JPH10302508A - リモコン式スポットライト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンとの距離が近くても、スポットライ
ト本体の照射方向の制御時間を短くする。 【解決手段】 スポットライト本体１の前面に各検知エ
リアが一部重複するように設けられた４つの赤外線受光
素子ブロック２に、リモコン６からの遠隔制御信号が検
知されると、４つの赤外線受光素子ブロック２の検知エ
リアの重複範囲の略中心がリモコン６に向くようにスポ
ットライト本体１の照射方向が制御されるリモコン式ス
ポットライトにおいて、スポットライト本体１とリモコ
ン６とに、それらの間の距離Ｌを測定する距離測定手段
７を、超音波と赤外線の送受信を行い、その往復にかか
る時間を基にして距離Ｌを求めるように設けるととも
に、この距離測定手段７で測定された距離Ｌをリモコン
６に送信する距離データ伝達手段８を設け、距離Ｌが短
い程リモコン６の遠隔制御信号の出力を小さくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リモコン式スポッ
トライトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８乃至図１０は、各種スタジオ、劇
場、ホ−ル、宴会場等に設置され、リモコンによって照
射方向が遠隔制御される従来のリモコン式スポットライ
トを示すもので、このリモコン式スポットライトは、特
開平８−１８０７０２号公報に開示されたものであっ
て、スポットライト本体１と、５つの赤外線受光素子ブ
ロック２、アーム３およびリモコン（不図示）とを備え
て構成されている。

【０００３】スポットライト本体１は、内部にランプを
収容し、照射方向前面にレンズ１ａと５つの赤外線受光
素子ブロック２の受光面とが設けられている。

【０００４】５つの赤外線受光素子ブロック２は、リモ
コン（不図示）からの遠隔制御信号を受信するものであ
って、各受光面への赤外線の入射方向がそれぞれ制限さ
れるようにされており、各赤外線受光素子ブロック２の
有する検知エリアが、図８に示すように、平面視で略紡
錘形状となっている。また、５つの赤外線受光素子ブロ
ック２は、その１つである駆動停止用受光素子ブロック
２ａの受光面の水平方向の両側に、２つのパン（水平）
用赤外線受光素子ブロック２ｂ、２ｃの受光面が配設さ
れ、この２つのパン用赤外線受光素子ブロックを結ぶ方
向に垂直な方向であって駆動停止用受光素子ブロック２
ａの受光面の両側に、２つのチルト（垂直）用赤外線受
光素子ブロック２ｄ、２ｅの受光面が配設され、５つの
受光面が略十字をなすようにされている。そして、駆動
停止用受光素子ブロック２ａ以外の４つの赤外線受光素
子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの各検知エリアＰＡ
１、ＰＡ２、ＴＡ１、ＴＡ２が、駆動停止用受光素子ブ
ロック２ａの検知エリアＣＡ内で一部重複するようにさ
れている。したがって、リモコンの送信出力が一定の場
合には、スポットライト本体１とリモコンとの間の距離
が近いと、４つの検知エリアＰＡ１、ＰＡ２、ＴＡ１、
ＴＡ２の全ての重複範囲は広くなっている。

【０００５】アーム３は、スポットライト本体１の外側
に配設されてスポットライト本体１を支持する部材であ
り、内部には、パン駆動ブロック４とチルト駆動ブロッ
ク５とが取り付けられている。パン駆動ブロック４とチ
ルト駆動ブロック５は、例えばモーターと歯車を備えて
構成され、それぞれスポットライト本体１をパン方向に
回転またはチルト方向に回転させるものである。そし
て、パン駆動ブロック４とチルト駆動ブロック５とは、
赤外線受光素子ブロック２にリモコンからの遠隔制御信
号が受信された後、その赤外線受光素子ブロック２の方
へ照射方向を向けるようにスポットライト本体１を駆動
制御するようにされている。

【０００６】このようなリモコン式スポットライトのリ
モコンによる遠隔制御の基本動作について、リモコンに
よる遠隔制御時の様子を示す図９を用いて説明する。

【０００７】スポットライト本体１をパン駆動及びチル
ト駆動させて、リモコンからの遠隔制御信号が５つの検
知エリアＣＡ、ＰＡ１、ＰＡ２、ＴＡ１、ＴＡ２の重複
範囲に入ってくる位置を位置Ａとする。この位置Ａを通
過した後、さらにパン駆動及びチルト駆動を続けて、５
つの検知エリアの重複範囲から出る位置を位置Ｂとす
る。位置Ｂに到達すると、それまでの駆動方向とは垂直
の方向であって、５つの検知エリアの重複範囲の内側に
向けてスポットライト本体１を駆動し、再びリモコンか
らの遠隔制御信号が５つの検知エリアの重複範囲を出る
位置を位置Ｃとする。

【０００８】位置Ｃに到達すると、それまでの駆動方向
とは垂直の方向であって、５つの検知エリアの重複範囲
の内側に向けてスポットライト本体１を駆動する。そし
て、再びリモコンからの遠隔制御信号が５つの検知エリ
アの重複範囲を出る位置を位置Ｄとする。このようにし
て求められた位置Ｂと位置Ｄとの中点の位置Ｅを求め、
位置Ｅへ向けてスポットライト本体１を駆動することに
より、リモコン式スポットライトは、５つの検知エリア
の重複範囲の略中心、すなわちリモコンからの遠隔制御
信号の飛来する方向に、照射方向を向けられるように姿
勢制御されるようにされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のリモコン式スポットライトにおいては、４
つの赤外線受光素子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの
４つの検知エリアの重複範囲の境界点の位置Ｂと位置Ｄ
から求められてその中点位置である位置Ｅへ向けるよう
に、スポットライト本体１を駆動制御しており、スポッ
トライト本体１とリモコンとの間の距離が近い場合に
は、４つの赤外線受光素子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、
２ｅの各検知エリアの重複範囲が広くなるため、位置Ａ
から位置Ｅに至るパン、チルトの駆動の経路が長くなっ
て、重複範囲の中心に照射方向を向ける制御に時間が長
くかかるようになるという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、リモ
コン式スポットライトとリモコンとの間の距離が近い場
合にも、照射方向の制御時間を短くしたリモコン式スポ
ットライトを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、ランプ
を収容したスポットライト本体と、このスポットライト
本体をパン方向に駆動するパン駆動ブロックと、前記ス
ポットライト本体をチルト方向に駆動するチルト駆動ブ
ロックと、前記スポットライト本体の前面に水平方向に
設けられ互いに一部重複する検知エリアを有する２つの
パン用赤外線受光素子ブロックと、この２つのパン用赤
外線受光素子ブロックを結ぶ方向に垂直な方向であって
前記スポットライト本体の前面に２つ設けられ前記２つ
のパン用赤外線受光素子ブロックとの間で４つの検知エ
リアが一部重複するようにされたチルト用赤外線受光素
子ブロックと、前記４つの赤外線受光素子ブロックに遠
隔制御信号を送信する赤外線発信部を有するリモコン
と、前記４つの赤外線受光素子ブロックの前記遠隔制御
信号の受信状態により前記パン駆動ブロックと前記チル
ト駆動ブロックとを駆動制御する制御部とを備え、前記
リモコンからの遠隔制御信号を検知した前記赤外線受光
素子ブロックの方向へ前記スポットライト本体の照射方
向を向けるように前記パン駆動ブロックとチルト駆動ブ
ロックとの少なくとも一方を駆動制御して、前記４つの
赤外線受光素子ブロックの検知エリアの重複範囲の略中
心に前記スポットライト本体の照射方向を向けるリモコ
ン式スポットライトにおいて、前記スポットライト本体
と前記リモコンとに、それらの間の距離を測定する距離
測定手段を設け、この距離測定手段で測定された距離が
短い程、前記リモコンからの遠隔制御信号の出力を小さ
くしたことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載のリモコン式スポットライトにおいて、前記距離測
定手段を、前記スポットライト本体に設けられ距離測定
信号を前記リモコンへ発信する超音波発信部と、前記リ
モコンに設けられ前記距離測定信号を受信する超音波セ
ンサ部と、この超音波センサ部の受信直後に前記リモコ
ンの赤外線発信部から前記スポットライト本体へ距離測
定返信信号を送信させる信号制御部と、前記スポットラ
イト本体に設けられ前記距離測定信号が発信されてから
前記距離測定返信信号が受信されるまでの時間を計測す
る計時手段と、この計時手段で計測された時間から距離
を求める演算手段とを備えて構成するとともに、前記ス
ポットライト本体と前記リモコンとに、前記演算手段に
よって算出された距離データを前記スポットライト本体
から前記リモコンに送信する距離データ伝達手段を設
け、前記リモコンに受信された前記距離データに応じて
前記遠隔制御信号の出力を制御したことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は、本発明のリモコ
ン式スポットライトの一実施の形態を示すもので、この
リモコン式スポットライトは、スポットライト本体１
と、４つの赤外線受光素子ブロック２、アーム３および
リモコン６とを備えて構成されている。

