JPH1015516A - タンク洗浄装置 - Google Patents
タンク洗浄装置Info
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- JPH1015516A JPH1015516A JP17617196A JP17617196A JPH1015516A JP H1015516 A JPH1015516 A JP H1015516A JP 17617196 A JP17617196 A JP 17617196A JP 17617196 A JP17617196 A JP 17617196A JP H1015516 A JPH1015516 A JP H1015516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業員の負担や安全性を確保できるタンク洗浄
装置を提供する。 【解決手段】タンク屋根Ｔ′に挿入仮設された複数の洗
浄機１に洗浄液を供給するボールバルブ１ｂ及び逃し弁
２にそれぞれ標識１ｂ′、２′を設け、ボールバルブ１
ｂ及び逃し弁２をタンク外の安全域から制御すると共
に、タンクＴの上部に設けた監視カメラ３により標識１
ｂ′、２′を上記安全域においてビデオモニター３ａで
監視することにより、ボールバルブ１ｂ及び逃し弁２の
動作状態を確認する。
装置を提供する。 【解決手段】タンク屋根Ｔ′に挿入仮設された複数の洗
浄機１に洗浄液を供給するボールバルブ１ｂ及び逃し弁
２にそれぞれ標識１ｂ′、２′を設け、ボールバルブ１
ｂ及び逃し弁２をタンク外の安全域から制御すると共
に、タンクＴの上部に設けた監視カメラ３により標識１
ｂ′、２′を上記安全域においてビデオモニター３ａで
監視することにより、ボールバルブ１ｂ及び逃し弁２の
動作状態を確認する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原重油等を貯留す
るタンク内を洗浄するタンク洗浄装置に関するものであ
る。
るタンク内を洗浄するタンク洗浄装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、原重油等を貯留するタンク内
を洗浄するタンク洗浄装置としては、本願の出願人が既
に出願した特公平３−７９２８０号公報、特開平６−２
８５４４９号公報、及び特開平６−３２０１３１号公報
等において開示されている技術内容が知られている。
を洗浄するタンク洗浄装置としては、本願の出願人が既
に出願した特公平３−７９２８０号公報、特開平６−２
８５４４９号公報、及び特開平６−３２０１３１号公報
等において開示されている技術内容が知られている。
【０００３】この内、前２者はタンクの浮き屋根に仮設
するタンク洗浄機に関するものであり、後者は例えば前
者の技術を応用して洗浄機に設けられたバルブをタンク
外の安全域から制御することにより、危険なバルブ操作
の自動化を実現する技術に関するものである。
するタンク洗浄機に関するものであり、後者は例えば前
者の技術を応用して洗浄機に設けられたバルブをタンク
外の安全域から制御することにより、危険なバルブ操作
の自動化を実現する技術に関するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、何れの
技術においても洗浄機の作動状態及びタンク内の洗浄状
態の確認は、洗浄するタンクの上にいる作業員が行わな
ければならず、洗浄機等の始動／停止の確認やスラッジ
類の堆積状態の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋
根まで昇降する必要が生じ、しかも洗浄に際しては、防
爆のためにタンク内に不活性化ガスを充填をおこない、
且つタンク内の残留物の気化した可燃ガス等がタンク上
に滞留しているため、タンク上は酸欠状態となってお
り、洗浄作業の効率や作業員の安全性といった面で少な
からぬ問題点を生じていた。
技術においても洗浄機の作動状態及びタンク内の洗浄状
態の確認は、洗浄するタンクの上にいる作業員が行わな
ければならず、洗浄機等の始動／停止の確認やスラッジ
類の堆積状態の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋
根まで昇降する必要が生じ、しかも洗浄に際しては、防
爆のためにタンク内に不活性化ガスを充填をおこない、
且つタンク内の残留物の気化した可燃ガス等がタンク上
に滞留しているため、タンク上は酸欠状態となってお
り、洗浄作業の効率や作業員の安全性といった面で少な
からぬ問題点を生じていた。
【０００５】本発明は上記した問題点を解消するもので
あり、洗浄機の動作確認の効率化及び安全性を確保する
タンク洗浄装置に係わるものである。
あり、洗浄機の動作確認の効率化及び安全性を確保する
タンク洗浄装置に係わるものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑みてな
されたもので、タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置であって、上記洗浄機の動
作及び上記各洗浄機への上記洗浄液の供給を上記タンク
外の安全域から遠隔で制御する洗浄機制御手段を設ける
と共に、上記各洗浄機にはその作動状態を表示する作動
表示手段を有し、且つ、上記タンクの上縁部には、上記
タンク屋根上の様子及び上記各洗浄機の上記作動表示手
段を監視する監視カメラを設置すると共に、上記タンク
外の安全域において上記監視カメラの撮像を表示するモ
ニター手段を設けたタンク洗浄装置を提供するものであ
る。
されたもので、タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置であって、上記洗浄機の動
作及び上記各洗浄機への上記洗浄液の供給を上記タンク
外の安全域から遠隔で制御する洗浄機制御手段を設ける
と共に、上記各洗浄機にはその作動状態を表示する作動
表示手段を有し、且つ、上記タンクの上縁部には、上記
タンク屋根上の様子及び上記各洗浄機の上記作動表示手
段を監視する監視カメラを設置すると共に、上記タンク
外の安全域において上記監視カメラの撮像を表示するモ
ニター手段を設けたタンク洗浄装置を提供するものであ
る。
【０００７】本発明は、各洗浄機の駆動及び制御を何れ
も圧縮空気を用いておこなうタンク洗浄装置を提供する
ものである。
も圧縮空気を用いておこなうタンク洗浄装置を提供する
ものである。
【０００８】本発明は、各洗浄機に割り当てられた番号
に相当するコードを、複数本のエアーケーブルを介して
上記タンク外の安全域から上記圧縮空気の信号として伝
達することにより、使用する洗浄機を選択するタンク洗
浄装置を提供するものである。
に相当するコードを、複数本のエアーケーブルを介して
上記タンク外の安全域から上記圧縮空気の信号として伝
達することにより、使用する洗浄機を選択するタンク洗
浄装置を提供するものである。
