し潰してしま
う虞れがある。また、このクリップの傾倒を防止するべ
く、クリップを軽く押えると、受取りヘッドの突起片を
クリップの位置決め溝に係合するよう受取りヘッドを回
転する際にクリップも回ってしまうところから突起片を
位置決め溝に係合できない事態が生ずる。
ャーとで唯単に押えるだけであると、例えばプッシャー
を作動させてクリップをストッパ板に強く圧接すると、
クリップがストッパ板の板面でズレ上がることにより姿
勢を傾かせて受取りヘッドの受け穴に受け入れられず、
受取りヘッドの降下に伴ってクリップを押し潰してしま
う虞れがある。また、このクリップの傾倒を防止するべ
く、クリップを軽く押えると、受取りヘッドの突起片を
クリップの位置決め溝に係合するよう受取りヘッドを回
転する際にクリップも回ってしまうところから突起片を
位置決め溝に係合できない事態が生ずる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、クリップを
受取りヘッドで自動的に確実に保持できるよう創意工夫
したスピン溶着クリップの受取り保持方法を提供するこ
とを目的とする。
受取りヘッドで自動的に確実に保持できるよう創意工夫
したスピン溶着クリップの受取り保持方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスピン溶着
クリップの受取り保持方法においては、ピラーガーニッ
シュの如き取付体の板面にスピン溶着される円盤状の基
盤部と、その基盤部の片面から立ち上がってピラーパネ
ルの如き被取付体の止め穴に圧入嵌着される係止部とか
らなり、更に、該係止部が立ち上がる盤面側の外周縁か
ら面内を周方向に切欠形成した位置決め溝を有するクリ
ップを受け台上に載置すると共に、そのクリップをスト
ッパ板とプッシャーとで基盤部の相対する縁側より押
え、クリップの係止部を受入れ挿置する受け穴をヘッド
本体の底部面より本体内縦方向に設け、且つ、基盤部の
位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体の外周縁より
下方に突出した受取りヘッドでクリップを受取り保持す
るべく、受け台上に載置されたクリップに向けて受取り
ヘッドを真上から降下させ、クリップの係止部を受け穴
の穴内に受け入れる際にはクリップをプッシャーによる
低圧でストッパ板に当てて押え、その後に受取りヘッド
を回転しつつ突起片をクリップの位置決め溝に係合する
際にはプッシャーを高圧に切り換えてクリップをストッ
パ板とプッシャーとで強く押えるようにされている。
クリップの受取り保持方法においては、ピラーガーニッ
シュの如き取付体の板面にスピン溶着される円盤状の基
盤部と、その基盤部の片面から立ち上がってピラーパネ
ルの如き被取付体の止め穴に圧入嵌着される係止部とか
らなり、更に、該係止部が立ち上がる盤面側の外周縁か
ら面内を周方向に切欠形成した位置決め溝を有するクリ
ップを受け台上に載置すると共に、そのクリップをスト
ッパ板とプッシャーとで基盤部の相対する縁側より押
え、クリップの係止部を受入れ挿置する受け穴をヘッド
本体の底部面より本体内縦方向に設け、且つ、基盤部の
位置決め溝と係合する突起片をヘッド本体の外周縁より
下方に突出した受取りヘッドでクリップを受取り保持す
るべく、受け台上に載置されたクリップに向けて受取り
ヘッドを真上から降下させ、クリップの係止部を受け穴
の穴内に受け入れる際にはクリップをプッシャーによる
低圧でストッパ板に当てて押え、その後に受取りヘッド
を回転しつつ突起片をクリップの位置決め溝に係合する
際にはプッシャーを高圧に切り換えてクリップをストッ
パ板とプッシャーとで強く押えるようにされている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して説明す
ると、図示のスピン溶着方法はオレフィン系の発泡ビー
ズ成形品であるピラーガーニッシュ等を取付体Ｗ（以
下、「ワーク」という。）とし、このワークＷと相溶性
を有するオレフィン系の合成樹脂で形成したクリップ１
をワークＷの板面に装着するものが例示されている。ま
