JPH08180702A - スポットライト及びスポットライトの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、熟練者でなくても、スポットライト
の照射位置の設定が容易にできるリモコン式スポットラ
イトとその駆動制御方法を提供することを目的とする。 【構成】請求項３に記載した本発明によるスポットライ
トは、照明灯ＬＰを収容したスポットライト本体１ａ
と、このスポットライト本体１ａをパン作動させるため
のパン駆動ブロック１１及びチルト動作させるためのチ
ルト駆動ブロック１２と、このスポットライト本体１ａ
の前面に設けられた、駆動停止用の赤外線受光素子ブロ
ックＳＢと、上記駆動停止用受光素子ブロックの水平方
向の両横に設けられた、２つのパン用赤外線受光素子ブ
ロックＰＢ１、ＰＢ２と、上記駆動停止用受光素子ブロ
ックの垂直方向の両横に設けられた、２つのチルト用赤
外線受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２と、上記の各赤外
線受光素子ブロックの出力に基づいて、パン作動、チル
ト作動又は停止させる駆動制御手段１０とにより構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種スタジオ、劇場、
ホール等で使用されるリモートコントロール式スポット
ライトに係り、更に詳しくは、赤外線照射装置（以下、
リモコンと略す）によるスポットライト本体への赤外線
照射により、その照明灯の照射方向を遠隔制御するスポ
ットライトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリモートコントロール式（以下、
リモコン式と略す）スポットライトの外観を図４０に、
内部構成を図４１に示す。このスポットライト１は、照
明灯ＬＰ及びレンズ１ｃが設けられたスポットライト本
体１ａと、スポットライト本体１ａの外側に配置され、
チルト駆動用ブロック１２及びパン駆動用ブロック１１
が取り付けられたアーム１ｂとにより構成される。ま
た、このスポットライト１は、調光卓２ｂと配線により
接続され、調光卓２ｂは操作部２ａと配線で接続されて
いる。

【０００３】パン駆動用ブロック１１は、アーム１ｂの
上部に内蔵され、パン軸ＰＪは天井等に設置された土台
Ｄに固定される。一方、チルト駆動用ブロック１２は、
アーム１ｂの側面部に内蔵され、チルト軸ＣＪはスポッ
トライト本体１ａに固定されている。このスポットライ
ト１は、パン駆動用ブロック１１によりパン駆動軸ＰＪ
を中心として回転するすることができるため、この回転
によりスポットライトのレンズ１ｃの向きは水平方向に
変化する。これをパン作動という。

【０００４】一方、このスポットライト１は、チルト駆
動用ブロック１２によりチルト駆動軸ＣＪを中心として
回転することができ、この回転によりスポットライトの
レンズ１ｃの向きは垂直方向に変化する。これをチルト
作動という。これらの作動によりスポットライト１は、
任意の方向へ光を照射することができる。操作部２ａで
は、オペレータがスポットライト本体１ａ内の照明灯Ｌ
Ｐの明るさ及びスポットライト１の照射方向の移動量を
設定し、これらの設定に基づく制御信号が調光卓２ｂへ
送られ、照明灯ＬＰの明るさを制御するための信号は、
調光卓２ｂで照明灯ＬＰへ供給する電力に変換されて出
力され、スポットライト本体１ａ内の照明灯ＬＰへ入力
される一方、照射方向の移動量を制御する信号は、その
ままスポットライト１へ出力され、パン駆動ブロック１
１又はチルト駆動ブロック１２へ入力される。

【０００５】スポットライト１、これを駆動制御及び調
光制御する操作部２ａ及び調光ユニット２ｂで構成され
るシステムのブロック図を図４２に示す。このシステム
は、操作部２ａと調光ユニット２ｂ、ランプＬＰ、駆動
制御ユニット１０’、パン駆動ブロック１１内のモータ
１１’及びチルト駆動ブロック１２内のモータ１２’で
構成される。

【０００６】オペレータが操作部２ａにより、駆動制御
及び調光制御のためのデータを設定し、操作部２ａから
駆動制御信号及び調光制御信号が出力される。アーム１
ｂ内に設けられた駆動制御ユニット１０’は、駆動制御
信号に基づいてパン駆動ブロック１１内のモータ１１’
及びチルト駆動ブロック１２内のモータ１２’を制御す
る。一方、調光ユニット２ｂは、調光制御信号に基づい
て、照明灯ＬＰへ供給する電力を制御して、照明の照度
を制御する。ここで、操作部２ａ、調光ユニット２ｂ
間、操作部２ａ、アーム２ｂ間及び調光ユニット２ｂ、
スポットライト本体１ａ間は、何れも配線により接続さ
れ、制御信号が伝達される。

【０００７】即ち、従来のリモコン式スポットライト
は、有線式の遠隔操作によりスポットライトの駆動制御
及び調光制御を行っていた。

【０００８】

【課題が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リモコン式スポットライトにおいては、次のような問題
点があった。即ち、従来のリモコン式スポットライトで
は、操作部におけるオペレータの遠隔操作により、離れ
た位置に設置されたスポットライトの照射位置を設定す
るため、この遠隔操作は困難であり、熟練者でないと適
切な操作ができなかった。

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、スポットライトの照射位置の設定が容易にできる
リモコン式スポットライトを提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決のするための手段】請求項１に記載した本
発明によるスポットライトは、照明灯を収容したスポッ
トライト本体と、このスポットライト本体をパン作動さ
せるためのパン駆動ブロックと、このスポットライト本
体の前面に設けられた、駆動停止用の赤外線受光素子ブ
ロックと、この駆動停止用受光素子ブロックの水平方向
の両横に設けられた、２つのパン用赤外線受光素子ブロ
ックと、上記パン用受光素子ブロックの一方のみが赤外
線を検出した場合に、赤外線を検出したブロックの方向
へスポットライト本体をパン作動させ、上記駆動停止用
受光素子ブロックが赤外線を受光した場合には、パン作
動を停止させる駆動制御手段とにより構成される。

【００１１】請求項２に記載した本発明によるスポット
ライトは、照明灯を収容したスポットライト本体と、こ
のスポットライト本体をチルト作動させるためのチルト
駆動ブロックと、このスポットライト本体の前面に設け
られた、駆動停止用の赤外線受光素子ブロックと、この
駆動停止用受光素子ブロックの垂直方向の両横に設けら
れた、２つのチルト用赤外線受光素子ブロックと、上記
チルト用受光素子ブロックの一方のみが赤外線を検出し
た場合に、赤外線を検出したブロックの方向へスポット
ライト本体をチルト作動させ、上記駆動停止用受光素子
ブロックが赤外線を受光した場合には、チルト作動を停
止させる駆動制御手段とにより構成される。

【００１２】請求項３に記載した本発明によるスポット
ライトは、照明灯を収容したスポットライト本体と、こ
のスポットライト本体をパン作動させるためのパン駆動
ブロック及びチルト動作させるためのチルト駆動ブロッ
クと、このスポットライト本体の前面に設けられた、駆
動停止用の赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用
受光素子ブロックの水平方向の両横に設けられた、２つ
のパン用赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受
光素子ブロックの垂直方向の両横に設けられた、２つの
チルト用赤外線受光素子ブロックと、上記パン用受光素
子ブロックの一方のみが赤外線を検出した場合に、赤外
線を検出したブロックの方向へスポットライト本体をパ
ン作動させ、上記チルト用受光素子ブロックの一方のみ
が赤外線を検出した場合に、赤外線を検出したブロック
の方向へスポットライト本体をチルト作動させ、上記駆
動停止用受光素子ブロックが赤外線を受光した場合に
は、パン作動を停止させる駆動制御手段とにより構成さ
れる。

【００１３】請求項４に記載した本発明によるスポット
ライトは、請求項１、２又は３に記載した本発明による
スポットライトに、受光可能な赤外線の方向を制限する
円筒であって、赤外線の乱反射防止処理を施している円
筒を上記パン用又はチルト用赤外線受光素子ブロックの
受光面の前方に設けて構成される。請求項５に記載した
本発明によるスポットライトは、請求項１、２又は３に
記載した本発明によるスポットライトに、受光可能な赤
外線の方向を制限する円筒であって、その先端部がそれ
ぞれの外側に向いた斜面形状となっている円筒を上記パ
ン用又はチルト用赤外線受光素子ブロックの受光面の前
方に設けて構成される。

【００１４】請求項６に記載した本発明によるスポット
ライトは、請求項１、２又は３に記載した本発明による
スポットライトに、上記駆動停止用の赤外線受光素子ブ
ロックが赤外線を検出してから駆動制御手段が駆動停止
させるまでに待機すべき時間を設定する待機時間設定手
段と、上記駆動停止用受光素子ブロックが赤外線を検出
してから上記待機時間の経過後に停止信号を出力する時
間計測手段とを設けて構成される。

【００１５】請求項７に記載した本発明によるスポット
ライトは、請求項１、２又は３に記載した本発明による
スポットライトであって、スポットライト制御用の赤外
線照射装置にミラーが設けられ、スポットライト本体の
前面には超音波発振器と超音波センサが設けられ、超音
波発振器の発光から、この光波の上記ミラーによる反射
波を超音波センサが検出するまでの時間ミラーまでの距
離を測定する光学式測距装置と、上記距離に基づいて設
定すべき待機時間を求める待機時間発生手段と、上記駆
動停止用受光素子ブロックが赤外線を検出してから上記
待機時間の経過後に停止信号を出力する時間計測手段と
を設けて構成される。

【００１６】請求項８に記載した本発明によるスポット
ライトは、請求項１又は２に記載した本発明によるスポ
ットライトにおいて、スポットライトのパン作動又はチ
ルト作動の駆動軸に設けられたポテンショメータと、上
記ポテンショメータにより検出されたスポットライトの
位置を記憶する記憶手段と、２つのスポットライトの位
置の中点を算出する演算手段とにより構成される。

【００１７】請求項９から１２に記載した本発明による
スポットライトは、請求項３に記載した本発明によるス
ポットライトにおいて、スポットライトのパン作動及び
チルト作動の駆動軸にそれぞれ設けられたポテンショメ
ータと、上記ポテンショメータにより検出されたスポッ
トライトの位置を記憶する記憶手段と、２つのスポット
ライトの位置の中点を算出する演算手段とにより構成さ
れる。

【００１８】尚、請求項４及び５に記載した円筒とは、
その内部が中空であり、受信可能な赤外線の方向を制限
できるものを意味し、スポットライト本体の前面に円筒
状のガイド孔を設け、このガイド孔の内部が、円筒内部
と同様に機能するような構成であるものも含む。また、
柱状の中空を有すれば、必ずしも円形である必要はな
い。

【００１９】また、請求項８〜１２に記載したポテンシ
ョメータは、連結された駆動軸の回転位置が検知できる
ものを意味し、ロータリエンコーダも含まれる。

【００２０】

【作用】請求項１に記載した本発明によるスポットライ
トは、駆動停止用受光素子ブロックの水平方向の両横に
設けられた、２つのパン用赤外線受光素子ブロックの一
方のみがリモコンから照射された赤外線を検出すると、
この検出結果に基づいて、駆動制御手段が駆動制御信号
を出力し、パン駆動ブロックが、赤外線を検出したブロ
ックの方向へスポットライト本体をパン作動させ、駆動
停止用受光素子ブロックが赤外線を受光した場合には、
駆動制御手段が停止制御信号を出力し、パン作動を停止
させて、リモコンによるスポットライトの遠隔制御を行
う。

【００２１】請求項２に記載した本発明によるスポット
ライトは、駆動停止用受光素子ブロックの垂直方向の両
横に設けられた、２つのチルト用赤外線受光素子ブロッ
クの一方のみがリモコンから照射された赤外線を検出す
ると、この検出結果に基づいて、駆動制御手段が駆動制
御信号を出力し、チルト駆動ブロックが、赤外線を検出
したブロックの方向へスポットライト本体をチルト作動
させ、駆動停止用受光素子ブロックが赤外線を受光した
場合には、駆動制御手段が停止制御信号を出力し、チル
ト作動を停止させて、リモコンによるスポットライトの
遠隔制御を行う。

【００２２】請求項３に記載した本発明によるスポット
ライトは、駆動停止用受光素子ブロックの水平方向の両
横に設けられた、２つのパン用赤外線受光素子ブロック
の一方のみがリモコンから発信された赤外線を検出する
と、この検出結果に基づいて、駆動制御手段が駆動制御
信号を出力し、パン駆動ブロックが、赤外線を検出した
ブロックの方向へスポットライト本体をチルト作動させ
る。一方、駆動停止用受光素子ブロックの垂直方向の両
横に設けられた、２つのパン用赤外線受光素子ブロック
の一方のみがリモコンから照射された赤外線を検出する
と、この検出結果に基づいて、駆動制御手段が駆動制御
信号を出力し、チルト駆動ブロックが、赤外線を検出し
たブロックの方向へスポットライト本体をチルト作動さ
せる。さらに、駆動停止用受光素子ブロックが赤外線を
受光した場合には、駆動制御手段が停止制御信号を出力
し、チルト作動を停止させて、リモコンによるスポット
ライトの遠隔制御を行う。

【００２３】請求項４に記載した本発明によるスポット
ライトは、パン用、チルト用及び駆動停止用の各赤外線
受光素子ブロックの受光面の前方に設けられた円筒が、
受光可能なリモコンから照射された赤外線の方向を制限
し、かつ、円筒内部に施された赤外線の反射防止処理に
より、赤外線が円筒内で反射して、円筒により制限され
た方向以外の方向から照射された赤外線が受光面に入射
するのを防止して、スポットライトの上記遠隔制御の精
度を向上させる。

【００２４】請求項５に記載した本発明によるスポット
ライトは、パン用及びチルト用の各赤外線受光素子ブロ
ックの受光面の前方に設けられた円筒の先端部が、それ
ぞれ外側に向いた斜面形状であるため、スポットライト
の上記遠隔制御の精度を維持しつつ、パン用及びチルト
用の各赤外線受光素子ブロックが受光可能な赤外線の検
知範囲が広がる。

【００２５】請求項６に記載した本発明によるスポット
ライトは、待機時間設定手段により上記駆動停止用の赤
外線受光素子ブロックが赤外線を検出してからパン又は
チルト駆動を停止させるまでに待機すべき時間を設定
し、駆動停止用の赤外線受光素子ブロックからの赤外線
の検出信号に基づいて、上記駆動制御手段が時間計測の
開始信号を出力し、時間計測手段がこの開始信号出力時
から上記待機時間の経過後に停止信号を出力し、上記駆
動制御手段はこの停止信号によってパン又はチルト作動
を停止させる。

【００２６】請求項７に記載した本発明によるスポット
ライトは、スポットライト本体の前面に設けられた超音
波発振器が光波を発してから、この光波がリモコンに設
けられたミラーにより反射され、この反射光が超音波セ
ンサに入射するまでの時間を、スポットライト本体内に
設けられた超音波発振装置が計測し、この計測によって
求められた時間を、待機時間発生手段がリモコンまでの
距離に換算し、さらに、待機時間に換算する。上記時間
計測手段は、駆動制御部からの時間計測の開始信号の出
力時からこの待機時間経過後に停止信号を出力する。

【００２７】請求項８に記載した本発明によるスポット
ライトの駆動制御手段は、上記スポットライト本体のパ
ン又はチルト作動による駆動中に、リモコンから照射さ
れた赤外線が駆動停止用の赤外線素子ブロックの検知範
囲に入った位置と、その後、上記検出範囲から出る位置
とを上記ポテンショメータにより検知し、駆動制御部が
これら２点の中点の位置へ上記スポットライト本体を駆
動させる。

【００２８】請求項９に記載した本発明によるスポット
ライトの駆動制御手段は、上記スポットライト本体のパ
ン又はチルト作動による駆動中に、赤外線が駆動停止用
の赤外線素子ブロックの検知範囲に入った位置と、その
後、上記検出範囲から出る位置とを上記ポテンショメー
タにより検知し、駆動制御部がこれら２点の中点の位置
へ上記スポットライト本体を駆動させた後に、さらに、
その中点の位置より、上記駆動方向と垂直の方向へ、ス
ポットライト本体を駆動させ、赤外線が上記検知範囲か
ら出る位置と、逆向きへスポットライト本体を駆動さ
せ、赤外線が上記検知範囲から出る位置とを上記ポテン
ショメータにより検知し、これら２点の中点の位置へ上
記スポットライト本体を駆動させることを特徴とするス
ポットライトの駆動制御方法。

【００２９】請求項１０に記載した本発明によるスポッ
トライトの駆動制御手段は、上記スポットライト本体の
パン又はチルト作動による駆動中に、赤外線が駆動停止
用の赤外線素子ブロックの検知範囲に入った後に、赤外
線が２つのパン用受光素子ブロックの重複検知範囲に入
った場合、その位置を上記ポテンショメータにより検知
した後、パン作動のみを同一方向に行い、赤外線が上記
重複検知範囲から出る時の位置を上記ポテンショメータ
により検知し、これら２点の中点の位置へ上記スポット
ライト本体を駆動させる。

【００３０】一方、赤外線が２つのチルト用受光素子ブ
ロックの重複検知範囲に入った場合、その位置を上記ポ
テンショメータにより検知した後、チルト作動のみを同
一方向に行い、赤外線が上記重複検知範囲から出る時の
位置を上記ポテンショメータにより検知し、これら２点
の中点の位置へ上記スポットライト本体を駆動させる。

【００３１】さらに、上記いずれかの中点の位置から、
上記駆動方向と垂直の方向へ、スポットライト本体を駆
動させ、パン用又はチルト用受光素子ブロックのうち、
上記中点決定に使用されなかった一方の重複検知範囲か
ら赤外線が出る位置と、その後、逆方向へスポットライ
ト本体を駆動させ、赤外線が重複検知範囲から出る位置
とを上記ポテンショメータにより検知し、これら２点の
中点へ上記スポットライト本体を駆動させる。

【００３２】請求項１１に記載した本発明によるスポッ
トライトの駆動制御手段は、上記スポットライト本体の
パン又はチルト作動による駆動中に、赤外線が駆動停止
用の赤外線素子ブロックの検知範囲に入った場合に、そ
の位置を上記ポテンショメータにより検知し、その後、
その赤外線が上記検知範囲を出る場合に、その時の駆動
方向と垂直の方向に上記スポットライト本体を駆動さ
せ、さらに、その赤外線が上記検知範囲を出る時の位置
を上記ポテンショメータにより検知し、検知されたこれ
ら２点の中点の位置へ上記スポットライト本体を駆動さ
せる。

【００３３】請求項１２に記載した本発明によるスポッ
トライトの駆動制御手段は、上記スポットライト本体の
パン又はチルト作動による駆動中に、赤外線が駆動停止
用の赤外線素子ブロックの検知範囲に入った後に、全て
の受光素子ブロックの重複検知範囲を出る時の位置を上
記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方向と
垂直の方向であって重複検知範囲の内側に向けて、上記
スポットライト本体を駆動させ、その後、再び上記重複
検知範囲を出る時に、この時の駆動方向と垂直の方向で
あって重複検知範囲の内側に向けて、上記スポットライ
ト本体を駆動させ、その後、さらに上記重複検知範囲を
出る時の位置を上記ポテンショメータにより検知し、検
知されたこれら２点の中点の位置へ上記スポットライト
本体を駆動させる。

【００３４】

【実施例】第１の実施例を図１に示す。この実施例は、
請求項１、２及び３に記載した本発明によるスポットラ
イトの一構成例である。このスポットライト１は、照明
灯ＬＰを内部に収容し、レンズ１ｂ及び赤外線受光素子
ブロックＳＢ、ＰＢ１、ＰＢ２、ＣＢ１、ＣＢ２が前面
に設けられたスポットライト本体１ａと、スポットライ
ト本体１ａの外側に配置され、パン駆動ブロック１１及
びチルト駆動ブロック１２が取り付けられたアーム１ｂ
で構成される。

【００３５】図４１に示したスポットライト１と同様
に、パン駆動ブロック１１は、アーム１ｂの上部に内蔵
され、パン軸ＰＪは天井等に設置された土台Ｄに固定さ
れる。一方、チルト駆動ブロック１２は、アーム１ｂの
側面部に内蔵され、チルト軸ＣＪはスポットライト本体
１ａに固定されている。このスポットライトの本体１ａ
は、パン駆動ブロック１１によりパン駆動軸ＰＪを中心
とした回転、即ち、パン作動するすることができ、この
パン作動によりスポットライトのレンズ１ｂの向きは水
平方向に変化する。一方、このスポットライト本体１ａ
は、チルト駆動ブロック１２によりチルト駆動軸ＣＪを
中心とした回転、即ち、チルト作動することができ、こ
のチルト作動によりスポットライトのレンズ１ｂの向き
は垂直方向に変化する。これらの作動によりスポットラ
イト１は、任意の方向へ光を照射することができる。

【００３６】赤外線受光素子ブロックは、１つの駆動停
止用受光素子ブロックＳＢ、２つのパン用受光素子ブロ
ックＰＢ１、ＰＢ２及び２つのチルト用受光素子ブロッ
クＣＢ１、ＣＢ２で構成される。これらの受光素子ブロ
ックは、スポットライト本体１ａの前面に設けられる。
これらの受光素子ブロックは、少なくとも、焦電素子等
の赤外線検出素子、増幅器及び閾値比較回路で構成さ
れ、赤外線検出素子は入射した赤外線量を電気信号に変
換し、この電気信号は増幅器により増幅され、増幅され
た信号を閾値比較回路により予め設定された閾値と比較
することにより、スポットライト用リモコンから照射さ
れた赤外線を検出する。

【００３７】上記駆動停止用受光素子ブロックＳＢの赤
外線受光素子の受光面は、スポットライト本体１ａの前
面に設けたレンズ１ｃの中心の垂直上方の設けられる。
上記パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の赤外線検
出素子の受光面は、上記駆動停止用受光素子ブロックＳ
Ｂの受光面の水平方向の両横に設けられ、各パン用受光
素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の受光面から駆動停止用受
光素子ブロックの受光面までの距離は等しくなるように
することが望ましい。

【００３８】上記チルト用受光素子ブロックＣＢ１、Ｃ
Ｂ２の赤外線検出素子の受光面は、上記駆動停止用受光
素子ブロックＳＢの受光面の垂直方向の両横に設けら
れ、各チルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の受光
面から駆動停止用受光素子ブロックＳＢの受光面までの
距離は等しくなるようにすることが望ましい。各赤外線
受光素子ブロックの赤外線の検知範囲の概略を図２に示
す。スポットライトの前面の正面には、駆動停止用受光
素子ブロックＳＢの検知範囲ＳＡが形成され、２つのパ
ン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の検知範囲ＰＡ
１、ＰＡ２が、重複部分を有して、駆動停止用受光素子
ブロックＳＢの検知範囲ＳＡを挟んで反対側に形成さ
れ、同様に、２つのチルト用受光素子ブロックＣＢ１、
ＣＢ２の検知範囲ＣＡ１、ＣＡ２が、重複部分を有し
て、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲ＳＡを
挟んで反対側に形成される。

【００３９】次に、このスポットライトの基本動作を示
すためのブロック図を図３に示す。オペレータが持つリ
モコン２より照射された赤外線を、上記の各赤外線受光
素子ブロックＳＢ、ＰＢ１、ＰＢ２、ＣＢ１、ＣＢ２が
受光すると、赤外線検出信号が駆動制御部１０に出力さ
れる。駆動制御部１０は、各赤外線受光素子ブロックか
らの検出信号に基づいてパン駆動回路１１ａにパン駆動
信号又は停止信号を出力し、パン駆動回路１１ａがパン
駆動ブロック１１を制御することによって、パン作動を
制御する一方、駆動制御部１０は、上記の各赤外線受光
素子ブロックからの検出信号に基づいてチルト駆動回路
１２ａにチルト駆動信号又は停止信号を出力して、チル
ト駆動回路１２ａがチルト駆動ブロック１２を制御する
ことによって、チルト作動を制御する。

【００４０】駆動制御部１０の基本動作を示すフローチ
ャートを図４の３００〜３０６に示す。まず、駆動制御
部１０は、各赤外線受光素子ブロックからの出力信号を
取り込む（３００）。この後、駆動制御部１０は、駆動
停止用受光素子ブロックＳＢの出力信号を検査する（３
０１）。この検査の結果、これが赤外線の検出信号の場
合は、パン駆動回路１１ａ及びチルト駆動回路１２ａへ
停止信号を出力する（３０４）。一方、赤外線の検出信
号でない場合は、２つのパン用受光素子ブロックＰＢ
１、ＰＢ２の出力信号を検査する（３０２）。

【００４１】この検査の結果、一方のブロックのみから
赤外線の検出信号が出力されているならば、パン駆動回
路１１ａに駆動信号を出力する（３０５）。一方、１つ
のブロックのみから赤外線の検出信号でなければ、さら
に、２つのチルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の
出力信号を検査し（３０３）、一方のブロックのみから
赤外線の検出信号が出力されているならば、チルト駆動
回路１２ａに駆動信号を出力する（３０６）。

【００４２】上記停止信号の出力（３０４）後、上記駆
動信号の出力（３０５、３０６）後、あるいは、３０３
において駆動信号の出力の必要がない場合には、再び、
各赤外線受光素子ブロックからの出力信号を取り込み
（３００）、上記と同様の動作を繰り返す。ここで、パ
ン駆動回路１１ａへのパン駆動信号は、赤外線を検出し
たパン用受光素子ブロックの方向に、スポットライト本
体１ａを向けるためのパン作動を行うことを指示する信
号であり、パン軸ＰＪを中心として作動すべき回転方向
を含む制御信号である。

【００４３】一方、チルト駆動回路１２ａへのチルト駆
動信号は、赤外線を検出したチルト用受光素子ブロック
の方向に、スポットライト本体１ａを向けるためのチル
ト作動を行うことを指示する制御信号であり、チルト軸
ＣＪを中心として作動すべき回転方向を含む制御信号で
ある。尚、パン駆動回路１１ａに駆動信号を出力（３０
５）した後に、引続き、２つのチルト用受光素子ブロッ
クＣＢ１、ＣＢ２の出力信号を検査（３０３）するよう
に動作とすることにより、パン作動及びチルト作動を同
時に開始できる動作とすることも可能であることは勿論
である。

【００４４】また、パン作動のみを行うスポットライト
の場合は、駆動停止用受光素子ブロックＳＢと停止パン
用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２のみをスポットライ
ト前面に設けて、パン動作のみに関して上記と同様に動
作させることができ、チルト作動のみを行うスポットラ
イトの場合は、駆動停止用受光素子ブロックＳＢとチル
ト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２のみをスポットラ
イト前面に設けて、チルト動作のみに関して上記と同様
に動作させることができることは勿論である。

【００４５】以上の説明により理解されるように、スポ
ットライト１の光の照射方向を指示するオペレータが、
スポットライト１の照明が照射すべき場所から、赤外線
を照射するリモコン２によりスポットライト１に向けて
赤外線を照射した場合、照射された赤外線がパン用受光
素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の一方に入射すれば、スポ
ットライト本体１ａは、赤外線を発したリモコン２の方
向へパン作動される一方、照射された赤外線がチルト用
受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の一方に入射すれば、
スポットライト本体１ａは、赤外線を発したリモコン２
の方向へチルト作動される。

【００４６】こうして、パン作動又はチルト作動された
結果、スポットライト本体１ａの前面がリモコン２へ向
くようになると、リモコン２の照射する赤外線が停止用
受光素子ブロックＳＢにも入射するようになり、スポッ
トライト本体１ａは、パン作動及びチルト作動を停止し
て、その前面がリモコン２を向いた状態で停止する。こ
のため、操作部からオペレータが入力をすることによ
り、スポットライトの照射方向を決定していたため、熟
練者でなければ遠隔操作が困難であった従来のスポット
ライトに比べて、本発明によるスポットライトは、オペ
レータが光を照射したい場所からリモコンを使って、赤
外線をスポットライトに照射するだけで、スポットライ
トの光の照射位置を希望する位置に設定できるため、熟
練者でなくても容易かつ確実にスポットライトの遠隔操
作ができる。

【００４７】次に、第２の実施例を図５に示す。この実
施例は、請求項４に記載された本発明によるスポットラ
イトの一構成例である。このスポットライト１は、請求
項１、２及び３に記載された本発明によるスポットライ
トにおいて、スポットライト本体１ａの前面に設けられ
た各赤外線受光素子ブロックの受光面の前方に、受光可
能な赤外線の方向を制限する円筒Ｐを設けて構成され
る。

【００４８】上記円筒Ｐは、パン用受光素子ブロックＰ
Ｂ１、ＰＢ２、チルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ
２及び駆動停止用受光素子ブロックＳＢのそれぞれの受
光面の前方に１つずつ設けられ、各円筒Ｐの内部は、赤
外線の反射を防止するための処理として、円筒Ｐの表面
よりも赤外線の反射率の低い塗料Ｐａが塗布されてい
る。この乱反射防止処理により、上記円筒Ｐにより制限
された方向以外から照射される赤外線を、各受光素子ブ
ロックが検出することを防止できる。

【００４９】第３の実施例を図６〜８に示す。この実施
例は、請求項４に記載された本発明によるスポットライ
トの他の一構成例である。このスポットライト１の外観
を図６に示す。このスポットライト１は、スポットライ
ト本体１ａの前面に円形のガイド孔Ｈが設けられてい
る。このガイド孔Ｈは、円柱状の空間であり、その奥、
即ち、円柱の底面に相当する位置に、各受光素子ブロッ
クの受光面が配置されている。各ガイド孔Ｈの内部は、
赤外線の反射を防止するための処理として、ガイド孔Ｈ
の内部の表面よりも赤外線の反射率の低い塗料Ｐａが塗
布されている。この乱反射防止処理により、上記ガイド
孔Ｈにより制限された方向以外から照射される赤外線
を、各受光素子ブロックが検出することを防止できる。

【００５０】このスポットライト本体１ａをａ−ａ’に
より切断した場合の断面図を図７に示し、ｂ−ｂ’によ
り切断した場合の断面図を図８に示す。図７及び８は、
スポットライト本体１ａの前面付近のみ断面図であり、
後方の断面図は省略してある。これらの図により理解さ
れる通り、各受光素子ブロックの前面にスポットライト
本体１ａの匡体により形成された、円柱状の空間、即
ち、ガイド孔Ｈにより上記の第２の実施例における円筒
Ｐと同様に、各受光素子ブロックの受光面が受光可能な
赤外線の方向を制限することができる。

【００５１】第２及び第３の実施例によれば、パン用受
光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の検知範囲は、それぞれ
検知範囲ＰＡ１、ＰＡ２となり、チルト用受光素子ブロ
ックＣＢ１、ＣＢ２の検知範囲は、それぞれ検知範囲Ｃ
Ａ１、ＣＡ２となり、駆動停止用受光素子ブロックＳＢ
の検知範囲は、検知範囲ＳＡとなる。従って、赤外線受
光素子ブロックの受光面の前方に円筒Ｐ又はガイド孔Ｈ
を設けて、受光素子ブロックが検出可能な赤外線の方向
を制限することによって、各受光素子が赤外線を検知す
る範囲、即ち、検知範囲の形状を受光面形状によらず、
任意に決定することができ、また、各受光素子ブロック
の検知範囲の大きさ及び位置も任意に決定することがで
きる。

【００５２】これにより、各赤外線受光素子の検知範囲
が精度良く決定することができ、スポットライトの光の
照射位置をリモコンの位置に精度良く一致させることが
でき、リモコン式スポットライトの遠隔制御の精度を向
上することができる。次に、第４の実施例を図９に示
す。この実施例は、請求項５に記載された本発明による
スポットライトの一構成例である。このスポットライト
１は、請求項１、２及び３に記載された本発明によるス
ポットライトにおいて、スポットライト本体１ａの前面
に設けられた各赤外線受光素子ブロックの受光面の前方
に、受光可能な赤外線の方向を制限する円筒Ｐ’を設け
て構成される。

【００５３】上記円筒Ｐ’は、パン用受光素子ブロック
ＰＢ１、ＰＢ２、チルト用受光素子ブロックＣＢ１、Ｃ
Ｂ２及び駆動停止用受光素子ブロックＳＢのそれぞれの
受光面の前方に１つずつ設けられ、駆動停止用受光素子
ブロックＳＢを除く各円筒Ｐ’の先端部は、それぞれの
外側に向いた斜面形状とされている。この円筒先端部の
斜面形状により、駆動停止用受光素子ブロックＳＢ以外
の各受光素子ブロックの検知範囲が、駆動停止用受光素
子ブロックの検知範囲ＳＡの周辺では制限されるため、
上記第１の実施例において示した図２のような各受光素
子ブロックの検知範囲相互間の関係を維持し、上述のよ
うなスポットライトの照射位置の遠隔制御を可能とする
一方、パン用各受光素子ブロックＰＡ１、ＰＡ２、チル
ト用各受光素子ブロックＣＡ１、ＣＡ２の検知範囲を外
側に広げることができる。

【００５４】第５の実施例を図１０〜１２に示す。この
実施例は、請求項５に記載された本発明によるスポット
ライトの他の一構成例である。このスポットライト１の
外観を図１０に示す。このスポットライト１は、スポッ
トライト本体１ａの前面に突起部Ｐｃが設けられ、この
突起部Ｐｃの先端は、スポットライト本体１ａの前面と
平行な平面でありその形状は正方形又は長方形とされ、
この突起部Ｐｃの側面は、台形形状の斜面となってい
る。この突起部Ｐｃの先端平面上に、駆動停止用受光素
子ブロックＳＢのためのガイド孔Ｈ’を設け、その側面
上には、パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２、及び
チルト駆動用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２のための
ガイド孔Ｈ’が設けられている。これらのガイド孔Ｈ’
は、上記突起部Ｐｃの影響を除き、上記の実施例と同様
の円柱状の空間であり、その奥には、円柱の底面に相当
する位置に、各受光素子ブロックの受光面が配置されて
いる。

【００５５】このスポットライト本体１ａをａ−ａ’に
より切断した場合の断面図を図１１に示し、ｂ−ｂ’に
より切断した場合の断面図を図１２に示す。図１１及び
１２は、スポットライト本体１ａの前面付近のみ断面図
であり、後方の断面図は省略してある。これらの図によ
り理解される通り、各受光素子ブロックの前面にスポッ
トライト本体１ａの匡体により形成された、円柱状の空
間、即ち、ガイド孔Ｈ’が上記の第４の実施例における
円筒Ｐ’と同様に、各受光素子ブロックの受光面が受光
可能な赤外線の方向を制限することができ、上記第１の
実施例において示した図２のような各受光素子ブロック
の検知範囲相互間の関係を維持しつつ、パン用受光素子
ブロックＰＡ１、ＰＡ２及びチルト用受光素子ブロック
ＣＡ１、ＣＡ２の検知範囲を外側に広げることができ
る。

【００５６】第４及び第５の実施例のスポットライトに
おける各受光素子ブロックの検知範囲を図１３に示す。
図中の、実線で示した範囲が各受光素子ブロックの検知
範囲であり、ＳＡが駆動制御用、ＰＡ１及びＰＡ２がパ
ン駆動用、ＣＡ１及びＣＡ２がチルト駆動用の各ブロッ
クの検知範囲である。破線で示した範囲が円筒Ｐ’又は
ガイド孔Ｈ’の先端部を斜面形状としない場合の各受光
素子ブロックの検知範囲、即ち、上記の第２及び第３の
実施例の場合の検知範囲であり、ＰＡ１’及びＰＡ２’
がパン駆動用、ＣＡ１’及びＣＡ２’チルト駆動用の各
部ブロックの検知範囲である。また、斜線を付した部分
が、新たに検知可能となった範囲である。

【００５７】従って、スポットライトが応答可能なリモ
コンの赤外線照射位置の範囲が広がり、例えば、スポッ
トライトの側面方向からリモコンの赤外線を照射する場
合のように、全く違う方向を向いているスポットライト
であっても、リモコンの赤外線を受光することができる
ため、所定の方向へパン作動又はチルト作動させること
ができ、かつ、第２及び第３の実施例に示したスポット
ライトと同様に、リモコンのある位置で停止させ、その
位置にスポットライトの照射位置を制御することができ
る。

【００５８】ここで、第５の実施例のスポットライトを
使用した場合の各赤外線受光素子ブロックの検知範囲と
リモコンの赤外線照射位置との関係の例を図１５に示
す。スポットライトの駆動停止用受光素子ブロックＳＢ
が赤外線を受光すると、直ちに、スポットライトは停止
する。従って、停止後のスポットライトの正面は、駆動
停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲ＳＡの外周の部
分の一点Ｌｓとなる。しかし、赤外線を照射している位
置、即ち、リモコンの位置は検知範囲ＳＡの中心Ｌｃで
あり、検知範囲の半径に相当するＬｓ、Ｌｃ間の距離△
Ｌが誤差距離となる。一方、図１６に示した角度θは、
駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲ＳＡの外周
部分から入射される赤外線と、検知範囲ＳＡの中心から
入射される赤外線とのなす角度であり、この角度は誤差
距離△Ｌに対応し、これを誤差角度と呼ぶ。従って、ス
ポットライトは、この誤差角度θだけ、パン作動又はチ
ルト作動を早く終了してしまい、リモコンの位置よりも
誤差距離△Ｌだけ手前で停止する。

【００５９】この制御誤差△Ｌを解消するための第６の
実施例を図１４に示す。この実施例は、請求項６に記載
した本発明によるスポットライトの一構成例である。図
１４は、この実施例の構成を示すブロック図である。こ
のスポットライトは、図３に示した第１の実施例の構成
に、上記駆動停止用の赤外線受光素子ブロックが赤外線
を検出してからパン又はチルト駆動を停止させるまでに
待機すべき時間を設定する待機時間設定手段１３ａと、
上記待機時間の経過を検出するための時間計測手段１３
ｂ時間計測手段を加えて構成される。

【００６０】図１４は、このスポットライトの基本動作
を示すためのブロック図である。オペレータが持つリモ
コン２より照射された赤外線を、パン用受光素子ブロッ
クＰＢ１、ＰＢ２の一方のみが検出し、又は、チルト用
受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の一方のみが検出する
と、駆動制御部１０は、各赤外線受光素子ブロックから
の検出信号に基づいてパン駆動回路１１ａ、又は、チル
ト駆動回路１２ａに駆動制御信号を出力し、スポットラ
イト１はパン作動又はチルト作動する。このパン作動中
又はチルト作動中に、駆動停止用受光素子ブロックＳＢ
が赤外線を検出すると、駆動制御部１０が時間計測の開
始信号を時間計測手段１３ｂへ出力し、時間計測手段１
３ｂは時間の計測を開始し、待機時間設定手段１３ａに
より予め設定された待機時間Ｔｗだけ経過すれば、停止
信号を駆動制御部１０へ出力する。駆動制御部１０は時
間計測手段１３ｂから停止信号が入力されると、パン駆
動回路１１ａ及びチルト駆動回路１２ａへ停止制御信号
を出力し、スポットライトはパン作動及びチルト作動を
停止する。

【００６１】上記待機時間Ｔｗを、スポットライト１が
上記誤差角度θだけ、スポットライト本体１ａを駆動す
るのに必要な時間に設定して置くと、スポットライトの
停止時の、その光の照射位置は、リモコンの位置と一致
する。従って、第５の実施例のスポットライトを使用し
た場合の制御に比べて、精度良く制御することができ
る。

【００６２】ここで、スポットライトの駆動停止用受光
素子ブロックＳＢの検知範囲ＳＡとスポットライトから
の距離との関係を図１６に示す。経験上、赤外線受光素
子ブロックの検知範囲は図中に示すような形状をしてい
ることが知られており、操作距離、即ち、リモコンのス
ポットライトからの距離が長くなった場合に、検知範囲
は距離に比例して拡大していくのではなく、ある距離を
越えると、縮小されていく。このため、操作距離が異な
ると、誤差角度θが異なる。図中では、距離Ｌのときは
誤差角度θ１、距離２×Ｌのときは誤差角度θ２、距離
３×Ｌのときは誤差角度θ３である。従って、上記実施
例６のスポットライトでは、駆動停止用受光素子ブロッ
クＳＢが赤外線を受光した後、上記待機時間設定手段１
３ａにより設定された一定の待機時間Ｔｗ経過後、即
ち、一定角度だけ駆動後に停止するため、リモコン２か
らの距離が異なる場合は、その度に、上記待機時間Ｔｗ
を設定し直す必要がある。

【００６３】この問題を解消するための第７の実施例を
図１７に示す。この実施例は、請求項７に記載した本発
明によるスポットライトの一構成例である。図１７は、
この実施例の構成を示すブロック図である。このスポッ
トライト１は、図３に示した第１の実施例の構成に、時
間計測手段、超音波発信装置及び待機時間発生手段を加
えて構成される。

【００６４】スポットライト本体１ａの前面に設けられ
た超音波発振装置１４が発する光波はリモコン２に設け
られたミラーで反射される。超音波発振装置１４は、こ
の反射光を検出し、発振から検出までの時間を出力す
る。待機時間発生装置１４０は、超音波発振装置１４が
出力するこの時間を、リモコン２までの距離、即ち、操
作距離に換算し、さらに、上述のように実測値に基づい
て得られた、操作距離と誤差角度の関係を利用して、上
記操作距離を待機時間Ｔｗに変換する。以下、第６の実
施例の場合と同様に、パン作動中又はチルト作動中に、
駆動停止用受光素子ブロックＳＢが赤外線を検出する
と、駆動制御部１０が時間計測の開始信号を時間計測手
段１３ｂへ出力し、時間計測手段１３ｂは時間の計測を
開始し、待機時間発生手段１４により求められた待機時
間Ｔｗだけ経過すれば、停止信号を駆動制御部１０へ出
力する。駆動制御部１０は時間計測手段１３ｂから停止
信号が入力されると、パン駆動回路１１ａ及びチルト駆
動回路１２ａへ停止制御信号を出力し、スポットライト
１はパン作動及びチルト作動を停止する。

【００６５】このスポットライト１に使用される超音波
発信装置１４の構成を図１８に示す。この超音波発振器
１４ａは光波を照射し、この超音波発振器１４ａから出
たこの光波がリモコン２に設けられたミラーで反射され
て超音波センサ１４ｂに入ると、超音波センサ１４ｂの
出力変化を検波回路１４ｃにより検出する。この検出さ
れた光波が、超音波発振器１４ａから発振された光波と
同じパルスであれば、カウンタ１４ｄによって光波の発
振からこの光波の反射波の検出までの時間が計測され
る。ここで、計測されるこの時間は、光波の速度でスポ
ットライト１、リモコン２間を往復するのに要する時間
である。

【００６６】このスポットライト１を使用すれば、リモ
コン２からの操作距離に応じた待機時間Ｔｗが設定でき
るため、予め設定された待機時間Ｔｗにより停止する場
合に比べ、リモコン２からの操作距離が変化しても、ス
ポットライトの光の照射位置をリモコンの位置と精度よ
く一致させることができる。また、待機時間の設定を行
う必要がなく、リモコン２からの操作距離が変化する度
に、スポットライトの待機時間を再設定する必要もな
い。

【００６７】第８の実施例を図１９、２０に示す。この
実施例は、請求項８〜１２に記載した本発明によるスポ
ットライトの一構成例である。このスポットライトの一
部破断した斜視図を図１９に示す。このスポットライト
１は、照明灯を内部に収容し、レンズ１ｂ及び赤外線受
光素子ブロックＳＢ、ＰＢ１、ＰＢ２、ＣＢ１、ＣＢ２
が前面に設けられたスポットライト本体１ａと、スポッ
トライト本体１ａの外側に配置され、チルト駆動用受光
素子ブロック１２及びチルト用ポテンショメータ１２ｂ
が取り付けられたアーム１ｂと、パン駆動用受光素子ブ
ロック１１及びパン用ポテンショメータ１２ｂが取り付
けられた台座Ｄとで構成される。

【００６８】パン軸ＰＪはアーム１ｂの上部に固定され
ており、チルト駆動用受光素子ブロック１２は、アーム
１ｂの側面部に内蔵され、チルト軸ＣＪはスポットライ
ト本体１ａに固定されている。このスポットライトの本
体１ａは、パン駆動用受光素子ブロック１１によりパン
駆動軸ＰＪを中心としたパン作動するすることができ、
このパン作動によりスポットライトのレンズ１ｃの向き
は水平方向に変化する。このとき、パン駆動軸ＰＪに連
結されたパン用ポテンショメータ１１ｂは、パン駆動軸
ＰＪの回転角度を検出する。一方、このスポットライト
本体１ａは、チルト駆動ブロック１２によりチルト駆動
軸ＣＪを中心としたチルト作動することができ、このチ
ルト作動によりスポットライトのレンズ１ｃの向きは垂
直方向に変化する。このとき、チルト駆動軸ＣＪに連結
されたチルト用ポテンショメータ１２ｂは、チルト駆動
軸ＣＪの回転角度を検出する。

【００６９】上記ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂは、
連結された駆動軸ＰＪ、ＣＪの回転角度が検知できるも
のであればよく、ロータリーエンコーダにより構成する
こともできる。このスポットライト１のブロック図を図
２０に示す。このスポットライト１は、駆動制御部１０
が、赤外線受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２、ＣＢ１、
ＣＢ２、ＳＢのそれぞれから出力される検出信号に基づ
いて、パン駆動回路１１ａ及びチルト駆動回路１２ａへ
駆動信号又は停止信号を出力し、パン駆動ブロック１１
及びチルト駆動ブロック１２がパン軸ＰＪ、チルト軸Ｃ
Ｊを回転駆動し、又は、停止させる。このようなスポッ
トライトのパン作動及びチルト作動の制御は、上記の各
実施例と同様である。

【００７０】台座Ｄ内に設けられたパン用ポテンショメ
ータ１１ｂは、パン軸ＰＪの回転角度を検出し、駆動制
御部１０へ出力する。一方、アーム１ｂ内に設けられた
チルト用ポテンショメータ１２ｂは、パン軸ＣＪの回転
角度を検出し、駆動制御部１０へ出力する。また、駆動
制御部１０は、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂにより
求められた位置を記憶する記憶手段と、ポテンショメー
タ１１ｂ、１２ｂにより求められた２つのスポットライ
ト位置の中点を求める演算手段を含んで構成される。

【００７１】第９の実施例を図２１〜２４に示す。この
実施例は、請求項９に記載した本発明によるスポットラ
イトの駆動制御方法の一例である。図２１の４００〜４
１６は、実施例８に示したスポットライトを用いた場合
の基本動作のフローチャートを示す図である。図２２〜
２４は、本発明によるスポットライト制御中における、
各赤外線受光素子ブロックの検知範囲とリモコン信号の
発信位置との関係を時間の経過とともに示した図であ
る。

【００７２】まず、駆動制御部１０は、パン受光素子ブ
ロックＰＢ１、ＰＢ２及び駆動停止用受光素子ブロック
ＳＢの出力信号を取り込み（４００）、駆動停止用受光
素子ブロックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか
否かを検査する（４０１）。検査の結果、検出信号を出
力していなかった場合、現在の駆動状態を継続するため
の制御信号を駆動回路１１ａ、１２ａへ出力して、駆動
を継続し（４０２）、再び出力信号の取り込みを行う
（４００）。

【００７３】一方、検査（４０１）の結果、検出信号を
出力していた場合、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂの
出力により求められる、スポットライト１の現在位置Ａ
を取り込み、保持した後に、現在の駆動状態を継続し
（４０３）、各受光素子ブロックの出力信号を取り込
み、駆動停止用受光素子ブロックＳＢが赤外線の検出信
号を出力しているか否かを検査する（４０４）。

【００７４】検出信号を出力していた場合、現在の駆動
状態を継続するための制御信号を駆動回路１１ａ、１２
ａへ出力して、駆動を継続し（４０５）、再び、上記検
査を行う。一方、検査（４０４）の結果、検出信号を出
力していなかった場合、駆動制御部１０は、そのときの
スポットライト１の現在位置Ｂを取り込み、この位置Ｂ
と、４０３において取り込み、保持していた位置Ａとの
中点の位置Ｃを算出する（４０６）。そして、パン作動
及びチルト作動により、スポットライト１をこの中点位
置Ｃに駆動し（４０７）、この中点位置Ｃから、これま
での駆動方向とは９０°の方向にスポットライト１を駆
動する（４０８）。

【００７５】さらに、この駆動方向についても、上記と
同様の中点算出を行う。即ち、各受光素子ブロックの出
力信号を取り込み（４０９）、駆動停止用受光素子ブロ
ックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか否かを検
査する（４１０）。検査の結果、検出信号を出力してい
た場合、現在の駆動状態を継続するための制御信号を駆
動回路１１ａ、１２ａへ出力して、駆動を継続し（４１
１）、再び出力信号の取り込みを行う（４０９）。一
方、検査（４１０）の結果、検出信号を出力していなか
った場合、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂの出力によ
り求められる、スポットライト１の現在位置Ｄを取り込
み、保持した後に、逆方向に駆動する（４１２）。

【００７６】次に、各受光素子ブロックの出力信号を取
り込み、駆動停止用受光素子ブロックＳＢが赤外線の検
出信号を出力しているか否かを検査し（４１３）、検出
信号を出力していた場合、駆動制御部１０は、現在の駆
動状態を継続するための制御信号を駆動回路１１ａ、１
２ａへ出力して、駆動を継続し（４１４）、再び、上記
検査を行う。

【００７７】一方、検査（４１３）の結果、検出信号を
出力していなかった場合、スポットライト１の現在位置
Ｅを取り込み、この位置Ｅと、４１２において取り込
み、保持していた位置Ａとの中点の位置Ｆを求める（４
１５）。そして、パン作動及びチルト作動により、スポ
ットライト１をこの中点位置Ｆに駆動する（４１６）。
図２２、図２３の（ａ）、（ｂ）、図２４の（ａ）、
（ｂ）は、上記制御時の各赤外線受光素子ブロックの検
知範囲とリモコンの赤外線の照射位置との関係を時間の
経過順に示した図である。図２２は、リモコンの位置
が、駆動停止用受信素子ブロックＳＢの検知範囲に入る
前の状態を示し、図２３（ａ）は、上記検知範囲に入っ
た後の状態を示す。図中の点Ａは、上記検知範囲に入る
位置である。図２３（ｂ）は、中点を求めて９０°方向
に駆動している状態を示す。図中の点Ｂは上記検知範囲
から出る位置であり、点Ｃは位置Ａと位置Ｂの中点位置
である。図２４（ａ）は、次に上記検知範囲を出る時の
状態を示す。図中の点Ｄは、上記検知範囲から出る位置
である。図２４（ｂ）は、リモコンの赤外線照射位置に
一致した後の状態を示す図である。図中の点Ｅは、逆方
向への駆動の後に上記検知範囲から出る位置であり、点
Ｆは位置Ａと位置Ｂの中点位置であり、上記検知範囲の
中心、即ち、リモコンの位置である。

【００７８】上記第９の実施例で示したスポットライト
の制御方法を、パン作動のみ、又はチルト作動のみに関
して行う場合、即ち、図２１における４００〜４０７ま
での制御を行う場合は、請求項８に記載した本発明によ
るスポットライトの駆動制御方法の一例となる。第１０
の実施例を図２５〜２８に示す。この実施例は、請求項
１０に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御
方法の一例である。図２５の５００〜５１２は、実施例
８に示したスポットライトを用いた場合の基本動作のフ
ローチャートを示す図である。図２６〜２８は、本発明
によるスポットライト制御中における、各赤外線受光素
子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線照射位置との
関係を時間の経過とともに示した図である。

【００７９】まず、駆動制御部１０は、パン受光素子ブ
ロックＰＢ１、ＰＢ２及び駆動停止用受光素子ブロック
ＳＢの出力信号を取り込み（５００）、駆動停止用受光
素子ブロックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか
否かを検査する（５０１）。検査の結果、検出信号を出
力していなかった場合、現在の駆動状態を継続するため
の制御信号を駆動回路１１ａ、１２ａへ出力して、駆動
を継続し（５０２）、再び出力信号の取り込みを行う
（５００）。

【００８０】一方、検査（５０１）の結果、検出信号を
出力していた場合も、現在の駆動状態を継続し（５０
３）、各受光素子ブロックの出力信号を取り込み、パン
用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の重複検知範囲又は
チルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の重複検知範
囲に入ったが否かを検査する（５０４）。検査の結果、
いずれの重複範囲にも入っていなかった場合は、現在の
駆動を継続し（５０５）、再び上記検査（５０４）を行
う。一方、検査（５０４）の結果、いずれかの重複範囲
に入っていた場合は、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂ
の出力により求められる、スポットライト１の現在位置
Ａを取り込み、保持した後、上記重複範囲となっていた
方の軸のみを駆動させ、他方の軸を停止させる（５０
６）。

【００８１】次に、各受光素子ブロックの出力信号を取
り込み、上記重複範囲から出たか否かを検査する（５０
７）。検査の結果、上記重複範囲から出ていないと判断
された場合は、現在の駆動を継続し（５０８）、再び上
記検査（５０７）を行う。一方、検査の結果、上記重複
範囲から出たと判断された場合は、スポットライト１の
現在位置Ｂを取り込み、この位置Ｂと、５０６において
取り込み、保持していた位置Ａとの中点の位置Ｃを算出
する（５０９）。そして、パン作動及びチルト作動によ
り、スポットライト１をこの中点位置Ｃに駆動し（５１
０）、この中点位置Ｃから、これまでの駆動方向とは９
０°の角度をなす方向にスポットライト１を駆動する
（４０８）。即ち、現在駆動していた軸を停止させ、停
止していた軸を駆動させる。

【００８２】さらに、この駆動方向についても、上記５
０４から５０９までと同様にして、重複範囲から出る位
置である点Ｄ及び点Ｅを求め、これらの中点Ｆを求める
（５１１）。このようにして求められた中点位置Ｆへス
ポットライト１を駆動する（５１２）。図２６、図２７
の（ａ）、（ｂ）、図２８の（ａ）、（ｂ）は、上記制
御時の各赤外線受光素子ブロックの検知範囲とリモコン
の赤外線照射位置との関係を時間の経過順に示した図で
ある。図２６は、リモコンの位置が、駆動停止用受信素
子ブロックＳＢの検知範囲に入る前の状態を示し、図２
７（ａ）は、パン用受光素子ブロックＰＡ１、ＰＡ２の
重複検知範囲に入った後の状態を示す。図中の点Ａは、
上記重複検知範囲に入ったときの位置である。図２７
（ｂ）は、パン作動のみを行って、上記重複検知範囲を
出るときの状態を示す。図中の点Ｂは、上記重複検知範
囲を出るときの位置である。図２８（ａ）は、中点Ｃか
らチルト作動のみを行って、上記重複検知範囲に入った
後に、この範囲を出るときの状態を示す。図中の点Ｃ
は、点Ａ及び点Ｂの中点であり、点Ｄは、チルト用受光
素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の重複検知範囲に入ったと
きの位置であり、点Ｅは、チルト用受光素子ブロックＣ
Ｂ１、ＣＢ２の重複検知範囲から出たときの位置であ
る。図２８（ｂ）は、リモコンの赤外線照射位置に一致
した後の状態を示す図である。図中の点Ｆは位置Ｄと位
置Ｅの中点位置であり、上記検知範囲の中心、即ち、リ
モコンの位置である。

【００８３】第１１の実施例を図２９〜３１に示す。こ
の実施例は、請求項１０に記載した本発明によるスポッ
トライトの駆動制御方法の他の例である。図２９〜３１
は、実施例８に示したスポットライトを用いた場合であ
って、本発明によるスポットライト制御中における、各
赤外線受光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線
照射位置との関係を時間の経過ととともに示した図であ
る。

【００８４】この実施例においては、パン作動又はチル
ト作動のみの駆動で、リモコン２による赤外線の照射位
置が、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲に入
った場合、その後、スポットライト１をパン軸及びチル
ト軸の両軸で駆動させる。この後は、上記第１０の実施
例と全く同様にして、リモコンの照射位置が上記検知範
囲の中心となるようにスポットライト１を駆動する。

【００８５】図２９は、リモコンの位置が、駆動停止用
受信素子ブロックＳＢの検知範囲に入った後の状態を示
す。図３０（ａ）は、パン用受光素子ブロックＰＡ１、
ＰＡ２の重複検知範囲を出た後、パン動作のみを行って
いるときの状態を示す。図中の点Ａは、上記重複検知範
囲を出たときの位置である。図３０（ｂ）は、パン作動
のみを行って、上記重複検知範囲を出るときの状態を示
す。図中の点Ｂは、上記重複検知範囲を出るときの位置
である。図３１（ａ）は、中点Ｃからチルト作動のみを
行って、上記重複検知範囲に入った後に、この範囲を出
るときの状態を示す。図中のＣは、点Ａ及び点Ｂの中点
であり、点Ｄは、チルト用受光素子ブロックＣＢ１、Ｃ
Ｂ２の重複検知範囲に入ったときの位置であり、点Ｅ
は、チルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の重複検
知範囲から出たときの位置である。図３１（ｂ）は、リ
モコンの赤外線照射位置に一致した後の状態を示す図で
ある。図中の点Ｆは位置Ｄと位置Ｅの中点位置であり、
上記検知範囲の中心、即ち、リモコンの位置である。

【００８６】実施例１０及び１１のスポットライトを用
いれば、上記の第９の実施例で示した超音波発振器及び
待機時間発生手段が必要なく、操作距離に関わらず、精
度良くスポットライトの駆動制御を行うことができる。
第１２の実施例を図３２〜３５に示す。この実施例は、
請求項１１に記載した本発明によるスポットライトの駆
動制御方法の一例である。図３２の６００から６１０
は、実施例８に示したスポットライトを用いた場合の基
本動作のフローチャートを示す図である。図３３〜３５
は、本発明によるスポットライト制御中における、各赤
外線受光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線照
射位置との関係を時間の経過ととともに示した図であ
る。

【００８７】まず、駆動制御部１０は、パン受光素子ブ
ロックＰＢ１、ＰＢ２及び駆動停止用受光素子ブロック
ＳＢの出力信号を取り込み（６００）、駆動停止用受光
素子ブロックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか
否かを検査する（６０１）。検査の結果、検出信号を出
力していなかった場合、現在の駆動状態を継続するため
の制御信号を駆動回路１１ａ、１２ａへ出力して、駆動
を継続し（６０２）、再び出力信号の取り込みを行う
（６００）。

【００８８】一方、検査（６０１）の結果、検出信号を
出力していた場合、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂの
出力により求められる、スポットライト１の現在位置Ａ
を取り込み、保持した後、現在の駆動状態を継続する
（６０３）。次に、各受光素子ブロックの出力信号を取
り込み、駆動停止用受光素子ブロックＳＢが赤外線の検
出信号を出力しているか否かを検査する（６０４）。検
出信号を出力していた場合、現在の駆動状態を継続し
（６０５）、再び、上記検査を行う。

【００８９】一方、検査（６０４）の結果、検出信号を
出力していなかった場合、駆動制御部１０は、これまで
の駆動方向とは９０°の角度をなす方向、かつ、駆動停
止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲内の内側に向かう
向きへスポットライト１を駆動する（６０６）。さら
に、再び出力信号の取り込みを行い、駆動停止用受光素
子ブロックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか否
かを検査し（６０７）、検査の結果、検出信号を出力し
ていた場合、現在の駆動状態を継続し（６０８）、再び
検査を行う（６０９）。一方、検査（６０７）の結果、
検出信号を出力していなかった場合、スポットライト１
の現在位置Ｃを取り込み、この位置Ｃと、６０３におい
て取り込み、保持していた位置Ａとの中点の位置Ｄを算
出し、パン作動及びチルト作動により、スポットライト
１をこの中点位置Ｄに駆動する（６１０）。

【００９０】図３３、図３４の（ａ）、（ｂ）、図３５
の（ａ）、（ｂ）は、上記制御時の各赤外線受光素子ブ
ロックの検知範囲とリモコンの赤外線照射位置との関係
を時間の経過順に示した図である。図３３は、リモコン
の位置が、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲
に入る前の状態を示し、図３４（ａ）は、上記検知範囲
に入ったときの状態を示す。図中の点Ａは、上記検知範
囲に入る位置である。図３４（ｂ）は、上記検知範囲か
ら出たときの状態を示す。図中の点Ｂは、上記検知範囲
から出る位置である。図３５（ａ）は、９０°方向に駆
動している状態を示す。図中の点Ｃは上記検知範囲から
出る位置である。図３５（ｂ）は、リモコンの赤外線照
射位置に一致した後の状態を示す図である。図中の点Ｄ
は、逆方向への駆動の後に上記検知範囲から出る位置で
あり、点Ｄは位置Ａと位置Ｃの中点位置である。

【００９１】従って、駆動停止用受光素子ブロックＳＢ
の検知範囲ＳＡが円であれば、これに内接する三角形Ａ
ＢＣの斜辺の中点Ｄは、検知範囲ＳＡの中心、即ち、リ
モコンの位置である。第１３の実施例を図３６〜３９に
示す。この実施例は、請求項１２に記載した本発明によ
るスポットライトの駆動制御方法の一例である。図３６
の７００〜７１１は、実施例８に示したスポットライト
を用いた場合の基本動作のフローチャートを示す図であ
る。図３７〜３９は、本発明によるスポットライト制御
中における、各赤外線受光素子ブロックの検知範囲とリ
モコンの赤外線照射位置との関係を時間の経過とととも
に示した図である。

【００９２】まず、駆動制御部１０は、パン受光素子ブ
ロックＰＢ１、ＰＢ２及び駆動停止用受光素子ブロック
ＳＢの出力信号を取り込み（７００）、駆動停止用受光
素子ブロックＳＢが赤外線の検出信号を出力しているか
否かを検査する（７０１）。検査の結果、検出信号を出
力していなかった場合、現在の駆動状態を継続するため
の制御信号を駆動回路１１ａ、１２ａへ出力して、駆動
を継続し（７０２）、再び出力信号の取り込みを行う
（７００）。

【００９３】一方、検査（７０１）の結果、検出信号を
出力していた場合、各受光素子ブロックの出力信号を取
り込み、全ての全受光素子ブロックが赤外線を検出信号
を出力しているか否かを検査する（７０４）。全ての受
光素子ブロックが検出信号を出力していない場合、現在
の駆動状態を継続し（７０５）、再び、上記検査（７０
４）を行う。

【００９４】一方、検査（７０４）の結果、検出信号を
出力してた場合、現在の駆動状態を継続し、さらに、各
受光素子ブロックの出力信号を取り込み、パン用受光素
子ブロックＰＢ１、ＰＢ２、チルト用受光素子ブロック
ＣＢ１、ＣＢ２のいずれかが検出信号を出力しなくなっ
たか否かを検査する（７０６）。検査の結果、上記ブロ
ックのすべてが検出信号を出力していた場合、現在の駆
動状態を継続し（７０７）、再び検査を行う（７０
４）。一方、検査（７０６）の結果、上記ブロックのい
ずれかが検出信号を出力していなかった場合、ポテンシ
ョメータ１１ｂ、１２ｂの出力により求められる、スポ
ットライト１の現在位置Ｂを取り込み、保持した後、こ
れまでの駆動方向とは９０°の角度をなす方向、かつ、
駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲内の内側に
向かう向きへスポットライト１を駆動する（７０８）。

【００９５】次に、同様にして、上記ブロックのいずれ
かが検出信号を出力しなくなる位置Ｃまでスポットライ
ト１を駆動し、さらに、これまでの駆動方向とは９０°
の角度をなす方向、かつ、駆動停止用受光素子ブロック
ＳＢの検知範囲内の内側に向かう向きへスポットライト
１を駆動する（７０９）。さらに、同様にして、次に上
記ブロックのいずれかが検出信号を出力しなくなる位置
Ｄまでスポットライト１を駆動し（７１０）、スポット
ライト１の現在位置Ｂを取り込み、この位置Ｄと、７０
８において取り込み、保持していた位置Ｂとの中点の位
置Ｅを算出し、パン作動及びチルト作動により、スポッ
トライト１をこの中点位置Ｅに駆動する（７１１）。

【００９６】図３７、図３８の（ａ）、（ｂ）、図３９
の（ａ）、（ｂ）は、上記制御時の各赤外線受光素子ブ
ロックの検知範囲とリモコンの赤外線照射位置との関係
を時間の経過順に示した図である。図３７は、リモコン
の位置が、駆動停止用受信素子ブロックＳＢの検知範囲
に入るときの状態を示し、図中の点Ａは、駆動停止検知
範囲に入ったときの位置である。図３８（ａ）は、全て
のブロックの重複検知範囲から出るときの状態を示し、
図中の点Ａ’は、全てのブロックの重複検知範囲に入っ
たときの位置であり、点Ｂは、全てのブロックの重複検
知範囲から出たときの位置である。図３８（ｂ）は、位
置Ｂから９０°方向に駆動して再び全てのブロックの重
複検知範囲から出るときの状態を示し、図中の点Ｃは、
全てのブロックの重複検知範囲から出たときの位置であ
る。図３９（ａ）は、さらに、位置Ｃから９０°方向に
駆動して再び全てのブロックの重複検知範囲から出ると
きの状態を示し、図中の点Ｄは、全てのブロックの重複
検知範囲から出たときの位置である。図３９（ｂ）は、
リモコンの赤外線照射位置に一致した後の状態を示す図
である。図中の点Ｅは、位置Ｂと位置Ｄの中点位置であ
る。

【００９７】従って、四角形Ａ’ＢＣＤは長方形であ
り、その対角線ＢＤの中点Ｅは、全ての赤外線受光素子
ブロックの重複検知範囲の中心であり、これは、駆動停
止用受光素子ブロックＳＢの検知範囲の中心、即ち、リ
モコンの位置である。実施例１２及び１３のスポットラ
イトを用いれば、ポテンショメータ１１ｂ、１２ｂの出
力により求められ、駆動制御部１０が取り込み、保持す
るスポットライトの現在位置が２点のみとなり、簡易な
構成により、高速に制御可能なリモコン式スポットライ
トを提供することができる。

【００９８】

【発明の効果】請求項１、２及び３に記載した本発明に
よるスポットライトは、スポットライト前面に設けられ
たパン用、チルト用又は駆動停止用の各赤外線受光素子
ブロックが、リモコンから照射された赤外線を検出する
ことにより、駆動制御手段が、スポットライトをパン作
動、チルト作動又は停止させ、スポットライト本体の前
面をリモコンの位置へ向かせることができる。

【００９９】このため、スポットライトの光を照射した
い位置からリモコンにより、スポットライトに向けて赤
外線を照射するだけで、容易に、目的の位置にスポット
ライトの照明を照射することができる。従って、操作部
におけるオペレータの遠隔操作により制御を行う従来の
スポットライトに比べて制御が容易となり、熟練者でな
くても容易に適切な制御操作ができる。

【０１００】請求項４に記載した本発明によるスポット
ライトは、各赤外線受光素子ブロックの受光面の前方に
円筒を設けて、受光素子ブロックが検出可能な赤外線の
方向を制限することによって、各受光素子が赤外線を検
知する範囲、即ち、検知範囲の形状を受光面形状によら
ず、任意に決定することができ、また、各受光素子ブロ
ックの検知範囲の大きさ及び位置も任意かつ精度良く決
定することができる。

【０１０１】従って、上記の駆動制御を容易かつ精度良
く行うことができるスポットライトを提供することがで
きる。請求項５に記載した本発明によるスポットライト
は、各赤外線受光素子ブロックの受光面の前方に設けら
れた円筒の先端部を外側に向いた斜面形状とするとこ
で、各受光素子ブロックの検知範囲相互間の関係を維持
しつつ、パン用及びチルト用の各赤外線受光素子ブロッ
クの検知範囲を外側に広げることができる。

【０１０２】従って、スポットライトの制御精度を維持
しつつ、受光可能な赤外線の範囲が広がり、スポットラ
イト本体の側面方向からリモコンにより赤外線を照射し
た場合であっても、スポットライトの制御が可能とな
る。請求項６に記載した本発明によるスポットライト
は、駆動停止用受光素子ブロックが赤外線を検出してか
ら予め設定された待機時間が経過した後に、駆動制御手
段がパン又はチルト駆動を停止させるため、駆動停止用
受光素子ブロックの検知範囲の中央をリモコンの位置に
一致させることができ、さらに制御精度の高いスポット
ライトを提供することができる。

【０１０３】請求項７に記載した本発明によるスポット
ライトは、超音波発振装置により、リモコンまでの距離
を測定し、これに対応する待機時間を設定できるため、
リモコンからの操作距離が変化しても、スポットライト
の制御を精度を低下させることなく行うことができる。
また、待機時間の設定を行う必要がなく、リモコンから
の操作距離が変化する度に、スポットライトの待機時間
を再設定する必要もない。

【０１０４】請求項８〜１２に記載した本発明によるス
ポットライトは、パン又はチルト作動の回転軸にポテン
ショメータを設けて、スポットライトの位置を検知する
ことができ、このようにして検知された２つの位置の中
点の位置をもとめることができるため、上述のような幾
何学的位置関係を利用して、スポットライトの制御を行
うことができる。

【０１０５】従って、超音波発振装置等の測距装置を備
えることなく、リモコンからの操作距離が変化しても、
スポットライトの制御を精度を低下させることなく行う
ことができる。また、スポットライトの待機時間を設定
する必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２及び３に記載した本発明によるス
ポットライトの一実施例の外観を示す図である。

【図２】図１に示したスポットライトの各赤外線検出素
子ブロックの検知範囲を示す図である。

【図３】図１に示したスポットライトの構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図１に示したスポットライトの基本動作のフロ
ーチャートを示す図である。

【図５】請求項４に記載した本発明によるスポットライ
トの一実施例の外観を示す図である。

【図６】請求項４に記載した本発明によるスポットライ
トの他の実施例の外観を示す図である。

【図７】図６に示したスポットライトの断面を示す図で
ある。

【図８】図６に示したスポットライトの断面を示す図で
ある。

【図９】請求項５に記載した本発明によるスポットライ
トの一実施例の外観を示す図である。

【図１０】請求項５に記載した本発明によるスポットラ
イトの他の実施例の外観を示す図である。

【図１１】図１０に示したスポットライトの断面を示す
図である。

【図１２】図１０に示したスポットライトの断面を示す
図である。

【図１３】図９及び図１０に示したスポットライトの各
赤外線検出素子ブロックの検知範囲を示す図である。

【図１４】請求項６に記載した本発明によるスポットラ
イトの一構成例を示すブロック図である。

【図１５】図１４のスポットライトの各赤外線受光素子
ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線照射位置との関
係の例を示す図である。

【図１６】駆動停止用受光素子ブロックの検知範囲とス
ポットライトからの距離との関係を示す図である。

【図１７】請求項７に記載した本発明によるスポットラ
イトの一構成例を示すブロック図である。

【図１８】図７に示したスポットライトの超音波発振装
置の一構成例を示す図である。

【図１９】請求項８〜１２に記載した本発明によるスポ
ットライトの一構成例を示す一部破断した斜視図であ
る。

【図２０】図１９に示したスポットライトの構成を示す
ブロック図であり。

【図２１】請求項８及び９に記載した本発明によるスポ
ットライト制御方法の一例のフローチャートを示す図で
ある。

【図２２】図２１に示した制御方法における各赤外線受
光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線の照射位
置との関係の一例を示した図である。

【図２３】図２２に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図２４】図２３に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図２５】請求項１０に記載した本発明によるスポット
ライト制御方法の一例のフローチャートを示す図であ
る。

【図２６】図２５に示した制御方法における各赤外線受
光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線の照射位
置との関係の一例を示した図である。

【図２７】図２６に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図２８】図２７に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図２９】図２５に示した制御方法における各赤外線受
光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線の照射位
置との関係の他の例を示した図である。

【図３０】図２９に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図３１】図３０に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図３２】請求項１１に記載した本発明によるスポット
ライト制御方法の一例のフローチャートを示す図であ
る。

【図３３】図３２に示した制御方法における各赤外線受
光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線の照射位
置との関係の一例を示した図である。

【図３４】図３３に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図３５】図３４に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図３６】請求項１２に記載した本発明によるスポット
ライト制御方法の一例のフローチャートを示す図であ
る。

【図３７】図３６に示した制御方法における各赤外線受
光素子ブロックの検知範囲とリモコンの赤外線の照射位
置との関係の一例を示した図である。

【図３８】図３７に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図３９】図３８に示した各赤外線受光素子ブロックの
検知範囲とリモコンの照射位置との関係を引続き時間の
経過順に示した図である。

【図４０】従来のスポットライトの外観を示す図であ
る。

【図４１】従来のスポットライトの内部構成を示す図で
ある。

【図４２】従来のスポットライト・システムの構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ ・・・スポットライト １ａ・・・スポットライト本体 ＬＰ・・・照明灯 １１・・・パン駆動ブロック １２・・・チルト駆動ブロック ＳＢ・・・駆動停止用赤外線受光素子ブロック ＰＢ１、ＰＢ２・・・パン用赤外線受光素子ブロック ＣＢ１、ＣＢ２・・・チルト用赤外線受光素子ブロック Ｐ、Ｐ’・・・円筒 １０・・・駆動制御手段 １３ａ・・・待機時間設定手段 １３ｂ・・・時間計測手段 ２ ・・・赤外線照射装置 １４・・・超音波発振装置 １４ａ・・・超音波発振器 １４ｂ・・・超音波センサ １４０・・・待機時間発生手段 １３ｂ・・・時間計測手段 １１ａ・・・パン軸用ポテンショメータ １２ｂ・・・チルト軸用ポテンショメータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】照明灯を収容したスポットライト本体と、
   このスポットライト本体を少なくともパン作動させるた
   めのパン駆動ブロックとを備えたリモートコントロール
   式スポットライトであって、 このスポットライト本体の前面に設けられた、駆動停止
   用の赤外線受光素子ブロックと、 上記駆動停止用ブロックの水平方向の両横に設けられ
   た、２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、 上記パン用受光素子ブロックの一方のみが赤外線を検出
   した場合に、赤外線を検出したブロックの方向へスポッ
   トライト本体をパン作動させ、上記駆動停止用受光素子
   ブロックが赤外線を受光した場合には、パン作動を停止
   させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするスポッ
   トライト。
2. 【請求項２】照明灯を収容したスポットライト本体と、
   このスポットライト本体を少なくともチルト作動させる
   ためのチルト駆動ブロックとを備えたリモートコントロ
   ール式スポットライトであって、 このスポットライト本体の前面に設けられた、駆動停止
   用の赤外線受光素子ブロックと、 上記駆動停止用ブロックの垂直方向の両横に設けられ
   た、２つのチルト用赤外線受光素子ブロックと、 上記チルト用受光素子ブロックの一方のみが赤外線を検
   出した場合に、赤外線を検出したブロックの方向へスポ
   ットライト本体をチルト作動させ、上記駆動停止用受光
   素子ブロックが赤外線を受光した場合には、チルト作動
   を停止させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とする
   スポットライト。
3. 【請求項３】照明灯を収容したスポットライト本体と、
   このスポットライト本体をパン作動させるためのパン駆
   動ブロック及びチルト作動させるためのチルト駆動ブロ
   ックとを備えたリモートコントロール式スポットライト
   であって、、 このスポットライト本体の前面に設けられた、駆動停止
   用の赤外線受光素子ブロックと、 上記駆動停止用ブロックの水平方向の両横に設けられ
   た、２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、 上記駆動停止用ブロックの垂直方向の両横に設けられ
   た、２つのチルト用赤外線受光素子ブロックと、 上記パン用受光素子ブロックの一方のみが赤外線を検出
   した場合に、赤外線を検出したブロックの方向へスポッ
   トライト本体をパン作動させ、上記チルト用受光素子ブ
   ロックの一方のみが赤外線を検出した場合に、赤外線を
   検出したブロックの方向へスポットライト本体をチルト
   作動させ、上記駆動停止用受光素子ブロックが赤外線を
   受光した場合には、パン及びチルト作動を停止させる駆
   動制御手段とを備えたことを特徴とするスポットライ
   ト。
4. 【請求項４】上記パン用、チルト用及び駆動停止用の各
   赤外線受光素子ブロックの受光面の前方に、受光可能な
   赤外線の方向を制限する円筒を設け、この円筒内部に
   は、赤外線の反射防止処理を施していることを特徴とす
   る請求項１、２又は３に記載したスポットライト。
5. 【請求項５】上記パン用、チルト用及び駆動停止用の各
   赤外線受光素子ブロックの受光面の前方に、受光可能な
   赤外線の方向を制限する円筒を設け、上記パン用及びチ
   ルト用の各赤外線受光素子ブロック前方の円筒の先端部
   を、それぞれ外側に向いた斜面形状とすることを特徴と
   する請求項１、２又は３に記載したスポットライト。
6. 【請求項６】上記駆動停止用の赤外線受光素子ブロック
   が赤外線を検出してからパン又はチルト駆動を停止させ
   るまでに待機すべき時間を設定する待機時間設定手段
   と、上記待機時間の経過を検出するための時間計測手段
   とを設け、上記駆動制御手段が、時間計測手段の出力に
   基づいてパン又はチルト作動を停止させることを特徴と
   する請求項１、２又は３に記載したスポットライト。
7. 【請求項７】赤外線を発する赤外線照射装置にミラーを
   設け、 スポットライト本体の前面には超音波発振器と超音波セ
   ンサが設けられ、超音波発振器の発光から、この光波の
   上記ミラーによる反射波を超音波センサが検出するまで
   の時間を測定する超音波発振装置と、 この計測時間をミラーまでの距離に変換し、さらに、待
   機時間に変換する待機時間発生手段と、 上記待機時間の経過を検出するための時間計測手段とを
   設け、上記駆動制御手段が、時間計測手段の出力に基づ
   いてパン又はチルト作動を停止させることを特徴とする
   請求項１、２又は３に記載したスポットライト。
8. 【請求項８】パン又はチルト作動の回転軸にポテンショ
   メータを設けた、請求項１又は２に記載したスポットラ
   イトにおいて、 上記スポットライト本体のパン又はチルト作動による駆
   動中に、赤外線が駆動停止用の赤外線素子ブロックの検
   知範囲に入った位置と、その後、上記検出範囲から出た
   位置とを上記ポテンショメータにより検知し、これら２
   点の中点の位置へ上記スポットライト本体を駆動させる
   ことを特徴とするスポットライトの駆動制御方法。
9. 【請求項９】パン及びチルト作動の回転軸にポテンショ
   メータを設けた、請求項３に記載したスポットライトに
   おいて、 上記スポットライト本体のパン又はチルト作動による駆
   動中に、赤外線が駆動停止用の受光素子ブロックの検知
   範囲に入った位置と、その後、上記検出範囲から出る位
   置とを上記ポテンショメータにより検知し、これら２点
   の中点の位置へ上記スポットライト本体を駆動させ、 さらに、その中点の位置より、上記駆動方向と垂直の方
   向へ、スポットライト本体を駆動させ、赤外線が上記検
   知範囲から出る位置と、その後、逆方向へスポットライ
   ト本体を駆動させ、赤外線が上記検知範囲から出る位置
   とを上記ポテンショメータにより検知し、これら２点の
   中点の位置へ上記スポットライト本体を駆動させること
   を特徴とするスポットライトの駆動制御方法。
10. 【請求項１０】パン及びチルト作動の回転軸にポテンシ
    ョメータを設けた、請求項３に記載したスポットライト
    において、 上記スポットライト本体のパン又はチルト作動による駆
    動中に、赤外線が駆動停止用の赤外線素子ブロックの検
    知範囲に入った後であって、 赤外線が最初に２つのパン用受光素子ブロックの重複検
    知範囲に入った場合、その位置を上記ポテンショメータ
    により検知した後、パン作動のみを同一方向に行い、赤
    外線が上記重複検知範囲から出る時の位置を上記ポテン
    ショメータにより検知し、これら２点の中点の位置へ上
    記スポットライト本体を駆動させる。一方、赤外線が最
    初に２つのチルト用受光素子ブロックの重複検知範囲に
    入った場合、その位置を上記ポテンショメータにより検
    知した後、チルト作動のみを同一方向に行い、赤外線が
    上記重複検知範囲から出る時の位置を上記ポテンショメ
    ータにより検知し、これら２点の中点の位置へ上記スポ
    ットライト本体を駆動させる。さらに、上記のいずれか
    の中点の位置から、上記駆動方向と垂直の方向へ、スポ
    ットライト本体を駆動させ、パン用又はチルト用受光素
    子ブロックのうち、上記中点決定に使用されなかった一
    方の重複検知範囲から出る位置と、その後、逆方向へス
    ポットライト本体を駆動させ、赤外線が上記重複検知範
    囲から出る位置とを上記ポテンショメータにより検知
    し、これら２点の中点の位置へ上記スポットライト本体
    を駆動させることを特徴とするスポットライトの駆動制
    御方法。
11. 【請求項１１】パン及びチルト作動の回転軸にポテンシ
    ョメータを設けた、請求項３に記載したスポットライト
    において、 上記駆動制御手段が、上記スポットライト本体のパン又
    はチルト作動による駆動中に、赤外線が駆動停止用の赤
    外線素子ブロックの検知範囲に入った場合に、その位置
    を上記ポテンショメータにより検知し、 その後、継続して駆動し、その赤外線が上記検知範囲を
    出た場合に、その時の駆動方向と垂直の方向に上記スポ
    ットライト本体を駆動させ、 さらに、その赤外線が上記検知範囲を出る時の位置を上
    記ポテンショメータにより検知し、 検知されたこれら２点の中点の位置へ上記スポットライ
    ト本体を駆動させることを特徴とするスポットライトの
    駆動制御方法。
12. 【請求項１２】パン及びチルト作動の回転軸にポテンシ
    ョメータを設けた、請求項３に記載したスポットライト
    において、 上記スポットライト本体のパン又はチルト作動による駆
    動中に、赤外線が駆動停止用の赤外線素子ブロックの検
    知範囲に入った後に、 全ての受光素子ブロックの重複検知範囲を出る時の位置
    を上記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方
    向と垂直の方向であって重複検知範囲の内側に向けて、
    上記スポットライト本体を駆動させ、 その後、再び上記重複検知範囲を出る時に、この時の駆
    動方向と垂直の方向であって重複検知範囲の内側に向け
    て、上記スポットライト本体を駆動させ、 その後、さらに上記重複検知範囲を出る時の位置を上記
    ポテンショメータにより検知し、 検知されたこれら２点の中点の位置へ上記スポットライ
    ト本体を駆動させることを特徴とするスポットライトの
    駆動制御方法。