JPH10159719A

JPH10159719A - 油圧ポンプの脈動低減装置

Info

Publication number: JPH10159719A
Application number: JP8332943A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Yuasa; 一正湯浅; Yasuharu Goto; 安晴後藤; Yukihiro Motosawa; 幸裕本澤; Haruki Sou; 東輝曹; Tetsuya Sakairi; 哲也坂入
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】サイドブランチ部の長さ調整を行うときに油
圧ポンプからの圧油を利用でき、エネルギ効率を高める
ことができる上に、全体の構成を簡略化でき、サイドブ
ランチ部の長さ調整を高精度に制御できるようにする。【解決手段】油圧ポンプ１から圧油を吐出する主管路
４にブランチ通路５を接続し、このブランチ通路５の他
端側にサーボアクチュエータ６を設ける。そして、サー
ボアクチュエータ６は第１，第２の電磁弁１７，１８に
よって圧油の給排が制御され、ブランチ通路５内のロッ
ド９を進退させ、サイドブランチ部１１の長さを伸縮す
る。また、各電磁弁１７，１８は、油圧ポンプ１の回転
数とサイドブランチ部１１の長さに基づき切換制御さ
れ、サイドブランチ部１１の長さを油圧ポンプ１の回転
数に応じて調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に設けられ、油圧ポンプ
から吐出された圧油の脈動を低減させるのに好適に用い
られる油圧ポンプの脈動低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械においては、例えば油圧シリンダや油圧モー
タ等を駆動させる油圧源として油圧ポンプを搭載してい
る。そして、該油圧ポンプから吐出される圧油には脈動
が発生するから、油圧ポンプの吐出側には圧油の脈動を
減少させるため、例えば実開昭６１−４１８７４号公報
等に記載の油圧ポンプの脈動低減装置が設けられてい
る。

【０００３】ここで、この種の従来技術による油圧ポン
プの脈動低減装置は、油圧ポンプの吐出側に一端側が接
続されたブランチ管と、該ブランチ管内に摺動可能に挿
嵌され該ブランチ管の一端側との間に脈動吸収用のサイ
ドブランチ部を形成する可動隔壁と、該可動隔壁をブラ
ンチ管内で摺動変位させ前記サイドブランチ部の長さを
調整するブランチ長調整手段とから構成されている。

【０００４】そして、前記ブランチ長調整手段は、前記
油圧ポンプの回転速度に応じてロッドを伸縮させる例え
ば電動式のリニア型アクチュエータと、該リニア型アク
チュエータのロッド先端側に回動可能に連結されたリン
ク機構とからなり、該リンク機構は前記ロッドの伸縮に
応じて前記可動隔壁をブランチ管内で摺動変位させる構
成となっている。この場合、脈動の周波数は油圧ポンプ
の回転速度、即ち回転数によって変化するため、サイド
ブランチ部の長さを一定に固定した場合には、圧油の脈
動を十分には吸収できなくなる。

【０００５】そこで、前述した従来技術では、ブランチ
長調整手段により、油圧ポンプの回転速度に応じてサイ
ドブランチ部の長さを調整し、油圧ポンプの回転速度に
対応して脈動の周波数が変動する場合でも、これらの脈
動を効率良く吸収できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術による油圧ポンプの脈動低減装置では、サイドブラ
ンチ部の長さを調整するブランチ長調整手段を、例えば
電動式のリニア型アクチュエータおよびリンク機構等に
よって構成しているから、全体の構造が複雑化し、装置
全体が大型化するという問題がある。また、リニア型ア
クチュエータ等を用いているために、油圧ポンプとは別
個の駆動源が必要となり、装置全体のエネルギ効率を高
めることが難しいという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、サイドブランチ部の長さ調整を行うとき
に油圧ポンプからの圧油を利用でき、エネルギ効率を高
めることができる上に、全体の構成を簡略化でき、サイ
ドブランチ部の長さ調整を高精度に制御できるようにし
た油圧ポンプの脈動低減装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油圧ポンプの吐出側に一端側が接続さ
れたブランチ管と、該ブランチ管内に摺動可能に挿嵌さ
れ該ブランチ管の一端側との間に脈動吸収用のサイドブ
ランチ部を形成する可動隔壁と、該可動隔壁をブランチ
管内で摺動変位させ前記サイドブランチ部の長さを調整
するブランチ長調整手段とからなる油圧ポンプの脈動低
減装置に適用される。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ブランチ長調整手段は、前記ブランチ管の
他端側に設けられ外部から圧油が給排されることにより
前記可動隔壁をブランチ管内で摺動変位させる油圧アク
チュエータと、該油圧アクチュエータを油圧ポンプ、タ
ンクに接続する管路の途中に設けられ該油圧アクチュエ
ータに対する圧油の給排を制御する制御弁と、前記油圧
ポンプの回転数を検出する回転数検出手段と、少なくと
も該回転数検出手段からの回転数検出信号に基づき前記
制御弁を切換制御するコントローラとから構成したこと
にある。

【００１０】上記構成によれば、コントローラは回転数
検出手段からの回転数検出信号に基づいて制御弁を切換
制御することにより、油圧ポンプからの圧油を油圧アク
チュエータに給排できる。そして、油圧アクチュエータ
は圧油の給排量に応じて可動隔壁をブランチ管内で摺動
変位させるから、サイドブランチ部の長さを油圧ポンプ
の回転数に応じて自動的に調整することができる。

【００１１】また、請求項２の発明では、前記サイドブ
ランチ部の長さを検出する長さ検出手段を備え、前記コ
ントローラは該長さ検出手段からの長さ検出信号および
前記回転数検出手段からの回転数検出信号に基づき、前
記制御弁をフィードバック制御する構成としている。

【００１２】このように構成することにより、コントロ
ーラは長さ検出手段からの長さ検出信号および回転数検
出手段からの回転数検出信号に基づき制御弁の切換えを
フィードバック制御し、サイドブランチ部の長さを高精
度に調整することができる。

【００１３】さらに、請求項３の発明では、前記制御弁
は、前記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間を連
通、遮断させる第１の電磁弁と、前記タンクと油圧アク
チュエータとの間を連通、遮断させる第２の電磁弁とか
ら構成している。

【００１４】このように構成することにより、第１の電
磁弁は油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間を連通、
遮断し、油圧ポンプから油圧アクチュエータに向けて供
給する圧油量を制御することができる。また、第２の電
磁弁はタンクと油圧アクチュエータとの間を連通、遮断
し、油圧アクチュエータからタンクに向けて排出する圧
油の排出量を制御することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００１６】ここで、図１ないし図３は本発明の実施例
による油圧ポンプの脈動低減装置を示している。

【００１７】図中、１は原動機２によって駆動される油
圧ポンプで、該油圧ポンプ１は、タンク３内の作動油を
圧油として主管路４内に吐出させることにより、この圧
油を制御弁等を介して油圧モータや油圧シリンダ（いず
れも図示せず）等に供給するものである。

【００１８】また、油圧ポンプ１は、前記油圧シリンダ
や油圧モータ等が外部から受ける負荷状況等に応じて、
例えば１０００ｒｐｍ程度の低速の回転数Ｎ1 と、１５
００ｒｐｍ程度の中速の回転数Ｎ2 と、２０００ｒｐｍ
程度の高速の回転数Ｎ3 との３段階の回転数で回転駆動
される。

【００１９】５は主管路４から分岐して設けられたブラ
ンチ管としてのブランチ通路で、該ブランチ通路５は一
端側が主管路４に対して開口し、該主管路４から垂直方
向に延びる他端側には後述のサーボアクチュエータ６が
設けられている。

【００２０】６は後述の電磁弁１７，１８等と共にブラ
ンチ長調整手段を構成する油圧アクチュエータとしての
サーボアクチュエータを示し、該サーボアクチュエータ
６は、ブランチ通路５の他端側に設けられたシリンダ７
と、該シリンダ７内に摺動可能に挿嵌されたピストン８
とから構成されている。

