JP3332742B2 - タンク洗浄装置の制御方法 - Google Patents
タンク洗浄装置の制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原重油等を貯留す
るタンク内を洗浄するタンク洗浄装置の制御方法に関す
るものである。
るタンク内を洗浄するタンク洗浄装置の制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、原重油等を貯留するタンク内
を洗浄するタンク洗浄装置としては、特開平６−３２０
１３１号公報等において開示されている技術内容が知ら
れている。
を洗浄するタンク洗浄装置としては、特開平６−３２０
１３１号公報等において開示されている技術内容が知ら
れている。
【０００３】これは、洗浄機に設けられたバルブをタン
ク外の安全域から制御することにより、危険なバルブ操
作の自動化を実現する技術に関するものである。
ク外の安全域から制御することにより、危険なバルブ操
作の自動化を実現する技術に関するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術においては制御装置を起動してから洗浄機の作動する
順序を設定しているために、洗浄機の作動順序をプログ
ラムするのに手間や時間がかかって、しかもプログラム
作業を行わなければならないため初心者には使い辛いと
いう欠点を有していた。
術においては制御装置を起動してから洗浄機の作動する
順序を設定しているために、洗浄機の作動順序をプログ
ラムするのに手間や時間がかかって、しかもプログラム
作業を行わなければならないため初心者には使い辛いと
いう欠点を有していた。
【０００５】また、洗浄作業の前に必ずプログラム作業
を行わなければならないため、すぐに洗浄作業を開始で
きず、しかも各洗浄機の作動時間は一律に決められてい
るため、効率よくスラッジ類を除去することができない
という問題点を生じていた。
を行わなければならないため、すぐに洗浄作業を開始で
きず、しかも各洗浄機の作動時間は一律に決められてい
るため、効率よくスラッジ類を除去することができない
という問題点を生じていた。
【０００６】本発明は上記した問題点を解消するもので
あり、洗浄機の運用の効率化を図るタンク洗浄装置の制
御方法に係わるものである。
あり、洗浄機の運用の効率化を図るタンク洗浄装置の制
御方法に係わるものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑みてな
されたもので、タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であって、上記
各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手段は上記
各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間とが予
め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機を順
次切り換えて作動させるように構成したタンク洗浄装置
の洗浄方法を提供するものである。
されたもので、タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であって、上記
各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手段は上記
各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間とが予
め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機を順
次切り換えて作動させるように構成したタンク洗浄装置
の洗浄方法を提供するものである。
【０００８】本発明は、タンク内の洗浄の際に、タンク
屋根に挿入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外
に設置された洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄
機のノズルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッ
ジ類等を溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に
設置された吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液
の液圧が過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放
出する逃し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であっ
て、上記各洗浄機を運用する制御手段及び上記タンク内
のスラッジ類の堆積状況を検出してスラッジ堆積データ
を出力するスラッジ検出手段を備え、上記制御手段は上
記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間とが
予め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機を
順次切り換えて作動させ、且つ上記制御手段は上記スラ
ッジ堆積データによって上記スラッジ類の有無を判別
し、上記スラッジ類が有る場合には、上記スラッジ類が
検出されなくなるまで、上記制御データに基づき上記各
洗浄機を順次切り換えて作動させるように構成したタン
ク洗浄装置の洗浄方法を提供するものである。
屋根に挿入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外
に設置された洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄
機のノズルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッ
ジ類等を溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に
設置された吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液
の液圧が過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放
出する逃し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であっ
て、上記各洗浄機を運用する制御手段及び上記タンク内
のスラッジ類の堆積状況を検出してスラッジ堆積データ
を出力するスラッジ検出手段を備え、上記制御手段は上
記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間とが
予め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機を
順次切り換えて作動させ、且つ上記制御手段は上記スラ
ッジ堆積データによって上記スラッジ類の有無を判別
し、上記スラッジ類が有る場合には、上記スラッジ類が
検出されなくなるまで、上記制御データに基づき上記各
洗浄機を順次切り換えて作動させるように構成したタン
ク洗浄装置の洗浄方法を提供するものである。
【０００９】本発明は、タンク内の洗浄の際に、タンク
屋根に挿入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外
に設置された洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄
機のノズルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッ
ジ類等を溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に
設置された吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液
の液圧が過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放
出する逃し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であっ
て、上記各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手
段は上記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時
間とが予め記録された制御データに基づいて、上記各洗
浄機を順次切り換えて作動させる自動運転モードと、任
意の洗浄機を選択して作動時間を設定することにより、
上記任意の洗浄機を上記作動時間だけ作動させる半自動
運転モードとを選択して運用可能に構成したタンク洗浄
装置の洗浄方法を提供するものである。
屋根に挿入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外
に設置された洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄
機のノズルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッ
ジ類等を溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に
設置された吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液
の液圧が過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放
出する逃し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であっ
て、上記各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手
段は上記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時
間とが予め記録された制御データに基づいて、上記各洗
浄機を順次切り換えて作動させる自動運転モードと、任
意の洗浄機を選択して作動時間を設定することにより、
上記任意の洗浄機を上記作動時間だけ作動させる半自動
運転モードとを選択して運用可能に構成したタンク洗浄
装置の洗浄方法を提供するものである。
【００１０】本発明は、上記スラッジ検出手段が上記タ
ンクの異なる位置に複数台設置され、上記制御手段は上
記各スラッジ検出手段で得られた上記各スラッジ堆積デ
ータの平均値を算出し、該平均値から上記スラッジ類の
有無を検出するタンク洗浄装置の洗浄方法を提供するも
のである。
ンクの異なる位置に複数台設置され、上記制御手段は上
記各スラッジ検出手段で得られた上記各スラッジ堆積デ
ータの平均値を算出し、該平均値から上記スラッジ類の
有無を検出するタンク洗浄装置の洗浄方法を提供するも
のである。
【００１１】本発明は、上記任意の洗浄機の選択が上記
制御手段に設けられた表示装置の画面上に表示された各
洗浄機の位置に対応したマークの位置を上記画面上に表
示されたカーソルで指示することにより選択されるタン
ク洗浄装置の洗浄方法を提供するものである。
制御手段に設けられた表示装置の画面上に表示された各
洗浄機の位置に対応したマークの位置を上記画面上に表
示されたカーソルで指示することにより選択されるタン
ク洗浄装置の洗浄方法を提供するものである。
【００１２】本発明は、上記制御データが洗浄するタン
ク別に設定されるタンク洗浄装置の洗浄方法を提供する
ものである。
ク別に設定されるタンク洗浄装置の洗浄方法を提供する
ものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施形態におけるタンク洗浄
装置の全体の構成を示す概念図であり、この実施形態に
おいては、タンクＴは浮き屋根Ｔ′を有する構造とす
る。尚、この図ではタンクＴ内を温水洗浄する際の構成
を示している。
明する。図１は本発明の一実施形態におけるタンク洗浄
装置の全体の構成を示す概念図であり、この実施形態に
おいては、タンクＴは浮き屋根Ｔ′を有する構造とす
る。尚、この図ではタンクＴ内を温水洗浄する際の構成
を示している。
【００１４】図において、１は本願の出願人が既に出願
した特開平６−２８５４４９号公報で示されている浮き
屋根Ｔ′に挿入仮設された洗浄機であり、本実施形態に
おいては、圧縮空気を用いて駆動されるものとする。ま
た、１ａは各洗浄機１毎に設けられたエアーリレーユニ
ットであり、後述する圧縮空気の信号に基づいて特定の
洗浄機１及びボールバルブ１ｂを選択するように機能す
る。また、１ｂ′はボールバルブ１ｂの回転軸に取り付
けられた標識であって、ボールバルブ１ｂの状態（回転
状態）が分かるように機能している。
した特開平６−２８５４４９号公報で示されている浮き
屋根Ｔ′に挿入仮設された洗浄機であり、本実施形態に
おいては、圧縮空気を用いて駆動されるものとする。ま
た、１ａは各洗浄機１毎に設けられたエアーリレーユニ
ットであり、後述する圧縮空気の信号に基づいて特定の
洗浄機１及びボールバルブ１ｂを選択するように機能す
る。また、１ｂ′はボールバルブ１ｂの回転軸に取り付
けられた標識であって、ボールバルブ１ｂの状態（回転
状態）が分かるように機能している。
【００１５】２は浮き屋根Ｔ′に挿入仮設され、後述す
る洗浄ポンプ１０から送られてきた洗浄液が過昇した際
やエアーリレーユニット２ａを介して後述する圧縮空気
の信号に基づき、洗浄液をタンクＴ内に放出する逃し弁
である。また、２′は逃し弁２の回転軸に取り付けられ
た標識であって、逃し弁２の状態（回転状態）が分かる
ように機能している。
る洗浄ポンプ１０から送られてきた洗浄液が過昇した際
やエアーリレーユニット２ａを介して後述する圧縮空気
の信号に基づき、洗浄液をタンクＴ内に放出する逃し弁
である。また、２′は逃し弁２の回転軸に取り付けられ
た標識であって、逃し弁２の状態（回転状態）が分かる
ように機能している。
【００１６】３はタンクＴの浮き屋根Ｔ′上を監視する
高感度のビデオカメラであって、タンクＴの最上部に設
置されており、安全域に設置されたコントロールルーム
１５内に設けられたビデオモニター３ａによって浮き屋
根Ｔ′上を常時監視することができる。
高感度のビデオカメラであって、タンクＴの最上部に設
置されており、安全域に設置されたコントロールルーム
１５内に設けられたビデオモニター３ａによって浮き屋
根Ｔ′上を常時監視することができる。
【００１７】尚、ビデオカメラ３は防爆仕様となってお
り、必要に応じて複数台設置され、コントロールルーム
１５内に設けられたリモートコントローラー３ｂを操作
することによって、監視する向きやズーミング状態を制
御することが可能である。これによって、ボールバルブ
１ｂに設けられた標識１ｂ′や逃し弁２に設けられた標
識２′等を昼夜を問わず安全且つ効率よく監視すること
ができる。
り、必要に応じて複数台設置され、コントロールルーム
１５内に設けられたリモートコントローラー３ｂを操作
することによって、監視する向きやズーミング状態を制
御することが可能である。これによって、ボールバルブ
１ｂに設けられた標識１ｂ′や逃し弁２に設けられた標
識２′等を昼夜を問わず安全且つ効率よく監視すること
ができる。
【００１８】４は浮き屋根Ｔ′に挿入仮設されたセンサ
ーユニットであり、タンクＴ内のＯ 2 ，ＨＣガスの濃度
や内圧、温度等を検出する。また、５は浮き屋根Ｔ′に
挿入仮設されたスラッジ面（液面）センサーであり、例
えばマイクロ波を使用して、その反射波の到達時間を測
定することにより、浮き屋根Ｔ′とスラッジ面（液面）
との距離を測定することによって、スラッジ類の堆積状
況を検出してスラッジ堆積データを出力するものであ
る。尚、スラッジ面（液面）センサー５は、この実施形
態においては浮き屋根Ｔ′上に３台配置しているが、本
発明はこの台数に限定されるものではなく、タンクＴの
大きさに応じて複数個所に複数台設置できる。
ーユニットであり、タンクＴ内のＯ 2 ，ＨＣガスの濃度
や内圧、温度等を検出する。また、５は浮き屋根Ｔ′に
挿入仮設されたスラッジ面（液面）センサーであり、例
えばマイクロ波を使用して、その反射波の到達時間を測
定することにより、浮き屋根Ｔ′とスラッジ面（液面）
との距離を測定することによって、スラッジ類の堆積状
況を検出してスラッジ堆積データを出力するものであ
る。尚、スラッジ面（液面）センサー５は、この実施形
態においては浮き屋根Ｔ′上に３台配置しているが、本
発明はこの台数に限定されるものではなく、タンクＴの
大きさに応じて複数個所に複数台設置できる。
【００１９】６は真空ポンプであり、真空ベッセル７内
を減圧することによって、タンクＴ内のスラッジ類と洗
浄液との混合液を吸い出して、更に移送ポンプ８によっ
てこの混合液を澄槽９に移送する。そして、澄槽９にお
いて、スラッジ類と洗浄液とを分離して、洗浄液のみを
洗浄ポンプ１０によりタンクＴの浮き屋根Ｔ′上に移送
する。尚、移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０は後述する
マイクロコンピューター１４により、始動／停止を制御
される。
を減圧することによって、タンクＴ内のスラッジ類と洗
浄液との混合液を吸い出して、更に移送ポンプ８によっ
てこの混合液を澄槽９に移送する。そして、澄槽９にお
いて、スラッジ類と洗浄液とを分離して、洗浄液のみを
洗浄ポンプ１０によりタンクＴの浮き屋根Ｔ′上に移送
する。尚、移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０は後述する
マイクロコンピューター１４により、始動／停止を制御
される。
【００２０】１１はエアーコンプレッサーであり、圧縮
空気を電磁弁ユニット１２に送り込んで後述する圧縮空
気の信号を発生させると共に、アンプリファイヤー１３
を介してタンクＴの浮き屋根Ｔ′上のエアーリレーユニ
ット１ａ及び２ａに圧縮空気の信号を送付して制御をお
こなう。
空気を電磁弁ユニット１２に送り込んで後述する圧縮空
気の信号を発生させると共に、アンプリファイヤー１３
を介してタンクＴの浮き屋根Ｔ′上のエアーリレーユニ
ット１ａ及び２ａに圧縮空気の信号を送付して制御をお
こなう。
【００２１】１４はコントロールルーム１５内に配置さ
れ、電磁弁ユニット１２、移送ポンプ８、及び洗浄ポン
プ１０を制御したり、各種センサーからの信号を検出し
てＣＲＴモニター１４ａで表示をおこなったりするマイ
クロコンピューターであり、詳細については後述する。
れ、電磁弁ユニット１２、移送ポンプ８、及び洗浄ポン
プ１０を制御したり、各種センサーからの信号を検出し
てＣＲＴモニター１４ａで表示をおこなったりするマイ
クロコンピューターであり、詳細については後述する。
【００２２】１６は安全域に停車した液体窒素ローリー
であり、該液体窒素ローリーから送出された液体窒素
は、気化器１７で窒素ガスに気化され、Ｎ2 ガス圧力／
流量センサー１８を介してタンクＴ内に充填される。
尚、本発明の洗浄装置は、タンクＴ内に不活性化ガスで
ある窒素ガスが所定の内圧以上となるまで充填され、且
つ、センサーユニット４において、タンクＴ内のＯ2 ，
ＨＣガスの濃度が一定以下となった場合に、運転を開始
するものである。
であり、該液体窒素ローリーから送出された液体窒素
は、気化器１７で窒素ガスに気化され、Ｎ2 ガス圧力／
流量センサー１８を介してタンクＴ内に充填される。
尚、本発明の洗浄装置は、タンクＴ内に不活性化ガスで
ある窒素ガスが所定の内圧以上となるまで充填され、且
つ、センサーユニット４において、タンクＴ内のＯ2 ，
ＨＣガスの濃度が一定以下となった場合に、運転を開始
するものである。
【００２３】図２は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置のエアーラインを示すブロック図であり、安全
域に設置されたエアーコンプレッサー１１で発生した圧
縮空気を電磁弁ユニット１２を介して圧縮空気の信号に
変換し、数１００メートル長のマルチエアーケーブルを
介してタンクＴ上のアンプリファイヤー１３で圧縮空気
の信号の空気圧を増幅し、特定のエアーリレーユニット
１ａを選択する過程を示したものである。
洗浄装置のエアーラインを示すブロック図であり、安全
域に設置されたエアーコンプレッサー１１で発生した圧
縮空気を電磁弁ユニット１２を介して圧縮空気の信号に
変換し、数１００メートル長のマルチエアーケーブルを
介してタンクＴ上のアンプリファイヤー１３で圧縮空気
の信号の空気圧を増幅し、特定のエアーリレーユニット
１ａを選択する過程を示したものである。
【００２４】先ず、電磁弁ユニット１２に入った圧縮空
気は、４つの電磁弁１２′に印加された４ビットの電気
信号によって４ビット相当の圧縮空気の信号に変換され
る。ここで、現在電磁弁ユニット１２で設定させている
圧縮空気の符号を、２進数で”１０００”と定義する。
気は、４つの電磁弁１２′に印加された４ビットの電気
信号によって４ビット相当の圧縮空気の信号に変換され
る。ここで、現在電磁弁ユニット１２で設定させている
圧縮空気の符号を、２進数で”１０００”と定義する。
【００２５】この４ビット相当の圧縮空気は、元の圧縮
空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してアンプ
リファイヤー１３に到達する。該アンプリファイヤー１
３においては、４つのエアーオペレートバルブＡによっ
て、マルチエアーケーブルＡＣ内を伝わって減圧した圧
縮空気の信号の空気圧を元通りに変換して、更に、元の
圧縮空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してエ
アーリレーユニット１ａに到達する。
空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してアンプ
リファイヤー１３に到達する。該アンプリファイヤー１
３においては、４つのエアーオペレートバルブＡによっ
て、マルチエアーケーブルＡＣ内を伝わって減圧した圧
縮空気の信号の空気圧を元通りに変換して、更に、元の
圧縮空気と一緒にマルチエアーケーブルＡＣを介してエ
アーリレーユニット１ａに到達する。
【００２６】このエアーリレーユニット１ａでは、４つ
のエアーオペレートバルブＡ′が、２進数で”１００
０”となるように組み合わされており、２進数で”１０
００”と定義された圧縮空気の信号のみに対応して、更
に２つのエアーオペレートバルブＡ′及びエアーオペレ
ートバルブＡ″を開状態にし、洗浄機１及びボールバル
ブ１ｂに圧縮空気を供給して駆動する。一方、符号が一
致しなければ、２つのエアーオペレートバルブＡ′及び
エアーオペレートバルブＡ″は開状態にならず、洗浄機
１及びボールバルブ１ｂに圧縮空気が供給されない。
のエアーオペレートバルブＡ′が、２進数で”１００
０”となるように組み合わされており、２進数で”１０
００”と定義された圧縮空気の信号のみに対応して、更
に２つのエアーオペレートバルブＡ′及びエアーオペレ
ートバルブＡ″を開状態にし、洗浄機１及びボールバル
ブ１ｂに圧縮空気を供給して駆動する。一方、符号が一
致しなければ、２つのエアーオペレートバルブＡ′及び
エアーオペレートバルブＡ″は開状態にならず、洗浄機
１及びボールバルブ１ｂに圧縮空気が供給されない。
【００２７】このようにして、電磁弁ユニット１２に入
力された４ビットの電気信号に対応した符号を有する洗
浄機１か若しくは逃し弁２が動作するわけである。そし
て、圧縮空気の信号はこの実施形態では４ビット相当な
ので、１６台の洗浄機１等を判別して駆動できる。ま
た、洗浄機１等は圧縮空気の信号に基づいて選択及び駆
動されるので、防爆という観点からも最適な構成といえ
る。
力された４ビットの電気信号に対応した符号を有する洗
浄機１か若しくは逃し弁２が動作するわけである。そし
て、圧縮空気の信号はこの実施形態では４ビット相当な
ので、１６台の洗浄機１等を判別して駆動できる。ま
た、洗浄機１等は圧縮空気の信号に基づいて選択及び駆
動されるので、防爆という観点からも最適な構成といえ
る。
【００２８】また、電磁弁ユニット１２等で使用するビ
ット数を増加する（例えば８ビット）ことによって、更
に多くの洗浄機１等を制御することができ、これによる
制御系の重量や体積等の増加は殆ど認められない。尚、
必要に応じて、元の圧縮空気の経路をマルチエアーケー
ブルＡＣ外に設けてもよい。
ット数を増加する（例えば８ビット）ことによって、更
に多くの洗浄機１等を制御することができ、これによる
制御系の重量や体積等の増加は殆ど認められない。尚、
必要に応じて、元の圧縮空気の経路をマルチエアーケー
ブルＡＣ外に設けてもよい。
【００２９】次に、図３に本発明の一実施形態における
タンク洗浄装置の制御系を示すブロック図を示す。図に
おいて、１４はマイクロコンピューターであり、ＣＲＴ
モニター１４ａ、マウス１４ｂ、キーボード１４ｃ及び
ハードディスク１４ｄが接続され、画像の表示やデータ
の入力及びデータやプログラムの記憶がおこなわれてい
る。
タンク洗浄装置の制御系を示すブロック図を示す。図に
おいて、１４はマイクロコンピューターであり、ＣＲＴ
モニター１４ａ、マウス１４ｂ、キーボード１４ｃ及び
ハードディスク１４ｄが接続され、画像の表示やデータ
の入力及びデータやプログラムの記憶がおこなわれてい
る。
【００３０】更に、各種のアナログデータや温度データ
を入力するアナログ入力ポート１４ｅ、各種のディジタ
ルデータを入力するディジタル入力ポート１４ｆ、及び
電磁弁ユニット１２を制御するディジタル出力ポート１
４ｇやその他のディジタル信号を出力するディジタル出
力ポート１４ｈが設けられており、それぞれの入出力の
内容は下記の表１〜３に示すとおりである。尚、表にお
いて、チャンネル番号がＡＩ００１〜ＡＩ００６、ＰＴ
００１〜ＰＴ００７はアナログ入力信号であり、ＤＩ０
０１〜ＤＩ００５はディジタル入力信号であって、その
内、ＤＩ００１〜ＤＩ００３はシリアルデータ信号であ
り、ＤＯ００１〜ＤＯ００６はディジタル出力信号であ
る。
を入力するアナログ入力ポート１４ｅ、各種のディジタ
ルデータを入力するディジタル入力ポート１４ｆ、及び
電磁弁ユニット１２を制御するディジタル出力ポート１
４ｇやその他のディジタル信号を出力するディジタル出
力ポート１４ｈが設けられており、それぞれの入出力の
内容は下記の表１〜３に示すとおりである。尚、表にお
いて、チャンネル番号がＡＩ００１〜ＡＩ００６、ＰＴ
００１〜ＰＴ００７はアナログ入力信号であり、ＤＩ０
０１〜ＤＩ００５はディジタル入力信号であって、その
内、ＤＩ００１〜ＤＩ００３はシリアルデータ信号であ
り、ＤＯ００１〜ＤＯ００６はディジタル出力信号であ
る。
【００３１】
【表１】
【００３２】
【表２】
【００３３】
【表３】
【００３４】次に、図４乃至図１４において、本発明の
一実施形態におけるタンクの洗浄装置の制御方法におけ
る制御プログラムとその表示画面等を示す。
一実施形態におけるタンクの洗浄装置の制御方法におけ
る制御プログラムとその表示画面等を示す。
【００３５】図４は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置の制御方法における自動洗浄データ設定ルーチ
ンＳ１を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ
１−１にてＣＲＴモニター１４ａ上に図５に示す自動設