【０００９】本発明は、上記圧縮空気の信号は、上記タ
ンク外の安全域に設置された複数の電磁バルブにて発生
されるタンク洗浄装置を提供するものである。
ンク外の安全域に設置された複数の電磁バルブにて発生
されるタンク洗浄装置を提供するものである。
【００１０】本発明は、上記タンク内における可燃ガス
濃度及び酸素濃度を遠隔で計測し、これに基づいて上記
タンク内に封入する不活性ガスの流量及び圧力を上記タ
ンク外の安全域より自動か若しくは手動にて調整する不
活性ガス制御手段を設けたタンク洗浄装置を提供するも
のである。
濃度及び酸素濃度を遠隔で計測し、これに基づいて上記
タンク内に封入する不活性ガスの流量及び圧力を上記タ
ンク外の安全域より自動か若しくは手動にて調整する不
活性ガス制御手段を設けたタンク洗浄装置を提供するも
のである。
【００１１】本発明は、上記タンク内のスラッジ類の堆
積状況を検出するスラッジ検出センサーを設けたタンク
洗浄装置を提供するものである。
積状況を検出するスラッジ検出センサーを設けたタンク
洗浄装置を提供するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施形態におけるタンク洗浄
装置の全体の構成を示す概念図であり、この実施形態に
おいては、タンクＴは浮き屋根Ｔ′を有する構造とす
る。尚、この図ではタンクＴ内を温水洗浄する際の構成
を示している。
明する。図１は本発明の一実施形態におけるタンク洗浄
装置の全体の構成を示す概念図であり、この実施形態に
おいては、タンクＴは浮き屋根Ｔ′を有する構造とす
る。尚、この図ではタンクＴ内を温水洗浄する際の構成
を示している。
【００１３】図において、１は特開平６−２８５４４９
号公報にて示されている浮き屋根Ｔ′に挿入仮設された
洗浄機であり、本実施形態においては、圧縮空気を用い
て駆動されるものとする。また、１ａは各洗浄機１毎に
設けられたエアーリレーユニットであり、後述する圧縮
空気の信号に基づいて特定の洗浄機１及びボールバルブ
１ｂを選択するように機能する。また、１ｂ′はボール
バルブ１ｂの回転軸に取り付けられた標識であって、ボ
ールバルブ１ｂの状態（回転状態）が分かるように機能
している。
号公報にて示されている浮き屋根Ｔ′に挿入仮設された
洗浄機であり、本実施形態においては、圧縮空気を用い
て駆動されるものとする。また、１ａは各洗浄機１毎に
設けられたエアーリレーユニットであり、後述する圧縮
空気の信号に基づいて特定の洗浄機１及びボールバルブ
１ｂを選択するように機能する。また、１ｂ′はボール
バルブ１ｂの回転軸に取り付けられた標識であって、ボ
ールバルブ１ｂの状態（回転状態）が分かるように機能
している。
【００１４】２は浮き屋根Ｔ′に挿入仮設され、後述す
る洗浄ポンプ１０から送られてきた洗浄液が過昇した際
やエアーリレーユニット２ａを介して後述する圧縮空気
の信号に基づき、洗浄液をタンクＴ内に放出する逃し弁
である。また、２′は逃し弁２の回転軸に取り付けられ
た標識であって、逃し弁２の状態（回転状態）が分かる
ように機能している。
る洗浄ポンプ１０から送られてきた洗浄液が過昇した際
やエアーリレーユニット２ａを介して後述する圧縮空気
の信号に基づき、洗浄液をタンクＴ内に放出する逃し弁
である。また、２′は逃し弁２の回転軸に取り付けられ
た標識であって、逃し弁２の状態（回転状態）が分かる
ように機能している。
【００１５】３はタンクＴの浮き屋根Ｔ′上を監視する
高感度のビデオカメラであって、タンクＴの最上部に設
置されており、安全域に設置されたコントロールルーム
１５内に設けられたビデオモニター３ａによって浮き屋
根Ｔ′上を常時監視することができる。
高感度のビデオカメラであって、タンクＴの最上部に設
置されており、安全域に設置されたコントロールルーム
１５内に設けられたビデオモニター３ａによって浮き屋
根Ｔ′上を常時監視することができる。
【００１６】尚、ビデオカメラ３は防爆仕様となってお
り、必要に応じて複数台設置され、コントロールルーム
１５内に設けられたリモートコントローラー３ｂを操作
することによって、監視する向きやズーミング状態を制
御することが可能である。これによって、ボールバルブ
１ｂに設けられた標識１ｂ′や逃し弁２に設けられた標
識２′等を昼夜を問わず安全且つ効率よく監視すること
ができる。
り、必要に応じて複数台設置され、コントロールルーム
１５内に設けられたリモートコントローラー３ｂを操作
することによって、監視する向きやズーミング状態を制
御することが可能である。これによって、ボールバルブ
１ｂに設けられた標識１ｂ′や逃し弁２に設けられた標
識２′等を昼夜を問わず安全且つ効率よく監視すること
ができる。
【００１７】４は浮き屋根Ｔ′に挿入仮設されたセンサ
ーユニットであり、タンクＴ内のＯ 2 ，ＨＣガスの濃度
や内圧、温度等を検出する。また、５は浮き屋根Ｔ′に
挿入仮設されたスラッジ面（液面）距離センサーであ
り、例えばマイクロ波を使用して、その反射波の到達時
間を測定することにより、浮き屋根Ｔ′とスラッジ面
（液面）との距離を測定することによって、スラッジ類
の堆積状況を検出するものである。尚、スラッジ面（液
面）距離センサー５は、必要に応じて複数個所に複数台
設置できる。
ーユニットであり、タンクＴ内のＯ 2 ，ＨＣガスの濃度
や内圧、温度等を検出する。また、５は浮き屋根Ｔ′に
挿入仮設されたスラッジ面（液面）距離センサーであ
り、例えばマイクロ波を使用して、その反射波の到達時
間を測定することにより、浮き屋根Ｔ′とスラッジ面
（液面）との距離を測定することによって、スラッジ類
の堆積状況を検出するものである。尚、スラッジ面（液
面）距離センサー５は、必要に応じて複数個所に複数台
設置できる。
【００１８】６は真空ポンプであり、真空ベッセル７内
を減圧することによって、タンクＴ内のスラッジ類と洗
浄液との混合液を吸い出して、更に移送ポンプ８によっ
てこの混合液を澄槽９に移送する。そして、澄槽９にお
いて、スラッジ類と洗浄液とを分離して、洗浄液のみを
洗浄ポンプ１０によりタンクＴの浮き屋根Ｔ′上に移送
する。尚、移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０は後述する
マイクロコンピューター１４により、始動／停止を制御
される。
を減圧することによって、タンクＴ内のスラッジ類と洗
浄液との混合液を吸い出して、更に移送ポンプ８によっ
てこの混合液を澄槽９に移送する。そして、澄槽９にお
いて、スラッジ類と洗浄液とを分離して、洗浄液のみを
洗浄ポンプ１０によりタンクＴの浮き屋根Ｔ′上に移送
する。尚、移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０は後述する
マイクロコンピューター１４により、始動／停止を制御
される。
【００１９】１１はエアーコンプレッサーであり、圧縮
空気を電磁弁ユニット１２に送り込んで後述する圧縮空
気の信号を発生させると共に、アンプリファイヤー１３