た、そのクリップ１はピラーパネルを被取付体とし、後
述する係止部をピラーパネルの止め穴に圧入嵌着するこ
とによりピラーガーニッシュをピラーパネルに被着固定
するものが例示されている。
ると、図示のスピン溶着方法はオレフィン系の発泡ビー
ズ成形品であるピラーガーニッシュ等を取付体Ｗ（以
下、「ワーク」という。）とし、このワークＷと相溶性
を有するオレフィン系の合成樹脂で形成したクリップ１
をワークＷの板面に装着するものが例示されている。ま
た、そのクリップ１はピラーパネルを被取付体とし、後
述する係止部をピラーパネルの止め穴に圧入嵌着するこ
とによりピラーガーニッシュをピラーパネルに被着固定
するものが例示されている。
【０００９】クリップＣは図１，２で示す如くワークＷ
に対するスピン溶着部となる円盤形の基盤部１と、基盤
部１の片面に立ち上がる係止部２とから形成されてい
る。このうち、係止部２は基盤部１の中央位置で立ち上
がる支軸部２ａと、その支軸部２ａに嵌込み固定される
アンカー部２ｂとから構成されている。アンカー部２ｂ
は皿バネ状の受鍔部２ｃと、支軸部２ａの軸線上に嵌込
み固定される支環部２ｄと、支環部２ｄの周側面に設け
るスリット２ｅでバネ偏位自在に突出する複数個の噛合
爪２ｆとから形成されている。
に対するスピン溶着部となる円盤形の基盤部１と、基盤
部１の片面に立ち上がる係止部２とから形成されてい
る。このうち、係止部２は基盤部１の中央位置で立ち上
がる支軸部２ａと、その支軸部２ａに嵌込み固定される
アンカー部２ｂとから構成されている。アンカー部２ｂ
は皿バネ状の受鍔部２ｃと、支軸部２ａの軸線上に嵌込
み固定される支環部２ｄと、支環部２ｄの周側面に設け
るスリット２ｅでバネ偏位自在に突出する複数個の噛合
爪２ｆとから形成されている。
【００１０】そのクリップＣにおいては、図３で示すよ
うに位置決め溝３ａ〜３ｄが係止部２が立ち上がる盤面
側の外周縁より面内を周方向に長く切り欠くことにより
基盤部１の盤面に設けられている。この位置決め溝３ａ
〜３ｄは、基盤部１の周方向に定間隔を隔て４個程度設
けるとよい。それに加えて、係止部２においてはくびれ
部４がアンカー部２ｂより突出する支軸部２ａの先端寄
り軸回りを窪ませることにより設けられている。
うに位置決め溝３ａ〜３ｄが係止部２が立ち上がる盤面
側の外周縁より面内を周方向に長く切り欠くことにより
基盤部１の盤面に設けられている。この位置決め溝３ａ
〜３ｄは、基盤部１の周方向に定間隔を隔て４個程度設
けるとよい。それに加えて、係止部２においてはくびれ
部４がアンカー部２ｂより突出する支軸部２ａの先端寄
り軸回りを窪ませることにより設けられている。
【００１１】受取りヘッド１０は平面円形でブロック体
のヘッド本体１１を有し、このヘッド本体１１は外形が
クリップＣの基盤部１と同程度の直径寸法を有するよう
形成されている。そのヘッド本体１１には、図１で示す
ようにクリップＣの係止部２を受入れ挿置可能な受け穴
１２が底部面から本体内縦方向を刳り抜くことにより設
けられている。その受け穴１２は、クリップＣのアンカ
ー部２ｂを収容可能な段部空間１３からヘッド本体１１
の中心位置を相対的に小径に刳り抜くことにより形成さ
れている。
のヘッド本体１１を有し、このヘッド本体１１は外形が
クリップＣの基盤部１と同程度の直径寸法を有するよう
形成されている。そのヘッド本体１１には、図１で示す
ようにクリップＣの係止部２を受入れ挿置可能な受け穴
１２が底部面から本体内縦方向を刳り抜くことにより設
けられている。その受け穴１２は、クリップＣのアンカ
ー部２ｂを収容可能な段部空間１３からヘッド本体１１
の中心位置を相対的に小径に刳り抜くことにより形成さ
れている。
【００１２】その受取りヘッド１０には、図１，４で示
すようにボールプランジャー１４〜１６がボール面を受
け穴１２の側面より穴内に露出させることによりヘッド
本体１１の本体内横方向に複数放射状に備え付けられて
いる。このボールプランジャー１４〜１６は係止部２の
くびれ部４と嵌り合うボール１４ａ〜１６ａと、ボール
１４ａ〜１６ａを弾性支持するコイルスプリング１４ｂ
〜１６ｂと、コイルスプリング１４ｂ〜１６ｂの弾圧力
を調整するネジ軸１４ｃ〜１６ｃとを備えて構成されて
いる。
すようにボールプランジャー１４〜１６がボール面を受
け穴１２の側面より穴内に露出させることによりヘッド
本体１１の本体内横方向に複数放射状に備え付けられて
いる。このボールプランジャー１４〜１６は係止部２の
くびれ部４と嵌り合うボール１４ａ〜１６ａと、ボール
１４ａ〜１６ａを弾性支持するコイルスプリング１４ｂ
〜１６ｂと、コイルスプリング１４ｂ〜１６ｂの弾圧力
を調整するネジ軸１４ｃ〜１６ｃとを備えて構成されて
いる。
【００１３】また、受取りヘッド１０には図１，５で示
すようにヘッド本体１１の外周縁より下方に突出する複
数個の突起片１７ａ〜１７ｄが設けられている。その突
起片１７ａ〜１７ｄはクリップＣの位置決め溝３ａ〜３
ｄと同数，同間隔に設けられ、段部空間１３を設けたヘ
ッド本体１１の残部厚みで形成されている。
すようにヘッド本体１１の外周縁より下方に突出する複
数個の突起片１７ａ〜１７ｄが設けられている。その突
起片１７ａ〜１７ｄはクリップＣの位置決め溝３ａ〜３
ｄと同数，同間隔に設けられ、段部空間１３を設けたヘ
ッド本体１１の残部厚みで形成されている。
【００１４】その受取りヘッド１０は、図６，７で示す
ようなスピン溶着装置の回動軸２０で軸下端側に装備さ
れている。このスピン溶着装置は多関節ロボットＲのア
ーム先端に備えられ、受取りヘッド１０を含む装置全体
を多関節ロボットＲのアーム動作で昇降動するよう装備
されている。そのスピン溶着装置は片側部が開放された
ボックス体状の機体フレーム２１を有し、回動軸２０は
機体フレーム２１の底部より軸受けシリンダ２２に挿通
させて下方に延在するよう装備されている。また、この
スピン溶着装置には距離センサー２３が受取りヘッド１
０の側部に位置させて軸受けシリンダ２２に取り付けら
れている。
ようなスピン溶着装置の回動軸２０で軸下端側に装備さ
れている。このスピン溶着装置は多関節ロボットＲのア
ーム先端に備えられ、受取りヘッド１０を含む装置全体
を多関節ロボットＲのアーム動作で昇降動するよう装備
されている。そのスピン溶着装置は片側部が開放された
ボックス体状の機体フレーム２１を有し、回動軸２０は
機体フレーム２１の底部より軸受けシリンダ２２に挿通
させて下方に延在するよう装備されている。また、この
スピン溶着装置には距離センサー２３が受取りヘッド１
０の側部に位置させて軸受けシリンダ２２に取り付けら
れている。
【００１５】機体フレーム２１の上部側には、エアーグ
ラインダ２４が機体フレーム２１の開放側に位置させて
装備されている。このエアーグラインダ２４は回転軸２
４ａを有し、その回転軸２４ａの軸下端側に備えたプー
リー２４ｂと、機体フレーム２１の底板より上方に突出
する回動軸２０の軸上端側に備えたプーリー２０ａとを
無端ベルト２０ｂで連繋することにより回転力を回動軸
２０に伝達可能に装備されている。そのエアーグライン
ダ２４には、ＯＮ，ＯＦＦ切換スイッチ２４ｃや回転数
調整ダイヤル２４ｄ等も備え付けられている。
ラインダ２４が機体フレーム２１の開放側に位置させて
装備されている。このエアーグラインダ２４は回転軸２
４ａを有し、その回転軸２４ａの軸下端側に備えたプー
リー２４ｂと、機体フレーム２１の底板より上方に突出
する回動軸２０の軸上端側に備えたプーリー２０ａとを
無端ベルト２０ｂで連繋することにより回転力を回動軸
２０に伝達可能に装備されている。そのエアーグライン
ダ２４には、ＯＮ，ＯＦＦ切換スイッチ２４ｃや回転数
調整ダイヤル２４ｄ等も備え付けられている。
【００１６】スピン溶着装置全体は、多関節ロボットＲ
のアーム側に組み付けられたベースフレーム２５で支持
されている。そのベースフレーム２５の下部側と機体フ
レーム２１の上部側との間には、スライドガイド２６ａ
とスライドブロック２６ｂとがあり溝嵌合させて介装配
置されている。また、ベースフレーム２５と機体フレー
ム２１との間には受取りヘッド１０と距離センサー２３
とを位置換え移動するエアーシリング２７が水平方向に
ストローク動可能に掛渡し装備されている。