定画面を表示し、マウス１４ｂにてステップＳ１−２で
データ削除を選択するとステップＳ１−３で表示されて
いる全てのデータを削除し、ステップＳ１−１３にジャ
ンプする。
洗浄装置の制御方法における自動洗浄データ設定ルーチ
ンＳ１を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ
１−１にてＣＲＴモニター１４ａ上に図５に示す自動設
定画面を表示し、マウス１４ｂにてステップＳ１−２で
データ削除を選択するとステップＳ１−３で表示されて
いる全てのデータを削除し、ステップＳ１−１３にジャ
ンプする。
【００３６】一方、ステップＳ１−２にてデータ削除を
選択しなければ、ステップＳ１−４にて入力するデータ
の位置をマウス１４ｂで指定し、それがデータ取消位置
の指定であれば（ステップＳ１−５）、ステップＳ１−
６にて指定されたデータを消去し、以降のデータを順次
繰り上げて表示し、ステップＳ１−１３にジャンプす
る。
選択しなければ、ステップＳ１−４にて入力するデータ
の位置をマウス１４ｂで指定し、それがデータ取消位置
の指定であれば（ステップＳ１−５）、ステップＳ１−
６にて指定されたデータを消去し、以降のデータを順次
繰り上げて表示し、ステップＳ１−１３にジャンプす
る。
【００３７】また、ステップＳ１−５において、マウス
１４ｂで指定したのがデータ取消位置の指定で無けれ
ば、ステップＳ１−７でバルブ番号の指定であるかを判
断し、バルブ番号の指定であれば、ステップＳ１−８に
おいてキーボード１４ｃでバルブ番号を入力し、ステッ
プＳ１−１３にジャンプする。
１４ｂで指定したのがデータ取消位置の指定で無けれ
ば、ステップＳ１−７でバルブ番号の指定であるかを判
断し、バルブ番号の指定であれば、ステップＳ１−８に
おいてキーボード１４ｃでバルブ番号を入力し、ステッ
プＳ１−１３にジャンプする。
【００３８】更に、ステップＳ１−７でバルブ番号の指
定で無ければ、ステップＳ１−９でマウス１４ｂで指定
したのが時間データの入力位置かを判断し、時間データ
の入力位置で無ければ、ステップＳ１−４から再度実行
すると共に、時間データの入力位置であれば、ステップ
Ｓ１−１０で対応するバルブ番号の有無を判断し、バル
ブ番号が無ければ、ステップＳ１−１１で入力エラー表
示をおこない、ステップＳ１−１３にジャンプする。
定で無ければ、ステップＳ１−９でマウス１４ｂで指定
したのが時間データの入力位置かを判断し、時間データ
の入力位置で無ければ、ステップＳ１−４から再度実行
すると共に、時間データの入力位置であれば、ステップ
Ｓ１−１０で対応するバルブ番号の有無を判断し、バル
ブ番号が無ければ、ステップＳ１−１１で入力エラー表
示をおこない、ステップＳ１−１３にジャンプする。
【００３９】一方、バルブ番号があれば、ステップＳ１
−１２でキーボード１４ｃにて作動させる時間データを
入力し、ステップＳ１−１３に至る。そして、ステップ
Ｓ１−１３において、データ入力が終了かを判断し、終
了であれば、ステップＳ１−１４で、編集したデータを
ハードディスク１４ｄに保存し、プログラムを終了す
る。また、ステップＳ１−１３において、データ入力が
終了でなければ、ステップＳ１−１がら再度実行する。
−１２でキーボード１４ｃにて作動させる時間データを
入力し、ステップＳ１−１３に至る。そして、ステップ
Ｓ１−１３において、データ入力が終了かを判断し、終
了であれば、ステップＳ１−１４で、編集したデータを
ハードディスク１４ｄに保存し、プログラムを終了す
る。また、ステップＳ１−１３において、データ入力が
終了でなければ、ステップＳ１−１がら再度実行する。
【００４０】以上のようにして編集されたデータは、図
６に示す構成となっており、後述する自動／半自動バル
ブ操作ルーチンＳ３及びＳ４において、自動モードが選
択された場合の制御データとなる。
６に示す構成となっており、後述する自動／半自動バル
ブ操作ルーチンＳ３及びＳ４において、自動モードが選
択された場合の制御データとなる。
【００４１】図７は本発明の一実施形態におけるタンク
洗浄装置の制御方法におけるバルブ配置登録ルーチンを
示すフローチャートＳ２である。先ず、ステップＳ２−
１にてＣＲＴモニター１４ａ上に図８（ａ）に示すバル
ブ配置マスター画面（タンクＴの平面図）を表示し、ス
テップＳ２−２でマウス１４ｂを用いてバルブ配置マス
ター画面上の位置を指定すると、指定された位置はバル
ブ位置を示す点Ｂとして表示される。
洗浄装置の制御方法におけるバルブ配置登録ルーチンを
示すフローチャートＳ２である。先ず、ステップＳ２−
１にてＣＲＴモニター１４ａ上に図８（ａ）に示すバル
ブ配置マスター画面（タンクＴの平面図）を表示し、ス
テップＳ２−２でマウス１４ｂを用いてバルブ配置マス
ター画面上の位置を指定すると、指定された位置はバル
ブ位置を示す点Ｂとして表示される。
【００４２】ここで、ステップＳ２−３でマウス１４ｂ
にてバルブ番号の削除が選択されているかを判断し、バ
ルブ番号の削除が選択されていれば、ステップＳ２−４
で画面上から指定されたボールバルブ１ｂを消去して、
ステップＳ２−７にジャンプする。
にてバルブ番号の削除が選択されているかを判断し、バ
ルブ番号の削除が選択されていれば、ステップＳ２−４
で画面上から指定されたボールバルブ１ｂを消去して、
ステップＳ２−７にジャンプする。
【００４３】一方、バルブ番号の削除が選択されていな
ければ、ステップＳ２−５でキーボード１４ｃにてバル
ブ番号を入力すると、ステップＳ２−６において、図８
（ｂ）に示すように点Ｂの近くにバルブ番号を表示して
ステップＳ２−７に至る。
ければ、ステップＳ２−５でキーボード１４ｃにてバル
ブ番号を入力すると、ステップＳ２−６において、図８
（ｂ）に示すように点Ｂの近くにバルブ番号を表示して
ステップＳ２−７に至る。
【００４４】そして、ステップＳ２−７において、デー
タ入力が終了かを判断し、終了であれば、ステップＳ２
−８で、編集したデータをハードディスク１４ｄに保存
し、プログラムを終了する。また、ステップＳ２−７に
おいて、データ入力が終了でなければ、ステップＳ２−
１から再度実行する。
タ入力が終了かを判断し、終了であれば、ステップＳ２
−８で、編集したデータをハードディスク１４ｄに保存
し、プログラムを終了する。また、ステップＳ２−７に
おいて、データ入力が終了でなければ、ステップＳ２−
１から再度実行する。
【００４５】以上のようにして編集されたデータは、後
述する自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３において、
半自動モードが選択された場合のバルブ配置データとな
る。
述する自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３において、
半自動モードが選択された場合のバルブ配置データとな
る。
【００４６】図９乃至図１１は第１の自動／半自動バル
ブ操作ルーチンＳ３を示すフローチャートである。先
ず、ステップＳ３−１で逃し弁２を開状態に設定し、ス
テップＳ３−２で移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０を始
動させ、ステップＳ３−３で自動モード／半自動モード
の選択をおこなう。
ブ操作ルーチンＳ３を示すフローチャートである。先
ず、ステップＳ３−１で逃し弁２を開状態に設定し、ス
テップＳ３−２で移送ポンプ８及び洗浄ポンプ１０を始
動させ、ステップＳ３−３で自動モード／半自動モード
の選択をおこなう。
【００４７】そして、自動モードが選択されたならば、
ステップＳ３−４で自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ３−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ３−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップＳ３−７でボールバルブ１ｂ
の開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ３−８
で逃し弁２を閉状態にする。
ステップＳ３−４で自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ３−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ３−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップＳ３−７でボールバルブ１ｂ
の開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ３−８
で逃し弁２を閉状態にする。
【００４８】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００４９】そして、ステップＳ３−９及びステップＳ
３−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ３−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ３
−１８で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−１９で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
３−２０でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ３−２１で運転時計の計数を中断
する。また、ステップＳ３−１１において中断信号があ
る場合は、ステップＳ３−１８にジャンプして上記した
動作を実行する。
３−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ３−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ３
−１８で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−１９で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
３−２０でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ３−２１で運転時計の計数を中断
する。また、ステップＳ３−１１において中断信号があ
る場合は、ステップＳ３−１８にジャンプして上記した
動作を実行する。
【００５０】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００５１】そして、ステップＳ３−２２で異常が全て
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ３−２３で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ３−２４で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ３−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ３−２５で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ３−２２で異常が全て復帰していなけれ
ばテップＳ３−１０に戻る。
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ３−２３で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ３−２４で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ３−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ３−２５で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ３−２２で異常が全て復帰していなけれ
ばテップＳ３−１０に戻る。
【００５２】一方、ステップＳ３−９及びステップＳ３
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ３−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ３−９に戻る。
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ３−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ３−９に戻る。
【００５３】また、運転時間が終了していれば、ステッ
プＳ３−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ３−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
プＳ３−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ３−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
【００５４】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００５５】そして、ステップＳ３−１６でファイル番
号をインクリメントし、ステップＳ３−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ３−５に戻り、ファイル番号
が無ければステップＳ３−２５で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。
号をインクリメントし、ステップＳ３−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ３−５に戻り、ファイル番号
が無ければステップＳ３−２５で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。
【００５６】また、ステップＳ３−３で半自動運転モー
ドを選択した場合、ステップＳ３−２６でハードディス
ク１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読
み込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ
３−２７でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステ
ップＳ３−２８でキーボード１４ｃから運転時間を入力
する。
ドを選択した場合、ステップＳ３−２６でハードディス
ク１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読
み込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ
３−２７でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステ
ップＳ３−２８でキーボード１４ｃから運転時間を入力
する。
【００５７】そして、ステップＳ３−２９で設定された
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ３−３０でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ３−３１で逃し弁２を閉状態にする。
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ３−３０でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ３−３１で逃し弁２を閉状態にする。
【００５８】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００５９】更に、ステップＳ３−３２でボールバルブ
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、使用中の
洗浄機１に最も近いスラッジ面（液面）センサー５から
のスラッジ堆積データを見て、スラッジ類の除去状態を
参考にしながらボールバルブ１ｂの制御を判断しても良
い。そして、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると判断し
た場合には、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開状態に
し、ステップＳ３−３６で設定されたボールバルブ１ｂ
を閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバルブ１ｂ
の閉表示（アラーム等）をおこなう。
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、使用中の
洗浄機１に最も近いスラッジ面（液面）センサー５から
のスラッジ堆積データを見て、スラッジ類の除去状態を
参考にしながらボールバルブ１ｂの制御を判断しても良
い。そして、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると判断し
た場合には、ステップＳ３−３５で逃し弁２を開状態に
し、ステップＳ３−３６で設定されたボールバルブ１ｂ
を閉状態にし、ステップＳ３−３７でボールバルブ１ｂ
の閉表示（アラーム等）をおこなう。
【００６０】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００６１】また、ステップＳ３−３２でボールバルブ
１ｂを閉状態にしなければ、ステップＳ３−３４で運転
時間が終了するまで残り時間を表示し（ステップＳ３−
３３）、残り時間が無くなれば、ステップＳ３−３５で
逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−３６で設定され
たボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ３−３７
でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこな
う。
１ｂを閉状態にしなければ、ステップＳ３−３４で運転
時間が終了するまで残り時間を表示し（ステップＳ３−
３３）、残り時間が無くなれば、ステップＳ３−３５で
逃し弁２を開状態にし、ステップＳ３−３６で設定され
たボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ３−３７
でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこな
う。
【００６２】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００６３】そして、ステップＳ３−２５で移送ポンプ
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
【００６４】図１２乃至図１４は第２の自動／半自動バ
ルブ操作ルーチンＳ４を示すフローチャートであり、第
１の自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３における自動
モードの際に、スラッジ類の堆積状況を判定するアルゴ
リズムを追加し、スラッジ類の堆積が認められた場合
に、スラッジ類が無くなるまで自動モードを繰り返すも
のである。
ルブ操作ルーチンＳ４を示すフローチャートであり、第
１の自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３における自動
モードの際に、スラッジ類の堆積状況を判定するアルゴ
リズムを追加し、スラッジ類の堆積が認められた場合
に、スラッジ類が無くなるまで自動モードを繰り返すも
のである。
【００６５】先ず、ステップＳ４−１で逃し弁２を開状
態に設定し、ステップＳ４−２で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を始動させ、ステップＳ４−３で自動モード
／半自動モードの選択をおこなう。
態に設定し、ステップＳ４−２で移送ポンプ８及び洗浄
ポンプ１０を始動させ、ステップＳ４−３で自動モード
／半自動モードの選択をおこなう。
【００６６】そして、自動モードが選択されたならば、
ステップＳ４−４で自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ４−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ４−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップＳ４−７でボールバルブ１ｂ
の開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ４−８
で逃し弁２を閉状態にする。
ステップＳ４−４で自動運転データを読み込み、ステッ
プＳ４−５で運転時計の計数を開始し、ステップＳ４−
６で自動運転データにより、設定されたボールバルブ１
ｂを開状態にし、ステップＳ４−７でボールバルブ１ｂ
の開表示（アラーム等）をおこない、ステップＳ４−８
で逃し弁２を閉状態にする。
【００６７】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００６８】そして、ステップＳ４−９及びステップＳ
４−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ４−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ４
−２３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−２４で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
４−２５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ４−２６で運転時計の計数を中断
する。また、ステップＳ４−１１において中断信号があ
る場合は、ステップＳ４−２３にジャンプして上記した
動作を実行する。
４−１１において、警報信号の有無と中断信号の有無を
確認し、警報信号があれば、ステップＳ４−１０でＣＲ
Ｔモニター１４ａ上に異常状態を表示し、ステップＳ４
−２３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−２４で
設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ
４−２５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）を
おこない、ステップＳ４−２６で運転時計の計数を中断
する。また、ステップＳ４−１１において中断信号があ
る場合は、ステップＳ４−２３にジャンプして上記した
動作を実行する。
【００６９】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００７０】そして、ステップＳ４−２７で異常が全て
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ４−２８で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ４−２９で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ４−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ４−２２で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ４−２７で異常が全て復帰していなけれ
ばステップＳ４−１０に戻る。
復帰したかをＣＲＴモニター１４ａ上で確認し、異常が
無ければステップＳ４−２８で運転を再開するかを判断
し、再開するのであればステップＳ４−２９で運転時計
の計数を再開し、ステップＳ４−６に戻ると共に、再開
しないのであればステップＳ４−２２で移送ポンプ８及
び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了する。ま
た、ステップＳ４−２７で異常が全て復帰していなけれ
ばステップＳ４−１０に戻る。
【００７１】一方、ステップＳ４−９及びステップＳ４
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ４−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ４−９に戻る。
−１１において、警報信号及び中断信号が無ければ、ス
テップＳ４−１２で設定された運転時間が終了したかを
判断し、終了していなければステップＳ４−９に戻る。
【００７２】また、運転時間が終了していれば、ステッ
プＳ４−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ４−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
プＳ４−１３で逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−
１４で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステ
ップＳ４−１５でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム
等）をおこなう。
【００７３】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００７４】そして、ステップＳ４−１６でファイル番
号をインクリメントし、ステップＳ４−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ４−５に戻る。
号をインクリメントし、ステップＳ４−１７で、自動運
転データにそのファイル番号があるかを判断し、ファイ
ル番号があればステップＳ４−５に戻る。
【００７５】一方、ステップＳ４−１７でファイル番号
が無ければステップＳ４−１８で３点のスラッジ堆積デ
ータ信号Ｉ〜ＩＩＩを入力し、ステップＳ４−１９で各
スラッジ堆積データの平均値を算出し、ステップＳ４−
２０でその算出結果からスラッジが有ると判定された場
合、ステップＳ４−２１でファイル番号を”１”に初期
化し、ステップＳ４−５にジャンプする。これにより、
スラッジが検出されなくなるまで自動運転データに基づ
いて自動操作を繰り返すように機能する。
が無ければステップＳ４−１８で３点のスラッジ堆積デ
ータ信号Ｉ〜ＩＩＩを入力し、ステップＳ４−１９で各
スラッジ堆積データの平均値を算出し、ステップＳ４−
２０でその算出結果からスラッジが有ると判定された場
合、ステップＳ４−２１でファイル番号を”１”に初期
化し、ステップＳ４−５にジャンプする。これにより、
スラッジが検出されなくなるまで自動運転データに基づ
いて自動操作を繰り返すように機能する。
【００７６】そして、ステップＳ４−２０でスラッジが
検出されなかった場合、ステップＳ４−２２で移送ポン
プ８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
検出されなかった場合、ステップＳ４−２２で移送ポン
プ８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
【００７７】また、ステップＳ４−３で半自動運転モー
ドを選択した場合、ステップＳ４−３０でハードディス
ク１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読
み込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ
４−３１でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステ
ップＳ４−３２でキーボード１４ｃから運転時間を入力
する。
ドを選択した場合、ステップＳ４−３０でハードディス
ク１４ｄより図８（ｂ）に示したバルブ配置データを読
み込んでＣＲＴモニター１４ａ上に表示し、ステップＳ
４−３１でマウス１４ｂにてバルブ位置を設定し、ステ
ップＳ４−３２でキーボード１４ｃから運転時間を入力
する。
【００７８】そして、ステップＳ４−３３で設定された
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ４−３４でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ４−３５で逃し弁２を閉状態にする。
ボールバルブ１ｂを開状態にし、ステップ４−３４でボ
ールバルブ１ｂの開表示（アラーム等）をおこない、ス
テップＳ４−３５で逃し弁２を閉状態にする。
【００７９】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの開状態及
び逃し弁２の閉状態を確認できる。
【００８０】更に、ステップＳ４−３６でボールバルブ
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、洗浄機１
に最も近いスラッジ面（液面）センサー５からのスラッ
ジ堆積データを見て、スラッジ類の除去状態を参考にし
ながらボールバルブ１ｂの制御を判断しても良い。そし
て、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると判断した場合に
は、ステップＳ４−３９で逃し弁２を開状態にし、ステ
ップＳ４−４０で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態
にし、ステップＳ４−４１でボールバルブ１ｂの閉表示
（アラーム等）をおこなう。
１ｂを閉状態にするかを判断する。この場合、洗浄機１
に最も近いスラッジ面（液面）センサー５からのスラッ
ジ堆積データを見て、スラッジ類の除去状態を参考にし
ながらボールバルブ１ｂの制御を判断しても良い。そし
て、ボールバルブ１ｂを閉状態にすると判断した場合に
は、ステップＳ４−３９で逃し弁２を開状態にし、ステ
ップＳ４−４０で設定されたボールバルブ１ｂを閉状態
にし、ステップＳ４−４１でボールバルブ１ｂの閉表示
（アラーム等）をおこなう。
【００８１】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００８２】また、ステップＳ４−３６でボールバルブ
１ｂを閉状態にしなければ、ステップＳ４−３８で運転
時間が終了するまで残り時間を表示し（ステップＳ４−
３７）、残り時間が無くなれば、ステップＳ４−３９で
逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−４０で設定され
たボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ４−４１
でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこな
う。
１ｂを閉状態にしなければ、ステップＳ４−３８で運転
時間が終了するまで残り時間を表示し（ステップＳ４−
３７）、残り時間が無くなれば、ステップＳ４−３９で
逃し弁２を開状態にし、ステップＳ４−４０で設定され
たボールバルブ１ｂを閉状態にし、ステップＳ４−４１
でボールバルブ１ｂの閉表示（アラーム等）をおこな
う。
【００８３】この際、作業員はコントロールルーム１５
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
内でビデオモニター３ａを見ることによって、標識１
ｂ′及び２′の向きから、ボールバルブ１ｂの閉状態及
び逃し弁２の開状態を確認できる。
【００８４】そして、ステップＳ４−２２で移送ポンプ
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
８及び洗浄ポンプ１０を停止し、プログラムを終了す
る。
【００８５】以上のように、本実施形態における第１の
自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３では、作業員はコ
ントロールルーム１５内で、マイクロコンピュータを操
作することによってボールバルブ１ｂの開閉及び逃し弁
２の開閉を行うことが可能であり、作業員の負担が少な
くて済み且つ安全性が確保できると共に、洗浄装置の信
頼性も向上する。
自動／半自動バルブ操作ルーチンＳ３では、作業員はコ
ントロールルーム１５内で、マイクロコンピュータを操
作することによってボールバルブ１ｂの開閉及び逃し弁
２の開閉を行うことが可能であり、作業員の負担が少な
くて済み且つ安全性が確保できると共に、洗浄装置の信
頼性も向上する。
【００８６】更に、本実施形態における第２の自動／半
自動バルブ操作ルーチンＳ４では、自動モードを選択す
れば、タンクＴ内のスラッジ類が検出されなくなるまで
各洗浄機１の自動運転を行うので作業員の負担は更に少
なくて済む。
自動バルブ操作ルーチンＳ４では、自動モードを選択す
れば、タンクＴ内のスラッジ類が検出されなくなるまで
各洗浄機１の自動運転を行うので作業員の負担は更に少
なくて済む。
【００８７】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
たが、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限
り、どのようにでも実施できる。例えば、本実施形態に
おいては、澄槽を用いているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、澄槽の代わりに他の貯留タンク等を
用い、且つ、そこに貯留されている原油等の液体を洗浄
液として使用しても構わない。
たが、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限
り、どのようにでも実施できる。例えば、本実施形態に
おいては、澄槽を用いているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、澄槽の代わりに他の貯留タンク等を
用い、且つ、そこに貯留されている原油等の液体を洗浄
液として使用しても構わない。
【００８８】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によるタンク洗
浄装置の制御方法では、洗浄機の始動／停止やスラッジ
類の堆積状態の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋
根まで昇降する必要が無く、しかも危険区域での監視当
直要員も要せず、且つコンピューター及びビデオモニタ
ーによるバルブ類等の自動か若しくは半自動の操作及び
監視によって、装置の信頼性も向上し、これにより作業
員の人数を削減できると共に洗浄に要する時間と費用と
を大幅に削減できる等、多大な効果を奏する。
浄装置の制御方法では、洗浄機の始動／停止やスラッジ
類の堆積状態の観測等のために作業員が頻繁にタンク屋
根まで昇降する必要が無く、しかも危険区域での監視当
直要員も要せず、且つコンピューター及びビデオモニタ
ーによるバルブ類等の自動か若しくは半自動の操作及び
監視によって、装置の信頼性も向上し、これにより作業
員の人数を削減できると共に洗浄に要する時間と費用と
を大幅に削減できる等、多大な効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
全体の構成を示す概念図である。
全体の構成を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
エアーラインを示すブロック図である。
エアーラインを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御系を示すブロック図である。
制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御方法における自動洗浄データ設定ルーチンを示すフ
ローチャートである。
制御方法における自動洗浄データ設定ルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御方法における自動洗浄データ設定画面を示す概念図
である。
制御方法における自動洗浄データ設定画面を示す概念図
である。
【図６】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御方法における自動洗浄データの構成を示す概念図で
ある。
制御方法における自動洗浄データの構成を示す概念図で
ある。
【図７】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御方法におけるバルブ配置登録ルーチンを示すフロー
チャートである。
制御方法におけるバルブ配置登録ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図８】（ａ）、（ｂ）は何れも本発明の一実施形態に
おけるタンク洗浄装置の制御方法におけるバルブ配置登
録画面を示す概念図である。
おけるタンク洗浄装置の制御方法におけるバルブ配置登
録画面を示す概念図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置の
制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルーチ
ンを示すフローチャートである。
制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
の制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
の制御方法における第１の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態におけるタンク洗浄装置
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
の制御方法における第２の自動／半自動バルブ操作ルー
チンを示すフローチャートである。
１ 洗浄機 １ａ エアーリレーユニット １ｂ ボールバルブ １ｂ′、２′ 標識 ２ 逃がし弁 ３ ビデオカメラ ３ａ ビデオモニター ３ｂ リモートコントローラー ４ センサーユニット ５ スラッジ面（液面）センサー ６ 真空ポンプ ７ 真空ベッセル ８ 移送ポンプ ９ 澄槽 １０ 洗浄ポンプ １１ エアーコンプレッサー １２ 電磁弁ユニット １２′ 電磁弁 １３ アンプリファイヤー １４ マイクロコンピューター １４ａ ＣＲＴモニター １４ｂ マウス １４ｃ キーボード １４ｄ ハードディスク １４ｅ アナログ入力ポートユニット １４ｆ ディジタル入力ポートユニット １４ｇ、１４ｈ ディジタル出力ポートユニット １５ コントロールルーム １６ 液体窒素ローリー １７ 気化器 １８ Ｎ2 ガス圧力／流量センサー Ａ、Ａ′、Ａ″ エアーオペレートバルブ Ｂ バルブ位置を示す点 Ｃ カーソル ＡＣ マルチエアーケーブル Ｓ１ 自動洗浄データ設定ルーチン Ｓ２ バルブ配置登録ルーチン Ｓ３ 第１の自動／半自動バルブ操作ルーチ
ン Ｓ４ 第２の自動／半自動バルブ操作ルーチ
ン Ｔ 貯留タンク Ｔ′ タンク屋根
ン Ｓ４ 第２の自動／半自動バルブ操作ルーチ
ン Ｔ 貯留タンク Ｔ′ タンク屋根
Claims (6)
- 【請求項１】 タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であって、 上記各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手段は
上記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間と
が予め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機
を順次切り換えて作動させるように構成したことを特徴
とするタンク洗浄装置の制御方法。 - 【請求項２】 タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であって、 上記各洗浄機を運用する制御手段及び上記タンク内のス
ラッジ類の堆積状況を検出してスラッジ堆積データを出
力するスラッジ検出手段を備え、上記制御手段は上記各
洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間とが予め
記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機を順次
切り換えて作動させ、且つ上記制御手段は上記スラッジ
堆積データによって上記スラッジ類の有無を判別し、上
記スラッジ類が有る場合には、上記スラッジ類が検出さ
れなくなるまで上記制御データに基づき上記各洗浄機を
順次切り換えて作動させるように構成したことを特徴と
するタンク洗浄装置の制御方法。 - 【請求項３】 タンク内の洗浄の際に、タンク屋根に挿
入仮設された複数の洗浄機に対して、タンク外に設置さ
れた洗浄ポンプより洗浄液を圧送し、上記洗浄機のノズ
ルから噴射して上記タンク内を洗浄し、スラッジ類等を
溶解及び粉砕した後の上記洗浄液をタンク外に設置され
た吸引ポンプにて排出すると共に、上記洗浄液の液圧が
過昇する際に、上記洗浄液を上記タンク内に放出する逃
し弁を備えるタンク洗浄装置の制御方法であって、 上記各洗浄機を運用する制御手段を備え、該制御手段は
上記各洗浄機の作動順序と上記各洗浄機の各作動時間と
が予め記録された制御データに基づいて、上記各洗浄機
を順次切り換えて作動させる自動運転モードと、任意の
洗浄機を選択して作動時間を設定することにより、上記
任意の洗浄機を上記作動時間だけ作動させる半自動運転
モードとを選択して運用可能に構成したことを特徴とす
るタンク洗浄装置の制御方法。 - 【請求項４】 上記スラッジ検出手段は上記タンクの異
なる位置に複数台設置され、上記制御手段は上記各スラ
ッジ検出手段で得られた上記各スラッジ堆積データの平
均値を算出し、該平均値から上記スラッジ類の有無を検
出することを特徴とする請求項２に記載のタンク洗浄装
置の制御方法。 - 【請求項５】 上記任意の洗浄機の選択は、上記制御手
段に設けられた表示装置の画面上に表示された各洗浄機
の位置に対応したマークの位置を上記画面上に表示され
たカーソルで指示することにより選択されることを特徴
とする請求項３に記載のタンク洗浄装置の制御方法。 - 【請求項６】 上記制御データは洗浄するタンク別に設
定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
かに記載のタンク清浄装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21838796A JP3332742B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | タンク洗浄装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21838796A JP3332742B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | タンク洗浄装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057919A JPH1057919A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3332742B2 true JP3332742B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=16719116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21838796A Expired - Fee Related JP3332742B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | タンク洗浄装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332742B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825018B (zh) * | 2012-09-12 | 2015-01-07 | 高波 | 高温探头自动除尘装置 |
| KR101672996B1 (ko) * | 2015-09-18 | 2016-11-04 | 주식회사 탱크로드 | 유류정화와 탱크 세정기능을 갖는 유류저장시스템 |
| CN113003027B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-11-11 | 威特龙消防安全集团股份公司 | 浮顶储罐浮盘落底过程安全防护系统及方法 |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP21838796A patent/JP3332742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1057919A (ja) | 1998-03-03 |
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