【００１４】スポットライト本体１は、略角筒形状をな
し、内部にランプが収容されるとともに、前面側にレン
ズ１ａが設けられて構成されており、内部には、その受
光面が前面側に露出するように設けられた４つの赤外線
受光素子ブロック２と、その４つの赤外線受光素子ブロ
ック２に接続された制御部１ｂが収容されている。ま
た、スポットライト本体１とリモコン６は、それらの間
の距離を測定するための距離測定手段７と、この距離測
定手段７で測定された距離データをスポットライト本体
１からリモコン６に送信する距離データ伝達手段８とを
有するようにされている。

【００１５】４つの赤外線受光素子ブロック２は、リモ
コン６からの距離測定のためのトリガ信号と距離測定返
信信号および遠隔制御信号を受信するものであって、そ
れらの信号の受信状況を制御部１ｂに伝えるようにされ
ている。また、各赤外線受光素子ブロック２は、受光面
への赤外線の入射方向がそれぞれ制限されるようにされ
ており、遠隔制御信号の検知エリアが、スポットライト
本体１の前面側で略紡錘形状となっている。また、４つ
の赤外線受光素子ブロック２は、スポットライト本体１
の前面に、２つのパン用赤外線受光素子ブロック２ｂ、
２ｃの受光面が水平方向に位置するように配設され、こ
の２つのパン用赤外線受光素子ブロックを結ぶ方向に垂
直な方向に、２つのチルト用赤外線受光素子ブロック２
ｄ、２ｅの受光面が配設され、４つの受光面がそれぞれ
正方形の頂点に位置するようにされている。そして、４
つの赤外線受光素子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの
各検知エリアＰＡ１、ＰＡ２、ＴＡ１、ＴＡ２が、一部
重複するようにされている。

【００１６】アーム３は、略コ字状に形成され、その略
コ字状の開口側を下方に向けてスポットライト本体１を
挟持するように配設され、その略コ字状の開口側先端に
はチルト（垂直）軸を有するとともに、略コ字状の上部
の略中央部には上方にのびるパン（水平）軸を有してお
り、このパン軸の先端部である基台３ａで天井に固定さ
れるようにされている。また、パン軸には、例えばモー
ターと歯車を備えて構成され、アーム３に収容されるパ
ン駆動回路９によって駆動制御されるパン駆動ブロック
４が設けられている。また、チルト軸についても、例え
ばモーターと歯車を備えて構成され、アーム３に収容さ
れるチルト駆動回路１０によって駆動制御されるチルト
駆動ブロック５が設けられている。そして、チルト軸を
回転させてスポットライト本体１を上下に回動可能に構
成され、また、パン軸を回転させてスポットライト本体
１を水平方向に回動可能とするようにされている。ま
た、パン駆動ブロック４とチルト駆動ブロック５とは、
赤外線受光素子ブロック２にリモコン６からの遠隔制御
信号が受信されたとき、制御部１ｂからの命令によって
制御されるパン駆動回路９とチルト駆動回路１０とによ
って駆動制御されて、遠隔制御信号を受信した赤外線受
光素子ブロック２の方へ照射方向を向けるようにしてス
ポットライト本体１を駆動制御するようにされている。