【００２１】そして、シリンダ７はブランチ通路５より
も大径の内径寸法をもって形成され、ブランチ通路５と
共に段付穴を構成している。また、シリンダ７の他端側
は閉塞端７Ａとなっており、該閉塞端７Ａ側はピストン
８との間に油圧室１０を画成すると共に、後述の給排管
路１５に接続されている。そして、サーボアクチュエー
タ６は油圧ポンプ１からの圧油が給排管路１５を介して
油圧室１０内に給排されることにより、ピストン８を矢
示Ａ，Ｂ方向に摺動変位させるものである。

【００２２】９はブランチ通路５内に摺動可能に挿嵌さ
れた可動隔壁としてのロッドで、該ロッド９は基端側が
サーボアクチュエータ６のピストン８に一体化され、先
端側はブランチ通路５内に挿嵌されている。そして、ロ
ッド９の先端側は、ブランチ通路５内に脈動吸収用のサ
イドブランチ部１１を形成し、該サイドブランチ部１１
の長さであるサイドブランチ長Ｌは、ロッド９の摺動変
位によって可変に調整される。

【００２３】ここで、サイドブランチ部１１によって吸
収できる圧油の脈動周波数ｆは、油中の音速Ｖ（ｍ／
ｓ）とサイドブランチ長Ｌによって決定され、脈動周波
数ｆ、油中の音速Ｖ、サイドブランチ長Ｌとの間には自
然数ｎに対して

【００２４】

【数１】の関係があり、

【００２５】

【数２】なる関係式が成立する。

【００２６】また、油圧ポンプ１の作動によって生じる
圧油の脈動は、油圧ポンプ１の各シリンダが吐出ポート
（いずれも図示せず）に連通する毎に発生するから、圧
油の脈動の基本周波数ｆ0 は、油圧ポンプ１の回転数Ｍ
（ｒｐｍ）、ピストンの本数Ｎに対し、

【００２７】

【数３】の関係がある。

【００２８】そこで、自然数ｎをｎ＝１としたときに
は、サイドブランチ長Ｌを、

【００２９】

【数４】なる関係に設定することにより、圧油の脈動を効率良く
低減することができる。

【００３０】１２はブランチ通路５とピストン８との間
に位置してシリンダ７内に形成された空間で、該空間１
２はドレン管路１２Ａを介してタンク３に接続されてい
る。そして、ドレン管路１２Ａはピストン８が矢示Ｂ方
向に摺動変位し、空間１２内が負圧傾向になると、タン
ク３内の作動油をこの空間１２内に補給させ、負圧の発
生を抑えるようになっている。

【００３１】１３は油圧ポンプ１とブランチ通路５との
間に位置して主管路４の途中に接続された圧油の供給管
路を示し、該供給管路１３は接続点１４で他の給排管路
１５と排出管路１６とに接続され、該排出管路１６は先
端側がタンク３に接続されている。また、給排管路１５
は先端側がシリンダ７の閉塞端７Ａ側に接続され、油圧
ポンプ１からの圧油が油圧室１０内に給排されるのを許
す構成となっている。

【００３２】１７は油圧ポンプ１の吐出側と接続点１４
との間に位置して供給管路１３の途中に設けられた第１
の電磁弁を示し、該電磁弁１７は後述の電磁弁１８と共
にサーボアクチュエータ６の油圧室１０に圧油を給排す
る制御弁を構成している。そして、電磁弁１７は、ソレ
ノイド部１７Ａとばね１７Ｂとを有し、常時はばね１７
Ｂにより閉弁位置（イ）に切換えられ、油圧ポンプ１と
サーボアクチュエータ６との間を遮断させる。また、電
磁弁１７は後述するコントローラ２２からの制御信号に
より、ソレノイド部１７Ａが励磁されると、ばね１７Ｂ
に抗して開弁位置（ロ）に切換えられ、油圧ポンプ１と
サーボアクチュエータ６との間を連通させる。

【００３３】１８は排出管路１６の途中に設けられた第
２の電磁弁を示し、該電磁弁１８はソレノイド部１８Ａ
とばね１８Ｂとを有し、常時はばね１８Ｂにより閉弁位
置（イ）に切換えられ、タンク３とサーボアクチュエー
タ６との間を遮断させる。そして、電磁弁１８は後述の
コントローラ２２からの制御信号により、ソレノイド部
１８Ａが励磁されると、ばね１８Ｂに抗して開弁位置
（ロ）に切換えられ、タンク３とサーボアクチュエータ
６との間を連通させる。

【００３４】そして、電磁弁１７が開弁位置（ロ）とな
り、電磁弁１８が閉弁位置（イ）となったときには、油
圧ポンプ１からの圧油が供給管路１３と給排管路１５と
を介してサーボアクチュエータ６の油圧室１０内に供給
され、油圧室１０に対するピストン８の受圧面積はブラ
ンチ通路５に対するロッド９の受圧面積よりも大きいか
ら、ピストン８は油圧室１０内の圧油により矢示Ａ方向
に摺動変位される。

【００３５】また、電磁弁１７が閉弁位置（イ）とな
り、電磁弁１８が開弁位置（ロ）となったときには、油
圧室１０内の圧油が給排管路１５と排出管路１６とを介
してタンク３へと排出されることにより、ピストン８は
ブランチ通路５側の圧力によって矢示Ｂ方向に摺動変位
される。そして、電磁弁１７，１８を図示の如く共に閉
弁位置（イ）に切換えたときには、サーボアクチュエー
タ６の油圧室１０内に対する圧油の給排が中断されるこ
とにより、ピストン８の摺動変位は停止される。

【００３６】１９は原動機２の回転数を設定する回転数
設定器で、該回転数設定器１９は原動機２の回転数を、
例えば低速、中速および高速の３段階に可変に設定する
ことにより、油圧ポンプ１の回転数を前記低速の回転数
Ｎ1 、中速の回転数Ｎ2 または高速の回転数Ｎ3 のいず
れかに選択的に変化させる。

【００３７】２０は油圧ポンプ１または原動機２に付設
された回転センサを示し、該回転センサ２０は油圧ポン
プ１または原動機２の回転数を検出し、その検出信号を
コントローラ２２に出力する。そして、コントローラ２
２は回転センサ２０からの検出信号に基づいて油圧ポン
プ１の回転数をモニタし、例えば回転数設定器１９によ
り前記低速、中速、高速の３段階に回転数が切換制御さ
れたときには、油圧ポンプ１の回転数がこれに対応した
回転数となるように原動機２の回転数のフィードバック
制御を行う。

【００３８】これにより、油圧ポンプ１の回転数は回転
センサ２０で検出できると共に、回転数設定器１９から
の信号によっても検出可能となり、回転数設定器１９ま
たは回転センサ２０によって回転数検出手段が構成され
るものである。

【００３９】２１はサーボアクチュエータ６に付設さ
れ、サイドブランチ長Ｌを検出する長さ検出手段として
の位置センサを示し、該位置センサ２１はシリンダ７内
でのピストン８の位置を検知し、ピストン８の位置から
サイドブランチ長Ｌに対応する長さ検出信号をコントロ
ーラ２２に出力する。

【００４０】２２はマイクロコンピュータ等によって構
成されるコントローラを示し、該コントローラ２２はそ
の入力側が、回転センサ２０および位置センサ２１等に
接続され、出力側が電磁弁１７，１８のソレノイド部１
７Ａ，１８Ａ等に接続されている。そして、コントロー
ラ２２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶部２２
Ａ内に図２に示すプログラム等を格納し、サーボアクチ
ュエータ６によるサイドブランチ長Ｌの調整制御処理を
行うようになっている。

【００４１】また、コントローラ２２の記憶部２２Ａに
は、図３に示す回転数に対応したサイドブランチ長Ｌの
目標長マップと、サイドブランチ長Ｌのフィードバック
制御を行うときのヒステリシス値Ｋとが予め格納され、
図３の目標長マップを用いることにより、前記回転数Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 等に対応したサイドブランチ長Ｌの目標
長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 等が選択される。

【００４２】ここで、各目標長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、前
記数４の式から、

【００４３】

【数５】

【００４４】

【数６】

【００４５】

【数７】の関係がある。

【００４６】本発明による油圧ポンプの脈動低減装置は
上述の如き構成を有するもので、次にコントローラ２２
によるサイドブランチ長Ｌの調整制御処理について図２
および図３を参照して説明する。

【００４７】まず、処理動作がスタートするとステップ
１で回転数設定器１９から出力される回転数Ｎe の信号
を読込み、ステップ２で位置センサ２１で検出したサイ
ドブランチ部１１のサイドブランチ長Ｌを読込む。

【００４８】そして、ステップ３では回転数Ｎe が低速
の回転数Ｎ1 ，中速の回転数Ｎ2 または高速の回転数Ｎ
3 のいずれの状態に対応しているかを判別し、回転数Ｎ
e が低速の回転数Ｎ1 （Ｎe ＝Ｎ1 ）であると判別した
ときには、ステップ４に移って図３に示す目標長マップ
から回転数Ｎ1 に対応した目標長Ｌ1 を読出すと共に、
この目標長Ｌ1 とサイドブランチ長Ｌとの差分ΔＬ（Δ
Ｌ＝Ｌ−Ｌ1 ）を演算する。

【００４９】次に、ステップ７では差分ΔＬの絶対値｜
ΔＬ｜が所定のヒステリシス値Ｋ以下であるか否かを判
定し、「ＹＥＳ」と判定したときには現在のサイドブラ
ンチ長Ｌが目標長Ｌ1 に実質的に対応しているから、ス
テップ１１に移って第１，第２の電磁弁１７，１８を閉
弁位置（イ）に保持し、ピストン８の摺動変位を停止さ
せると共に、ステップ１２でリターンする。

【００５０】また、ステップ７で「ＮＯ」と判定したと
きには、ステップ８に移って差分ΔＬが正の値であるか
否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはサイドブ
ランチ長Ｌが目標長Ｌ1 よりも長くなっているから、ス
テップ９では第１の電磁弁１７を閉弁位置（イ）から開
弁位置（ロ）に切換える制御を短時間に複数回繰返すと
共に、第２の電磁弁１８を閉弁位置（イ）に保持するよ
うにする。

【００５１】これにより、油圧室１０内には供給管路１
３と給排管路１５とを介して油圧ポンプ１から圧油が流
量を微調整しつつ供給され、ピストン８は矢示Ａ方向に
向けて徐々に摺動変位すると共に、空間１２内の作動油
はドレン管路１２Ａを介してタンク３内に排出される。
そして、ロッド９は主管路４側に向って伸長し、サイド
ブランチ部１１はサイドブランチ長Ｌが短くなるように
微調整される。

【００５２】一方、ステップ８で「ＮＯ」と判定したと
きには、サイドブランチ長Ｌが目標長Ｌ1 よりも短くな
っているから、ステップ１０に移って第１の電磁弁１７
を閉弁位置（イ）に保持しつつ、第２の電磁弁１８を閉
弁位置（イ）から開弁位置（ロ）に切換える制御を短時
間に複数回繰返すようにする。

【００５３】これにより、油圧室１０内の圧油は給排管
路１５と排出管路１６とを介してタンク３に排出され、
ピストン８が矢示Ｂ方向に向けて徐々に摺動変位すると
共に、空間１２内にはドレン管路１２Ａを介してタンク
３内の作動油が補給される。そして、ロッド９はサーボ
アクチュエータ６側に向けて縮小し、サイドブランチ部
１１はサイドブランチ長Ｌが長くなるように微調整され
る。このようにして、コントローラ２２は差分ΔＬを減
少させ、低速の回転数Ｎ1 に対応してサイドブランチ長
Ｌを目標長Ｌ1 に近付ける。

【００５４】また、ステップ３では油圧ポンプ１の回転
数Ｎe が中速の回転数Ｎ2 （Ｎe ＝Ｎ2 ）であると判定
したときには、ステップ５に移って図３に示す目標長マ
ップから回転数Ｎ2 に対応した目標長Ｌ2 を読出すと共
に、この目標長Ｌ2 とサイドブランチ長Ｌとの差分ΔＬ
（ΔＬ＝Ｌ−Ｌ2 ）を演算する。そして、コントローラ
２２は、差分ΔＬが減少するように前記ステップ７〜ス
テップ１１に亘る処理を行い、ステップ１２でリターン
すると共に、中速の回転数Ｎ2 に対応してサイドブラン
チ長Ｌを目標長Ｌ2 に近付ける。

