JPH10157180A - ハンディタ−ミナルのサ−マルラインプリンタ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サ−マルプリンタは、サ−マルヘッド内の回
路抵抗に大電流が流れてヘッド駆動電源の電圧が低下す
ることを抑える為に、同時に加熱するドット数は最大６
４ドットに制限されている。 【解決手段】 印字するデ−タを８ドットで１個の論理
的なブロックと考え、分割する印字デ−タを８ドット単
位で管理し、同時に印字できるドット数の制限である６
４ドットまで論理的なブロックを可能な限り統合して印
字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンディタ−ミナ
ルによって収集されてきた商品の数量デ−タや、倉庫内
の商品在庫デ−タを感熱紙に印字し、この印字した紙を
打ち出すためのサ−マルプリンタの制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来ハンディタ−ミナルのプリンタとし
て、サ−マルプリンタが多用されている。一例としてサ
−マルプリンタは、印字部分には６個の印字ブロックが
あり、１個の印字ブロックには６４個の加熱ドットが配
置されている。１回で加熱ドットを加熱する為に電流を
流せるのは、最大で６４個の加熱ドットである。サ−マ
ルプリンタは、サ−マルヘッド内の回路抵抗に大電流が
流れてヘッド駆動電源の電圧が低下することを抑える為
に、同時に加熱するドット数は最大６４ドットに制限さ
れている。上記したように、このサ−マルヘッドが、そ
れぞれ６４ドットの加熱ドットを持つ６個のブロックに
分割されている理由はこのためである。しかも１ブロッ
ク単位でしか印字ドットを制御することができなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
制御方法では、１回で加熱ドットを加熱する為に電流を
流せるのは最大で６４個の加熱ドットである為に、図７
に示すように１番目のブロックで３４ドット、２番目の
ブロックで４０ドット、３番目のブロックで３２ドット
を印字しようとした場合に、１〜３番のブロックをそれ
ぞれ統合しようとしても、最大のドット数である６４ド
ットを越えてしまう為に、図示したように３つのブロッ
ク（第１分割、第２分割、第３分割）に分けることによ
り１回の加熱ドットが６４ドットを越えない範囲にし
て、印字させる必要があり、３つのブロックに対してハ
ンディタ−ミナル本体に設けられているＣＰＵ（図示せ
ず）から送信されるストロ−ブ信号をＯＮ、ＯＦＦさせ
ている。従って、１ラインの印字時間が分離されること
により１ラインの印字時間が延び、印字デ−タによって
は複数のブロックを統合することができず、ライン印字
の分割数が増えるという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は従来の不具合点
に鑑みなされたもので、プラテンとピンチロ−ラを使用
し、ステッピングモ−タの回転角度により感熱紙を回転
させ、１ラインのサ−マルヘッドが物理的なブロックに
分割されたサ−マルヘッドにより、定められた文字や記
号を前記感熱紙に印字するサ−マルラインプリンタにお
いて、サ−マルヘッドの１ラインのドット数を物理的な
ブロックに配置されるドット数より小さなドット数を持
つ論理的なブロックに分離する機構と、元の印字デ−タ
中に非発色ドットで構成される論理的なブロックを挿入
する機構と、前記挿入機構により新たに生成された印字
デ−タを順次シフトする機構と、物理的なブロック単位
での通電を制御する機構を持ち、同時発色ドット数の制
限数近くまで、論理的なブロックを統合することがで
き、分割印字による印字時間の増加を低減するハンディ
タ−ミナルのサ−マルラインプリンタ制御方法を提案す
るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、印字するデ−タを８ド
ットで１個の論理的なブロックと考え、分割する印字デ
−タを８ドット単位で管理し、同時に印字できるドット
数の制限である６４ドットまで論理的なブロックを可能
な限り統合して印字するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面を参照して説
明する。図１は本発明のサ−マルプリンタの外観斜視
図、図２はサ−マルプリンタの制御を示す電気的ブロッ
ク図である。図３、図４、図５、図６は本発明のサ−マ
ルラインプリンタの制御を示すタイミングチャ−トとフ
ロ−チャ−トである。

【０００７】まず、図１について説明する。参照符号１
はサ−マルラインプリンタであり、図示しないハンディ
タ−ミナル本体の一部分に内蔵されている。サ−マルラ
インプリンタ１は、プラテン２を支持部分としてヘッド
３と感熱紙４を密着させ、へッド３面に配置された水平
方向ライン型のサ−マルヘッド５によって、１ラインの
ドットパタ−ン（図示せず）を加熱によって発色印字
し、ステッピングモ−タ６によってピンチロ−ラ７を回
転させ、感熱紙４を１ラインのみ紙送りする動作を繰り
返し行なうものである。

【０００８】図２はサ−マルプリンタの制御を示す電気
的ブロック図であり、本実施例で示すサ−マルプリンタ
１はサ−マルヘッド５の総ドット数３８４ドットのもの
で、かつ６個のブロックに分割され、各ブロックは６４
ドットづつの加熱ドットを配置している。感熱紙４（図
１を参照）に印字する印字デ−タは、１ドットが１ビッ
トで表現され、印字デ−タが０のときには発色せず、１
のときに発色するものと定義されている。この印字デ−
タは、ハンディタ−ミナル本体（図示せず）に設けられ
ているＣＰＵ８からシリアルデ−タとしてシフトレジス
タ９に転送され、ＣＰＵ８から出力されるクロックに同
期してシフトレジスタ９に１ライン分のデ−タとして入
力される。

【０００９】シフトレジスタ９に取り込まれた印字デ−
タは、ＣＰＵ８から出力されるラッチ信号によりラッチ
レジスタ１０にコピ−され記録される。一度ラッチレジ
スタ１０に記憶された印字デ−タは、シフトレジスタ９
に格納されている内容が変化しても、ＣＰＵ８からラッ
チレジスタ１０に入力されるラッチ信号がＯＮとならな
い限り変化しない。ラッチレジスタ１０に記憶された印
字デ−タは、ＣＰＵ８から出力されるストロ−ブ信号０
から５までのいずれかがＯＮとなると、０から５までの
各ストロ−ブ信号に該当する０から５までのブロックに
出力され、各ブロック内の加熱ドットを印字デ−タのド
ットパタ−ンに応じて加熱する。なお、ヘッド駆動電源
１１は、サ−マルヘッド５の加熱ドットを加熱する為に
用いられており、ハンディタ−ミナル本体（図示せず）
に設けられている電源電池から電源を供給している。

【００１０】従って、１ラインの中に６４ドットを越え
る発色ドット数がある場合には、分割して印字する。ま
た、ＣＰＵ８から出力されるモ−タ駆動パルス１２は、
モ−タドライバ１３に加えられ、モ−タドライバ１３が
感熱紙４を送る為のステッピングモ−タ１４を駆動す
る。参照符号１５はサ−マルラインプリンタ１を制御す
るためのプログラムが記憶されているＲＯＭである。ま
たＲＡＭ１６には、ＲＯＭ１５に記憶されているプログ
ラムの作業領域及び印字デ−タの記憶領域が設けられて
いる。

【００１１】次に実際の分割印字によるサ−マルライン
プリンタの制御方法について説明する。図３に示すよう
に、サ−マルヘッド５に設けられている個々のヘッド
を、８ドットを１つの論理的なブロックと考え、分割印
字を８ドット単位で管理し、上記した同時発色ドット数
の制限である６４ドットまで論理的なブロックを可能な
限り統合する（図３の第１分割では６１ドットであるよ
うに、発色ドット数が、６４ドットを越えない範囲の発
色ドット数まで論理ブロックを統合する）。ただし、ス
トロ−ブ信号は物理的ブロックである６４ドットに対応
しているために、図３の第１分割に図示するように統合
の対象とならない論理的なブロックの印字デ−タは発色
を起こさせないビット値である０を一時的に設定し、こ
の印字デ−タをシフトレジスタ９に転送する。該当する
ストロ−ブ信号をＯＮにして図３の第１分割のストロ−
ブ信号０と１を発色させた後、残りの印字デ−タについ
ては引き続いてストロ−ブ信号２をＯＮにする。なお、
ＣＰＵ８からシフトレジスタ９へ転送するデ−タ量が従
来より増えるが、シフトレジスタへの転送時間は６４ド
ットあたり１６０μｓ程度、上記したストロ−ブ信号の
ＯＮ時間１〜８ｍｓと比べて短い為、この転送時間は無
視できる。

【００１２】次に実際の動作について、図４のフロ−チ
ャ−トを基にして説明する。ここでの機能は、与えられ
た印字デ−タを基に、シフトレジスタ９へ転送するため
のデ−タを作成することと、実際の印字を行う前に予め
制御情報を作成することである。まず、制御情報のクリ
ア、制御のステップを示す制御ステップの番号、ＲＡＭ
１６に設けられている印字デ−タが記憶されているデ−
タバッファ（図示せず）の内容をバイト単位で参照する
為の読み込みポインタ、及び作成したデ−タを一時記憶
する転送バッファ内の書き込み位置をバイト単位で示す
ための書き込みポインタの初期化（Ｓ１）、また、同時
に加熱するドット数の合計である合計通電ドット数を０
にする（Ｓ２）。

【００１３】ＲＡＭ１６内に設けられている図示しない
デ−タバッファから１バイトの印字デ−タを読み込み
（Ｓ３）、ＲＯＭ１５内に設けられている図示しないド
ット数テ−ブルを参照して、この１バイト中の通電ドッ
ト数を求める（Ｓ４）。ここでドット数テ−ブルとは、
８ビットで表現される数値０〜２５５のそれぞれについ
て、ビットの値が１であるビット数を順に並べた表であ
る。通電ドット数が０でなく（Ｓ５のＮＯ）、かつ、こ
の制御ステップにおいてストロ−ブ開始番号を格納して
いなければ（Ｓ６のＮＯ）、この制御ステップにおい
て、制御内容を「通電」（詳細は後述する）とし、物理
的ブロック番号を求める為に読み込みポインタの値を８
で割って、商をストロ−ブ信号の開始番号とする（Ｓ
７）。上記したＳ５又はＳ６のいずれかでＹＥＳとなれ
ば、（Ｓ７）をスキップする。

【００１４】次に合計通電ドット数が、最大同時発色数
である６４ドット以下である場合（Ｓ８のＮＯ）は、合
計通電ドット数を更新する（Ｓ１４）と共に、この印字
デ−タを転送バッファに書き込む（Ｓ１５）。そして書
き込みポインタの更新（Ｓ１６）と、読み込みポインタ
の更新（Ｓ１７）を行ない、１ライン分の印字デ−タを
読み終わるまで、上記したＳ３から繰り返す（Ｓ１
８）。一方、合計通電ドット数に通電ドット数を加えた
ものが、最大同時発色数である６４ドットを越える場合
（Ｓ８のＹＥＳ）は、この制御ステップにおいて、物理
的ブロック番号を求めるために読み込みポインタの値−
１を８で割って、商をストロ−ブ信号の終了番号として
制御ステップ番号を１進める（Ｓ９）。

【００１５】更に、読み込みポインタが物理的ブロック
の先頭に無い場合（Ｓ１０のＮＯ）は、物理的ブロック
内のドット数に相当する８バイト分の非発色デ−タ０を
転送バッファに書き込み（Ｓ１１）、この制御ステップ
において制御内容を「シフト」（詳細は後述する）と
し、制御ステップ番号を１進める（Ｓ１２）。一方、読
み込みポインタが物理的ブロックの先頭にある場合（Ｓ
１０のＹＥＳ）は、デ−タの空白区間を作る必要がない
ので、（Ｓ１１）と（Ｓ１２）をスキップする。そして
（Ｓ８）がＹＥＳの場合は、上記した処理を終えた後、
合計通電ドット数を０として（Ｓ１３）から再び（Ｓ
３）にもどり、動作を繰り返す。１ライン分の印字デ−
タを読み終えた場合（Ｓ１８のＹＥＳ）は、この制御ス
テップにおいて、物理的ブロック番号を求める為に読み
込みポインタの値−１を８で割って商をストロ−ブ信号
の終了番号とし、制御ステップ番号を１進め（Ｓ１
９）、最後に制御内容を「終了」（詳細は後述する）と
する（Ｓ２０）。

【００１６】次に、図４のフロ−チャ−トにおいて、後
述するといった部分の説明と、１ラインの印字を行なう
ための制御について、図５のフロ−チャ−トについて説
明する。まず、与えられた印字デ−タを基に、ＣＰＵ８
からラッチレジスタ１０に転送する為のデ−タの作成
と、制御を行なう為の制御情報を予め作成する（Ｓ２
１）。これは上記した図４のフロ−チャ−トに示した処
理である。制御を開始するにあたって、制御ステップ番
号を初期化する（Ｓ２２）。次に（Ｓ２１）で転送バッ
ファに作成した印字デ−タを先頭から１ライン分（４８
バイト分）だけシフトレジスタ９に転送し（Ｓ２３）、
ラッチ信号をＯＮ、ＯＦＦさせてラッチレジスタ１０に
ラッチさせる（Ｓ２４）。次に（Ｓ２１）で作成された
制御情報から、現在の制御ステップ番号に該当する制御
情報を読み込む（Ｓ２５）。

【００１７】制御内容が「通電」であれば（Ｓ２６のＹ
ＥＳ）、更に制御情報からストロ−ブ開始番号と終了番
号を読み出して、開始番号から終了番号までに該当する
ストロ−ブ信号をＯＮにする（Ｓ２７）。ストロ−ブ信
号のＯＮ時間を管理する為に、通電タイマをリセット、
スタ−トさせ（Ｓ２８）、ＣＰＵ８の内部に設けられて
いる通電タイマ（図示せず）がタイムアップするまで待
つ（Ｓ２９）。通電タイマ（図示せず）がタイムアップ
したら、全てのストロ−ブ信号をＯＦＦにし（Ｓ３
０）、次の制御を行なう為に制御ステップ番号を１進め
る（Ｓ３５）に進み、再び（Ｓ２５）に戻る。一方、
（Ｓ２５）で読み込んだ制御内容が「シフト」であれば
（Ｓ３１のＹＥＳ）、転送バッファから前回に続く８バ
イト（物理的ブロック１個分）の印字デ−タを読み込ん
で、シフトレジスタ９に転送し（Ｓ３２）、ラッチ信号
をＯＮ、ＯＦＦさせてラッチレジスタ１０にラッチさせ
る（Ｓ３３）。これにより、シフトレジスタ９の内容全
体が物理的ブロック１個分だけ左にずれて、ラッチレジ
スタ１０にも反映される。そして、次の制御を行なう為
に制御ステップ番号を１進めて（Ｓ３５）、（Ｓ２５）
に戻る。また、（Ｓ２５）で読み込んだ制御内容が「終
了」であれば（Ｓ３４のＹＥＳ）、１ラインの印字は終
了する。

【００１８】図６は本発明における制御のタイミングチ
ャ−トを示したものである。はシフトレジスタ９への
デ−タ転送が１ライン分の１回で完了し、「シフト」制
御の必要もなく、「通電」制御は１回（ストロ−ブ信号
０〜５）で済んだ例である。は、シフトレジスタ９へ
の１ライン分のデ−タ転送を実施した後、１回目（スト
ロ−ブ信号０、１）の「通電」制御を実施し、「シフ
ト」制御を実施した後、２回目（ストロ−ブ信号２、
３）、３回目（ストロ−ブ信号４、５）の「通電」制御
を実施した例である。は、シフトレジスタ９へ１ライ
ン分のデ−タ転送を実施した後、１回目（ストロ−ブ信
号０、１）の「通電」制御を実施し、「シフト」制御を
実施した後、２回目（ストロ−ブ信号２、３）、３回目
（ストロ−ブ信号４）の「通電」制御を実施し、更に
「シフト」制御を実施して、４回目（ストロ−ブ信号
５）の「通電」制御を実施した例である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のような構成となしたの
で、サ−マルプリンタの１ライン印字における印字デ−
タの分割数を減らし、サ−マルプリンタによって印字す
る印字時間を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 サ−マルラインプリンタの外観図

【図２】 電気的ブロック図

【図３】 本発明における制御の模式図

【図４】 転送デ−タと制御情報の作成に関するフロ−
チャ−ト

【図５】 １ライン印字に関するフロ−チャ−ト

【図６】 本発明の制御に関するタイミングチャ−ト

【図７】 従来例

【符号の説明】

１ サ−マルラインプリンタ ２ プラテン ３ ヘッド ４ 感熱紙 ５ サ−マルヘッド ６ ステッピングモ−タ ７ ピンチロ−ラ ８ ＣＰＵ ９ シフトレジスタ １０ ラッチレジスタ １１ ヘッド駆動電源 １２ モ−タ駆動パルス １３ モ−タドライバ １４ ステッピングモ−タ １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンとピンチロ−ラを使用し、ステ
   ッピングモ−タの回転角度により感熱紙を給紙させ、１
   ラインのサ−マルヘッドが物理的なブロックに分割され
   たサ−マルヘッドにより、定められた文字や記号を前記
   感熱紙に印字するサ−マルラインプリンタにおいて、サ
   −マルヘッドの１ラインのドット数を物理的なブロック
   に配置されるドット数より小さなドット数を持つ論理的
   なブロックに分離するシステムと、元の印字デ−タ中に
   非発色ドットで構成される論理的なブロックを挿入する
   システムと、前記挿入システムにより新たに生成された
   印字デ−タを順次シフトする機構と、物理的なブロック
   単位での通電を制御するシステムを持ち、同時発色ドッ
   ト数の制限数近くまで、論理的なブロックを統合するこ
   とができ、分割印字による印字時間の増加を低減して印
   字することを特徴とするハンディタ−ミナルのサ−マル
   ラインプリンタ制御方法。
2. 【請求項２】 最大同時発色数である印字ドット数が、
   ６４ドットを越える場合は、物理的ブロック番号を求め
   るために読み込みポインタの値−１を８で割り、商をス
   トロ−ブ信号の終了番号とすることを特徴とする請求項
   １記載のハンディタ−ミナルのサ−マルプリンタ制御方
   法。
3. 【請求項３】 読み込みポインタが物理的ブロックの先
   頭にない場合には、物理的ブロック内のドット数に相当
   する８バイト分の非発色デ−タである０を転送バッファ
   に書き込むことを特徴とする請求項１記載のハンディタ
   −ミナルのサ−マルプリンタ制御方法。