【００１７】リモコン６は、赤外線発信部１１と、信号
制御部１２とを備え、信号制御部１２で発生させた遠隔
制御信号を、赤外線発信部１１から送信するようにされ
ている。また、リモコン６の送信出力を下げると、４つ
の赤外線受光素子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの各
検知エリアが狭くなって、４つの検知エリアＰＡ１、Ｐ
Ａ２、ＴＡ１、ＴＡ２の全てが重複する範囲が狭くな
る。

【００１８】距離測定手段７は、スポットライト本体１
とリモコン６との間の距離を測定するもので、超音波発
信部１３と、超音波センサ部１４、計時手段１５および
演算手段１６とを備えて構成されている。

【００１９】超音波発信部１３は、スポットライト本体
１に設けられ、リモコン６の赤外線発信部１１から発信
される距離測定開始のトリガ信号が赤外線受光素子ブロ
ック２に受信されると、制御部１ｂからの命令によって
超音波による距離測定信号を発信するようにされてい
る。また、超音波センサ部１４は、リモコン６に設けら
れ、超音波発信部１３からの距離測定信号を受信すると
信号制御部１２に距離測定信号が到達したことを示す信
号を送るようにされ、この信号を受けると同時に、信号
制御部１２は、赤外線発信部１１から赤外線による距離
測定返信信号を送信させる。

【００２０】計時手段１５は、スポットライト本体１に
設けられ、制御部１ｂからの命令によって、超音波発信
部１３より距離測定信号が発信されてから距離測定返信
信号が受信されるまでの時間Ｔの計測をするようにされ
ている。また、演算手段１６は、スポットライト本体１
に設けられ、例えばＭＰＵやＣＰＵにより構成されて、
計時手段１５で計測された時間Ｔの値を計時手段１５か
ら受けて、登録されてある次の式で、スポットライト本
体１とリモコン６との間の距離Ｌを求めるものである。
ここで、演算手段１６には、超音波の伝搬速度Ｃ１の値
および赤外線の伝搬速度Ｃ２の値が格納されている。

【００２１】 Ｌ＝（Ｃ１・Ｃ２・Ｔ）／（Ｃ１＋Ｃ２） Ｌ：スポットライト本体１とリモコン６との間の距離 Ｃ１：超音波の伝搬速度 Ｃ２：赤外線の伝搬速度 Ｔ：計時手段１５によって計測された時間 距離データ伝達手段８は、距離測定手段７の演算手段１
６によって算出された距離Ｌの値を距離データとしてス
ポットライト本体１からリモコン６に送信するためのも
ので、距離データ送信部１７と距離データ受信部１８と
を備えて構成されている。距離データ送信部１７は、例
えば赤外線発信装置であってスポットライト本体１に設
けられ、演算手段１６での算出が終了すると求められた
距離データを発信するようにされている。距離データ受
信部１８は、例えば赤外線受信装置であってリモコン６
に設けられ、距離データ送信部１７からの距離データを
受信して信号制御部１２に伝えるようにされている。