のアーム側に組み付けられたベースフレーム２５で支持
されている。そのベースフレーム２５の下部側と機体フ
レーム２１の上部側との間には、スライドガイド２６ａ
とスライドブロック２６ｂとがあり溝嵌合させて介装配
置されている。また、ベースフレーム２５と機体フレー
ム２１との間には受取りヘッド１０と距離センサー２３
とを位置換え移動するエアーシリング２７が水平方向に
ストローク動可能に掛渡し装備されている。
【００１７】上述した各部に加えて、多関節ロボットＲ
にはグラインダ１の下降動を計測すると共に、エアーグ
ラインダ２４の下降位置が設定値に達すると、多関節ロ
ボットＲに信号を発するカウンター２８が組み付けられ
ている。また、エアーグラインダ２４の軸受けシリンダ
２２には冷却エアーをクリップＣの溶着個所に吹き付け
るエアーホース２９が受取りヘッド１０の近傍に臨ませ
て装備されている。
にはグラインダ１の下降動を計測すると共に、エアーグ
ラインダ２４の下降位置が設定値に達すると、多関節ロ
ボットＲに信号を発するカウンター２８が組み付けられ
ている。また、エアーグラインダ２４の軸受けシリンダ
２２には冷却エアーをクリップＣの溶着個所に吹き付け
るエアーホース２９が受取りヘッド１０の近傍に臨ませ
て装備されている。
【００１８】このスピン溶着装置には、図８で示すよう
にクリップＣをパーツフィーダー（図示せず）から受け
台３０の板面上に個々に送り出すクリップの自動供給装
置が備えられている。その受け台３０の両側には、クリ
ップＣを基盤部１の相対する縁側より押えるストッパ板
３１とプッシャー３２とが備え付けられている。このス
トッパ板３１並びにプッシャー３２の作用面は基盤部１
の外周縁と整合する円弧面に形成するとよく、プッシャ
ー３２はエアーシリンダ３３でストッパ板３１に向けて
前進乃至後退動可能に備え付けられている。また、受け
台３０は受取りヘッド１０の下降動に対抗できるようス
プリング３４で弾圧偏位自在に支持されている。
にクリップＣをパーツフィーダー（図示せず）から受け
台３０の板面上に個々に送り出すクリップの自動供給装
置が備えられている。その受け台３０の両側には、クリ
ップＣを基盤部１の相対する縁側より押えるストッパ板
３１とプッシャー３２とが備え付けられている。このス
トッパ板３１並びにプッシャー３２の作用面は基盤部１
の外周縁と整合する円弧面に形成するとよく、プッシャ
ー３２はエアーシリンダ３３でストッパ板３１に向けて
前進乃至後退動可能に備え付けられている。また、受け
台３０は受取りヘッド１０の下降動に対抗できるようス
プリング３４で弾圧偏位自在に支持されている。
【００１９】このように構成するスピン溶着装置では、
図９で示すようにクリップＣが受け台３０の板面上に送
り出されると、プッシャー３２を作動させてクリップＣ
をストッパ板３１に当接するまで押圧する。その際、プ
ッシャー３２はクリップＣの基盤部１をストッパ板３１
の板面に当てる程度の弱いエアー圧で押圧するよう作動
させる。この圧力は２〜２．５ｋｇ／ｃｍ2 程度に設定
すると、クリップＣがストッパ板３１の板面でズレ上が
るのを防げて正しい姿勢で受け台３０の板面上に位置決
め載置することができる。
図９で示すようにクリップＣが受け台３０の板面上に送
り出されると、プッシャー３２を作動させてクリップＣ
をストッパ板３１に当接するまで押圧する。その際、プ
ッシャー３２はクリップＣの基盤部１をストッパ板３１
の板面に当てる程度の弱いエアー圧で押圧するよう作動
させる。この圧力は２〜２．５ｋｇ／ｃｍ2 程度に設定
すると、クリップＣがストッパ板３１の板面でズレ上が
るのを防げて正しい姿勢で受け台３０の板面上に位置決
め載置することができる。
【００２０】そのクリップＣをストッパ板３１とプッシ
ャー３２で軽く押えた状態に保った後、受取りヘッド１
０を受け台３０の板面上に載置されたクリップＣに向け
て真上から多関節ロボットＲで下降動させる。受取りヘ
ッド１０ではクリップＣに向けて降下すると、図１０で
示すようにクリップＣが位置決めされているため、係止
部２を受け穴１２の穴内に正確に受け入れることができ