【００５５】さらに、ステップ３では油圧ポンプ１の回
転数Ｎe が高速の回転数Ｎ3 （Ｎe＝Ｎ3 ）であると判
定したときには、ステップ６に移って図３に示す目標長
マップから回転数Ｎ3 に対応した目標長Ｌ3 を読出すと
共に、この目標長Ｌ3 とサイドブランチ長Ｌとの差分Δ
Ｌ（ΔＬ＝Ｌ−Ｌ3 ）を演算する。そして、コントロー
ラ２２は、差分ΔＬが減少するように前記ステップ７〜
ステップ１１に亘る処理を行い、ステップ１２でリター
ンすると共に、高速の回転数Ｎ3 に対応してサイドブラ
ンチ長Ｌを目標長Ｌ3 に近付ける。

【００５６】かくして、このような制御処理を繰返すこ
とにより、コントローラ２２は、サイドブランチ部１１
の長さ（サイドブランチ長Ｌ）を油圧ポンプ１の回転数
Ｎeに応じてフィードバック制御することができ、サイ
ドブランチ部１１の長さが回転数Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 に対
応した目標長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 となるように短時間で微
調整することができる。

【００５７】而して、本実施例では、回転数設定器１９
または回転センサ２０から出力される回転数検出信号に
基づき各電磁弁１７，１８を切換制御することにより、
油圧ポンプ１からの圧油をサーボアクチュエータ６に給
排する構成としたから、油圧ポンプ１からの圧油を利用
してロッド９をブランチ通路５内で進退させることがで
き、サイドブランチ部１１の長さが回転数Ｎ1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 に対応した目標長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 となるように調
整できると共に、圧油の脈動を効率良く吸収することが
できる。

【００５８】また、ロッド９はサーボアクチュエータ６
により油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力で摺動変
位するから、従来技術のようにリニア型アクチュエータ
用の駆動源を設ける必要がなく、装置全体のエネルギ効
率を高めることができると共に、リニア型アクチュエー
タやリンク等が不要となり、装置全体の小型化を図るこ
とができる。

【００５９】また、サイドブランチ長Ｌを検出する位置
センサ２１を設け、位置センサ２１からの長さ検出信号
に基づき各電磁弁１７，１８を切換制御する構成とした
から、サイドブランチ長Ｌが目標長Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に
対応した長さとなっているか否かをモニタすることがで
き、サイドブランチ部１１の長さを高精度にフィードバ
ック制御することができる。

【００６０】さらに、第１，第２の電磁弁１７，１８に
よってサーボアクチュエータ６に圧油を給排する構成と
したから、各電磁弁１７，１８を高速で切換制御するこ
とにより、ピストン８を僅かづつ迅速に矢示Ａ方向また
はＢ方向へと摺動変位させることができ、サイドブラン
チ部１１の長さを高精度に調整できる。

【００６１】なお、前記実施例では、回転数設定器１９
または回転センサ２０から出力される回転数検出信号に
基づきサイドブランチ部１１の長さを調整するものとし
たが、回転センサ２０によって検出される油圧ポンプ１
の実回転数によってサイドブランチ部１１の長さを調整
してもよく、この場合、低速、中速、高速の回転数Ｎ1
，Ｎ2 ，Ｎ3 に限らず実回転数に対する目標長を目標
長マップから読出し連続的にサイドブランチ部の長さを
微調整することができる。

【００６２】また、前記実施例では、位置センサ２１か
らの長さ検出信号に基づいてサイドブランチ部１１の長
さをフィードバック制御する場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、予め油圧ポンプ１の回転数
の変化に応じて各電磁弁１７，１８を瞬間的に開弁する
回数を設定しておき、回転数の上昇、低下に対応して各
電磁弁１７，１８を切換制御する構成としてもよい。

【００６３】さらに、前記実施例では、制御弁として第
１，第２の電磁弁１７，１８を用いるものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば３ポート３位置の電
磁式方向切換弁等からなる単一の制御弁を用いて油圧ア
クチュエータに対する圧油の供給、排出、停止を制御し
てもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ブランチ管の他端側に可動隔壁を摺動変位させる
油圧アクチュエータを設け、油圧ポンプの回転数に基づ
き油圧アクチュエータに圧油を給排する構成としたか
ら、油圧ポンプからの圧油を利用してサイドブランチ部
の長さを自動的に調整できると共に、油圧ポンプの回転
数に対応して圧油の脈動を効率良く吸収できる。また、
可動隔壁は油圧ポンプから吐出される圧油によって摺動
変位するから、従来技術のようにリニア型アクチュエー
タ等を設ける必要がなく、装置全体のエネルギ効率を向
上できる上に、全体の構成を簡略化でき、装置全体の小
型化を図ることができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、サイドブ
ランチ部の長さを検出する長さ検出手段を設け、回転数
検出信号と長さ検出信号とに基づき制御弁をフィードバ
ック制御する構成としたから、サイドブランチ部の長さ
が目標とする長さに一致しているか否かを監視しつつ可
動隔壁を摺動変位させることができ、サイドブランチ部
の長さを高精度に調整することができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明によれば、第１，
第２の電磁弁によって油圧アクチュエータに圧油を給排
する構成としたから、各電磁弁を高速で切換制御するこ
とにより、可動隔壁を僅かづつ迅速に摺動変位させるこ
とができ、サイドブランチ部の長さを高精度に調整でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ポンプの脈動低減装
置を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の実施例によるサイドブランチ長の調整
制御処理を示す流れ図である。

【図３】本発明の実施例によるコントローラ内に格納さ
れた回転数に対するサイドブランチ長の目標長マップを
示す説明図である。

【符号の説明】

１油圧ポンプ３タンク５ブランチ通路（ブランチ管）６サーボアクチュエータ（油圧アクチュエータ）８ピストン９ロッド（可動隔壁）１１サイドブランチ部１３供給管路１５給排管路１６排出管路１７第１の電磁弁１８第２の電磁弁１９回転数設定器２０回転センサ２１位置センサ（長さ検出手段）２２コントローラ

フロントページの続き (72)発明者曹東輝茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者坂入哲也茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプの吐出側に一端側が接続され
たブランチ管と、該ブランチ管内に摺動可能に挿嵌され
該ブランチ管の一端側との間に脈動吸収用のサイドブラ
ンチ部を形成する可動隔壁と、該可動隔壁をブランチ管
内で摺動変位させ前記サイドブランチ部の長さを調整す
るブランチ長調整手段とからなる油圧ポンプの脈動低減
装置において、前記ブランチ長調整手段は、前記ブランチ管の他端側に
設けられ外部から圧油が給排されることにより前記可動
隔壁をブランチ管内で摺動変位させる油圧アクチュエー
タと、該油圧アクチュエータを油圧ポンプ、タンクに接
続する管路の途中に設けられ該油圧アクチュエータに対
する圧油の給排を制御する制御弁と、前記油圧ポンプの
回転数を検出する回転数検出手段と、少なくとも該回転
数検出手段からの回転数検出信号に基づき前記制御弁を
切換制御するコントローラとから構成したことを特徴と
する油圧ポンプの脈動低減装置。
【請求項２】前記サイドブランチ部の長さを検出する
長さ検出手段を備え、前記コントローラは該長さ検出手
段からの長さ検出信号および前記回転数検出手段からの
回転数検出信号に基づき、前記制御弁をフィードバック
制御する構成としてなる請求項１に記載の油圧ポンプの
脈動低減装置。
【請求項３】前記制御弁は、前記油圧ポンプと油圧ア
クチュエータとの間を連通、遮断させる第１の電磁弁
と、前記タンクと油圧アクチュエータとの間を連通、遮
断させる第２の電磁弁とから構成してなる請求項１また
は２に記載の油圧ポンプの脈動低減装置。