を介してタンクＴの浮き屋根Ｔ′上のエアーリレーユニ
ット１ａ及び２ａに圧縮空気の信号を送付して制御をお
こなう。
空気を電磁弁ユニット１２に送り込んで後述する圧縮空
気の信号を発生させると共に、アンプリファイヤー１３
を介してタンクＴの浮き屋根Ｔ′上のエアーリレーユニ
ット１ａ及び２ａに圧縮空気の信号を送付して制御をお
こなう。
【００２０】１４はコントロールルーム１５内に配置さ
れ、電磁弁ユニット１２、移送ポンプ８、及び洗浄ポン
プ１０を制御したり、各種センサーからの信号を検出し
てＣＲＴモニター１４ａで表示をおこなったりするマイ
クロコンピューターであり、詳細については後述する。
れ、電磁弁ユニット１２、移送ポンプ８、及び洗浄ポン
プ１０を制御したり、各種センサーからの信号を検出し
てＣＲＴモニター１４ａで表示をおこなったりするマイ
クロコンピューターであり、詳細については後述する。
【００２１】１６は安全域に停車した液体窒素ローリー
であり、該液体窒素ローリーから送出された液体窒素
は、気化器１７で窒素ガスに気化され、Ｎ2 ガス圧力／
流量センサー１８を介してタンクＴ内に充填される。
尚、本発明の洗浄装置は、タンクＴ内に不活性化ガスで
ある窒素ガスが所定の内圧以上となるまで充填され、且
つ、センサーユニット４において、タンクＴ内のＯ2 ，
ＨＣガスの濃度が一定以下となった場合に、運転を開始
するものである。
であり、該液体窒素ローリーから送出された液体窒素
は、気化器１７で窒素ガスに気化され、Ｎ2 ガス圧力／
流量センサー１８を介してタンクＴ内に充填される。
尚、本発明の洗浄装置は、タンクＴ内に不活性化ガスで
ある窒素ガスが所定の内圧以上となるまで充填され、且
つ、センサーユニット４において、タンクＴ内のＯ2 ，
ＨＣガスの濃度が一定以下となった場合に、運転を開始
するものである。
【００２２】図２は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置のエアーラインを示すブロック図であり、安全
域に設置されたエアーコンプレッサー１１で発生した圧
縮空気を電磁弁ユニット１２を介して圧縮空気の信号に
変換し、数１００メートル長のマルチエアーケーブルを
介してタンクＴ上のアンプリファイヤー１３で圧縮空気
の信号の空気圧を増幅し、特定のエアーリレーユニット
１ａを選択する過程を示したものである。
洗浄装置のエアーラインを示すブロック図であり、安全
域に設置されたエアーコンプレッサー１１で発生した圧
縮空気を電磁弁ユニット１２を介して圧縮空気の信号に
変換し、数１００メートル長のマルチエアーケーブルを
介してタンクＴ上のアンプリファイヤー１３で圧縮空気
の信号の空気圧を増幅し、特定のエアーリレーユニット
１ａを選択する過程を示したものである。
【００２３】先ず、電磁弁ユニット１２に入った圧縮空
気は、４つの電磁弁１２′に印加された４ビットの電気
信号によって４ビット相当の圧縮空気の信号に変換され
る。ここで、現在電磁弁ユニット１２で設定させている
圧縮空気の符号を、２進数で”１０００”と定義する。
気は、４つの電磁弁１２′に印加された４ビットの電気
信号によって４ビット相当の圧縮空気の信号に変換され
る。ここで、現在電磁弁ユニット１２で設定させている
圧縮空気の符号を、２進数で”１０００”と定義する。
【００２４】この４ビット相当の圧縮空気は、元の圧縮
空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してアンプ
リファイヤー１３に到達する。該アンプリファイヤー１
３においては、４つのエアーオペレートバルブＡによっ
て、マルチエアーケーブルＡＣ内を伝わって減圧した圧
縮空気の信号の空気圧を元通りに変換して、更に、元の
圧縮空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してエ
アーリレーユニット１ａに到達する。
空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してアンプ
リファイヤー１３に到達する。該アンプリファイヤー１
３においては、４つのエアーオペレートバルブＡによっ
て、マルチエアーケーブルＡＣ内を伝わって減圧した圧
縮空気の信号の空気圧を元通りに変換して、更に、元の
圧縮空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してエ
アーリレーユニット１ａに到達する。
【００２５】このエアーリレーユニット１ａでは、４つ
のエアーオペレートバルブＡ′が、２進数で”１００
０”となるように組み合わされており、２進数で”１０
００”と定義された圧縮空気の信号のみに対応して、更
に２つのエアーオペレートバルブＡ′及びエアーオペレ
ートバルブＡ″を開状態にし、洗浄機１及びボールバル
ブ１ｂに圧縮空気を供給して駆動する。一方、符号が一
致しなければ、２つのエアーオペレートバルブＡ′及び
エアーオペレートバルブＡ″は開状態にならず、洗浄機
１及びボールバルブ１ｂに圧縮空気が供給されない。
のエアーオペレートバルブＡ′が、２進数で”１００
０”となるように組み合わされており、２進数で”１０
００”と定義された圧縮空気の信号のみに対応して、更
に２つのエアーオペレートバルブＡ′及びエアーオペレ
ートバルブＡ″を開状態にし、洗浄機１及びボールバル
ブ１ｂに圧縮空気を供給して駆動する。一方、符号が一
致しなければ、２つのエアーオペレートバルブＡ′及び
エアーオペレートバルブＡ″は開状態にならず、洗浄機
１及びボールバルブ１ｂに圧縮空気が供給されない。
【００２６】このようにして、電磁弁ユニット１２に入
力された４ビットの電気信号に対応した符号を有する洗
浄機１か若しくは逃し弁２が動作するわけである。そし
て、圧縮空気の信号はこの実施形態では４ビット相当な
ので、１６台の洗浄機１等を判別して駆動できる。ま
た、洗浄機１等は圧縮空気の信号に基づいて選択及び駆
動されるので、防爆という観点からも最適な構成といえ
る。
力された４ビットの電気信号に対応した符号を有する洗
浄機１か若しくは逃し弁２が動作するわけである。そし
て、圧縮空気の信号はこの実施形態では４ビット相当な
ので、１６台の洗浄機１等を判別して駆動できる。ま
た、洗浄機１等は圧縮空気の信号に基づいて選択及び駆
動されるので、防爆という観点からも最適な構成といえ
る。
【００２７】また、電磁弁ユニット１２等で使用するビ
ット数を増加する（例えば８ビット）ことによって、更
に多くの洗浄機１等を制御することができ、これによる
制御系の重量や体積等の増加は殆ど認められない。尚、
必要に応じて、元の圧縮空気の経路をマルチエアーケー
ブルＡＣ外に設けてもよい。
ット数を増加する（例えば８ビット）ことによって、更
に多くの洗浄機１等を制御することができ、これによる
制御系の重量や体積等の増加は殆ど認められない。尚、
必要に応じて、元の圧縮空気の経路をマルチエアーケー
ブルＡＣ外に設けてもよい。
【００２８】次に、図３に本発明の一実施形態における
タンク洗浄装置の制御系を示すブロック図を示す。図に
おいて、１４はマイクロコンピューターであり、ＣＲＴ
モニター１４ａ、マウス１４ｂ、キーボード１４ｃ及び
ハードディスク１４ｄが接続され、画像の表示やデータ
の入力及びデータやプログラムの記憶がおこなわれてい
る。
タンク洗浄装置の制御系を示すブロック図を示す。図に
おいて、１４はマイクロコンピューターであり、ＣＲＴ
モニター１４ａ、マウス１４ｂ、キーボード１４ｃ及び
ハードディスク１４ｄが接続され、画像の表示やデータ
の入力及びデータやプログラムの記憶がおこなわれてい
る。
【００２９】更に、各種のアナログデータや温度データ
を入力するアナログ入力ポート１４ｅ、各種のディジタ
ルデータを入力するディジタル入力ポート１４ｆ、及び
電磁弁ユニット１２を制御するディジタル出力ポート１
４ｇやその他のディジタル信号を出力するディジタル出
力ポート１４ｈが設けられており、それぞれの入出力の
内容は下記の表１〜３に示すとおりである。尚、表にお
いて、チャンネル番号がＡＩ００１〜ＡＩ００６、ＰＴ
００１〜ＰＴ００７はアナログ入力信号、ＤＩ００１〜
ＤＩ００３はディジタル入力信号、ＤＯ００１〜ＤＯ０
０６はディジタル出力信号である。
を入力するアナログ入力ポート１４ｅ、各種のディジタ
ルデータを入力するディジタル入力ポート１４ｆ、及び
電磁弁ユニット１２を制御するディジタル出力ポート１
４ｇやその他のディジタル信号を出力するディジタル出
力ポート１４ｈが設けられており、それぞれの入出力の
内容は下記の表１〜３に示すとおりである。尚、表にお
いて、チャンネル番号がＡＩ００１〜ＡＩ００６、ＰＴ
００１〜ＰＴ００７はアナログ入力信号、ＤＩ００１〜
ＤＩ００３はディジタル入力信号、ＤＯ００１〜ＤＯ０
０６はディジタル出力信号である。
【００３０】
【表１】
【００３１】
【表２】
【００３２】
【表３】
【００３３】次に、図４乃至図１１において、本発明の
一実施形態におけるタンクの洗浄装置の制御プログラム
とその表示画面等を示す。
一実施形態におけるタンクの洗浄装置の制御プログラム
とその表示画面等を示す。
【００３４】図４は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置の制御系の自動洗浄データ設定ルーチンＳ１を
示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１−１に
てＣＲＴモニター１４ａ上に図５に示す自動設定画面を
表示し、マウス１４ｂにてステップＳ１−２でデータ削
除を選択するとステップＳ１−３で表示されている全て
のデータを削除し、ステップＳ１−１３にジャンプす
る。
洗浄装置の制御系の自動洗浄データ設定ルーチンＳ１を
示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１−１に
てＣＲＴモニター１４ａ上に図５に示す自動設定画面を
表示し、マウス１４ｂにてステップＳ１−２でデータ削
除を選択するとステップＳ１−３で表示されている全て
のデータを削除し、ステップＳ１−１３にジャンプす
る。
【００３５】一方、ステップＳ１−２にてデータ削除を
選択しなければ、テップＳ１−４にて入力するデータの
位置をマウス１４ｂで指定し、それがデータ取消位置の
指定であれば（ステップＳ１−５）、ステップＳ１−６
にて指定されたデータを消去し、以降のデータを順次繰
り上げて表示し、ステップＳ１−１３にジャンプする。
選択しなければ、テップＳ１−４にて入力するデータの
位置をマウス１４ｂで指定し、それがデータ取消位置の
指定であれば（ステップＳ１−５）、ステップＳ１−６
にて指定されたデータを消去し、以降のデータを順次繰
り上げて表示し、ステップＳ１−１３にジャンプする。
【００３６】また、ステップＳ１−５において、マウス
１４ｂで指定したのがデータ取消位置の指定で無けれ
ば、ステップＳ１−７でバルブ番号の指定であるかを判
断し、バルブ番号の指定であれば、ステップＳ１−８に
おいてキーボード１４ｃでバルブ番号を入力し、ステッ
プＳ１−１３にジャンプする。
１４ｂで指定したのがデータ取消位置の指定で無けれ
ば、ステップＳ１−７でバルブ番号の指定であるかを判
断し、バルブ番号の指定であれば、ステップＳ１−８に
おいてキーボード１４ｃでバルブ番号を入力し、ステッ
プＳ１−１３にジャンプする。
【００３７】更に、ステップＳ１−７でバルブ番号の指
定で無ければ、ステップＳ１−９でマウス１４ｂで指定
したのが時間データの入力位置かを判断し、時間データ
の入力位置で無ければ、ステップＳ１−４から再度実行
すると共に、時間データの入力位置であれば、ステップ
Ｓ１−１０で対応するバルブ番号の有無を判断し、バル
ブ番号が無ければ、ステップＳ１−１１で入力エラー表
示をおこない、ステップＳ１−１３にジャンプする。
定で無ければ、ステップＳ１−９でマウス１４ｂで指定
したのが時間データの入力位置かを判断し、時間データ
の入力位置で無ければ、ステップＳ１−４から再度実行
すると共に、時間データの入力位置であれば、ステップ
Ｓ１−１０で対応するバルブ番号の有無を判断し、バル
ブ番号が無ければ、ステップＳ１−１１で入力エラー表
示をおこない、ステップＳ１−１３にジャンプする。
【００３８】一方、バルブ番号があれば、ステップＳ１
−１２でキーボード１４ｃにて作動させる時間データを
入力し、ステップＳ１−１３に至る。そして、ステップ
Ｓ１−１３において、データ入力が終了かを判断し、終
了であれば、ステップＳ１−１４で、編集したデータを
ハードディスク１４ｄに保存し、プログラムを終了す
る。また、ステップＳ１−１３において、データ入力が
終了でなければ、ステップＳ１−１がら再度実行する。
−１２でキーボード１４ｃにて作動させる時間データを
入力し、ステップＳ１−１３に至る。そして、ステップ
Ｓ１−１３において、データ入力が終了かを判断し、終
了であれば、ステップＳ１−１４で、編集したデータを
ハードディスク１４ｄに保存し、プログラムを終了す
る。また、ステップＳ１−１３において、データ入力が
終了でなければ、ステップＳ１−１がら再度実行する。
【００３９】以上のようにして編集されたデータは、図
６に示す構成となっており、後述する自動／手動バルブ
操作ルーチンＳ３において、自動モードが選択された場
合の制御データとなる。
６に示す構成となっており、後述する自動／手動バルブ
操作ルーチンＳ３において、自動モードが選択された場
合の制御データとなる。
【００４０】図７は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置の制御系のバルブ配置登録ルーチンを示すフロ
ーチャートＳ２である。先ず、ステップＳ２−１にてＣ
ＲＴモニター１４ａ上に図８（ａ）に示すバルブ配置マ
スター画面（タンクＴの平面図）を表示し、ステップＳ
２−２でマウス１４ｂを用いてバルブ配置マスター画面
上の位置を指定すると、指定された位置はバルブ位置を
示す点Ｂとして表示される。
洗浄装置の制御系のバルブ配置登録ルーチンを示すフロ
ーチャートＳ２である。先ず、ステップＳ２−１にてＣ
ＲＴモニター１４ａ上に図８（ａ）に示すバルブ配置マ
スター画面（タンクＴの平面図）を表示し、ステップＳ
２−２でマウス１４ｂを用いてバルブ配置マスター画面
上の位置を指定すると、指定された位置はバルブ位置を
示す点Ｂとして表示される。
【００４１】ここで、ステップＳ２−３でマウス１４ｂ
にてバルブ番号の削除が選択されているかを判断し、バ
ルブ番号の削除が選択されていれば、ステップＳ２−４
で画面上から指定されたボールバルブ１ｂを消去して、
ステップＳ２−７にジャンプする。
にてバルブ番号の削除が選択されているかを判断し、バ
ルブ番号の削除が選択されていれば、ステップＳ２−４
で画面上から指定されたボールバルブ１ｂを消去して、
ステップＳ２−７にジャンプする。
【００４２】一方、バルブ番号の削除が選択されていな
ければ、ステップＳ２−５でキーボード１４ｃにてバル
ブ番号を入力すると、ステップＳ２−６において、図８
（ｂ）に示すように点Ｂの近くにバルブ番号を表示して
ステップＳ２−７に至る。
ければ、ステップＳ２−５でキーボード１４ｃにてバル
ブ番号を入力すると、ステップＳ２−６において、図８
（ｂ）に示すように点Ｂの近くにバルブ番号を表示して
ステップＳ２−７に至る。
【００４３】そして、ステップＳ２−７において、デー
タ入力が終了かを判断し、終了であれば、ステップＳ２
−８で、編集したデータをハードディスク１４ｄに保存
し、プログラムを終了する。また、ステップＳ２−７に
おいて、データ入力が終了でなければ、ステップＳ２−
１から再度実行する。
タ入力が終了かを判断し、終了であれば、ステップＳ２
−８で、編集したデータをハードディスク１４ｄに保存
し、プログラムを終了する。また、ステップＳ２−７に
おいて、データ入力が終了でなければ、ステップＳ２−
１から再度実行する。
【００４４】以上のようにして編集されたデータは、後
述する自動／手動バルブ操作ルーチンＳ３において、手
動モードが選択された場合のバルブ配置データとなる。
述する自動／手動バルブ操作ルーチンＳ３において、手
動モードが選択された場合のバルブ配置データとなる。
【００４５】図９乃至図１１は自動／手動バルブ操作ル
ーチンＳ３を示すフローチャートである。先ず、ステッ
プＳ３−１で逃し弁２を開状態に設定し、ステップＳ３
−２で移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０を始動させ、ス
テップＳ３−３で自動モード／手動モードの選択をおこ
なう。
ーチンＳ３を示すフローチャートである。先ず、ステッ
プＳ３−１で逃し弁２を開状態に設定し、ステップＳ３
−２で移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０を始動させ、ス
テップＳ３−３で自動モード／手動モードの選択をおこ
なう。
【００４６】そして、ステップＳ３−４で自動モードが
選択されたならば、自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ３−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ３−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップ３−７でボールバルブ１ｂの
開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ３−８で
逃し弁２を閉状態にする。
選択されたならば、自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ３−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ３−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップ３−７でボールバルブ１ｂの
開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ３−８で
逃し弁２を閉状態にする。
【００４７】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００４８】そして、ステップＳ３−９及びステップＳ
３−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ３−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ３
−１８で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−１９で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
３−２０でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ３−２１で運転時計の計数を中断
する。また、中断信号がある場合はステップＳ３−１８
にジャンプして上記した動作を実行する。
３−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ３−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ３
−１８で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−１９で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
３−２０でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ３−２１で運転時計の計数を中断
する。また、中断信号がある場合はステップＳ３−１８
にジャンプして上記した動作を実行する。
【００４９】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００５０】そして、ステップＳ３−２２で異常が全て
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ３−２３で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ３−２４で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ３−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ３−２５で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ３−２２で異常が全て復帰していなけれ
ばテップＳ３−１０に戻る。
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ３−２３で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ３−２４で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ３−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ３−２５で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ３−２２で異常が全て復帰していなけれ
ばテップＳ３−１０に戻る。
【００５１】一方、ステップＳ３−９及びステップＳ３
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ３−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ３−９に戻る。
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ３−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ３−９に戻る。
【００５２】また、運転時間が終了していれば、ステッ
プＳ３−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ３−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
プＳ３−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ３−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
【００５３】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００５４】そして、ステップＳ３−１６でファイル番
号をインクリメントし、ステップＳ３−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ３−５に戻り、ファイル番号
が無ければステップＳ３−２５で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。
号をインクリメントし、ステップＳ３−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ３−５に戻り、ファイル番号
が無ければステップＳ３−２５で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。
【００５５】また、ステップＳ３−３で手動運転モード
を選択した場合、ステップＳ３−２６でハードディスク
１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読み
込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ３
−２７でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステッ
プＳ３−２８でキーボード１４ｃから運転時間を入力す
る。
を選択した場合、ステップＳ３−２６でハードディスク
１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読み
込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ３
−２７でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステッ
プＳ３−２８でキーボード１４ｃから運転時間を入力す
る。
【００５６】そして、ステップＳ３−２９で設定された
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ３−３０でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ３−３１で逃し弁２を閉状態にする。
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ３−３０でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ３−３１で逃し弁２を閉状態にする。
【００５７】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００５８】更に、ステップＳ３−３２でボールバルブ
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、スラッジ
面距離センサー５の出力結果を見て、スラッジ類の除去
状態を参考にしながらボールバルブ１ｂの制御を判断し
ても良い。そして、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると
判断した場合には、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開
状態にし、ステップＳ３−３６で設定されたボールバル
ブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバル
ブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこなう。
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、スラッジ
面距離センサー５の出力結果を見て、スラッジ類の除去
状態を参考にしながらボールバルブ１ｂの制御を判断し
ても良い。そして、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると
判断した場合には、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開
状態にし、ステップＳ３−３６で設定されたボールバル
ブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバル
ブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこなう。
【００５９】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００６０】また、ボールバルブ１ｂを閉状態にしなけ
れば、ステップＳ３−３４で運転時間が終了するまで残
り時間を表示し（ステップＳ３−３３）、残り時間が無
くなれば、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開状態に
し、ステップＳ３−３６で設定されたボールバルブ１ｂ
を閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバルブ１ｂ
の閉表示（アラーム等）をおこなう。
れば、ステップＳ３−３４で運転時間が終了するまで残
り時間を表示し（ステップＳ３−３３）、残り時間が無
くなれば、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開状態に
し、ステップＳ３−３６で設定されたボールバルブ１ｂ
を閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバルブ１ｂ
の閉表示（アラーム等）をおこなう。
【００６１】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００６２】そして、ステップＳ３−２５で移送ポンプ
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
【００６３】以上のように、本実施形態では、作業員は
コントロールルーム１５内でビデオモニター３ａを見る
ことによって、標識１ｂ′及び２′の向きから、ボール
バルブ１ｂの開閉状態及び逃し弁２の開閉状態を確認す
ることが可能であり、作業員の負担が少なくて済み且つ
安全性が確保できると共に、洗浄装置の信頼性及び防爆
に対する安全性も向上する。
コントロールルーム１５内でビデオモニター３ａを見る
ことによって、標識１ｂ′及び２′の向きから、ボール
バルブ１ｂの開閉状態及び逃し弁２の開閉状態を確認す
ることが可能であり、作業員の負担が少なくて済み且つ
安全性が確保できると共に、洗浄装置の信頼性及び防爆
に対する安全性も向上する。
【００６４】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
たが、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限
り、どのようにでも実施できる。例えば、本実施形態に
おいては、澄槽を用いているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、澄槽の代わりに他の貯留タンク等を
用い、且つ、そこに貯留されている原油等の液体を洗浄
液として使用しても構わない。
たが、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限
り、どのようにでも実施できる。例えば、本実施形態に
おいては、澄槽を用いているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、澄槽の代わりに他の貯留タンク等を
用い、且つ、そこに貯留されている原油等の液体を洗浄
液として使用しても構わない。
【００６５】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によるタンク洗
浄装置は、洗浄機の始動／停止やスラッジ類の堆積状態
の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋根まで昇降す
る必要が無く、しかも危険区域での監視当直要員も要せ
ず、且つコンピューター及びビデオモニターによるバル
ブ類等の自動か若しくは半自動の操作及び監視によっ
て、装置の信頼性も向上し、これにより作業員の数を削
減できると共に洗浄に要する時間と費用とを大幅に削減
できる。
浄装置は、洗浄機の始動／停止やスラッジ類の堆積状態
の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋根まで昇降す
る必要が無く、しかも危険区域での監視当直要員も要せ
ず、且つコンピューター及びビデオモニターによるバル
ブ類等の自動か若しくは半自動の操作及び監視によっ
て、装置の信頼性も向上し、これにより作業員の数を削
減できると共に洗浄に要する時間と費用とを大幅に削減
できる。
【００６６】また、洗浄機や逃し弁等の駆動や制御に圧
縮空気を用いているので、防爆対策に費やす費用が削減
でき、且つ安全性も向上する等、多大な効果を奏する。
縮空気を用いているので、防爆対策に費やす費用が削減
でき、且つ安全性も向上する等、多大な効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
全体の構成を示す概念図である。
全体の構成を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
エアーラインを示すブロック図である。
エアーラインを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系を示すブロック図である。
制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系の自動洗浄データ設定ルーチンを示すフローチャ
ートである。
制御系の自動洗浄データ設定ルーチンを示すフローチャ
ートである。
【図５】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系の自動洗浄データ設定画面を示す概念図である。
制御系の自動洗浄データ設定画面を示す概念図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系の自動洗浄データの構成を示す概念図である。
制御系の自動洗浄データの構成を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系のバルブ配置登録ルーチンを示すフローチャート
である。
制御系のバルブ配置登録ルーチンを示すフローチャート
である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は何れも本発明の一実施形態に
おけるタンク洗浄装置の制御系のバルブ配置登録画面を
示す概念図である。
おけるタンク洗浄装置の制御系のバルブ配置登録画面を
示す概念図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフローチ
ャートである。
制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１０】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフロー
チャートである。
の制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１１】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフロー
チャートである。
の制御系の自動／手動バルブ操作ルーチンを示すフロー
チャートである。
１ 洗浄機 １ａ エアーリレーユニット １ｂ ボールバルブ １ｂ′、２′ 標識 ２ 逃がし弁 ３ ビデオカメラ ３ａ ビデオモニター ３ｂ リモートコントローラー ４ センサーユニット ５ スラッジ面（液面）距離センサー ６ 真空ポンプ ７ 真空ベッセル ８ 移送ポンプ ９ 澄槽 １０ 洗浄ポンプ １１ エアーコンプレッサー １２ 電磁弁ユニット １２′ 電磁弁 １３ アンプリファイヤー １４ マイクロコンピューター １４ａ ＣＲＴモニター １４ｂ マウス １４ｃ キーボード １４ｄ ハードディスク １４ｅ アナログ入力ポートユニット １４ｆ ディジタル入力ポートユニット １４ｇ、１４ｈ ディジタル出力ポートユニット １５ コントロールルーム １６ 液体窒素ローリー １７ 気化器 １８ Ｎ2 ガス圧力／流量センサー Ａ、Ａ′、Ａ″ エアーオペレートバルブ Ｂ バルブ位置を示す点 Ｃ カーソル ＡＣ マルチエアーケーブル Ｓ１ 自動洗浄データ設定ルーチン Ｓ２ バルブ配置登録ルーチン Ｓ３ 自動／手動バルブ操作ルーチン Ｔ 貯留タンク Ｔ′ タンク屋根
Claims (6)
- 【請求項１】 タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置であって、 上記洗浄機の動作及び上記各洗浄機への上記洗浄液の供
給を上記タンク外の安全域から遠隔で制御する洗浄機制
御手段を設けると共に、上記各洗浄機にはその作動状態
を表示する作動表示手段を有し、 且つ、上記タンクの上縁部には、上記タンク屋根上の様
子及び上記各洗浄機の上記作動表示手段を監視する監視
カメラを設置すると共に、上記タンク外の安全域におい
て上記監視カメラの撮像を表示するモニター手段を設け
たことを特徴とするタンク洗浄装置。 - 【請求項２】 各洗浄機の駆動及び制御は何れも圧縮空
気を用いておこなわれることを特徴とする請求項１に記
載のタンク清浄装置。 - 【請求項３】 各洗浄機に割り当てられた番号に相当す
るコードを、複数本のエアーケーブルを介して上記タン
ク外の安全域から上記圧縮空気の信号として伝達するこ
とにより、使用する洗浄機を選択することを特徴とする
請求項１乃至請求項２の何れかに記載のタンク清浄装
置。 - 【請求項４】 上記圧縮空気の信号は、上記タンク外の
安全域に設置された複数の電磁バルブにて発生されるこ
とを特徴とする請求項３に記載のタンク清浄装置。 - 【請求項５】 上記タンク内における可燃ガス濃度及び
酸素濃度を遠隔で計測し、これに基づいて上記タンク内
に封入する不活性ガスの流量及び圧力を上記タンク外の
安全域より自動か若しくは手動にて調整する不活性ガス
制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項
４の何れかに記載のタンク洗浄装置。 - 【請求項６】 上記タンク内のスラッジ類の堆積状況を
検出するスラッジ検出センサーを設けたことを特徴とす
る請求項１乃至請求項４の何れかに記載のタンク洗浄装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17617196A JP3307540B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | タンク洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17617196A JP3307540B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | タンク洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015516A true JPH1015516A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3307540B2 JP3307540B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16008912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17617196A Expired - Lifetime JP3307540B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | タンク洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3307540B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281675A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 貯湯式給湯機 |
| RU196517U1 (ru) * | 2018-08-03 | 2020-03-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Чистый Мир М" | Устройство для мойки внутренней поверхности емкости для нефтепродуктов |
| CN113003028A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 威特龙消防安全集团股份公司 | 外浮顶储罐全过程运行安全防护系统及方法 |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP17617196A patent/JP3307540B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281675A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 貯湯式給湯機 |
| RU196517U1 (ru) * | 2018-08-03 | 2020-03-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Чистый Мир М" | Устройство для мойки внутренней поверхности емкости для нефтепродуктов |
| CN113003028A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 威特龙消防安全集团股份公司 | 外浮顶储罐全过程运行安全防护系统及方法 |
| CN113003028B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-11-11 | 威特龙消防安全集团股份公司 | 外浮顶储罐全过程运行安全防护系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3307540B2 (ja) | 2002-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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