【００２２】また、リモコン６の信号制御部１２は、例
えばＭＰＵやＣＰＵにより構成される主制御部１２ａ
と、例えば可変低抵抗器である出力制御部１２ｂとを備
えて構成されている。また、主制御部１２ａは、スポッ
トライト本体１とリモコン６との間の距離Ｌに対応し
て、その距離Ｌが短くなるほど低くなるように赤外線発
信部１１の電流値または電圧値の設定がされたテーブル
データ１９が、読み出し可能に格納されている。そし
て、主制御部１２ａは、受信した距離データに応じて電
流（電圧）設定値を読み出し、そのデータに基づいて出
力制御部１２ｂを制御することにより、赤外線発信部１
１からの遠隔制御信号の送信出力を制御する。このよう
にして、距離Ｌに応じてリモコン６に遠隔制御信号の出
力を自動調節させると、距離Ｌが近くなるほど遠隔制御
信号の出力は小さくなるようにされ、４つの赤外線受光
素子ブロック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの各検知エリアＰ
Ａ１、ＰＡ２、ＴＡ１、ＴＡ２の全てが重複する範囲が
狭くなるのである。

【００２３】このように構成されたリモコン式スポット
ライトにおいては、リモコン６を操作することにより、
従来例と同様に、スポットライト本体１が遠隔制御信号
を送信するリモコン６の方へ照射方向を向けるように駆
動制御される。

【００２４】このように、本実施の形態におけるリモコ
ン式スポットライトにおいては、スポットライト本体１
とリモコン６とに、それらの間の距離を測定する距離測
定手段７を設け、この距離測定手段７で測定された距離
Ｌが短い程、リモコン６からの遠隔制御信号の出力を小
さくしたため、スポットライト本体１とリモコン６との
間の距離が近い場合には、４つの赤外線受光素子ブロッ
ク２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの各検知エリアＰＡ１、ＰＡ
２、ＴＡ１、ＴＡ２が狭くなり、この重複範囲でのスポ
ットライト本体１のパン、チルトの駆動の経路を短くで
きて、スポットライト本体１の照射方向の制御にかかる
時間を短くできる。

【００２５】なお、上記実施の形態においては、距離デ
ータ伝達手段８を、距離データ送信部１７を赤外線発信
装置として、距離データ受信部１８を赤外線受信装置と
したものを例示したが、本発明はこれに限らず、図７に
示すように、超音波発信部から距離データを送信させ、
この距離データを、超音波センサ部で、超音波による距
離測定信号と識別できるように受信可能とさせたもので
あってもよい。このようにすれば、スポットライト本体
とリモコンとのどちらにおいても部品点数が削減でき
る。

【００２６】

【発明の効果】このように構成したため本発明は、請求
項１、および請求項２記載の発明にあっては、互いに重
なる検知エリアを有する複数の赤外線受光素子ブロック
にリモコンから遠隔制御信号を送信することによりリモ
コンの方へスポットライト本体の照射方向を向けるよう
に制御されるリモコン式スポットライトにおいて、スポ
ットライト本体とリモコンとに、それらの間の距離を測
定する距離測定手段を設け、この距離測定手段で測定さ
れた距離が短い程、リモコンからの遠隔制御信号の出力
を小さくしたため、スポットライト本体とリモコンとの
間の距離が近い場合には、４つの赤外線受光素子ブロッ
クの各検知エリアが狭くなり、リモコンの発信位置がこ
の重複範囲の略中心にくるようにさせるスポットライト
本体のパン、チルトの駆動の経路を短くできて、スポッ
トライト本体の照射方向の制御にかかる時間を短くでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリモコン式スポットライトの一実施の
形態を示すブロック図である。

【図２】同上のスポットライト本体とアームを示すもの
で、一部を破断した斜視図である。

【図３】同上のリモコンの要部を示すブロック図であ
る。

【図４】同上のリモコンのテーブルデータを示す説明図
である。

【図５】同上のリモコンの動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】同上のスポットライト本体とアームの動作を説
明するフローチャートである。

【図７】同上の超音波発信部と超音波センサ部とを距離
データ伝達手段として兼用した場合の形態を示すブロッ
ク図である。

【図８】従来のリモコン式スポットライトにおけるスポ
ットライト本体とアームを示すもので、一部を破断した
斜視図である。

【図９】同上の赤外線受光素子ブロックの検知エリアを
示すもので、(a) はスポットライト本体の前面からの距
離と検知エリアとの関係を示す模式図、(b) は各検知エ
リアのそれぞれの重複状態を示す模式図、(c) はリモコ
ンの送信出力を変化させたときの検知エリアの重複範囲
を示す模式図である。

【図１０】同上のスポットライト本体の照射方向の制御
時における、赤外線受光素子ブロックの検知エリアとリ
モコンの遠隔制御信号の照射位置との関係を、時間の経
過順に(a) 、(b) 、(c) 、(d) の順で示した模式図であ
る。

【符号の説明】

１ スポットライト本体 １ｂ 制御部 ２ 赤外線受光素子ブロック ４ パン駆動ブロック ５ チルト駆動ブロック ６ リモコン ７ 距離測定手段 ８ 距離データ伝達手段 １１ 赤外線発信部 １２ 信号制御部 １３ 超音波発信部 １４ 超音波センサ部 １５ 計時手段 １６ 演算手段 Ｌ 距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ランプを収容したスポットライト本体
   と、このスポットライト本体をパン方向に駆動するパン
   駆動ブロックと、前記スポットライト本体をチルト方向
   に駆動するチルト駆動ブロックと、前記スポットライト
   本体の前面に水平方向に設けられ互いに一部重複する検
   知エリアを有する２つのパン用赤外線受光素子ブロック
   と、この２つのパン用赤外線受光素子ブロックを結ぶ方
   向に垂直な方向であって前記スポットライト本体の前面
   に２つ設けられ前記２つのパン用赤外線受光素子ブロッ
   クとの間で４つの検知エリアが一部重複するようにされ
   たチルト用赤外線受光素子ブロックと、前記４つの赤外
   線受光素子ブロックに遠隔制御信号を送信する赤外線発
   信部を有するリモコンと、前記４つの赤外線受光素子ブ
   ロックの前記遠隔制御信号の受信状態により前記パン駆
   動ブロックと前記チルト駆動ブロックとを駆動制御する
   制御部とを備え、前記リモコンからの遠隔制御信号を検
   知した前記赤外線受光素子ブロックの方向へ前記スポッ
   トライト本体の照射方向を向けるように前記パン駆動ブ
   ロックとチルト駆動ブロックとの少なくとも一方を駆動
   制御して、前記４つの赤外線受光素子ブロックの検知エ
   リアの重複範囲の略中心に前記スポットライト本体の照
   射方向を向けるリモコン式スポットライトにおいて、前
   記スポットライト本体と前記リモコンとに、それらの間
   の距離を測定する距離測定手段を設け、この距離測定手
   段で測定された距離が短い程、前記リモコンからの遠隔
   制御信号の出力を小さくしたことを特徴とするリモコン
   式スポットライト。
2. 【請求項２】 前記距離測定手段を、前記スポットライ
   ト本体に設けられ距離測定信号を前記リモコンへ発信す
   る超音波発信部と、前記リモコンに設けられ前記距離測
   定信号を受信する超音波センサ部と、この超音波センサ
   部の受信直後に前記リモコンの赤外線発信部から前記ス
   ポットライト本体へ距離測定返信信号を送信させる信号
   制御部と、前記スポットライト本体に設けられ前記距離
   測定信号が発信されてから前記距離測定返信信号が受信
   されるまでの時間を計測する計時手段と、この計時手段
   で計測された時間から距離を求める演算手段とを備えて
   構成するとともに、前記スポットライト本体と前記リモ
   コンとに、前記演算手段によって算出された距離データ
   を前記スポットライト本体から前記リモコンに送信する
   距離データ伝達手段を設け、前記リモコンに受信された
   前記距離データに応じて前記遠隔制御信号の出力を制御
   したことを特徴とする請求項１記載のリモコン式スポッ
   トライト。