る。また、そのクリップＣの係止部２が受け穴１０ｂの
穴内に挿置されると、ボールプランジャー１４〜１６が
支軸部２ａのくびれ部４に嵌り合うことによりクリップ
Ｃは脱落しないよう受取りヘッド１０で確実に保持する
ことができる。
ャー３２で軽く押えた状態に保った後、受取りヘッド１
０を受け台３０の板面上に載置されたクリップＣに向け
て真上から多関節ロボットＲで下降動させる。受取りヘ
ッド１０ではクリップＣに向けて降下すると、図１０で
示すようにクリップＣが位置決めされているため、係止
部２を受け穴１２の穴内に正確に受け入れることができ
る。また、そのクリップＣの係止部２が受け穴１０ｂの
穴内に挿置されると、ボールプランジャー１４〜１６が
支軸部２ａのくびれ部４に嵌り合うことによりクリップ
Ｃは脱落しないよう受取りヘッド１０で確実に保持する
ことができる。
【００２１】そのクリップＣの係止部２が受け穴１２の
所定位置まで挿置されると、今度は図１１で示すように
クリップＣをストッパ板３１とプッシャー３２とで強く
押えるようエアーシリンダ３３のエアー圧を高圧に切り
換える。このエアー圧は４．５〜５．０ｋｇ／ｃｍ2 程
度に設定すればよく、クリップＣを受取りヘッド１０で
正しい姿勢に保ったままで回転しないよう受け台３０の
板面上に載置することができる。
所定位置まで挿置されると、今度は図１１で示すように
クリップＣをストッパ板３１とプッシャー３２とで強く
押えるようエアーシリンダ３３のエアー圧を高圧に切り
換える。このエアー圧は４．５〜５．０ｋｇ／ｃｍ2 程
度に設定すればよく、クリップＣを受取りヘッド１０で
正しい姿勢に保ったままで回転しないよう受け台３０の
板面上に載置することができる。
【００２２】そのクリップＣをストッパ板３１とプッシ
ャー３２とで強く押えたならば、図１２で示すように受
取りヘッド１０を回転しつつ降下させることにより受取
りヘッド１０の突起片１７ａ〜１７ｄを基盤部１の位置
決め溝３ａ〜３ｄと溝縁で係合させてスピン溶着時の回
り止めを行えるよう確実に保持することができる。ま
た、受取りヘッド１０の回転に伴っては各位置決め溝３
ａ〜３ｄが円周方向に長く形成されているから突起片１
７ａ〜１７ｄを容易に係合させることができる。その位
置決め溝３ａ〜３ｄは定間隔毎に複数個設けられている
ため、受取りヘッド１０は多少でも回転させれば突起片
１７ａ〜１７ｄを各位置決め溝３ａ〜３ｄに係合させる
ことができる。
ャー３２とで強く押えたならば、図１２で示すように受
取りヘッド１０を回転しつつ降下させることにより受取
りヘッド１０の突起片１７ａ〜１７ｄを基盤部１の位置
決め溝３ａ〜３ｄと溝縁で係合させてスピン溶着時の回
り止めを行えるよう確実に保持することができる。ま
た、受取りヘッド１０の回転に伴っては各位置決め溝３
ａ〜３ｄが円周方向に長く形成されているから突起片１
７ａ〜１７ｄを容易に係合させることができる。その位
置決め溝３ａ〜３ｄは定間隔毎に複数個設けられている
ため、受取りヘッド１０は多少でも回転させれば突起片
１７ａ〜１７ｄを各位置決め溝３ａ〜３ｄに係合させる
ことができる。
【００２３】そのクリップＣの保持後、図１３で示すよ
うにプッシャー３２を後退動させると共に、受取りヘッ
ド１０を上昇動させてワークＷの治具Ｇ1 ，Ｇ2 による
セット位置に移動することによりクリップＣをワークＷ
に確実にスピン溶着することができる。このため、クリ
ップのスピン溶着を自動化できてクリップＣを能率よく
装着することができる。
うにプッシャー３２を後退動させると共に、受取りヘッ
ド１０を上昇動させてワークＷの治具Ｇ1 ，Ｇ2 による
セット位置に移動することによりクリップＣをワークＷ
に確実にスピン溶着することができる。このため、クリ
ップのスピン溶着を自動化できてクリップＣを能率よく
装着することができる。
【００２４】なお、このクリップのスピン溶着装置では
距離センサー２３，スライドガイド２６ａ，スライドブ
ロック２６ｂ，エアーシリンダ２７等を備えることか
ら、当初は距離センサー２３をワークＷのスピン溶着個
所の上方に相対位置し、ワークＷとの距離を距離センサ
ー２３で測定しながら受取りヘッド１０を下降させるよ
うにできる。
距離センサー２３，スライドガイド２６ａ，スライドブ
ロック２６ｂ，エアーシリンダ２７等を備えることか
ら、当初は距離センサー２３をワークＷのスピン溶着個
所の上方に相対位置し、ワークＷとの距離を距離センサ
ー２３で測定しながら受取りヘッド１０を下降させるよ
うにできる。
【００２５】その測定距離が所定の設定値に達したなら
ば、今度は受取りヘッド１０をワークＷのスピン溶着個
所の上方に位置換え移動し、受取りヘッド１０を所定の
ストローク分だけ下降動することによりクリップＣをワ
ークＷにスピン溶着することができる。このため、ワー
クＷの成形に伴う厚みのバラ付きや治具におけるワーク
Ｗのセット高さのバラ付きがあっても、受取りヘッド１
０で保持したクリップＣをワークＷの板面から所定の深
さ位置まで正確に埋め込み溶着することができる。
ば、今度は受取りヘッド１０をワークＷのスピン溶着個
所の上方に位置換え移動し、受取りヘッド１０を所定の
ストローク分だけ下降動することによりクリップＣをワ
ークＷにスピン溶着することができる。このため、ワー
クＷの成形に伴う厚みのバラ付きや治具におけるワーク
Ｗのセット高さのバラ付きがあっても、受取りヘッド１
０で保持したクリップＣをワークＷの板面から所定の深
さ位置まで正確に埋め込み溶着することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、本発明に係るスピン溶着ク
リップの受取り保持方法に依れば、クリップを正確に位
置決めさせて受取りヘッドで確実に保持でき、クリップ
を破損する事態や溶着不良が生ずるのを防ぐことができ
る。
リップの受取り保持方法に依れば、クリップを正確に位
置決めさせて受取りヘッドで確実に保持でき、クリップ
を破損する事態や溶着不良が生ずるのを防ぐことができ
る。
【図１】本発明に係るクリップのスピン溶着装置に装備
する受取りヘッドをクリップの保持状態で示す側断面図
である。
する受取りヘッドをクリップの保持状態で示す側断面図
である。
【図２】本発明に係るスピン溶着装置で装着可能なクリ
ップを示す斜視図である。
ップを示す斜視図である。
【図３】図２のクリップを示す平面図である。
【図４】図１の受取りヘッドを示す横断面図である。
【図５】図１の受取りヘッドを示す底面図である。
【図６】同受取りヘッドを装備するスピン溶着装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】同スピン溶着装置並びにクリップの取付体を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】クリップの載置並びに押え機構を示す構成説明
図である。
図である。
【図９】同押え機構によるクリップの低圧押え状態を示
す動作説明図である。
す動作説明図である。
【図１０】同低圧押え状態のクリップを受取りヘッドで
受け入れた状態を示す動作説明図である。
受け入れた状態を示す動作説明図である。
【図１１】同押え機構によるクリップの高圧押え状態を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図１２】同高圧押え状態のクリップを受取りヘッドの
回転，降下状態を示す動作説明図である。
回転，降下状態を示す動作説明図である。
【図１３】同受取りヘッドによるクリップの受取り保持
状態を示す動作説明図である。
状態を示す動作説明図である。
Ｃ クリップ １ クリップの基盤部 ２ クリップの係止部 ３ａ〜３ｄ クリップの位置決め溝 １０ 受取りヘッド １１ ヘッド本体 １２ 受け穴 １７ａ〜１７ｄ 突起片 ３０ 受け台 ３１ ストッパ板 ３２ プッシャー
Claims (1)
- 【請求項１】 ピラーガーニッシュの如き取付体の板面
にスピン溶着される円盤状の基盤部と、その基盤部の片
面から立ち上がってピラーパネルの如き被取付体の止め
穴に圧入嵌着される係止部とからなり、更に、該係止部
が立ち上がる盤面側の外周縁から面内を周方向に切欠形
成した位置決め溝を有するクリップを受け台上に載置す
ると共に、そのクリップをストッパ板とプッシャーとで
基盤部の相対する縁側より押え、 クリップの係止部を受入れ挿置する受け穴をヘッド本体
の底部面より本体内縦方向に設け、且つ、基盤部の位置
決め溝と係合する突起片をヘッド本体の外周縁より下方
に突出した受取りヘッドでクリップを受取り保持するべ
く、 受け台上に載置されたクリップに向けて受取りヘッドを
真上から降下させ、クリップの係止部を受け穴の穴内に
受け入れる際にはクリップをプッシャーによる低圧でス
トッパ板に当てて押え、その後に受取りヘッドを回転し
つつ突起片をクリップの位置決め溝に係合する際にはプ
ッシャーを高圧に切り換えてクリップをストッパ板とプ
ッシャーとで強く押えるようにしたことを特徴とするス
ピン溶着クリップの受取り保持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18887496A JPH1016056A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | スピン溶着クリップの受取り保持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18887496A JPH1016056A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | スピン溶着クリップの受取り保持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016056A true JPH1016056A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16231393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18887496A Withdrawn JPH1016056A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | スピン溶着クリップの受取り保持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1016056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008165011A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Optrex Corp | クリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置 |
| JP2017517420A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー | 取付要素をコンポーネントに取り付けるための取付装置 |
-
1996
- 1996-06-29 JP JP18887496A patent/JPH1016056A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008165011A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Optrex Corp | クリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置 |
| JP2017517420A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー | 取付要素をコンポーネントに取り付けるための取付装置 |
| US10479024B2 (en) | 2014-04-23 | 2019-11-19 | Weber Schraubautomaten Gmbh | Device for setting a setting element in a component |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |