JPH10155132A - 多チャンネル画像取得装置 - Google Patents
多チャンネル画像取得装置Info
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- JPH10155132A JPH10155132A JP8309678A JP30967896A JPH10155132A JP H10155132 A JPH10155132 A JP H10155132A JP 8309678 A JP8309678 A JP 8309678A JP 30967896 A JP30967896 A JP 30967896A JP H10155132 A JPH10155132 A JP H10155132A
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- signal
- cameras
- clock signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １台の画像取得装置で複数のカメラからの画
像を画素レベルで同期を合わせて取り込み、画像のサン
プルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を高め
る。 【解決手段】 画像取り込み用メインクロック発生器１
３で生成した画像取り込み用メインクロック信号を同期
信号発生器１４に入力して水平同期信号及び垂直同期信
号を生成し、複数台のカメラ１#1，１#2，１#3，…に供
給する。そして、各カメラから水平同期信号及び垂直同
期信号に同期して出力される画像信号を画像信号用アナ
ログ回路１１を介してＡ／Ｄ変換器１２へ入力し、画像
取り込み用メインクロック信号によってＡ／Ｄ変換した
後、データ取り込みエリア制御器１５から該当するタイ
ミングで出力されるデータ有効信号により、有効なＡ／
Ｄ変換データのみを画像メモリ１７に格納する。
像を画素レベルで同期を合わせて取り込み、画像のサン
プルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を高め
る。 【解決手段】 画像取り込み用メインクロック発生器１
３で生成した画像取り込み用メインクロック信号を同期
信号発生器１４に入力して水平同期信号及び垂直同期信
号を生成し、複数台のカメラ１#1，１#2，１#3，…に供
給する。そして、各カメラから水平同期信号及び垂直同
期信号に同期して出力される画像信号を画像信号用アナ
ログ回路１１を介してＡ／Ｄ変換器１２へ入力し、画像
取り込み用メインクロック信号によってＡ／Ｄ変換した
後、データ取り込みエリア制御器１５から該当するタイ
ミングで出力されるデータ有効信号により、有効なＡ／
Ｄ変換データのみを画像メモリ１７に格納する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のカメラから
の画像信号を同期して取り込む多チャンネル画像取得装
置に関する。
の画像信号を同期して取り込む多チャンネル画像取得装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複眼視による三次元画像計測等
では、２台以上の複数のカメラから同期して画像を取り
込む必要があり、従来では、１チャンネル入力の画像取
得装置を複数台使用して多チャンネルの画像取得装置を
構成し、特定の１台のカメラから出力される水平同期信
号及び垂直同期信号を他のカメラに供給して複数のカメ
ラ間の同期を取るとともに、外部クロック信号をカメラ
からの水平同期信号と同期させて装置内のＡ／Ｄ変換器
に供給することにより、複数のカメラからの画像信号を
同期してＡ／Ｄ変換し、画像メモリに格納するようにし
ている。
では、２台以上の複数のカメラから同期して画像を取り
込む必要があり、従来では、１チャンネル入力の画像取
得装置を複数台使用して多チャンネルの画像取得装置を
構成し、特定の１台のカメラから出力される水平同期信
号及び垂直同期信号を他のカメラに供給して複数のカメ
ラ間の同期を取るとともに、外部クロック信号をカメラ
からの水平同期信号と同期させて装置内のＡ／Ｄ変換器
に供給することにより、複数のカメラからの画像信号を
同期してＡ／Ｄ変換し、画像メモリに格納するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部ク
ロック信号をカメラからの水平同期信号に同期させる場
合には、最大１クロック分の位相ずれが生じる可能性が
あり、フィールド単位・ライン単位・画素単位で生じる
チャンネル間のランダムなスキューにより、後段の処理
に誤差を生じる原因となる。これを避けるためには、高
精度・高安定のＰＬＬ回路を使用しなければならず、シ
ステムコストの上昇を招くことになる。
ロック信号をカメラからの水平同期信号に同期させる場
合には、最大１クロック分の位相ずれが生じる可能性が
あり、フィールド単位・ライン単位・画素単位で生じる
チャンネル間のランダムなスキューにより、後段の処理
に誤差を生じる原因となる。これを避けるためには、高
精度・高安定のＰＬＬ回路を使用しなければならず、シ
ステムコストの上昇を招くことになる。
【０００４】従って、前述したような従来の構成による
多チャンネルの画像取得装置では、チャンネル間の完全
な同期が得られないことから、画像のサンプルエリアを
設定する際の自由度が低く、サンプルエリアを全画面と
せざる得ないため多くのメモリを消費する、サンプル周
期を連続あるいは固定とせざるを得ないため長時間の間
引きサンプルが困難であるといった問題がある。
多チャンネルの画像取得装置では、チャンネル間の完全
な同期が得られないことから、画像のサンプルエリアを
設定する際の自由度が低く、サンプルエリアを全画面と
せざる得ないため多くのメモリを消費する、サンプル周
期を連続あるいは固定とせざるを得ないため長時間の間
引きサンプルが困難であるといった問題がある。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、１台の画像取得装置で複数のカメラからの画像を画
素レベルで同期を合わせて取り込むことができ、画像の
サンプルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を
大幅に高めることのできる多チャンネル画像取得装置を
提供することを目的としている。
で、１台の画像取得装置で複数のカメラからの画像を画
素レベルで同期を合わせて取り込むことができ、画像の
サンプルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を
大幅に高めることのできる多チャンネル画像取得装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
外部から供給される同期信号に同期して画像信号を出力
する複数のカメラからの画像を取り込む多チャンネル画
像取得装置であって、画像取り込み用クロック信号を生
成する回路部と、上記画像取り込み用クロック信号から
上記複数のカメラに供給する同期信号を生成する回路部
と、上記画像取り込み用クロック信号により上記複数の
カメラからの各画像信号を画素レベルで同期してサンプ
ルする回路部とを備えたことを特徴とする。
外部から供給される同期信号に同期して画像信号を出力
する複数のカメラからの画像を取り込む多チャンネル画
像取得装置であって、画像取り込み用クロック信号を生
成する回路部と、上記画像取り込み用クロック信号から
上記複数のカメラに供給する同期信号を生成する回路部
と、上記画像取り込み用クロック信号により上記複数の
カメラからの各画像信号を画素レベルで同期してサンプ
ルする回路部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、内部の同期信号に
従って画像信号を出力するとともに、外部に同期信号及
びクロック信号を出力可能な１台の内部同期カメラと、
この内部同期カメラから供給される同期信号に同期して
画像信号を出力する１台以上の外部同期カメラとからの
画像を取り込む多チャンネル画像取得装置であって、上
記内部同期カメラから外部に出力されるクロック信号を
画像取り込み用クロック信号として、この画像取り込み
用クロック信号により上記各カメラからの各画像信号を
画素レベルで同期してサンプルする回路部を備えたこと
を特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１記載の
発明または請求項２記載の発明において、さらに、上記
画像取り込み用クロック信号と上記同期信号とに基づい
て、画像のサンプルエリア及びサンプル周期の少なくと
も一方を可変可能な回路部を備えたことを特徴とする。
従って画像信号を出力するとともに、外部に同期信号及
びクロック信号を出力可能な１台の内部同期カメラと、
この内部同期カメラから供給される同期信号に同期して
画像信号を出力する１台以上の外部同期カメラとからの
画像を取り込む多チャンネル画像取得装置であって、上
記内部同期カメラから外部に出力されるクロック信号を
画像取り込み用クロック信号として、この画像取り込み
用クロック信号により上記各カメラからの各画像信号を
画素レベルで同期してサンプルする回路部を備えたこと
を特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１記載の
発明または請求項２記載の発明において、さらに、上記
画像取り込み用クロック信号と上記同期信号とに基づい
て、画像のサンプルエリア及びサンプル周期の少なくと
も一方を可変可能な回路部を備えたことを特徴とする。
【０００８】すなわち、請求項１記載の発明では、外部
から供給される同期信号に同期して画像信号を出力する
複数のカメラからの画像を取り込む際、装置内部で生成
した画像取り込み用クロック信号から同期信号を生成し
て複数のカメラに供給し、各カメラで同期信号に同期し
て出力される画像信号を、画像取り込み用クロック信号
により画素レベルで同期してサンプルする。
から供給される同期信号に同期して画像信号を出力する
複数のカメラからの画像を取り込む際、装置内部で生成
した画像取り込み用クロック信号から同期信号を生成し
て複数のカメラに供給し、各カメラで同期信号に同期し
て出力される画像信号を、画像取り込み用クロック信号
により画素レベルで同期してサンプルする。
【０００９】請求項２記載の発明では、内部の同期信号
に従って画像信号を出力するとともに、外部に同期信号
及びクロック信号を出力可能な１台の内部同期カメラ
と、この内部同期カメラから供給される同期信号に同期
して画像信号を出力する１台以上の外部同期カメラとか
らの画像を取り込む際、内部同期カメラから外部に出力
されるクロック信号を画像取り込み用クロック信号と
し、この画像取り込み用クロック信号により各カメラか
らの各画像信号を画素レベルで同期してサンプルする。
に従って画像信号を出力するとともに、外部に同期信号
及びクロック信号を出力可能な１台の内部同期カメラ
と、この内部同期カメラから供給される同期信号に同期
して画像信号を出力する１台以上の外部同期カメラとか
らの画像を取り込む際、内部同期カメラから外部に出力
されるクロック信号を画像取り込み用クロック信号と
し、この画像取り込み用クロック信号により各カメラか
らの各画像信号を画素レベルで同期してサンプルする。
【００１０】その際、請求項１記載の発明または請求項
２記載の発明においては、画像取り込み用クロック信号
と同期信号とに基づいて、画像のサンプルエリア及びサ
ンプル周期の少なくとも一方を可変可能とする。
２記載の発明においては、画像取り込み用クロック信号
と同期信号とに基づいて、画像のサンプルエリア及びサ
ンプル周期の少なくとも一方を可変可能とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１は多チャンネル画像取得装置のブロ
ック図、図２は画像取り込み用メインクロック生成のタ
イムチャート、図３は同期信号生成のタイムチャートで
ある。
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１は多チャンネル画像取得装置のブロ
ック図、図２は画像取り込み用メインクロック生成のタ
イムチャート、図３は同期信号生成のタイムチャートで
ある。
【００１２】図１において、符号１０は、複数のカメラ
からの画像信号を、画素レベルで同期を合わせて取り込
むことのできる多チャンネル画像取得装置であり、＃
１，＃２，＃３，…の複数台のカメラ(例えば、ＣＣＤ
カメラ）１#1，１#2，１#3，…から画像信号を取り込
み、画像メモリ１７に格納する。各カメラ１#1，１#2，
１#3，…は、内部の同期信号に従って画像信号を出力す
る内部同期モードに加え、外部から供給される同期信号
に同期して画像信号を出力する外部同期モードを有して
おり、本形態では、全てのカメラ１#1，１#2，１#3，…
を外部同期モードで使用する。
からの画像信号を、画素レベルで同期を合わせて取り込
むことのできる多チャンネル画像取得装置であり、＃
１，＃２，＃３，…の複数台のカメラ(例えば、ＣＣＤ
カメラ）１#1，１#2，１#3，…から画像信号を取り込
み、画像メモリ１７に格納する。各カメラ１#1，１#2，
１#3，…は、内部の同期信号に従って画像信号を出力す
る内部同期モードに加え、外部から供給される同期信号
に同期して画像信号を出力する外部同期モードを有して
おり、本形態では、全てのカメラ１#1，１#2，１#3，…
を外部同期モードで使用する。
【００１３】上記多チャンネル画像取得装置１０は、上
記各カメラ１#1，１#2，１#3，…で撮像した画像信号を
Ａ／Ｄ変換に適した信号に前処理する画像信号用アナロ
グ回路１１、この画像信号用アナログ回路１１で処理さ
れたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ
／Ｄ変換器１２、画像取り込み用メインクロック信号を
生成する画像取り込み用メインクロック発生器１３、画
像取り込み用メインクロック信号から水平同期信号と垂
直同期信号とフィールド信号とを生成する同期信号発生
器１４、画像データのサンプルエリア及びサンプル周期
を設定するデータ取り込みエリア制御器１５、Ａ／Ｄ変
換した画像データのメモリ格納アドレスを生成する画像
メモリ用アドレス発生器１６、及び、画像メモリ１７を
備えている。
記各カメラ１#1，１#2，１#3，…で撮像した画像信号を
Ａ／Ｄ変換に適した信号に前処理する画像信号用アナロ
グ回路１１、この画像信号用アナログ回路１１で処理さ
れたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ
／Ｄ変換器１２、画像取り込み用メインクロック信号を
生成する画像取り込み用メインクロック発生器１３、画
像取り込み用メインクロック信号から水平同期信号と垂
直同期信号とフィールド信号とを生成する同期信号発生
器１４、画像データのサンプルエリア及びサンプル周期
を設定するデータ取り込みエリア制御器１５、Ａ／Ｄ変
換した画像データのメモリ格納アドレスを生成する画像
メモリ用アドレス発生器１６、及び、画像メモリ１７を
備えている。
【００１４】尚、上記画像信号用アナログ回路１１は、
各カメラ１#1，１#2，１#3，…に個々に対応する個々の
回路を総称、あるいは各カメラ１#1，１#2，１#3，…に
対応するチャンネル数を有する回路モジュールを示すも
のであり、同様に、上記Ａ／Ｄ変換器１２も、各カメラ
１#1，１#2，１#3，…に対応する個々の変換器を総称、
あるいは各カメラ１#1，１#2，１#3，…に対応した数の
変換チャンネルを有するＡ／Ｄ変換器を示すものであ
る。
各カメラ１#1，１#2，１#3，…に個々に対応する個々の
回路を総称、あるいは各カメラ１#1，１#2，１#3，…に
対応するチャンネル数を有する回路モジュールを示すも
のであり、同様に、上記Ａ／Ｄ変換器１２も、各カメラ
１#1，１#2，１#3，…に対応する個々の変換器を総称、
あるいは各カメラ１#1，１#2，１#3，…に対応した数の
変換チャンネルを有するＡ／Ｄ変換器を示すものであ
る。
【００１５】また、上記画像取り込み用メインクロック
発生器１３は、基準クロック発生器（ＯＳＣ）１３ａ
と、この基準クロック発生器１３ａからの基準クロック
信号を分周する分周器１３ｂとからなり、本形態では、
図２に示すように、基準クロック発生器１３ａからの基
準クロック信号を分周器１３ｂで１／２分周し、画像取
り込み用メインクロック信号とする。例えば、ｆ＝２
８．６３６ＭＨｚの基準クロックを１／２分周し、ｆ／
２＝１４．３１８ＭＨｚの画像取り込み用メインクロッ
クを生成する。
発生器１３は、基準クロック発生器（ＯＳＣ）１３ａ
と、この基準クロック発生器１３ａからの基準クロック
信号を分周する分周器１３ｂとからなり、本形態では、
図２に示すように、基準クロック発生器１３ａからの基
準クロック信号を分周器１３ｂで１／２分周し、画像取
り込み用メインクロック信号とする。例えば、ｆ＝２
８．６３６ＭＨｚの基準クロックを１／２分周し、ｆ／
２＝１４．３１８ＭＨｚの画像取り込み用メインクロッ
クを生成する。
【００１６】上記画像取り込み用メインクロック発生器
１３からの画像取り込み用メインクロック信号は、上記
Ａ／Ｄ変換器１２、上記同期信号発生器１４、上記デー
タ取り込みエリア制御器１５、及び、上記画像メモリ用
アドレス発生器１６に供給され、上記同期信号発生器１
４からの水平同期信号及び垂直同期信号が、各カメラ１
#1，１#2，１#3，…に供給されるとともに、上記データ
取り込みエリア制御器１５及び上記画像メモリ用アドレ
ス発生器１６に供給される。
１３からの画像取り込み用メインクロック信号は、上記
Ａ／Ｄ変換器１２、上記同期信号発生器１４、上記デー
タ取り込みエリア制御器１５、及び、上記画像メモリ用
アドレス発生器１６に供給され、上記同期信号発生器１
４からの水平同期信号及び垂直同期信号が、各カメラ１
#1，１#2，１#3，…に供給されるとともに、上記データ
取り込みエリア制御器１５及び上記画像メモリ用アドレ
ス発生器１６に供給される。
【００１７】また、上記同期信号発生器１４からのフィ
ールド信号は、上記データ取り込みエリア制御器１５及
び上記画像メモリ用アドレス発生器１６に供給され、上
記データ取り込みエリア制御器１５からデータ有効信号
（ブランキング信号）が上記画像メモリ用アドレス発生
器１６及び上記画像メモリ１７に出力され、設定された
エリア・周期で画像データがサンプルされる。
ールド信号は、上記データ取り込みエリア制御器１５及
び上記画像メモリ用アドレス発生器１６に供給され、上
記データ取り込みエリア制御器１５からデータ有効信号
（ブランキング信号）が上記画像メモリ用アドレス発生
器１６及び上記画像メモリ１７に出力され、設定された
エリア・周期で画像データがサンプルされる。
【００１８】以下、上記複数のカメラ１#1，１#2，１#
3，…で撮像した画像に対する上記多チャンネル画像取
得装置１０の取り込み動作について説明する。
3，…で撮像した画像に対する上記多チャンネル画像取
得装置１０の取り込み動作について説明する。
【００１９】画像取り込み用メインクロック発生器１３
で基準クロック発生器１３ａからの基準クロックを分周
器１３ｂで分周して生成した画像取り込み用メインクロ
ック信号が同期信号発生器１４に入力されると、同期信
号発生器１４では、画像取り込み用メインクロック信号
から、水平同期信号、垂直同期信号、フィールド信号を
生成し、水平同期信号と垂直同期信号とを複数台のカメ
ラ１#1，１#2，１#3，…に供給するとともに、水平同期
信号、垂直同期信号、及び、フィールド信号を、データ
取り込みエリア制御器１５及び画像メモリ用アドレス発
生器１６に供給する。
で基準クロック発生器１３ａからの基準クロックを分周
器１３ｂで分周して生成した画像取り込み用メインクロ
ック信号が同期信号発生器１４に入力されると、同期信
号発生器１４では、画像取り込み用メインクロック信号
から、水平同期信号、垂直同期信号、フィールド信号を
生成し、水平同期信号と垂直同期信号とを複数台のカメ
ラ１#1，１#2，１#3，…に供給するとともに、水平同期
信号、垂直同期信号、及び、フィールド信号を、データ
取り込みエリア制御器１５及び画像メモリ用アドレス発
生器１６に供給する。
【００２０】同期信号発生器１４からの水平同期信号及
び垂直同期信号を受けた各カメラ１#1，１#2，１#3，…
からは、水平同期信号及び垂直同期信号に同期した画像
信号（例えば、ＮＴＳＣ映像信号）が出力され、それぞ
れの画像信号が画像信号用アナログ回路１１に入力され
る。画像信号用アナログ回路１１では、Ａ／Ｄ変換器１
２の入力レンジに合わせて各カメラ１#1，１#2，１#3，
…からの画像信号のゲイン・オフセット等を調整し、調
整された各アナログ画像信号がＡ／Ｄ変換器１２に入力
され、それぞれ、共通の画像取り込み用メインクロック
信号によってＡ／Ｄ変換される。
び垂直同期信号を受けた各カメラ１#1，１#2，１#3，…
からは、水平同期信号及び垂直同期信号に同期した画像
信号（例えば、ＮＴＳＣ映像信号）が出力され、それぞ
れの画像信号が画像信号用アナログ回路１１に入力され
る。画像信号用アナログ回路１１では、Ａ／Ｄ変換器１
２の入力レンジに合わせて各カメラ１#1，１#2，１#3，
…からの画像信号のゲイン・オフセット等を調整し、調
整された各アナログ画像信号がＡ／Ｄ変換器１２に入力
され、それぞれ、共通の画像取り込み用メインクロック
信号によってＡ／Ｄ変換される。
【００２１】また、データ取り込みエリア制御器１５で
は、図３に示すように、同期信号発生器１４からの水平
同期信号、垂直同期信号、フィールド信号により、水平
サンプルエリア、垂直サンプルエリア、及び、サンプル
周期を設定し、該当するタイミングでデータ有効信号を
画像メモリ用アドレス発生器１６及び画像メモリ１７に
出力する。これにより、Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタ
ル画像データのうち、任意のサンプル周期の任意のサン
プルエリアにおける有効なデータのみが画像メモリ用ア
ドレス発生器１６で発生したアドレスの画像メモリ１７
に格納される。
は、図３に示すように、同期信号発生器１４からの水平
同期信号、垂直同期信号、フィールド信号により、水平
サンプルエリア、垂直サンプルエリア、及び、サンプル
周期を設定し、該当するタイミングでデータ有効信号を
画像メモリ用アドレス発生器１６及び画像メモリ１７に
出力する。これにより、Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタ
ル画像データのうち、任意のサンプル周期の任意のサン
プルエリアにおける有効なデータのみが画像メモリ用ア
ドレス発生器１６で発生したアドレスの画像メモリ１７
に格納される。
【００２２】すなわち、複数のカメラ１#1，１#2，１#
3，…へ供給する水平同期信号及び垂直同期信号を生成
するためのクロック信号と、各カメラ１#1，１#2，１#
3，…からの画像信号をＡ／Ｄ変換するためのクロック
信号とを、本装置１０内で生成した同一の画像取り込み
用メインクロック信号としているため、複数の画像間に
おいて画素レベルで同期のとれた画像データをサンプル
することができ、各画像を取り込む際のスキュー発生を
防止して誤差の無い画像処理システムを実現することが
できる。
3，…へ供給する水平同期信号及び垂直同期信号を生成
するためのクロック信号と、各カメラ１#1，１#2，１#
3，…からの画像信号をＡ／Ｄ変換するためのクロック
信号とを、本装置１０内で生成した同一の画像取り込み
用メインクロック信号としているため、複数の画像間に
おいて画素レベルで同期のとれた画像データをサンプル
することができ、各画像を取り込む際のスキュー発生を
防止して誤差の無い画像処理システムを実現することが
できる。
【００２３】さらに、複数の画像間の画素レベルでの同
期を取ることにより、画像のサンプルエリア及びサンプ
ル周期を任意に設定することができ、長時間の安定した
間引きサンプル等を可能とする等、必要な画像エリアの
みを最小限のメモリでサンプルすることができる。
期を取ることにより、画像のサンプルエリア及びサンプ
ル周期を任意に設定することができ、長時間の安定した
間引きサンプル等を可能とする等、必要な画像エリアの
みを最小限のメモリでサンプルすることができる。
【００２４】図４は本発明の実施の第２形態に係わり、
多チャンネル画像取得装置のブロック図である。
多チャンネル画像取得装置のブロック図である。
【００２５】本形態は、前述の第１形態に対し、複数の
カメラのうち、特定の１台、例えば＃１のカメラを内部
同期モードとし、他の＃２，＃３，…の各カメラ１#2，
１#3，…を外部同期モードとして、＃１のカメラ１#1か
ら出力される水平同期信号及び垂直同期信号を他の＃
２，＃３，…の各カメラ１#2，１#3，…に供給するもの
である。
カメラのうち、特定の１台、例えば＃１のカメラを内部
同期モードとし、他の＃２，＃３，…の各カメラ１#2，
１#3，…を外部同期モードとして、＃１のカメラ１#1か
ら出力される水平同期信号及び垂直同期信号を他の＃
２，＃３，…の各カメラ１#2，１#3，…に供給するもの
である。
【００２６】このため、本形態の多チャンネル画像取得
装置１０Ａでは、図４に示すように、画像取り込み用メ
インクロック発生器１３、同期信号発生器１４を省略
し、代わりに、フィールド信号発生器１８を備えた構成
となっており、内部同期モードの＃１のカメラ１#1から
出力される水平同期信号及び垂直同期信号が、外部同期
モードの各カメラ１#2，１#3，…へ供給されるととも
に、画像メモリ用アドレス発生器１６、データ取り込み
エリア制御器１５、フィールド信号発生器１８へ供給さ
れ、さらに、内部同期モードの＃１のカメラ１#1から出
力されるクロック信号が、Ａ／Ｄ変換器１２、データ取
り込みエリア制御器１５、画像メモリ用アドレス発生器
１６へ、画像取り込み用のクロックとして供給される。
装置１０Ａでは、図４に示すように、画像取り込み用メ
インクロック発生器１３、同期信号発生器１４を省略
し、代わりに、フィールド信号発生器１８を備えた構成
となっており、内部同期モードの＃１のカメラ１#1から
出力される水平同期信号及び垂直同期信号が、外部同期
モードの各カメラ１#2，１#3，…へ供給されるととも
に、画像メモリ用アドレス発生器１６、データ取り込み
エリア制御器１５、フィールド信号発生器１８へ供給さ
れ、さらに、内部同期モードの＃１のカメラ１#1から出
力されるクロック信号が、Ａ／Ｄ変換器１２、データ取
り込みエリア制御器１５、画像メモリ用アドレス発生器
１６へ、画像取り込み用のクロックとして供給される。
【００２７】上記フィールド信号発生器１８では、内部
同期モードの＃１のカメラ１#1から出力される水平同期
信号及び垂直同期信号によってフィールド信号を生成
し、データ取り込みエリア制御器１５及び画像メモリ用
アドレス発生器１６へ出力する。データ取り込みエリア
制御器１５からのデータ有効信号（ブランキング信号）
は、画像メモリ用アドレス発生器１６及び上記画像メモ
リ１７に出力される。
同期モードの＃１のカメラ１#1から出力される水平同期
信号及び垂直同期信号によってフィールド信号を生成
し、データ取り込みエリア制御器１５及び画像メモリ用
アドレス発生器１６へ出力する。データ取り込みエリア
制御器１５からのデータ有効信号（ブランキング信号）
は、画像メモリ用アドレス発生器１６及び上記画像メモ
リ１７に出力される。
【００２８】本形態の多チャンネル画像取得装置１０Ａ
では、内部同期モードの＃１のカメラ１#1の水平同期信
号及び垂直同期信号に同期して各カメラ１#1，１#2，１
#3，…から出力される画像信号が画像信号用アナログ回
路１１に入力されると、画像信号用アナログ回路１１
で、Ａ／Ｄ変換器１２の入力レンジに合わせて各カメラ
１#1，１#2，１#3，…からの画像信号のゲイン・オフセ
ット等を調整し、調整された各アナログ画像信号がＡ／
Ｄ変換器１２に入力され、＃１のカメラ１#1からのクロ
ック信号によってＡ／Ｄ変換される。
では、内部同期モードの＃１のカメラ１#1の水平同期信
号及び垂直同期信号に同期して各カメラ１#1，１#2，１
#3，…から出力される画像信号が画像信号用アナログ回
路１１に入力されると、画像信号用アナログ回路１１
で、Ａ／Ｄ変換器１２の入力レンジに合わせて各カメラ
１#1，１#2，１#3，…からの画像信号のゲイン・オフセ
ット等を調整し、調整された各アナログ画像信号がＡ／
Ｄ変換器１２に入力され、＃１のカメラ１#1からのクロ
ック信号によってＡ／Ｄ変換される。
【００２９】また、データ取り込みエリア制御器１５で
は、＃１のカメラ１#1からの水平同期信号、垂直同期信
号、クロック信号、及び、フィールド信号発生器１８か
らのフィールド信号により、設定されたタイミングでサ
ンプルエリア及びサンプル周期を規定するデータ有効信
号を画像メモリ用アドレス発生器１６及び画像メモリ１
７に出力し、Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタル画像デー
タのうち、有効なデータのみを、画像メモリ用アドレス
発生器１６で発生したアドレスの画像メモリ１７に格納
する。
は、＃１のカメラ１#1からの水平同期信号、垂直同期信
号、クロック信号、及び、フィールド信号発生器１８か
らのフィールド信号により、設定されたタイミングでサ
ンプルエリア及びサンプル周期を規定するデータ有効信
号を画像メモリ用アドレス発生器１６及び画像メモリ１
７に出力し、Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタル画像デー
タのうち、有効なデータのみを、画像メモリ用アドレス
発生器１６で発生したアドレスの画像メモリ１７に格納
する。
【００３０】本形態においても、前述の第１形態と同
様、複数のカメラからの複数の画像間において画素レベ
ルで同期のとれた画像データをサンプルすることがで
き、画像のサンプルエリア及びサンプル周期を任意に設
定可能とすることができるが、本形態では、画像取り込
み用のクロック信号を生成する回路、同期信号を生成す
る回路を省略して回路構成を簡略化することができ、こ
れに伴う部品点数の削減によりコスト低減を図ることが
できる。
様、複数のカメラからの複数の画像間において画素レベ
ルで同期のとれた画像データをサンプルすることがで
き、画像のサンプルエリア及びサンプル周期を任意に設
定可能とすることができるが、本形態では、画像取り込
み用のクロック信号を生成する回路、同期信号を生成す
る回路を省略して回路構成を簡略化することができ、こ
れに伴う部品点数の削減によりコスト低減を図ることが
できる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
台の画像取得装置で複数のカメラからの画像を画素レベ
ルで同期を合わせて取り込むことができ、画像のサンプ
ルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を大幅に
高めることができるため、各画像を取り込む際のスキュ
ー発生を防止して誤差の無い画像処理システムを実現す
ることができ、また、必要な画像エリアのみを最小限の
メモリでサンプルすることができる等優れた効果が得ら
れる。
台の画像取得装置で複数のカメラからの画像を画素レベ
ルで同期を合わせて取り込むことができ、画像のサンプ
ルエリアやサンプル周期を設定する際の自由度を大幅に
高めることができるため、各画像を取り込む際のスキュ
ー発生を防止して誤差の無い画像処理システムを実現す
ることができ、また、必要な画像エリアのみを最小限の
メモリでサンプルすることができる等優れた効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、多チャンネ
ル画像取得装置のブロック図
ル画像取得装置のブロック図
【図２】同上、画像取り込み用メインクロック生成のタ
イムチャート
イムチャート
【図３】同上、同期信号生成のタイムチャート
【図４】本発明の実施の第２形態に係わり、多チャンネ
ル画像取得装置のブロック図
ル画像取得装置のブロック図
１#1，１#2，１#3，… カメラ １０，１０Ａ 多チャンネル画像取得装置 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ 画像取り込み用メインクロック
発生器 １４ 同期信号発生器 １５ データ取り込みエリア制御器
発生器 １４ 同期信号発生器 １５ データ取り込みエリア制御器
Claims (3)
- 【請求項１】 外部から供給される同期信号に同期して
画像信号を出力する複数のカメラからの画像を取り込む
多チャンネル画像取得装置であって、 画像取り込み用クロック信号を生成する回路部と、上記
画像取り込み用クロック信号から上記複数のカメラに供
給する同期信号を生成する回路部と、上記画像取り込み
用クロック信号により上記複数のカメラからの各画像信
号を画素レベルで同期してサンプルする回路部とを備え
たことを特徴とする多チャンネル画像取得装置。 - 【請求項２】 内部の同期信号に従って画像信号を出力
するとともに、外部に同期信号及びクロック信号を出力
可能な１台の内部同期カメラと、この内部同期カメラか
ら供給される同期信号に同期して画像信号を出力する１
台以上の外部同期カメラとからの画像を取り込む多チャ
ンネル画像取得装置であって、 上記内部同期カメラから外部に出力されるクロック信号
を画像取り込み用クロック信号として、この画像取り込
み用クロック信号により上記各カメラからの各画像信号
を画素レベルで同期してサンプルする回路部を備えたこ
とを特徴とする多チャンネル画像取得装置。 - 【請求項３】 さらに、上記画像取り込み用クロック信
号と上記同期信号とに基づいて、画像のサンプルエリア
及びサンプル周期の少なくとも一方を可変可能な回路部
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の多チャンネル画像取得装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8309678A JPH10155132A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 多チャンネル画像取得装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8309678A JPH10155132A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 多チャンネル画像取得装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10155132A true JPH10155132A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=17995966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8309678A Pending JPH10155132A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 多チャンネル画像取得装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10155132A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005099516A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Sony Corp | 画像処理回路および画像表示装置 |
| EP0971547A3 (en) * | 1998-07-10 | 2005-07-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image capture and transmission system |
| JP2019125840A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | ザインエレクトロニクス株式会社 | 映像信号受信装置および映像信号送受信システム |
| JP2021034963A (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の駆動方法 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP8309678A patent/JPH10155132A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0971547A3 (en) * | 1998-07-10 | 2005-07-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image capture and transmission system |
| US7239663B2 (en) | 1998-07-10 | 2007-07-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image capture and transmission system |
| JP2005099516A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Sony Corp | 画像処理回路および画像表示装置 |
| JP2019125840A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | ザインエレクトロニクス株式会社 | 映像信号受信装置および映像信号送受信システム |
| US11825224B2 (en) | 2018-01-12 | 2023-11-21 | Thine Electronics, Inc. | Video signal receiver and video signal transmission and reception system |
| JP2021034963A (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の駆動方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061010 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |