JPH10154403A - 距離測定システム及びこれを利用したスポットライト制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２つの装置間の正確な距離が測定できるように
する。 【解決手段】被測定装置２は、距離の測定を開始すると
きに、赤外線発信器２１から第１の赤外線信号ｓ１を送
出し、超音波センサ２２が測定装置１から出力された超
音波ｓを検出したときには、第２の赤外線信号ｓ２を送
出する。一方の測定装置１は、赤外線受光素子ブロック
ＩＢが被測定装置２から送出された第１の赤外線信号ｓ
１を受信したときには、超音波発振器１４ａから超音波
ｓを出力し、計時手段１６は、超音波ｓを出力してか
ら、第２の赤外線信号ｓ２を受信するまでの時間を計測
し、演算手段１０は、計時手段１６の計測時間と、予め
設定された超音波ｓと第２の赤外線信号ｓ２の伝搬速度
とを基に、被測定装置２までの距離を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの装置間の距
離を測定する距離測定システム、及び、このシステムを
利用し、リモートコントロール装置からスポットライト
への赤外線照射によって、スポットライトの照射方向を
遠隔制御するスポットライト制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種スタジオ、劇場、ホール
等に設置されたスポットライトは、リモートコントロー
ル装置（以下、リモコンと略す）によって、その照射方
向が遠隔制御できるようになっている。図４にスポット
ライトの外観図、図５にスポットライトの内部構成図を
示す。

【０００３】スポットライト１は、照明灯ＬＰ及びレン
ズ１ｃとを設けたスポットライト本体１ａと、スポット
ライト本体１ａの外側に配置され、パン駆動ブロック１
１及びチルト駆動ブロック１２とを備えたアーム１ｂと
により構成されている。パン駆動ブロック１１は、アー
ム１ｂの上部に内蔵され、パン駆動軸ＰＪは天井等に設
置された土台Ｄに固定される。一方、チルト駆動ブロッ
ク１２は、アーム１ｂの側面部に内蔵され、チルト駆動
軸ＴＪはスポットライト本体１ａに固定されている。

【０００４】このスポットライト１は、パン駆動ブロッ
ク１１によりパン駆動軸ＰＪを中心として回転すること
ができ、この回転によりスポットライト１のレンズ１ｃ
の向きは水平方向に変化する。これをパン作動という。
また、このスポットライト１は、チルト駆動ブロック１
２によりチルト駆動軸ＴＪを中心として回転することが
でき、この回転によりスポットライト１のレンズ１ｃの
向きは垂直方向に変化する。これをチルト作動という。
これらの作動によりスポットライト１は、任意の方向へ
光を照射することができる。

【０００５】なお、スポットライト本体１ａの前面に設
けられた赤外線受光素子ブロックＩＢは、１つの駆動停
止用赤外線ブロックＳＢ、２つのパン用赤外線ブロック
ＰＢ１，ＰＢ２及び２つのチルト用赤外線ブロックＴＢ
１，ＴＢ２で構成される。駆動停止用赤外線ブロックＳ
Ｂの受光面は、スポットライト本体１ａの前面に設けた
レンズ１ｃの中心の垂直上方に設けられ、パン用赤外線
ブロックＰＢ１，ＰＢ２の受光面は、駆動停止用赤外線
ブロックＳＢの受光面の水平方向の両横に、駆動停止用
赤外線ブロックＳＢからの距離が等しくなるように設け
られる。

【０００６】また、同様に、チルト用赤外線ブロックＴ
Ｂ１，ＴＢ２の受光面は、駆動停止用赤外線ブロックＳ
Ｂの受光面の垂直方向の両横に、駆動停止用赤外線ブロ
ックＳＢからの距離が等しくなるように設けられる。図
６に、従来のスポットライト制御システムの構成をブロ
ック図を示す。スポットライト１は、上述したように、
赤外線受光素子ブロックＩＢが前面に設けられたスポッ
トライト本体１ａと、スポットライト本体１ａの外側に
配置され、パン駆動ブロック１１及びチルト駆動ブロッ
ク１２が取り付けられたアーム１ｂとで構成されてい
る。

【０００７】リモコン２から発信された赤外線を、赤外
線受光素子ブロックＩＢのいずれかが受信すると、赤外
線検出信号が駆動制御手段１０に出力される。駆動制御
手段１０は、各赤外線受光素子ブロックＩＢからの検出
信号に基づいて、パン駆動回路１１ａにパン駆動信号又
は停止信号を出力し、パン駆動ブロック１１を制御する
ことによって、パン作動を制御する一方、チルト駆動回
路１２ａにチルト駆動信号又は停止信号を出力し、チル
ト駆動ブロック１２を制御することによって、チルト作
動を制御する。

【０００８】また、オペレータが携帯するリモコン２に
は、超音波を反射するミラー２ａを備えており、スポッ
トライト本体１ａの前面に設けられた超音波発振装置１
４が、この超音波発振装置１４が超音波を発してから、
ミラー２ａによる反射波を検出するまでの時間を測定
し、これを基にスポットライト１とリモコン２との間の
距離を測定している。

【０００９】この測定した距離から、待機時間設定手段
１５によって、駆動中の駆動制御手段１０がパン又はチ
ルト作動を停止させるまでの時間に変換し、より正確な
照射方向の制御が出来るようにしている。すなわち、こ
の待機時間によって、リモコン２までの距離によって異
なる駆動停止用赤外線ブロックＳＢが赤外線を検出する
範囲の中心に、リモコン２の操作位置を一致させるよう
にする。

【００１０】スポットライト本体１ａには、更に、上記
待機時間の経過を検出するための時間計測手段１３を設
けており、駆動制御手段１０は、この時間計測手段１３
の出力に基づいてパン又はチルト作動を停止させる。駆
動制御手段１０は、パン作動中又はチルト作動中に、駆
動停止用赤外線ブロックＳＢが赤外線を検出すると、時
間計測の開始信号を時間計測手段１３へ出力する。時間
計測手段１３は時間の計測を開始し、待機時間設定手段
１５により設定された待機時間が経過すれば、停止信号
を駆動制御手段１０へ出力する。駆動制御手段１０は時
間計測手段１３から停止信号が入力されると、パン駆動
回路１１ａ及びチルト駆動回路１２ａへ停止制御信号を
出力し、スポットライト１のパン作動及びチルト作動を
停止させる。

【００１１】このスポットライト１に使用される超音波
発信装置１４の構成を図７に示す。超音波発振器１４ａ
は音波を出力し、この超音波発振器１４ａから出た音波
がリモコン２に設けられたミラー２ａで反射して超音波
センサ１４ｂに入ると、超音波センサ１４ｂの出力変化
を検波回路１４ｃにより検出する。この検出された音波
が、超音波発振器１４ａから発振された音波と同じパル
スであれば、カウンタ１４ｄによって音波の発振からこ
の音波の反射波の検出までの時間が計測される。ここ
で、計測される時間は、音波の速度でスポットライト
１、リモコン２間を往復するのに要する時間である。

【００１２】このように、上記従来のスポットライト制
御システムでは、リモコン２からの操作距離に応じた待
機時間が設定できるため、リモコン２からの操作距離が
変化しても、スポットライト１の光の照射方向をリモコ
ン２の位置に、一致させることができる構成になってい
た。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
スポットライト制御システムでは、スポットライト本体
１ａから超音波によってリモコン２までの距離を測定す
るときに、音波がリモコン２に備えられたミラー２ａ以
外のもの（例えば、舞台装置など）に反射し、この反射
波がミラー２ａによる反射波より先に検知されて、誤っ
た距離を算出する場合があった。

【００１４】そのため、上記駆動制御手段１０の駆動を
停止させるまでの待機時間が正確に算出できなくなり、
正確な照射方向の位置決めが出来ない場合があった。図
８は、上記課題を説明するために示す赤外線受光素子ブ
ロックＩＢの赤外線の検知範囲を示す概略図である。ス
ポットライト１の前面の正面には、駆動停止用赤外線ブ
ロックＳＢの検知範囲ＳＡが形成され、２つのパン用赤
外線ブロックＰＢ１，ＰＢ２の検知範囲ＰＡ１，ＰＡ２
が、重複部分を有して、駆動停止用赤外線ブロックＳＢ
の検知範囲ＳＡを挟んで左右に形成され、２つのチルト
用赤外線ブロックＴＢ１，ＴＢ２の検知範囲ＴＡ１，Ｔ
Ａ２が、重複部分を有して、駆動停止用赤外線ブロック
ＳＢの検知範囲ＳＡを挟んで上下に形成される。

【００１５】スポットライト本体１ａから出力した超音
波が、リモコン２のミラー２ａに反射し、正確にリモコ
ン２までの距離が算出できたとすれば、スポットライト
１の照射方向は、駆動停止用赤外線ブロックＳＢが最初
に赤外線を受信する位置Ｌｓから、待機時間経過後に、
待機時間中に誤差距離△Ｌを移動した位置、つまり、検
知範囲ＳＡの中心Ｌｃで、パン作動又はチルト作動は停
止する。

【００１６】ところが、スポットライト本体１ａから出
力した超音波が、リモコン２のミラー２ａ以外のものに
反射したとすれば、スポットライト１の照射方向は、駆
動停止用赤外線ブロックＳＢが最初に赤外線を受信する
位置Ｌｓから、誤った待機時間経過後に、誤差距離△
Ｌ’を移動した位置、つまり、検知範囲ＳＡの中心Ｌｃ
とズレた位置Ｌｃ’で停止してしまう。つまり、スポッ
トライト１の照射方向に、Ｌｃ−Ｌｃ’間の距離のズレ
が生じていた。

【００１７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、２つの装置間の正確な距離が測定できる
距離測定システム、及び、これを利用することによっ
て、スポットライトの照射方向が正確に設定できるスポ
ットライト制御システムを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の距離測
定システムは、赤外線受光素子ブロックと超音波発振器
と計時手段と演算手段とを備えた測定装置と、赤外線発
信器と超音波センサとを備えた被測定装置とで構成され
ており、被測定装置は、距離の測定を開始するときに、
赤外線発信器から第１の赤外線信号を送出し、超音波セ
ンサが測定装置から出力された超音波を検出したときに
は、第２の赤外線信号を送出し、一方の測定装置は、赤
外線受光素子ブロックが被測定装置から送出された第１
の赤外線信号を受信したときには、超音波発振器から超
音波を出力し、計時手段は、超音波を出力してから、第
２の赤外線信号を受信するまでの時間を計測し、また、
演算手段は、計時手段の計測時間と、予め設定された超
音波と第２の赤外線信号の伝搬速度とを基に、被測定装
置までの距離を算出する。

【００１９】すなわち、測定装置では、被測定装置から
送出された第１の赤外線信号の受信を契機に計時を開始
し、これと同時に送出した超音波と、被測定装置がこの
超音波を受けたことによって送出する第２の赤外線信号
との伝搬時間を計時して、これを基に被測定装置までの
距離を求める。請求項２に記載のスポットライト制御シ
ステムは、請求項１の距離測定システムを利用したもの
であり、照明灯を収容したスポットライト本体と、この
スポットライト本体をパン作動させるためのパン駆動ブ
ロック及びチルト作動させるためのチルト駆動ブロック
とを備えたスポットライトを測定装置、携帯用のリモコ
ンを被測定装置とする。

【００２０】スポットライト本体は、その前面に、赤外
線受光素子ブロックとして、駆動停止用赤外線ブロック
と、この駆動停止用赤外線ブロックの水平方向の両横に
設けられた２つのパン用赤外線ブロックと、垂直方向の
両横に設けられた２つのチルト用赤外線ブロックとを構
成し、駆動制御手段と、演算手段が算出したリモコンま
での距離を基に、駆動停止用赤外線ブロックが赤外線を
検出したときから、パン又はチルト作動を停止させるま
でに待機すべき時間を設定する待機時間設定手段とを更
に備える。

【００２１】駆動制御手段は、パン用赤外線ブロックの
一方のみが赤外線を検出した場合に、赤外線を検出した
ブロックの方向へスポットライト本体をパン作動させ、
チルト用赤外線ブロックの一方のみが赤外線を検出した
場合に、赤外線を検出したブロックの方向へスポットラ
イト本体をチルト作動させ、駆動停止用赤外線ブロック
が赤外線を検出した場合には、パン及びチルト作動を停
止させる基本動作を行うが、この駆動停止用赤外線ブロ
ックが赤外線を検出したときには、待機時間設定手段が
設定した待機時間の経過後に、パン又はチルト作動を停
止させる。

【００２２】すなわち、スポットライトが正確に算出し
たリモコンまでの距離を基に、待機時間を設定して、リ
モコンの操作によるスポットライトの照射方向の位置決
めをより正確に行うようにする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図１は、本発明によるス
ポットライト制御システムの構成の一例を示すブロック
図である。スポットライト１は、照明灯ＬＰを内部に収
容し、レンズ１ｃ及び赤外線受光素子ブロックＩＢが前
面に設けられたスポットライト本体１ａと、スポットラ
イト本体１ａの外側に配置され、パン駆動ブロック１１
及びチルト駆動ブロック１２を備えたアーム１ｂで構成
されている（図４，５参照）。

【００２４】スポットライト本体１ａは、パン駆動ブロ
ック１１によりパン駆動軸ＰＪを中心とした回転、即
ち、パン作動され、レンズ１ｃの向きを水平方向に変化
させる。また、チルト駆動ブロック１２によりチルト駆
動軸ＴＪを中心とした回転、即ち、チルト作動され、レ
ンズ１ｃの向きを垂直方向に変化される。これらの作動
によりスポットライト１の照射方向を、任意の方向に向
けることができる。

【００２５】赤外線受光素子ブロックＩＢは、１つの駆
動停止用赤外線ブロックＳＢ、２つのパン用赤外線ブロ
ックＰＢ１，ＰＢ２及び２つのチルト用赤外線ブロック
ＴＢ１，ＴＢ２で構成される。これらの受光素子ブロッ
クＩＢは、少なくとも、焦電素子等の赤外線検出素子、
増幅器及び閾値比較回路で構成され、赤外線検出素子は
入射した赤外線量を電気信号に変換し、この電気信号は
増幅器により増幅され、増幅された信号を閾値比較回路
により予め設定された閾値と比較することにより、リモ
コン２から照射された赤外線を検出する。

【００２６】各赤外線受光素子ブロックＩＢは、図８に
示したような、赤外線の検知範囲を構成しており、オペ
レータが持つリモコン２より照射された赤外線を、各赤
外線受光素子ブロックＩＢが受光すると、赤外線検出信
号が駆動制御手段１０に出力される。駆動制御手段１０
は、各赤外線受光素子ブロックＩＢからの検出信号に基
づいて、パン駆動回路１１ａにパン駆動信号又は停止信
号を出力し、パン駆動ブロック１１を制御して、パン作
動を行う一方、チルト駆動回路１２ａにチルト駆動信号
又は停止信号を出力し、チルト駆動ブロック１２を制御
して、チルト作動を行う。

【００２７】ところが、駆動停止用赤外線ブロックＳＢ
が赤外線を検出する範囲ＳＡは、リモコン２までの距離
によって異なるため、この距離に対応して、検知範囲Ｓ
Ａの中心Ｌｃにリモコン２の操作位置が一致するまで、
パン又はチルト作動の停止を待つ待機時間を可変に設定
する必要がある。すなわち、図８を用いて説明したよう
に、駆動停止用赤外線ブロックＳＢが赤外線を検出する
と、検知範囲ＳＡの外周の部分の一点Ｌｓで駆動制御手
段１０によるパン又はチルト作動が停止しないように、
リモコン２までの距離を基に算出された待機時間の間待
ってから作動を停止し、リモコン２の操作位置が検知範
囲ＳＡの中心Ｌｃと一致するようにする。

【００２８】図２には、上記検知範囲ＳＡを側方から見
た図を示している。図示した角度θ（θ１〜θ３）は、
駆動停止用赤外線ブロックＳＢの検知範囲ＳＡの外周部
分から入射される赤外線と、検知範囲ＳＡの中心から入
射される赤外線とのなす角度であり、この角度は図８を
用いて説明した誤差距離△Ｌに対応し、これを誤差角度
と呼ぶこととする。従って、この誤差角度θだけ、パン
作動又はチルト作動を遅らせ、最初の赤外線検出位置Ｌ
ｓから誤差距離△Ｌだけ、照射方向を移動させなければ
ならない。

【００２９】駆動停止用赤外線ブロックＳＢの検知範囲
ＳＡと距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）との関係は、経験上、図示
したような形状であることが知られており、操作距離、
即ち、リモコン２との距離Ｌが長くなった場合に、検知
範囲ＳＡは常に距離に比例して拡大していくのではな
く、ある距離を越えると縮小されていく。このため、操
作距離が異なると、誤差角度θも検知範囲ＳＡの大きさ
に対応して異なる。ここでは、距離Ｌ１のときは誤差角
度θ１、距離Ｌ２のときは誤差角度θ２、距離Ｌ３のと
きは誤差角度θ３である。

【００３０】本発明のスポットライト制御システムで
は、スポットライト１とリモコン２間の距離を測定する
ために、スポットライト本体１ａには、赤外線受光素子
ブロックＩＢに加え、超音波発振器１４ａと、計時手段
であるカウンタ１６とを備え、リモコン２には赤外線発
信器２１の他に、超音波センサ２２と、これらの送受信
を制御する信号処理手段２３とを備えている。

【００３１】リモコン２は、スポットライト２の照射方
向を制御すべく、距離の測定を開始するときには、赤外
線発信器２１から第１の赤外線信号として位置決め用信
号ｓ１を送出し、超音波センサ２２がスポットライト１
側から超音波ｓを検出したときには、赤外線発信器２１
から第２の赤外線信号として測定用信号ｓ２を送出す
る。

【００３２】一方のスポットライト本体１ａは、赤外線
受光素子ブロックＩＢのいずれかがリモコン２から位置
決め用信号ｓ１を受信したときには、超音波発振器１４
ａから超音波ｓを出力し、カウンタ１６による計時を開
始する。この計時は超音波ｓを出力してから、測定用信
号ｓ２を受信するまで行われ、演算手段として機能する
駆動制御手段１０が、この計測時間と、予め設定された
超音波ｓと第２の赤外線信号ｓ２の伝搬速度とを基に、
リモコン２までの距離を算出する。

【００３３】すると、待機時間設定手段１５が、リモコ
ン２までの距離を基に、駆動停止用赤外線ブロックＳＢ
が赤外線を検出したときから、パン又はチルト作動を停
止させるまでの待機時間を設定する。これによって、パ
ン作動中又はチルト作動中に、駆動停止用赤外線ブロッ
クＳＢが赤外線を検出したときには、駆動制御手段１０
が時間計測の開始信号を時間計測手段１３へ出力して、
時間の計測を開始し、時間計測手段１３は、待機時間設
定手段１５に設定された待機時間だけ経過すれば、停止
信号を駆動制御手段１０へ出力する。駆動制御手段１０
は時間計測手段１３から停止信号が入力されると、パン
駆動回路１１ａ及びチルト駆動回路１２ａへ停止制御信
号を出力し、パン作動及びチルト作動を停止する。

【００３４】このように、このスポットライト制御シス
テムによれば、リモコン２からの操作距離に応じた待機
時間が自動的に設定できるため、リモコン２からの操作
距離が変化しても、スポットライト１の照射方向をリモ
コン２の位置と精度よく一致させることができる。図３
は、上記した待機時間を設定するためのスポットライト
本体１ａ側の基本動作を示すフローチャートである。

【００３５】駆動制御手段１０は、いずれかの赤外線受
光素子ブロックＩＢが位置決め用信号ｓ１を受信する
と、パン又はチルト駆動を開始するとともに、超音波発
振器１４ａから超音波ｓを出力する。このとき同時に、
カウンタ１６による伝搬時間の計時を開始させる。その
後、測定用信号ｓ２を受信したときに、カウンタ１６に
よる計時を終了し、この計時した超音波ｓと測定用信号
ｓ２の伝搬時間を基に、リモコン２までの距離Ｌを算出
する。この算出式は以下の数式で表される。

【００３６】

【数１】

【００３７】この式では、超音波ｓを基準としてリモコ
ン２までの距離Ｌを算出しているが、赤外線信号ｓ２を
基準として距離Ｌを算出してもよい。リモコン２までの
距離Ｌが求められれば、図２に示した距離Ｌと検知範囲
ＳＡ（誤差距離△Ｌ、誤差角度θ）と関係を基に待機時
間を設定する（以上、Ｓ１００〜Ｓ１０６）。

【００３８】以上には、本発明の距離測定システムが、
スポットライト制御システムに適用される場合を説明し
たが、測定装置に赤外線受光素子ブロックと超音波発振
器と計時手段と演算手段とを備え、被測定装置に赤外線
発信器と超音波センサとを備えた被測定装置とを備える
ものであれば、本発明は適用され、確実に双方の間の距
離が測定できる。この場合の測定装置側の動作は、図３
のフローチャートのＳ１００〜Ｓ１０５に相当する。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、請
求項１に記載の距離測定システムによれば、測定装置
は、被測定装置から第１の赤外線信号を受信したときに
超音波を出力し、この超音波の出力から、第２の赤外線
信号を受信するまでの時間を計測して、被測定装置まで
の距離を算出する。このように、双方の装置において、
信号を送受して距離を算出するので、正確な距離の測定
ができる。

【００４０】請求項２に記載のスポットライト制御シス
テムによれば、スポットライトは、リモコンから第１の
赤外線信号を受信したときに超音波を出力し、この超音
波の出力から、第２の赤外線信号を受信するまでの時間
を計測して、リモコンまでの距離を算出する。このよう
に、双方で信号を送受して距離を算出するので、従来の
反射波を利用する場合のように、誤った距離を算出する
ことがない。

【００４１】スポットライトでは、リモコンまでの正確
な距離が測定できれば、駆動停止用赤外線ブロックが赤
外線を検出してからの待機時間を正確に算出できるた
め、この待機時間経過後に駆動制御手段によるパン又は
チルト駆動を停止させて、正確に、駆動停止用赤外線ブ
ロックの検知範囲の中心にリモコンの操作位置を一致さ
せることができる。したがって、スポットライトの照射
方向の制御精度が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスポットライト制御システムの構
成の一例を示すブロック図である。

【図２】駆動停止用赤外線ブロックの赤外線の検知範囲
を示す図である。

【図３】スポットライト本体の基本動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】スポットライトの一例を示す外観図である。

【図５】スポットライトの内部構成の一例を示す模式図
である。

【図６】従来のスポットライト制御システムの構成を示
すブロック図である。

【図７】図６のスポットライト制御システムの超音波発
振装置の構成を示すブロック図である。

【図８】従来のスポットライト制御システムの問題点を
説明するための赤外線の検知範囲を示す図である。

【符号の説明】

１ ・・・スポットライト １ａ・・・スポットライト本体 ＩＢ・・・赤外線受光素子ブロック ＳＢ・・・駆動停止用の赤外線受光素子ブロック ＰＢ１，ＰＢ２・・・パン用の赤外線受光素子ブロック ＴＢ１，ＴＢ２・・・チルト用の赤外線受光素子ブロッ
ク １０・・・駆動制御手段 １１・・・パン駆動ブロック １２・・・チルト駆動ブロック １４ａ・・・超音波発振器 １５・・・待機時間設定手段 １６・・・カウンタ ２ ・・・リモートコントロール装置（リモコン） ２１・・・赤外線発信器 ２２・・・超音波センサ ＳＡ・・・駆動停止用の赤外線受光素子ブロックの検知
範囲 ｓ１・・・位置決め用信号 ｓ２・・・測定用信号 ｓ・・・超音波

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】赤外線受光素子ブロックと超音波発振器と
   計時手段と演算手段とを備えた測定装置と、赤外線発信
   器と超音波センサとを備えた被測定装置とで構成された
   距離測定システムであって、 上記被測定装置は、距離の測定を開始するときには、上
   記赤外線発信器から第１の赤外線信号を送出し、上記超
   音波センサが上記測定装置から出力された超音波を検出
   したときには、第２の赤外線信号を送出する構成になっ
   ており、 上記測定装置は、上記赤外線受光素子ブロックが上記被
   測定装置から送出された上記第１の赤外線信号を受信し
   たときには、上記超音波発振器から超音波を出力し、 上記計時手段は、上記超音波を出力してから、上記第２
   の赤外線信号を受信するまでの時間を計測し、 上記演算手段は、上記計時手段の計測時間と、予め設定
   された上記超音波と上記第２の赤外線信号の伝搬速度と
   を基に、上記被測定装置までの距離を算出することを特
   徴とする距離測定システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の距離測定システムを利用
   したスポットライト制御システムであって、 照明灯を収容したスポットライト本体と、このスポット
   ライト本体をパン作動させるためのパン駆動ブロック及
   びチルト作動させるためのチルト駆動ブロックとを備え
   たスポットライトを上記測定装置とし、携帯用のリモー
   トコントロール装置を上記被測定装置とした構成になっ
   ており、 上記スポットライト本体は、その前面に、上記赤外線受
   光素子ブロックとして、駆動停止用赤外線受光素子ブロ
   ックと、この駆動停止用赤外線受光素子ブロックの水平
   方向の両横に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブ
   ロックと、上記駆動停止用赤外線受光素子ブロックの垂
   直方向の両横に設けられた２つのチルト用赤外線受光素
   子ブロックとを構成し、 上記パン用赤外線受光素子ブロックの一方のみが赤外線
   を検出した場合に、赤外線を検出したブロックの方向へ
   スポットライト本体をパン作動させ、上記チルト用赤外
   線受光素子ブロックの一方のみが赤外線を検出した場合
   に、赤外線を検出したブロックの方向へスポットライト
   本体をチルト作動させ、上記駆動停止用赤外線受光素子
   ブロックが赤外線を検出した場合には、パン及びチルト
   作動を停止させる駆動制御手段と、 上記演算手段が算出した上記リモートコントロール装置
   までの距離を基に、上記駆動停止用赤外線受光素子ブロ
   ックが赤外線を検出したときから、パン又はチルト作動
   を停止させるまでに待機すべき時間を設定する待機時間
   設定手段とを更に備え、 上記駆動制御手段は、上記駆動停止用赤外線受光素子ブ
   ロックが赤外線を検出したときには、上記待機時間設定
   手段が設定した待機時間の経過後に、パン又はチルト作
   動を停止させることを特徴とするスポットライト制御シ
   ステム。